CATEDRA MAQUINAS Y EQUIPOS- FACULTAD DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE

Año 2022
MAQUINAS Y EQUIPOS

UNIDAD I
Las Máquinas y los Equipos de Construcción, básicamente están compuestos por tres
elementos esenciales que componen toda maquinaria.

Ellos son:
1. SUPERESTRUCUTRA DE SOPORTE: También denominado CHASIS, es la
estructura, por lo general metálica que sirve como elemento resistente estructural
para soportar todos los mecanismos que lo componen.
2. CADENA CINEMATICA DE MOVIMIENTO: Son los equipos y sus
componentes que permiten a la máquina o equipo realizar sus funciones. Está
compuesto generalmente por motor, embrague, transmisión, reductores, sistemas
hidráulicos, etc.
3. TREN RODANTE: De ser una máquina autopropulsada, son todos los
elementos utilizados para transportar la máquina por si misma. Reciben el
movimiento de la transmisión de movimiento de los mandos finales. Puede ser
neumático o con cadenas de eslabones.

Principalmente comenzaremos por estudiar los elementos que componen la

Transmisión del movimiento y la fuerza y en primer lugar su elemento más importante
por proveer de la potencia necesaria para trabajar: EL MOTOR.

EL MOTOR TERMICO: Es una máquina motriz que produce trabajo mecánico

transformando la energía obtenida de una fuente de calor. Estás fuentes pueden ser
alcanzadas por reacciones exotérmicas, químicas o nucleares. Para máquinas viales
suelen utilizarse las reacciones químicas.

Las reacciones químicas para la producción térmica de calor está

dada por la oxidación rápida o combustión, luego de mezclar un combustible con oxigeno
en proporciones adecuadas. El objetivo final es lograr una transformación de energía
térmica en mecánica y finalmente en trabajo útil.

Todos los Motores están compuestos generalmente por dos conjuntos de elementos
básicos:
Los Mecanismos, son aquellos dispositivos que crean y dirigen los esfuerzos mecánicos.
El agente Intermediario, es el fluido que entrega la energía térmica a los mecanismos
en ciertos puntos de operaciones.

Los Motores Térmicos según AGENTE INTERMEDIARIO se clasifican

básicamente en

-Motores de COMBUSTIÓN INTERNA

CICLO ABIERTO. El agente es producto de la combustión por ejemplo del gasoil y aire
comprimido que cambia su composición al entregar energía térmica.

-Motores de COMBUSTIÓN EXTERNA

CICLO CERRADO. El agente no cambia su composición y luego de realizar
transformaciones de presión y temperatura, se reutiliza en condiciones originales (agua)
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MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA-
CLASIFICACION según FORMA DE DESARROLLAR LOS CICLOS

Básicamente existen tres tipos:

1. Motores cuya fuerza motriz es de origen estático (por la combustión en un cilindro
cerrado) y de acción intermitente, en su mayoría son dotados de un receptor
alternativo (pistón), por lo que se los conoce como motores alternativos.
2. Motores cuya fuerza motriz es de origen dinámico (por la combustión en una
cámara abierta), en su mayoría de acción continúa dotados de un receptor de en
movimiento rotante (turbina) por lo que se denominan generalmente motores
rotativos.
3. Motores donde se combinan ambas formas de transformaciones
complementándose, denominados motores compuestos.
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MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA- Generalidades:

El combustible al entregar energía térmica varía su composición química, sin utilidad

residual, por lo tanto, debe ser renovado. La forma más simple de concebir un motor de
combustión interna es pistón y cámara con el volumen cerrado empleando combustible y
aire, que se los obliga a circular por ellos haciéndolos sufrir una serie de transformaciones
que en conjunto constituyen un ciclo, obteniendo de esa manera un trabajo útil, o sea
potencia en una o dos carreras completas, para efectuarlo cíclicamente y aumentar la
potencia, debemos efectuar dos tareas con la carga de aire y combustible:

1. Renovar la carga, porque la carga quemada tiene utilidad termodinámica en

un pequeño tiempo.
2. Hacer circular la carga, es decir eliminar los productos de combustión e
introducir carga fresca y energética.

