PLC I - LOGO HCS Cap I
PLC I - LOGO HCS Cap I
PLC I - LOGO HCS Cap I
1
ELECTRICIDAD
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I
INTRODUCCIÓN
- El nanoPLC LOGO! de la firma
SIEMENS puede usarse para
monitorear varias señales de entrada
a fin de controlar varios dispositivos
de salida electromecánicos.
- La elaboración de un programa
empieza creando una lógica escalera
del sistema a ser controlado.
Mediante estas instrucciones podemos El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio,
reemplazar las funciones que realizan propiamente dicho, de los mandos por controladores lógicos
los pulsadores, los finales de carrera, programables.
2
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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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CONCEPTO
Aparato electrónico digital con memoria programable destinado al control de procesos industriales.
PROCESO A
CAPTADORES CONTROLAR ACTUADORES
UNIDAD
MODULO DE CENTRAL DE MODULO DE
ENTRADAS PROCESO SALIDAS
CPU
C
P
U
OPERADOR HUMANO
3
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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I2
CAPTADOR I=0
2
Dispositivo electromecánico destinado a extraer
información del proceso a controlar con el fin de
enviarlo al módulo de entradas. MODULO
24 V DE
Se les conoce como captadores del tipo ON/OFF, 1/0, ENTRADAS
DISCRETAS
Todo/Nada, V/F. COM
MODULO
24 V DE
ENTRADAS
DISCRETAS
COM
4
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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ACTUADOR Q2
Dispositivo electromecánico destinado a recibir 2
información del módulo de salidas con el fin de OFF
actuar en el proceso a controlar. MODULO
DE 220V
SALIDAS ~ 60Hz
Se les conoce como actuadores del tipo ON/OFF,
DISCRETAS
1/0, Todo/Nada, V/F.
COM
Q2
2
ON
MODULO
DE 220V
SALIDAS ~ 60Hz
DISCRETAS
COM
5
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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I2 2
2 Q2
I3 3
3 Q3
I4 4
4 Q4
COM
COM
MODULO DE ENTRADAS
DISCRETAS
MODULO DE SALIDAS
DISCRETAS
6
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
7
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CAPTADOR
2 1
+ BOBINA
FUENTE INTERNA L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
-
8
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CONTACTO
INTERNO
2 1
+ Q1 Q2 Q3 Q4
FUENTE ACTUADOR
- 1 2 1 2 1 2 1 2
9
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU INSTRUCCIONES TIPO BIT
del PLC, procesar información de ramas sencillas Estas instrucciones funcionan con datos de un solo
que de una muy compleja. Y también es más facil bit. Durante su operación, el procesador puede
diseñar varios circuitos sencillos que uno complejo establecer o reestablecer el bit en base a la
que use pocos contactos. continuidad lógica de los renglones del diagrama
ladder. Entre estas instrucciones tipo bit tenemos:
I1 Q8
Q8
I2
Q8
Q6
S
Q6
R
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- La instrucción I1 es VERDADERA.
- El pulsador NA está conectado al terminal 1 del - La instrucción Q8 es VERDADERA.
módulo de entradas. - La lámpara conectada al terminal 8 está encendida.
- La lámpara está conectada al terminal 8 del módulo
de salidas.
- La instrucción I1 es FALSA.
- La instrucción Q8 es FALSA.
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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2 I2 Q7 7
F F OFF
V V ON
- La instrucción I2 es FALSA.
- El pulsador NC está conectado al terminal 2 del - La instrucción Q7 es FALSA.
módulo de entradas. - La lámpara conectada al terminal 7 está apagada.
- La lámpara está conectada al terminal 7 del
módulo de salidas.
- La instrucción I2 es VERDADERA.
- La instrucción Q7 es VERDADERA.
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3 I3 Q5 5 F F OFF
V V ON - La instrucción I3 es FALSA.
- La instrucción Q5 es FALSA.
- El pulsador NA está conectado al terminal 3 del - La lámpara conectada al terminal 5 está apagada.
módulo de entradas.
- La lámpara está conectada al terminal 5 del módulo
de salidas.
- La instrucción I3 es VERDADERA.
- La instrucción Q5 es VERDADERA.
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4 I4 Q4 4
V V ON
F F OFF
- La instrucción I4 es VERDADERA.
- La instrucción Q4 es VERDADERA.
- El pulsador NC está conectado al terminal 4 del
- La lámpara conectada al terminal 4 está
módulo de entradas.
encendida.
- La lámpara está conectada al terminal 4 del
módulo de salidas.
- La instrucción I4 es FALSA.
- La instrucción Q4 es FALSA.
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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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Q4
LA INSTRUCCIÓN DE ACTIVACION DE SALIDA
Qx V F V F
Una instrucción de Activación de Salida Q4 Q1
es VERDADERA si existe por lo menos
V
una asociación de instrucciones V
Q4 Q2
Qx
VERDADERAS, en conexión serie, que
llegue hasta dicha salida. En
F F
consecuencia, los estados de sus
respectivos “contactos” cambiarán de
Si se actúa ahora sobre la instrución en serie que era
Qx estado; esto es, un contacto Qx
falsa, ahora sería verdadera. Esto traerá como
NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrará
consecuencia que la instrucción Activación de salida
(V); y un contacto NORMALMENTE
Q4 sea VERDADERA. Por lo tanto, la salida Q1 será
CERRADO (V), se abrirá (F).
falsa porque le precede una Salida falsa (“contacto de
salida” Q4 “abierto”); Asimismo, la salida Q2 será
Para explicar cómo funciona esta instrucción, veamos verdadera porque le precede una Salida verdadera
el siguiente programa en reposo y cuando se cambia (“contacto de salida Q4” “cerrado”).
el estado de una instrucción en serie.
