14.

SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

DIAGRAMA DEL SISTEMA

UNIDAD DE CONTROL
ELECTRÓNICO HIDRÁULICO
SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

Diagrama del sistema 14-0 Prueba de actuador 14-7

Información del servicio 14-1 Unidad de control electrónico
Especificaciones 14-2 hidráulico 14-8
Valores de torque/Herramientas Cable sensor de velocidad de
especiales 14-2 la rueda 14-10
Diagrama de circuito ABS 14-3 Codificador 14-11
Indicación de mal funcionamiento 14-4 Inspección HECU 14-11
Tabla de descripción de problemas Lectura de datos HECU 14-12
de diagnóstico 14-6 Escritura de datos 14-13
Procedimiento de borrado de mal
funcionamiento 14-7

INFORMACIÓN DEL SERVICIO

GENERAL
• El sistema de frenos antibloqueo (ABS) no funciona sin batería. El voltaje de funcionamiento normal de la unidad de control
electrónico hidráulico (HECU) del ABS es de 9.8 a 16.1 de voltaje.
• HECU no es reparable. No desmonte la unidad HECU en caso de mal funcionamiento.
• No intente corregir los dientes del codificador doblando manualmente.
• Durante PDI, asegúrese siempre de que no haya una descripción de mal funcionamiento almacenada en la memoria HECU.
• Asegúrese de que todos los conectores HECU y del arnés estén correctamente conectados y bloqueados. Una conexión
defectuosa o floja puede causar sobretensiones de alto voltaje y dañar los circuitos integrados en HECU.
• Asegúrese de que todas las mangueras de freno estén enrutadas correctamente y que no estén dobladas o dobladas.
• Evite que la suciedad y los escombros entren en la unidad HECU después de que se haya retirado o cada vez que se retiren las
juntas de manguera en HECU. Selle los puertos de la manguera de freno HECU con tapas/tapones/conectores roscados
adecuados.
• Los ensamblajes HECU no deben colocarse uno encima del otro sin una capa adecuada colocada en el medio.
• No deje caer el HECU ya que puede dañar los componentes internos debido a una descarga.
• Las tuberías de freno, las mangueras de freno o las líneas eléctricas no se pueden usar como manija para levantar o transportar
un conjunto. Los ensambles deben estar sujetos por el cuerpo fijo, por ejemplo, negro hidráulico o motor.
• No toque ni doble los PINES del conector HECU.
• HECU debe instalarse con la menor tensión posible y también debe haber un cierto espacio libre en la parte rígida de la
suspensión para amortiguar las vibraciones. Apriete los tornillos al torque especificado.
• Revise las pastillas de freno y asegúrese de que el líquido de frenos esté limpio. Los sistemas ABS también pueden fallar debido a
las pastillas de freno desgastadas o al aire o la suciedad en el líquido de frenos.
• Use el líquido de frenos recomendado (página 15-1).
• Retire con cuidado la rueda durante el reemplazo del pinchazo/llanta para evitar que el codificador se dañe o se doble.
• Utilice solo la marca, el tipo y el tamaño de llanta recomendados (página 1-6).
• Durante la conducción, la visualización de la velocidad en el velocímetro puede apagarse debido a conexiones sueltas de la
batería, bajo voltaje de la batería o al quitar la rueda delantera manteniendo el encendido en "ON". Como resultado, la
lámpara de advertencia del ABS comienza a iluminarse continuamente. En ese caso, el sistema se vuelve correcto tan pronto
como el encendido se apaga y se vuelve a encender. (página 21-5)
• No ajuste el espacio de aire del sensor de velocidad de la rueda.
• No intente corregir los dientes del codificador doblando manualmente o utilizando cualquier otro modo.
• No inserte ninguna pieza metálica cerca del sensor de velocidad de la rueda.
• Utilice solo repuestos originales como almohadillas y discos (página 1-6).
 SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

ESPECIFICACIONES
SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO
ITEM ESPECIFICACIONES

Resistencia del sensor de velocidad de la rueda 50 Ω±2% - 115 Ω±2%

Espacio de aire del sensor de velocidad de la rueda 0.9 mm
Temperatura de funcionamiento -10°C a 80°C
Tensión de funcionamiento 9.8 a 16.1V
Ángulo de inclinación de la unidad ABS 5°±5° Inclinación