Otros de los procesos a tener en cuenta por tanto, son los mecanismos utilizados en
la renovación de carga.

Desde el punto de vista teórico se los clasifica según el ciclo ideal se aproxime al real.
Básicamente los ciclos son adiabáticos con compresión y se los reconoce según sea el
proceso de aporte de calor a volumen constante o presión constante, con todas sus
variantes.
En ambos extremos está el Otto con aporte de calor a volumen constante y el Diesel con
aporte de calor a presión constante.
Sin embargo, para el aporte de calor existen límites porque una combustión demasiado
rápida y potente podría destruir el motor por tener lugar dentro de una cámara cerrada.

PRINCIPIO DE TRABAJO DE UN MOTOR ALTERNATIVO

Las máquinas alternativas se caracterizan en primer lugar porque su fuerza motriz es de

origen estático. La forma en que se han desarrollado es empleando como cámara de
trabajo, cilindros cerrados por un extremo con la tapa de cilindros y dentro de los cuales
se desplaza alternativamente un pistón que lo cierra por el otro. Dado el
perfeccionamiento alcanzado por el sistema cilindro-pistón por su simplicidad
constructiva y seguridad, es el más utilizado para maquinas autopropulsadas.
A continuación vemos el ejemplo esquemático de biela manivela de su funcionamiento
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Es decir este mecanismo entrega movimiento alternativo del pistón en un movimiento

rotativo con el objeto de facilitar la entrega o recepción del trabajo mecánico.
Su vinculación con el cigüeñal mediante el uso de una biela le permite transformarlo en
rotativo. Es decir que el cigüeñal se convierte en un mecanismo similar al de biela
manivela del pedaleo de bicicleta, donde los pedaleos del ciclista son las bielas.
Como este sistema de cilindro pistón tiene desplazamientos limitados entre el PMI y el
PMS, puntos muertos inferior y superior, que se denomina carrera C, al multiplicarla
por la superficie del pistón puedo conocer la cilindrada unitaria Vc.

Cilindrada
La cilindrada de los motores pequeños es medida en cm3 y en los grandes en litros.
Vc = /4 . D2. C
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ENCENDIDO DEL CICLO DEL MOTOR

Básicamente se diferencian en los motores alternativos los encendidos por chispa,

Ciclo Otto y encendido por compresión, Ciclo Diesel. Son los ciclos más comunes y
llevan el nombre de su creador en el siglo XIX.

El motor de ciclo alternativo Otto utiliza nafta para su encendido, en el mismo se

mezcla el combustible con el aire aspirado en una cámara exterior del motor para luego
introducirla al interior del cilindro, dentro del mismo se enciende la mezcla a volumen
constante mediante una bujía eléctrica que inicia la explosión para luego continuar su
recorrido del ciclo.

El motor de ciclo alternativo Diesel, que es el más usado en las máquinas y equipos
viales utiliza gasoil para su encendido; en el mismo se aspira aire y luego se comprime
para elevar la presión y temperatura del mismo y luego se inyecta atomizado el
combustible encendiendo la mezcla en forma espontánea y se inicia la explosión para
luego continuar su recorrido del ciclo

Por lo tanto, la diferencia fundamental es el uso de nafta (combustible liviano) en el

Otto y el uso de gasoil (combustible pesado) en el Diesel.

Los motores Otto o nafteros tienen la ventaja que si bien tienen poca fuerza motriz
pueden funcionar a altas rpm a más de 5000 vueltas por minuto por lo que se
caracterizan para ser usados en automóviles de mayor velocidad.

Los motores Diesel tienen fundamentalmente la ventaja que tienen fuerza motriz
elevada lo que permite ser utilizados para realizar tareas de fuerza, no obstante que
desarrollan bajas rpm (no más de 4000 vueltas por minuto)

Actualmente se están modificando los sistemas de potencia con la aparición de

sistemas híbridos donde al motor térmico convencional se agrega un motor
eléctrico que trabaja simultáneamente mediante la energía acumulada en las baterías
recargables, dichas baterías se cargan con un volante que en las variaciones de inercia
por la velocidad del vehículo mediante un dinamo recarga las baterías continuamente.
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CLASIFICACIÓN -CICLOS DEL MOTOR
Para que el motor funcione deben ocurrir sucesivamente los siguientes procesos:
1. El cilindro se tiene que llenar con la mezcla del combustible y el aire.
2. La mezcla o el aire tiene que ser comprimida.
3. La mezcla comprimida tiene que inflamarse, desarrollando potencia por su
expansión.
4. Los gases quemados tienen que ser evacuados del interior del cilindro
5. Cíclicamente se desarrollará el ciclo termodinámico a través de la repetición de
las etapas o tiempos del motor.