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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Aplicación
Se desea encender una lámpara piloto exterior
3 3 3
cuando se presiona simultáneamente el botón
pulsador interior, el botón pulsador exterior y el
botón local. 4 4 4
DIAGRAMA LADDER
I1 I2 I3 Q1
Q1 Q2 Q3 Q4
DIAGRAMA DE BLOQUES
1 2 1 2 1 2 1 2
B1
I1
I2
&
Q1
I3 L x1
x 220V
60Hz
x2
N
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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Para realizar el esquema de conexiones propuesto, se necesitarán los siguientes equipos y componentes:
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1 Entrada x1 x1 x1 x1 Entrada
Pulsador NC
x2 x2 x2 x2 Salida
1 2 Salida
2
3
INTERRUPTOR BIPOLAR
4 3 Entrada
Pulsador NA
4
Salida
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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220V
60Hz
x1
x2
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
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Aplicación
Se desea encender una lámpara piloto exterior
3 3 3
cuando se presiona uno o más de los siguientes
botones: el botón pulsador interior, el botón
pulsador exterior y el botón local. 4 4 4
I1 Q1 B1
I1
I2
≥1 Q1 Q2 Q3 Q4
I2 Q1
I3
x
1 2 1 2 1 2 1 2
I3
L x1
220V
60Hz
x2
N
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EJERCICIOS
Para la siguiente conexión del PLC, indicar lo que se necesita hacer para encender las lámparas respectivas.
+24V
3 3 3 1 1 1
0V
4 4 4 2 2 2
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
L
x1 x1 x1
220V
60Hz
x2 x2 x2
N
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ELECTRICIDAD
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I
220V
60Hz
x1 x1 x1
x2 x2 x2
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
23
ELECTRICIDAD
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EJERCICIO 1 EJERCICIO 2
I1 I2 Q2 I1 I2 Q3
F F F F V F
I7 I7
F F
B2
B2
I7
I1
≥1 B1 I1
& B1
B3 x & I2
B3 ≥1
I2 x
x Q2 I7
x x Q3
B4 x
x
x
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EJERCICIO 3 EJERCICIO 4
I8 Q3 I2 I3 Q1
F F F V F
I2 I7 I7
F V F
I1
B3 B2
B1
I2
I7
& I8
≥1 F
x Q3 B2
x
x
x
I2
& B1
I3
B3 x ≥1
Para que la lámpara de Q3 encienda: I7
x Q1
B4 I1
* Abrir el pulsador de I8 x
* Cerrar el pulsador de I2
Para que la lámpara de Q1 encienda:
* Cerrar el pulsador de I2
* Abrir el pulsador de I7
* Cerrar el pulsador de I1
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EJERCICIO 5 EJERCICIO 6
I1 I2 Q1 I1 I6 I2 Q3
F F F F V F F
I1 I6 I8 I1
F V F V
B3
B2 I1
&
I1
& I6 B2
I2 B1
x ≥1
≥1 B1
&
x
x
x Q1 x
I2
x x Q3
B5 x
x B4
B3 I8
& x
I1
I6
& I1
B6 x
x
x
x
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B4
EJERCICIO 7 B3
I6 I3 Q3
I6
I3
≥1 B2
x & B1
F V F x
x
I7
≥1
I3 I7 Q3
B6 x B7
B5 x
I3
F V I7
≥1 x
EJERCICIO 8 B3
I1 I7 Q1
I1
I2
≥1 B2
x & B1
I7
F F F x
B4 x ≥1
I2 x Q1
B5 x
I6
I2
& x
F
B6 x
I2 I6 Para que la lámpara de Q1 encienda:
x
* Cerrar el pulsador de I1 y abrir el de I7
F F * Cerrar el pulsador de I2 y abrir el de I7
* Cerrar el pulsador de I2 y abrir el de I6
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I
EJERCICIO 9 EJERCICIO 10
I1 I2 Q3 I1 I2 I3 Q1
F V F F F V F
I1 I2 I2 I3
V F V F
B2 B3
B3 I1
& B1 I3
B4 I2
& B2
I2 B1
x ≥1 x ≥1 I1
&
x Q3 x
x Q1
x
x
x B6 x
B5 B4 B5 x
I1
& I2
&
I2 I3
x x
x x
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I
EJERCICIO 11
I1 I2 I3 Q2
Para que la lámpara de Q1 encienda:
V F
I2
B4
B5 I2
& B3
I3 B2
x ≥1 I1
& B1
x
x
x ≥1
x I2
B7 B6 x Q1
x
I2
I3
& x
x
x
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CAPITULO I: CONEXIÓN Y PROGRAMACION
LOGO! 12/24RCE - SIEMENS 2020 PLC I
I2 I6 I7 I8 Q3
EJERCICIO 12
F V
I3 I1
B6
I6
I2
≥1 B5 F V
B7 x & B4
I6
x
B8 x ≥1 B3
x
x & B2
I7
B9 x
x ≥1
I1
& B1
I2 x
x &
B10 I8
x Q3
B11 x B13 x
x
I1
I3
& x
B12 x
x
30