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PLC I - LOGO HCS Cap I

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ELECTRICIDAD

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES INDUSTRIAL


CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I

EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE


1
CONTENIDO
- Introducción
- Diagrama ladder
- Instrucciones tipo bit
- Instrucción NA
- Instrucción NC
- Función AND
- Función OR
- Ejercicios con diagramas
ladder
- Ejercicios con diagramas de
bloques

1
ELECTRICIDAD
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I

INTRODUCCIÓN
- El nanoPLC LOGO! de la firma
SIEMENS puede usarse para
monitorear varias señales de entrada
a fin de controlar varios dispositivos
de salida electromecánicos.

- La relación lógica entre las señales de


entrada y las señales de salida son
controladas por un programa
desarrollado por el usuario.

- La elaboración de un programa
empieza creando una lógica escalera
del sistema a ser controlado.

- Esta es luego convertida en una serie


de instrucciones de programa usando
un terminal de programación
adecuado.
los contactos de relés térmicos, los selectores, los detectores de
Las instrucciones más utilizadas para proiximidad, los detectores fotoelectricos, etc. (entradas), así como
convertir un mando convencional en las que cumplen las bobinas de los contactores, las lámparas de
uno controlado por PLC, corresponden señalización, las electroválvulas, las válvulas distribuidoras, etc.
al tipo BIT. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.

Mediante estas instrucciones podemos El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio,
reemplazar las funciones que realizan propiamente dicho, de los mandos por controladores lógicos
los pulsadores, los finales de carrera, programables.

2
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I

CONCEPTO
Aparato electrónico digital con memoria programable destinado al control de procesos industriales.

ESTRUCTURA DE CONTROL PROGRAMABLE

PROCESO A
CAPTADORES CONTROLAR ACTUADORES

UNIDAD
MODULO DE CENTRAL DE MODULO DE
ENTRADAS PROCESO SALIDAS

CPU
C
P
U

OPERADOR HUMANO

3
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I

I2
CAPTADOR I=0
2
Dispositivo electromecánico destinado a extraer
información del proceso a controlar con el fin de
enviarlo al módulo de entradas. MODULO
24 V DE
Se les conoce como captadores del tipo ON/OFF, 1/0, ENTRADAS
DISCRETAS
Todo/Nada, V/F. COM

Ejemplos: pulsador, selector, final de carrera,


contacto de relé térmico, contacto de presostato, El módulo está recibiendo un “0” del captador I2.
contacto de termostato, detector de proximidad, 24 V
detector fotoeléctrico, interruptor de nivel, contacto
de alarma, etc. I = 10mA I2
2

MODULO
24 V DE
ENTRADAS
DISCRETAS
COM

El módulo está recibiendo un “1” del captador I2.


24 V

4
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I

ACTUADOR Q2
Dispositivo electromecánico destinado a recibir 2
información del módulo de salidas con el fin de OFF
actuar en el proceso a controlar. MODULO
DE 220V
SALIDAS ~ 60Hz
Se les conoce como actuadores del tipo ON/OFF,
DISCRETAS
1/0, Todo/Nada, V/F.
COM

Ejemplos: contactor, relé de control, solenoide,


válvula electroneumática, válvula electrohidráulica, El módulo está enviando un “0” al actuador Q2.
lámpara indicadora, zumbador, alarma, etc. 24 V

Q2
2
ON
MODULO
DE 220V
SALIDAS ~ 60Hz
DISCRETAS
COM

El módulo está enviando un “1” al actuador Q2.


24 V

5
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I

MODULO DE ENTRADAS DISCRETAS MODULO DE SALIDAS DISCRETAS


Interfase electrónica destinada a adaptar la señal Interfase electrónica destinada a adaptar la señal
proveniente de los captadores con el fin de que la CPU proveniente de la CPU con el fin de que el
pueda procesarlas. actuador pueda operar en el proceso a controlar.

- Pueden ser de 6 o más entradas. - Pueden ser de 4 o más salidas.