Estos tiempos se denominan:

Admisión
Compresión
Explosión
Escape
Para obtener potencia del motor esta sucesión debe efectuarse ininterrumpidamente, la
serie completa se llama Ciclo del Motor.
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Estas etapas pueden ser desarrollados por lo tanto en dos tipos de motores:

 Dos Tiempos: el ciclo se completa con dos movimientos del pistón y una vuelta
de cigüeñal.

 Cuatro Tiempos: el ciclo se completa en cuatro movimientos del pistón y dos

vueltas del cigüeñal.

La figura ilustra el funcionamiento de un motor diesel de dos y de cuatro tiempos, en

ambos casos se comprime aire en el cilindro que ingreso por Admisión, se inyecta gasoil
al final de la carrera, luego ya mientras se produce la combustión a presión constante se
provoca la expansión de gases, aprovechando la carrera y luego se evacuan los productos
de la combustión.

En el motor de dos tiempos, la admisión de aire y el escape de los gases tienen lugar
durante una parte de las carreras de compresión y explosión.
Algunas veces se emplea un compresor rotativo (rotos) o un sobrealimentador para forzar
la entrada de aire en el cilindro y el escape de los gases quemados. Para ello en las paredes
de los cilindros hay unas lumbreras que quedan por encima del pistón en su PMI, Por
ellas entra el aire al bajar el pistón durante la admisión. La corriente de aire hacia las
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válvulas de escape hace salir los gases quemados, al propio tiempo que llena el cilindro
de aire fresco. Al subir el pistón cierra todas las válvulas (durante la compresión). Al estar
todas las válvulas cerradas se comprime el aire por el pistón.
Cuando el pistón llega al PMS de su carrera de compresión, el combustible es inyectado
en la cámara de combustión. El calor de la compresión inflama la mezcla y la combustión
hace bajar el pistón. Al acercarse al PMI de su carrera se abren las válvulas de escape,
dejando salir los gases quemados. En ese momento el pistón destapa las lumbreras de
admisión y el ciclo comienza nuevamente.
En el motor de cuatro tiempos la carrera de admisión comienza en el PMS y finaliza
después de rebasar su PMI. Por lo demás funciona como ya se describiera anteriormente

DIFERENCIAS MECANICAS ENTRE DOS Y CUATRO TIEMPOS

1 CILINDRO 1 CILINDRO
1 PISTON EQUIPADO 1 PISTON EQUIPADO
1 BIELA 1 BIELA
1 CIGÜEÑAL CON VOLANTE 1 CIGÜEÑAL CON VOLANTE
1 CARTER 1 CARTER
1 ARBOL DE LEVAS
2 ENGRANAJES MANDO ARBOL LEV
2 VALVULAS
2 RESORTES
2 PLATILLOS
1 CULATA SEPARADA

5 PARTES. 3 DE ELLAS MOVILES 15 PARTES. 12 DE ELLAS MOVILES

PRESION MEDIA MENOR 4 KG/CM2 PRESION MEDIA MENOR 10 KG/CM2
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DOS TIEMPOS

DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
Su funcionamiento ocurre en forma simultánea durante una vuelta completa del cigüeñal
y dos carreras del pistón. Para ello el diseño del motor consta de circuitos para aire, gases
de combustión que le permiten renovar la carga y efectuar la combustión.

