TEMA 2. ALGEBRA VECTORIAL.

PROBLEMAS.

1. Sabemos que los cosenos directores son dependientes entre sí, ¿Cuál es esa relación?
Solución: cos 2α+cos2β+cos2ϕ=1

2. El producto escalar de 2 vectores será máximo cuando:


Solución: Si son paralelos, el ángulo ϕ=0, entonces cosϕ=1. Ya que a·b = a ·b ·cosϕ

3. El Eje Central de un Sistema de Vectores Deslizantes (S.V.D.) es la recta X=Y=Z, siendo el módulo
       
de la Resultante General igual al producto escalar de los vectores a = 3 i + 2 j + k y b = i − j + k .
( )

Calcular la Resultante R
  1   
Solución: R = R ·u R = 2· (i + j + k )
3
 
4. Dados los vectores deslizantes v1 (3,2,−3) y v 2 (6,−3,2) que pasan por los puntos P1 (2,-6,4) y
P2 (4,-1,-1), respectivamente. Calcular: la resultante del sistema de los dos vectores y el momento
resultante con respecto al origen.
      n
   
Solución: R = v1 + v2 = 9i − j − k M 0 = ∑ OP i ∧ ai = 5i + 4 j + 16k
i =1

5. Dado el vector a = 14 , aplicado en el punto P1 (2,0,3) y el coseno director proporcional a (-2,-3,6).


Calcular las coordenadas del vector a .
   
Solución: a = −4i − 6 j + 12k

6. Un vector a tiene la magnitud de 8 metros y forma un ángulo de 37º con el eje X; el vector
         
b = 3 i − 5 j (metros); el vector c = −6 i + 3 j (metros). Determinar el vector f = a − 2b + 3c
  
Solución: f = −17,6i + 23,8 j

7. Dado un sistema de vectores deslizantes distribuidos sobre 3 aristas de

un cubo de módulo 1, forma que indica la figura, hallar la resultante del
sistema.

Solución: R = (−1,1,1)

      
8. ¿Cuál es el coseno del ángulo que forman los vectores a = 3 i − 1 j + 4k y b = 2 i + 4 j ?
Solución: cosϕ=0,08778

9. Obtener la ecuación de la recta que pasa por el punto A (3,2,1) y es paralela al vector
   
v = 2i − 2 j + k . Calcular un punto Q de dicha recta.
x − 3 y − 2 z −1
Solución: la ecuación de la recta es = = ; el punto Q(5,0,2) aunque este punto no es
2 −2 1
solución única.
1
10. Calcular: a) la ecuación de la recta que pasa por los puntos P(2,-1,0) y Q(3,2,-1), b) cosenos
directores que definen la dirección de la recta.
x − 2 y +1 z vx 1 vy 3 vz −1
Solución: a) = = ; b) cos α =  = ; cos β =  = ; cos ϕ =  =
1 3 −1 v 11 v 11 v 11

           
11. Dado el sistema de vectores a = −4 i − 6 j + 12k ; b = 7 i + 14 j + 14k ; c = 2 i − 8 j − 16k ; aplicados
respectivamente a los puntos P1 (2,0,3); P2 (1,1,2); P3 (2,2,-1). Calcular la resultante general y el
momento resultante.
      
Solución: R = a + b + c = 5i + 0 j + 10k
        
M 0 = M 0 (a ) + M 0 (b ) + M 0 (c ) = OP1 × a + OP2 × b + OP3 × c = −36i − 6 j − 25k

12. El Eje Central de un Sistema de Vectores Deslizantes (S.V.D.) está dado por la recta X=Y=Z. La
resultante del sistema tiene por módulo R = 5 3 . Hallar el vector resultante general y el momento
respecto al punto A (0,2,-1).
        
Solución: R = 5(i + j + k ) M A ( R) = AP × R = −15i + 5 j + 10k

13. Un vector velocidad tiene un componente x de +5,5m/s y un componente y de -3,5m/s. ¿En qué
cuadrante de los ejes de coordenadas está representa la dirección del vector y qué ángulo forma con el
eje x?
Solución: en el cuarto cuadrante (eje x positivo y eje y negativo), formando un ángulo de 32,47º

14. Un vector tiene como origen y extremo los puntos A(3,2,5) y E(1,-4,8) respectivamente. Encontrar:
a) la expresión del vector AE ,
b) su vector unitario,
c) los cosenos directores.
( )
    1   
Solución: a) AE = −2i − 6 j + 3k b) u AE = − 2i − 6 j + 3k
7
AE x − 2 AE y − 6 AE z 3
c) cos α = = ; cos β = = ; cos ϕ = =
AE 7 AE 7 AE 7

   
15. Hallar un vector de módulo 10 y de dirección paralelo a la del vector a = i − 2 j + 2k y del
mismo sentido que éste.
( )
   10   
Solución: b = b ·u a = i − 2 j + 2k
3
           
16. La suma de los vectores a y b es el vector S = 3i + 3 j − k y el vector R = a − b vale i − j − 5k .
 
Calcular los vectores a y b .
       