VALORES DE TORQUE

PERNO DE MONTAJE DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (WSS) : 1.0-1.4 kgf-m

TORNILLO DE MONTAJE DE LA UNIDAD DE CONTROL ELECTRÓNICO HIDRÁULICO : 0.4-0.6 kgf-m

PERNO DE MONTAJE DE LA UNIDAD DE CONTROL ELECTRÓNICO HIDRÁULICO : 1.0-1.4 kgf-m

Para otras tuercas, pernos, sujetadores, etc., consulte los valores de torque estándar (SECCIÓN-1).

HERRAMIENTAS ESPECIALES

INSTRUMENTO DE DIAGNÓSTICO
HERO INTEGRATED
DIAGNOSTIC INSTRUMENT

1 2
ABC
3
DEF
INTEGRADO HERO (HIDI)
4 5 6
GHI JKL MNO

PARTE No: HMCL 0214 AABA 01

7 8 9
PQRS TUV WXYZ

ENTER
Fn 0

ARNÉS DE CABLES HIDI

PARTE No: HMCL 0214 AABA 02
SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

DIAGRAMA DE CIRCUITO ABS

Fusible principal
20A

Batería
Interruptor de arranque 12V-6Ah

Y/R

R1
y apagado/interruptor de

R
parada delantera
Interruptor Motor de
combinado arranque
Encendido
BAT1

Caja de Caja de Fusible

BAT2

BAT

Tierra
ST

fusibles fusibles ABS

ABS Regulador/
15A 10A 10A
UNIDAD ABS Rectificador Tierra
Y/R
R/B

R/B

B
R

W/O
B/V

R/B
P/Y

R2
G

W
G

R/W

G
R/B

R2
B

W1
W2
G
R
Combinación de medidor

R/W
CP 16P

P/Y
R/B
G
W/O

W1
W2
B/V

6P

Conector
ABS de servicio
WSS
Delantero Generador
AC
 SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO
LUZ INDICACIÓN ABS
INDICACIÓN DE MAL
FUNCIONAMIENTO
Estacione el vehículo en su soporte principal.
Gire el interruptor de encendido a "ON".
El indicador del ABS se iluminará durante 1,8 segundos y
luego comenzará a parpadear hasta que la velocidad de la
motocicleta supere los 5 km / h.
Si se apaga después de que la velocidad de la motocicleta
excede los 5 km / h, entonces el sistema es normal.
En cualquier momento, si hay un mal funcionamiento en el
sistema ABS, el indicador ABS permanecerá en "ON" o se
iluminará continuamente.
CUBIERTA DE CONECTOR DLC
Luego realice el siguiente procedimiento para leer el mal
funcionamiento del sistema de frenos anti bloqueo (ABS):

PROCEDIMIENTO DE LECTURA
DESCRIPCIÓN DE MAL FUNCIONAMIENTO
Gire el interruptor de encendido a "OFF".
Retire el asiento (página 2-5).
Desconecte la cubierta del conector del conector de enlace
de datos (DLC).

CONECTOR ENLACE DE DATOS (DLC)

CONECTOR HERRAMIENTA HIDI
Conecte el conector del arnés de cables de la herramienta
HIDI al conector enlace de datos (DLC).

DLC
HERRAMIENTA HIDI

INSTRUMENTO DE DIAGNÓSTICO INTEGRADO

HERO (HIDI)
PARTE No: HMCL 0214 AABA 01
ARNÉS DE CABLES HIDI
PARTE No: HMCL 0214 AABA 02
SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO
INTERRUPTOR DE ENCENDIDO
Gire el interruptor de encendido a "ON".

• Seleccione la opción "PLATFORM" presionando "1" o

"Enter".
• Seleccione la opción "Model" presionando "5" o use la
flecha hacia abajo y presione "Enter".