- Pueden ser de DC ó AC. - Pueden ser del tipo transistor (DC), del tipo
- Pueden tener entradas agrupadas. TRIAC (AC) o del tipo relé (DC o AC).
- Pueden tener salidas agrupadas.

0V +24V 220V – 60Hz


N L
I1 1
1 Q1

I2 2

2 Q2

I3 3

3 Q3

I4 4

4 Q4
COM

COM

MODULO DE ENTRADAS
DISCRETAS
MODULO DE SALIDAS
DISCRETAS

6
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ALIMENTACION DEL LOGO! 12/24RCE ALIMENTACION DEL LOGO! 230RCE

24V 220V – 60Hz


L+ M L1 N

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

7
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO DE ENTRADAS DEL NANOPLC LOGO! 12/24RCE

Para conectar un captador al módulo de 24V


entradas discretas del nanoPLC LOGO! L+ M
12/24RCE, proceder en el orden siguiente:

CAPTADOR

2 1

+ BOBINA
FUENTE INTERNA L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
-

1. Conectar un cable desde la salida del Q1 Q2 Q3 Q4


captador a la entrada de la bobina
interna.
2. Conectar un cable desde la entrada del
captador al polo positivo de la fuente. 1 2 1 2 1 2 1 2
3. Conectar un cable desde la salida de la
bobina interna al polo negativo de la
fuente.

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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO DE SALIDAS DEL NANOPLC LOGO! 12/24RCE

Para conectar un actuador al módulo de salidas


discretas del nanoPLC LOGO! 12/24RCE,
proceder en el orden siguiente: L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

CONTACTO
INTERNO
2 1

+ Q1 Q2 Q3 Q4

FUENTE ACTUADOR

- 1 2 1 2 1 2 1 2

1. Conectar un cable desde la salida del 220V 220V


60Hz 60Hz
contacto interno (2) a la entrada del 24V
110V
actuador. 3A
40W
2. Conectar un cable desde la entrada del
contacto interno (1) al polo positivo (L) L N L N L+ M
de la fuente. 220V-60Hz 110V-60Hz 24V
3. Conectar un cable desde la salida del
actuador al polo negativo (N) de la
fuente.

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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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DIAGRAMA LADDER En los diagramas ladder es esencial que exista una


Un diagrama ladder es un método de trayectoria de flujo de energía. Esto significa que las
representación lógica de un sistema de relés, entradas y salidas de un diagrama ladder deben
pulsadores, solenoides, lámparas, etc. organizarse de modo tal que, bajo condiciones lógicas
apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a
Por ejemplo, el circuito electromecánico de la derecha en el diagrama.
siguiente figura está representado por el
subsiguiente esquema de lógica ladder. La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como
una rama de escalera (rung, network, etc.).

S1Q S2Q S3Q Cuando se programe en lógica ladder, se debe


SOL
aplicar las siguientes reglas básicas:

1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha.


SOL
2. Una bobina de salida no debe ser conectada
directamente al lado izquierdo del diagrama.

3. No debe colocarse ningún contacto a la derecha de


una bobina de salida.

4. En un programa debe especificarse solamente una vez


cada bobina de salida.
I1 I2 I3 Q6
Una de las ventajas que tienen los controladores
programables sobre los relés es que no hay
restricción sobre el número de contactos que una
Q6
bobina puede controlar: en el PLC se puede asignar
a una bobina tantos contactos como se requiera.

10
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU INSTRUCCIONES TIPO BIT
del PLC, procesar información de ramas sencillas Estas instrucciones funcionan con datos de un solo
que de una muy compleja. Y también es más facil bit. Durante su operación, el procesador puede
diseñar varios circuitos sencillos que uno complejo establecer o reestablecer el bit en base a la
que use pocos contactos. continuidad lógica de los renglones del diagrama
ladder. Entre estas instrucciones tipo bit tenemos:

- Instrucción Normalmente Abierta (NA)


- Instrucción Normalmente Cerrada (NC)
- Instrucción Activación de Salida
- Instrucción Poner a 1 (Set)
- Instrucción Poner a 0 (Reset)

I1 Q8

Q8
I2

Q8

Q6
S

Q6
R

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LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE ABIERTA (NA)