Solución: a = 2i + j − 3k y b = i + 2 j + 2k

       
17. Dados los vectores a = 3i + 5 j − 6k y b = −2i + 3 j + k calcular:
a. su producto escalar,
b. el ángulo que forman,
Solución: a) 3; b) α=84,5º

2
        
18. Dados los vectores a = 2i − 2 j + 5k y b = −i − 4 j + 3k , calcular:

a. su producto vectorial, P
  
b. que P es perpendicular al plano formado por a y b
    
Solución: a) p = 14i − 11 j − 10k ; b) p·a = 0

x −1 y z − 2
19. Las rectas = = y x = y = z son las líneas de acción de los vectores de módulos 12
2 −1 − 2
y 8,7 respectivamente. Calcular: a) el momento central del sistema respecto al punto P(1,2,3), b) si el
  
momento central del sistema respecto a un punto Q viene dado por el vector 6i + 5 j − 19k , ¿cuál es
ese punto?.
()
 
     
Solución: a) M p = M p (a ) + M p b = 17i − 18 j + 21k ; b) Q(2, -1, 1)

 x − 2 y +1 z −1
20. Un vector a de módulo 9 tiene como línea de acción la recta r de ecuación = = . Otro
2 1 2
 2
vector b de norma  b ≡ Norma  36 y cosenos directores proporcionales respectivamente a los
 
números (4, 4, 2), siendo B(2,1,1) un punto de su línea de acción. Calcular:
a. resultante,
b. momento central resultante respecto al punto O(0,0,0),
c. momento central respecto al punto P1(-1,2,3),
()
 
           
Solución: a) R = a + b = 10i + 7 j + 8k ; b) M o = M o (a ) + M o b = −11i − 6 j + 16k ;
    
c) M p = M o + PO ∧ R = −6i − 44 j + 43k

           
21. Sea el sistema de vectores deslizantes a = 3i − 2 j + 2k , b = −2i + j + 2k y c = −i + j − 4k y un
punto de su línea de acción respectivamente A(1,0,0), B(-1,1,0) y C(0,-1,0).
a. calcular la resultante,
b. hallar el momento respecto al punto P(2,0,2),
c. calcular el momento del sistema en el punto Q(1,1,1)
     
()
      
Solución: a) R = a + b + c = 0 ; b) M p = M p (a ) + M p b + M p (c ) = 6i − 2k ;
    
c) M Q = M p + QP ∧ R = 6i − 2k

          
22. Dados los vectores a = 2i + j , b = 3i − 2 j + k y c = −i + j + k , calcular:
        
a) a + b + c ; b) a + b − c , c) 2a + b − 3 c
     
Solución: a) 4i + 2k , b) 6i − 2 j , c) 10i − 3 j − 2k
 
23. Dos vectores a1 y a 2 tienen sus cosenos directores proporcionales a los números (2,1,2) y (4,4,2)
respectivamente. Calcular el ángulo que forman dichos vectores.
Solución: α=63º
      
24. Dados los vectores a = 2i + 2 j − k , b = 3i + 4 j . Calcular:
 
a. módulo de a y b
 
b. norma de los vectores a y b

3
  
c. cósenos directores de a y b
 
d. vectores unitarios de a y b
e. ángulo que forman.
  
f. encontrar el vector c = ma + nb siendo m=2 y n= -3
 
g. ¿cuál deberá ser la componente en k de b para que ambos vectores fuesen perpendiculares
       
Solución: a) a = 2i + 2 j − k ⇒ a = 3, b = 3i + 4 j ⇒ b = 5
 2  2
b) a ⇒ a = 9, b ⇒ b = 25

c) cos A1 = 2 ; cos A2 = 2 ; cos A3 = − 1 ; cos B1 = 3 ; cos B2 = 4

3 3 3 5 5
 
 a     
d) ua =  = 2 / 3i + 2 / 3 j − 1 / 3k ; ub = 3 / 5i + 4 / 5 j
a
  
e) cos ϕ = ua ·ub = 0,9333 ó también: a·b = a ·b ·cosϕ
     
f) c = ma + nb = −5i − 8 j − 2k
        
g) a = 2i + 2 j − k , b = 3i + 4 j + nk ⇒ a·b = 0 ⇒ n = 14

     
25. Sea el vector a = 3i − j − 2k . Otro vector b tiene de módulo dos veces el módulo de a y cosenos
  
directores, proporcionales a 2,3,4. Calcular a) el vector b , b) producto vectorial de a y b .
          