• Se establecerá una comunicación entre la herramienta

HIDI y HECU.
• Para el diagnóstico, seleccione la opción "DTC READ"
presionando "1" o "Enter".
• Consulte la tabla de descripción de problemas de
diagnóstico para obtener más diagnósticos (página 14-6).
 SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

TABLA DE DESCRIPCIÓN DE PROBLEMAS DE DIAGNÓSTICO

Para identificar el mal funcionamiento del ABS, conecte la herramienta HIDI y verifique el mal funcionamiento según la descripción
del mal funcionamiento y repare o reemplace el componente defectuoso. Después de reemplazar un componente defectuoso,
verifique nuevamente si hay algún mal funcionamiento.

Descripción Problema Acción a tomar

• Revise el arnés del sensor de

velocidad de la rueda para ver si
Sensor de velocidad de rueda. Falla frontal Error de circuito abierto hay conexiones flojas y
continuidad (página 19-28).
• Revise el sensor de velocidad de
la rueda por cualquier daño.

Sensor de velocidad de la rueda - Verificación de doble Verifique el espacio entre el sensor

Perturbación de interferencia de velocidad de la rueda y el
frecuencia delantera codificador
Sensor de velocidad de la rueda - Falla periódica Reemplace el codificador (página
Diente codificador roto 14-11).
delantera

Sensor de velocidad de rueda - Fallo de extrapolación Sensor de velocidad de la Reemplace el sensor de velocidad
delantero rueda de la rueda (página 14-10)
• Revise el codificador por
Sensor de velocidad de la rueda - Fallo de reconocimiento El codificador está presente cualquier daño.
del arranque delantero pero tiene un error de • Reemplace el sensor velocidad
detección de la rueda (página 14-10)

Sensor de velocidad de la rueda - Fase de longitud - Reemplace el sensor de velocidad

Actuador
Falla de supervisión delantera de la rueda (página 14-10)
El circuito de la ECU está Verifique el circuito abierto y el
Desconexión KL 30 abierto o no hay suministro voltaje de entrada a HECU
de energía a la ECU (página 14-11).

OSEK Error fatal ECU se corrompió Reemplace HECU (página 14-9).

Bomba defectuosa Bomba defectuosa Reemplace HECU (página 14-9).

Bomba de conexión Falta la bomba Reemplace HECU (página 14-9).

Falla de hardware Falla el harware Reemplace HECU (página 14-9).

Falla interna del hardware

Falla interna del hardware (controlador principal,
(controlador principal, Reemplace HECU (página 14-9).
válvulas, etc.)
válvulas, etc.)
Verifique las conexiones de la
Detección de baja tensión a largo plazo Falta la batería
batería y su voltaje (SEC 16)

Verifique las conexiones de la

Tensión baja Bajo voltaje
batería y su voltaje (SEC 16)

Verifique las conexiones de la

Tensión alta Alto voltaje
batería y su voltaje (SEC 16)
SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

DESCRIPCIÓN DEL MAL

FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE
BORRADO
• Para borrar "DTC", seleccione "Clear DTC" presionando
"Down Arrow".
• Presione "Enter" para borrar los "DTC".
• Consulte la tabla de descripción de problemas de
diagnóstico para obtener más diagnósticos.

PRUEBA DE ACTUADOR
• Para la prueba de Actuadores, seleccione la opción
“Actuator Control” presionando “2” o usando la flecha
hacia abajo.
• Ahora presione el número de serie o use las flechas hacia
arriba y hacia abajo para seleccionar el Actuador y
presione “Enter”.

• Para la prueba de la válvula de entrada/válvula de salida

/bomba, seleccione una de ellas a la vez para verificar
presionando la flecha "UP o DOWN".
• Ahora presione "Enter" para la actuación.
• Si la válvula de entrada/válvula de salida/bomba
funcionan bien, la pantalla HIDI se mostrará como
exitosa.