Ix La instrucción Normalmente Abierta


examina una ubicación de la memoria
del PLC para ver si existe continuidad
en el captador asociado. Si existe, es
VERDADERA; de lo contrario, es FALSA.

a) Con pulsador NA Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se


En la siguiente ilustración se aprecia la condición de tendrá los siguientes estados:
la INSTRUCCION NA, con un pulsador NA en estado
de reposo.
1 I1 Q8 8
1 I1 Q8 8
V V ON
F F OFF

- La instrucción I1 es VERDADERA.
- El pulsador NA está conectado al terminal 1 del - La instrucción Q8 es VERDADERA.
módulo de entradas. - La lámpara conectada al terminal 8 está encendida.
- La lámpara está conectada al terminal 8 del módulo
de salidas.
- La instrucción I1 es FALSA.
- La instrucción Q8 es FALSA.

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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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b) Con pulsador NC Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá


En la siguiente ilustración se aprecia la condición de los siguientes estados:
la INSTRUCCION NA, con un pulsador NC en
estado de reposo. I2 Q7
2 7

2 I2 Q7 7
F F OFF
V V ON
- La instrucción I2 es FALSA.
- El pulsador NC está conectado al terminal 2 del - La instrucción Q7 es FALSA.
módulo de entradas. - La lámpara conectada al terminal 7 está apagada.
- La lámpara está conectada al terminal 7 del
módulo de salidas.
- La instrucción I2 es VERDADERA.
- La instrucción Q7 es VERDADERA.

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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE CERRADA (NC)

La instrucción Normalmente Cerrada


Ix examina una ubicación de la memoria del
PLC para ver si existe discontinuidad en
el captador asociado. Si existe, la
instrucción es VERDADERA; de lo
contrario, es FALSA.
a) Con pulsador NA Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los
En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la siguientes estados:
instrucción NC, con un pulsador NA en estado de
reposo.
3 I3 Q5 5

3 I3 Q5 5 F F OFF

V V ON - La instrucción I3 es FALSA.
- La instrucción Q5 es FALSA.
- El pulsador NA está conectado al terminal 3 del - La lámpara conectada al terminal 5 está apagada.
módulo de entradas.
- La lámpara está conectada al terminal 5 del módulo
de salidas.
- La instrucción I3 es VERDADERA.
- La instrucción Q5 es VERDADERA.

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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I

b) Con pulsador NC Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se


En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la tendrá los siguientes estados:
INSTRUCCION NC, con un pulsador NC en estado de
reposo.
4 I4 Q4 4

4 I4 Q4 4
V V ON

F F OFF
- La instrucción I4 es VERDADERA.
- La instrucción Q4 es VERDADERA.
- El pulsador NC está conectado al terminal 4 del
- La lámpara conectada al terminal 4 está
módulo de entradas.
encendida.
- La lámpara está conectada al terminal 4 del
módulo de salidas.
- La instrucción I4 es FALSA.
- La instrucción Q4 es FALSA.

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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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Q4
LA INSTRUCCIÓN DE ACTIVACION DE SALIDA
Qx V F V F
Una instrucción de Activación de Salida Q4 Q1
es VERDADERA si existe por lo menos
V
una asociación de instrucciones V
Q4 Q2
Qx
VERDADERAS, en conexión serie, que
llegue hasta dicha salida. En
F F
consecuencia, los estados de sus
respectivos “contactos” cambiarán de
Si se actúa ahora sobre la instrución en serie que era
Qx estado; esto es, un contacto Qx
falsa, ahora sería verdadera. Esto traerá como
NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrará
consecuencia que la instrucción Activación de salida
(V); y un contacto NORMALMENTE
Q4 sea VERDADERA. Por lo tanto, la salida Q1 será
CERRADO (V), se abrirá (F).
falsa porque le precede una Salida falsa (“contacto de
salida” Q4 “abierto”); Asimismo, la salida Q2 será
Para explicar cómo funciona esta instrucción, veamos verdadera porque le precede una Salida verdadera
el siguiente programa en reposo y cuando se cambia (“contacto de salida Q4” “cerrado”).
el estado de una instrucción en serie.