Solución: a) b = b ·u b = 2,8i + 4,2 j + 5,6k ; b) a ∧ b = 2,8i − 22,4 j + 15,4k ;

       
26. Dados los vectores a = 3i + j − k y b = 2i − j + 2k , calcular la altura del paralepípedo cuya base
 
está formada por los vectores a y b , para que el volumen valga 1.
Solución: h= 0,1054
       
27. Determinar el ángulo θ que forman los vectores a = 8 i + 9 j + 7k; b = 6 i − 5 j + 3k
Solución: θ= 78,12º
  
28. Determinar el módulo, dirección y sentido del vector c = a ∧ b . Expresar en forma vectorial cartesiana
         
el vector unitario u c asociado al vector c . Siendo a = −3,75 i − 2,50 j + 1,50k; b = 32 i + 44 j + 64k
Solución: módulo: c = 376
 c x − 226
c x = c ·cosθ ⇒ cos θ = c = 376 ⇒ θ x = 126,95º


Dirección y sentido: c y = c ·cosθ ⇒ θ y = 40º

c z = c ·cosθ ⇒ θ z = 103,1º


29. El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza


F = 800 N sobre la parte superior de la torre. Separa la
fuerza en sus componentes cartesianas según se indica
en el diagrama.
  
Solución: F = 357i − 715,5 j ( N )

4
 
( ) 
30. Dado el sistema de vectores deslizantes ( A; a ) = (1,0,2 ; 2,3,1); B; b = (1,2,1 ; 0,1,1) ;
(C; c ) = (0,0,0 ; 3,3,3) . Determinar: a) Resultante general, b) Momento resultante en el origen O.
      
Solución: a) R = 5i + 7 j + 5k ; b) M o = −5i + 2 j + 4k

31. Dado el sistema de vectores |A| = 14; |B| = 21; |C| = 18; aplicados respectivamente a los puntos
P1(2,0,3); P2 (1,1,2); P3 (2,2,-1); y a los cosenos directores proporcionales respectivamente a (-2,-3,6);
(1,2,2) y (1,-4,-8).
Resumen de datos:
Sistemas de vectores aplicados a los puntos cosenos directores
|A|=14 P1(2,0,3) (-2,-3,6)
|B|=21 P2(1,1,2) (1,2,2)
|C|=18 P3(2,2,-1) (1,-4,-8)
Calcular: a) la resultante general; b) momento resultante respecto al origen.
   
Solución: a) R = 5i + 0 j + 10k ; b) M R = 36 2 + 6 2 + 252 = 44,238

32. Sobre una orilla de un río se averiguan las distancias

de los extremos de un puente a un punto determinado
O, obteniéndose los valores OA=800m y OB=1000m
con los ángulos de 45º y 60º respecto de un supuesto
eje OX. Calcular: a) el vector de posición de los
extremos del puente respecto del punto O en que se
encuentra el observador y b) la longitud del puente.
Solución:
a)    
 
rOA = 565,7i + 565,7 j ; rOB = 500i + 866 j

b) rAB = 307,4m

33. Sobre un perno actúan las fuerzas F1 y F2 debidas a los tensores de una antena, ambas con los
módulos F1=1000N y F2=600N y los ángulos son respectivamente de 50º y 30º respecto a un supuesto
eje OX. Determinar la fuerza resultante en módulo y dirección.
Solución: módulo de 1577,22N y un ángulo de 42,52º

34. Un automóvil es arrastrado por dos caballerías de forma que la resultante de las dos fuerzas de tiro
esté sobre el eje longitudinal y su módulo sea 500N. Ahora bien, por necesidades del camino, un tiro
se realiza a 30º del eje y el otro a 40º. Determinar: a) los módulos de las fuerzas ejercidas por los
caballos y b) si el caballo que tira a 30º se encuentra agotado, ¿en qué dirección debe tirar ahora su
soga para que la fuerza que realiza sea la menor posible?.
Solución: a) F1 = 342N; F2 = 226N; b) la menor distancia de F1 que corta a F2 es la que forma un
triángulo rectángulo.