• Para la prueba de lámparas, seleccione todas las

condiciones (lámpara "OFF", lámpara "ON", lámpara
"BLINKING") una por una para verificar presionando la
flecha "UP o DOWN".
• Ahora presione "Enter" para la actuación.
• Si la luz funciona bien, la pantalla HIDI se mostrará como
exitosa.
 SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

UNIDAD DE CONTROL ELECTRÓNICO HIDRÁULICO (HECU)

14 12 10 8 6 4 2
X X X

X X X
13 11 9 7 5 3 1

PIN HECU CÓDIGO DE COLOR

PIN No. COLOR DESCRIPCIÓN Negro B
1 - Ninguno Violeta V
2 G Tierra ABS
Amarillo Y
3 W/O Entrada sensor de velocidad de la rueda
4 B/V Sensor velocidad de la rueda de tierra Azul L
5 - Ninguno Verde G
6 - Ninguno Rojo R
7 - Ninguno Blanco W
8 - Ninguno Marrón BR
9 P Conector DLC
Naranja O
10 P/Y Indicador de luz ABS
11 W Entrada de tacómetro Azul cielo SB
12 - Entrada de energía (opcional) Verde claro LG
13 R Fusible 10A ABS Rosado P
14 R/B Entrada del interruptor de encendido Gris GR
COMBINACIÓN:
Color base/Color de marcado
por ejemplo:
Cafe - Blanco: BR / W
SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO
INTERRUPTOR DE ENCENDIDO
UNIDAD DE CONTROL
ELECTRÓNICA HIDRÁULICA
REMOCIÓN
Gire el interruptor de encendido a la posición "OFF".
Drene el líquido de frenos (página 15-4).
Retire el tanque de combustible (página 2-8).

UNIDAD DE CONTROL ELECTRÓNICA HIDRÁULICA

Desconecte el conector HECU.

CONECTOR HECU

PERNOS BANJO LÍNEA DE FRENO MANGUERAS

Retire los pernos banjo y desconecte las mangueras de freno
de la unidad HECU.
Retire los pernos de montaje HECU del HECU.
Retire la unidad HECU de la motocicleta.

NOTA
• Selle los puertos de la manguera de freno HECU con
tapas adecuadas / tapón / conectores roscados.
• No doble ni doble las mangueras de freno.
• Evite que la suciedad y los escombros entren en la unidad
HECU después de que se haya eliminado.
PERNOS DE MONTAJE HECU HECU
 SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

Retire los tornillos del soporte de montaje HECU y sepárelo

de la unidad HECU.
INSTALACIÓN
La instalación se hace en el sentido inverso a la remoción.
NOTA
• Asegúrese de que todas las mangueras de freno estén
enrutadas correctamente y que no estén dobladas ni
dobladas.
• Actualice siempre el número VIN después de reemplazar
el HECU de forma obligatoria (página 14-13).

TORQUE TORNILLOS TORNILLOS

PERNO DE MONTAJE DE LA UNIDAD DE CONTROL
ELECTRÓNICO HIDRÁULICO: 1.0-1.4 kgf-m
TORNILLO DE MONTAJE DE LA UNIDAD DE
CONTROL ELECTRÓNICO HIDRÁULICO
: 0.4-0.6 kgf-m

CABLE SENSOR DE VELOCIDAD DE

RUEDA (WSS)
REMOCIÓN
Retire el conjunto de la luz principal (página 19-3).
Retire el perno del sensor del tenedor delantero.
Retire el cable del sensor junto con el sensor de velocidad de PERNO CABLE DEL SENSOR
la rueda (WSS) del tenedor delantero.
BRIDAS
Desenganche el cable del sensor de la abrazadera, bridas y
clips.

ABRAZADERAS
CONECTOR
Desconecte el conector del arnés de cables principal y retire
el cable WSS.
INSTALACIÓN
La instalación se hace en el sentido inverso a la remoción.
TORQUE
PERNO DE MONTAJE DEL SENSOR DE
VELOCIDAD DE RUEDA (WSS) : 1.0-1.4 kgf-m

CABLE WSS
SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO
PERNO LLAVE DE ALLEN
CODIFICADOR
REMOCIÓN
Retire la rueda delantera (página 12-8).
Retire los pernos de la llave Allen del cubo de la rueda y retire
el codificador.
INSTALACIÓN
La instalación se hace en el sentido inverso a la remoción.
NOTA
• Utilice el bloqueo de rosca antes de instalar los pernos
de llave de Allen.
• Inspeccione el codificador por si se dobla o daña antes
CODIFICADOR
de su instalación.