Tal como puede apreciarse, en el siguiente programa Q4


existe una instrucción en serie FALSA, que hace que
la instrucción Activación de salida Q4 sea FALSA. Sin V V V V
embargo, la salida Q1 será verdadera porque le Q4 Q1
precede una Salida verdadera (“contacto de salida”
Q4 “cerrado”); Asimismo, la salida Q2 será falsa F F
porque le precede una Salida falsa (“contacto de Q4 Q2
salida” Q4 “abierto”).
V V

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FUNCION AND ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC


La función AND asocia en serie una instrucción
tipo bit con una o más instrucciones tipo bit. +24V 0V

Aplicación
Se desea encender una lámpara piloto exterior
3 3 3
cuando se presiona simultáneamente el botón
pulsador interior, el botón pulsador exterior y el
botón local. 4 4 4

- El botón pulsador interior está asociado con I1


- El botón pulsador exterior está asociado con I2
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
- El piloto exterior está asociado con Q1

DIAGRAMA LADDER

I1 I2 I3 Q1

Q1 Q2 Q3 Q4

DIAGRAMA DE BLOQUES
1 2 1 2 1 2 1 2
B1
I1
I2
&
Q1
I3 L x1
x 220V
60Hz
x2
N

17
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Para realizar el esquema de conexiones propuesto, se necesitarán los siguientes equipos y componentes:

LOGO! 12/24RCE FUENTE DC DE 24V

18
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PULSADOR NC + NA LAMPARAS INDICADORAS

1 Entrada x1 x1 x1 x1 Entrada

Pulsador NC
x2 x2 x2 x2 Salida
1 2 Salida
2
3
INTERRUPTOR BIPOLAR
4 3 Entrada

Pulsador NA

4
Salida
1
2
3
4

1
2
3
4

1
2
3
4

El esquema general de conexiones será el siguiente:

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220V
60Hz
x1

x2

1
2
3
4

1
2
3
4

1
2
3
4

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FUNCION OR ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC


La instrucción OR asocia una instrucción bit en
paralelo una o más instrucciones tipo bit. +24V 0V

Aplicación
Se desea encender una lámpara piloto exterior
3 3 3
cuando se presiona uno o más de los siguientes
botones: el botón pulsador interior, el botón
pulsador exterior y el botón local. 4 4 4

- El botón pulsador interior está asociado con I1


- El botón pulsador exterior está asociado con I2
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
- El piloto exterior está asociado con Q1

DIAGRAMA LADDER DIAGRAMA DE BLOQUES

I1 Q1 B1
I1
I2
≥1 Q1 Q2 Q3 Q4
I2 Q1
I3
x
1 2 1 2 1 2 1 2
I3

L x1
220V
60Hz
x2
N

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EJERCICIOS

Para la siguiente conexión del PLC, indicar lo que se necesita hacer para encender las lámparas respectivas.

+24V
3 3 3 1 1 1
0V
4 4 4 2 2 2

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

1 2 1 2 1 2 1 2

L
x1 x1 x1
220V
60Hz
x2 x2 x2
N

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220V
60Hz
x1 x1 x1

x2 x2 x2

1
2
3
4

1
2
3
4

1
2
3
4

1
2
3
4

1
2
3
4

1
2
3
4

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EJERCICIO 1 EJERCICIO 2

I1 I2 Q2 I1 I2 Q3

F F F F V F
I7 I7

F F

B2
B2

I7
I1
≥1 B1 I1
& B1
B3 x & I2
B3 ≥1
I2 x
x Q2 I7
x x Q3
B4 x
x
x

Para que la lámpara de Q2 encienda:


Para que la lámpara de Q3 encienda:
* Cerrar el pulsador de I1 y el de I2
* Cerrar el pulsador de I1
* Abrir el pulsador de I7 y cerrar el de I2
* Abrir el pulsador de I7