Primera carrera
1+4 representa la admisión del aire y salida de gases de escape con lumbreras admisión y
válvula escape abiertas
2 representa la compresión en el pms a partir del cierre de lumbreras de admisión

Segunda Carrera
3 representa la combustión a luego de haberse comprimido la mezcla hasta que se abran
las válvulas de escape en el pmi
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CUATRO TIEMPOS

Primera carrera: Aspiración, se abre la válvula de admisión con válvula de escape cerrada
en el punto muerto inferior y desplaza el pistón con el cigüeñal
Segunda Carrera: Compresión, se cierra la válvula de admisión y desplaza el pistón
comprimiendo el aire o la mezcla (en este dibujo se trata de un motor Otto)
Tercera Carrera: Enciende la mezcla cuando inicia la segunda vuelta del cigüeñal y
desplaza el pistón por la explosión desde el punto muerto superior, con válvulas cerradas
Cuarta Carrera: El pistón es desplazado por el cigüeñal desde el punto muerto inferior y
válvula de escape abierta salen los gases de combustión del cilindro completando los 4
tiempos

DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO:

En el caso de los motores de combustión interna MCI, se encontró de mayor practicidad

el análisis de los diagramas indicadores o de funcionamiento, consistentes en representar
en abcisas el recorrido del pistón entre los límites físicos dados por los punto muerto del
pistón, es decir superior e inferior; mientras que en ordenadas se indica la presión media
registrada dentro del cilindro( real), por cada ciclo realizado.
A diferencia del diagrama termodinámico que son valores teóricos permite analizar
eficiencia y por extensión obtener en el mismo gráfico del motor parámetros físicos
reales.
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Juntamente con los valores medidos en ensayos de banco de pruebas de motores tales
como potencia, par motor, consumo específico, etc. En función de abcisas de
revoluciones(r.p.m.)
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CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE CUATRO TIEMPOS

De ésta manera es posible clasificarlos en función de la renovación de carga en dos
grupos:
A. Motores convencionales de Aspiración Normal. Donde el proceso se
desarrolla como vimos anteriormente y según se representa en el diagrama
indicador de la figura.
B. Motores sobrealimentados. Donde el proceso se desarrolla como vimos
anteriormente y según se representa en el diagrama indicador de la figura
la carga del cilindro se efectúa a presión superior a la atmosférica.

A. Se desarrolla con el ciclo de admisión 1-2, compresión 2-3, explosión 3-4, escape 4-5

B. El aire o gases frescos son comprimidos antes del ingreso al cilindro. Generalmente se
aprovecha la sobrepresión para barrer los gases residuo del escape, asimismo la energía
cinética de dichos gases se aprovecha para hacer funcionar una turbina y con dicha
energía mecánica un compresor rotativo.

POTENCIA
 La potencia en la barra de tiro indica la potencia de arrastre que es capaz de
desarrollar un motor instalado en una máquina móvil.

La potencia puede estimarse en kg de forma empírica mediante los siguientes cálculos

simples:
Suelo liviano arenoso CV x 20
Suelo mediano mezclado CV x 22
Suelo pesado arcilloso CV x 25

 La potencia nominal son los que el motor es capaz de producir en condiciones

de trabajo normales según el fabricante, se calcula para máximos de presión,
temperatura, velocidad y par motor sin dañar el motor. También se conoce como
potencia indicada.
 La potencia al volante del motor es la que entrega descontando las pérdidas por
volante, fricción y calor, ventilador y bomba de agua, dínamo.

Por ejemplo
I -Potencia indicada 100 CV
II – Pérdidas = 28,25 CV

Potencia al Volante = I – II = 100 cv – 28,25 cv = 71.25 cv

RENDIMIENTO
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El rendimiento de un motor térmico depende de:

 El Rendimiento mecánico

 El rendimiento volumétrico

 El rendimiento térmico

 La presión eficaz

 El rendimiento del par motor

 El consumo del combustible

 El rendimiento de la compresión

 El efecto de la carga
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CURVA DE POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR DIESEL

Los fabricantes de motores efectúan ensayos de los motores de distintos modelos y estos
datos del dinamómetro se representan gráficamente en coordenadas cartesianas de
revoluciones por minutos en abscisas. Mientras que en ordenadas se indican a distintas
escalas la Potencia nominal y el Par motor, dichas características es única para cada motor
y permite conocer la potencia nominal que utiliza según las rpm del mismo