INSPECCIÓN HECU
NOTA
Asegúrese de que la batería esté en buenas condiciones
(SEC-16). Si no,luego reemplace con una batería nueva y
luego inspeccione.
Lea la descripción de DTC de la herramienta HIDI (página 14-4).
A. Si aparece la descripción del “OSEK fatal error" en la pantalla de la herramienta HIDI, reemplace HECU por una nueva e
inspeccione nuevamente.
B. Si aparece la descripción “KL 30 disconnection" en la pantalla de la herramienta HIDI, realice lo siguiente:
1. Gire el interruptor de encendido a "OFF".
2. Borre la descripción del DTC de la memoria de la ECU (página 14-7).
3. Gire el interruptor de encendido a "ON" y vuelva a verificar el DTC.
4. Si sigue apareciendo la descripción de “KL 30 disconnection", desconecte el conector HECU y compruebe si hay una
conexión floja o deficiente en el conector HECU.
5. Conecte el conector HECU. Gire el interruptor de encendido a "ON" y vuelva a verificar el DTC.
Si todavía aparece la descripción de “KL 30 disconnection", verifique la continuidad del arnés de cables HECU:
Conexiones:
Verde (HECU) - Verde (Tierra ABS)
Blanco/Naranja (HECU) - Blanco/Naranja (Sensor de velocidad de rueda ABS)
Negro/Voileta (HECU) - Negro/Voileta (Sensor de velocidad de rueda ABS)
Rosado (HECU) - Rosado (Conector de servicio)
Rosado/Amarillo (HECU) - Rosado/Amarillo (Combinación de medidor)
Blanco (HECU) - Blanco (Combinación de medidor)
Rojo (HECU) - Rojo (Fusible ABS 10A)
Rojo/Negro (HECU) - Rojo/Negro (Interruptor combinado)
CONECTOR HECU 14P
Estándar: continuidad
6. Si no se detecta continuidad, reemplace el arnés.
7. Si existe continuidad, vaya al siguiente paso.
8. Desconecte el conector HECU (página 14-9).
9. Mida el voltaje en el conector 14P HECU.
VOLTAJE
Conexión: Rojo (+)- Tierra (-)
Estándar: 9.8-16.1 V
Si el voltaje está fuera de rango, reemplace el HECU.
 SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

LECTURA DE DATOS HECU

LECTURA DE DATOS DE PRODUCCIÓN

• Para leer los datos de producción, seleccione la opción
"Read data" presionando "3" o usando la flecha hacia
abajo y presione "ENTER".
• Ahora seleccione "SUP PROD DATA" presionando "1" o
"ENTER".

• La herramienta HIDI mostrará "PRODUCTION DATA".

LECTURA DE DATOS VIN

• Para leer datos VIN, seleccione la opción "READ DATA"

presionando "3" o usando la flecha hacia abajo y
presione "ENTER".
• Ahora seleccione la opción "VIN DATA" presionando "2" o
usando la flecha hacia abajo y presione enter.

• La herramienta HIDI mostrará “VIN data” .

SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

PROVEEDOR DE LECTURA SWID DE ECU

• Para leer el SWID de la ECU del proveedor, seleccione la
opción "READ DATA" presionando "3" o usando la flecha
hacia abajo y presione "ENTER".
• Ahora seleccione "SUP ECU SW ID" presionando "3" o
usando la flecha hacia abajo y presione "ENTER".

• La herramienta HIDI mostrará los datos "SUPPLIER ECU

SWID".

ESCRITURA DE DATOS VIN

• Siempre alimente los datos VIN en HECU de forma
obligatoria después de reemplazar o intercambiar la
unidad HECU.
• Para escribir datos VIN, seleccione la opción "WRITE VIN"
presionando "4" o usando la flecha hacia abajo y
presione "ENTER".
• Ahora la herramienta HIDI le pedirá que ingrese la
contraseña para continuar.

• Ahora ingrese la contraseña y presione “ENTER”.

NOTA
• No comparta la contraseña y manténgala confidencial.
• Para cualquier consulta, póngase en contacto con el
personal de HMCL.
 SISTEMA DE FRENADO ANTI BLOQUEO

• Ahora verifique físicamente la motocicleta y escriba el

código VIN en la herramienta HIDI.

• La herramienta HIDI se mostrará como “DATA WRITTEN

SUCCESSFULLY".
MEMORANDO