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EJERCICIO 3 EJERCICIO 4

I8 Q3 I2 I3 Q1

F F F V F
I2 I7 I7

F V F
I1
B3 B2
B1
I2
I7
& I8
≥1 F

x Q3 B2
x
x
x
I2
& B1
I3
B3 x ≥1
Para que la lámpara de Q3 encienda: I7
x Q1
B4 I1
* Abrir el pulsador de I8 x
* Cerrar el pulsador de I2
Para que la lámpara de Q1 encienda:

* Cerrar el pulsador de I2
* Abrir el pulsador de I7
* Cerrar el pulsador de I1

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EJERCICIO 5 EJERCICIO 6

I1 I2 Q1 I1 I6 I2 Q3

F F F F V F F
I1 I6 I8 I1

F V F V

B3
B2 I1
&
I1
& I6 B2
I2 B1
x ≥1
≥1 B1
&
x
x
x Q1 x
I2
x x Q3
B5 x
x B4
B3 I8
& x
I1
I6
& I1
B6 x
x
x
x

Para que la lámpara de Q3 encienda:


Para que la lámpara de Q1
encienda: * Cerrar el pulsador de I1 y el de I2
* Abrir el pulsador de I8 y cerrar el pulsador de
* Cerrar el pulsador de I2 y el de I1 I2
* Cerrar el pulsador de I1

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B4
EJERCICIO 7 B3

I6 I3 Q3
I6
I3
≥1 B2

x & B1
F V F x
x
I7
≥1
I3 I7 Q3
B6 x B7
B5 x
I3
F V I7
≥1 x

I7 x Para que la lámpara de Q8 encienda:


x
* Abrir el pulsador de I6
F * Cerrar el pulsador de I3
* Abrir el pulsador de I7

EJERCICIO 8 B3

I1 I7 Q1
I1
I2
≥1 B2

x & B1
I7
F F F x
B4 x ≥1
I2 x Q1
B5 x

I6
I2
& x
F
B6 x
I2 I6 Para que la lámpara de Q1 encienda:
x
* Cerrar el pulsador de I1 y abrir el de I7
F F * Cerrar el pulsador de I2 y abrir el de I7
* Cerrar el pulsador de I2 y abrir el de I6

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EJERCICIO 9 EJERCICIO 10

I1 I2 Q3 I1 I2 I3 Q1

F V F F F V F
I1 I2 I2 I3

V F V F

B2 B3
B3 I1
& B1 I3
B4 I2
& B2
I2 B1
x ≥1 x ≥1 I1
&
x Q3 x
x Q1
x
x
x B6 x
B5 B4 B5 x
I1
& I2
&
I2 I3
x x
x x

Para que la lámpara de Q3 encienda: Para que la lámpara de Q1 encienda:

* Cerrar el pulsador de I1 ó el de I2 * Cerrar los pulsadores de I1 e I2


* Cerrar los pulsadores de I1 e I3
Al cerrar al mismo tiempo dichos pulsadores, no se
logrará encender la lámpara de Q3.

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EJERCICIO 11

I1 I2 I3 Q2
Para que la lámpara de Q1 encienda:

F F V * Cerrar los pulsadores de I1 e I2


F
* Cerrar los pulsadores de I1 e I3
I2 I3
* Cerrar solamente el pulsador de I2

V F
I2

B4
B5 I2
& B3
I3 B2
x ≥1 I1
& B1
x
x
x ≥1
x I2
B7 B6 x Q1
x
I2
I3
& x

x
x

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I2 I6 I7 I8 Q3
EJERCICIO 12

Para que la lámpara de Q3 se encienda: F F V F F

* Cerrar el pulsador de I2, abrir el pulsador de I6 y abrir I6


el pulsador de I8
* Abrir el pulsador de I6 y abrir el pulsador de I8
F
* Cerrar el pulsador de I1 y abrir el pulsador de I8
* Cerrar el pulsador de I3 y abrir el pulsador de I8 I1 I2

F V

I3 I1
B6

I6
I2
≥1 B5 F V
B7 x & B4
I6
x
B8 x ≥1 B3
x
x & B2
I7
B9 x
x ≥1
I1
& B1
I2 x
x &
B10 I8
x Q3
B11 x B13 x
x
I1
I3
& x

B12 x
x
30

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