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Celdas de carga.
Fundamentos: Una celda de carga está clasificada como una transductor de fuerza. Este artefacto convierte la fuerza o peso a una señal eléctrica. El detector de deformación es el corazón de una celda de carga. Un detector de deformación es un dispositivo que cambia su resistencia cuando está fatigado (esforzado). Las galgas están desarrolladas de una película metálica ultra delgada tratada térmicamente y son químicamente depositados a un delgado sustrato dieléctrico. “Los parches de galga” o galgas extensiométricos, son entonces montadas al elemento deformador con adhesivos especialmente formulados. La posición precisa de la galga, el procedimiento de montaje, y todos los materiales utilizados tiene un efecto medible para el desempeño total de la celda de carga. Cada parche de galga consiste de una o más finos alambres cementados a la superficie de una barra, anillo o columna (el elemento deformarble) dentro de una celda de carga. Como la superficie a la cual la galga será adjuntada se va a deformar, el alambre se estira o comprime cambiando su resistencia proporcional a la carga aplicada. Uno o más detectores de deformación se utilizan en la elaboración de una celda de carga. Múltiples detectores de deformación son conectados para crear la configuración del puente de Wheatstone de cuatro piernas. Cuando una entrada de tensión eléctrica (voltaje) es aplicada al puente, la salida se convierte en un voltaje proporcional a la fuerza sobre la celda. Esta sal ida puede ser amplificada y procesada por instrumentación eléctrica convencional.
El principio básico de una celda de carga esta basado en el funcionamiento
de cuatro galgas extensiométricas (strain gauge), dispuestos en una configuración especial. Galga extensiométrico La galga extensiométrica es básicamente una resistencia eléctrica. El parámetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta variación de resistencia depende de la deformación que sufre la galga. Se parte de la hipótesis inicial de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual está pegada. El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino, de forma que la mayor parte de su longitud está distribuida paralelamente a una dirección determinada, tal y como se muestra en la figura siguiente:
la resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud,
o lo que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando éste se alarga. De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual está adherida la galga, provocan una variación de la longitud y, por consiguiente, una variación de la resistencia. Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformación de elementos semiconductores. Esta deformación provoca una variación, tanto en la longitud como en la sección. Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga más elevado que el constituido por hilo metálico
Revisión de Celdas de Carga
La configuración del puente de Wheatstone, nos permite conocer unas características de las celdas que nos indican el estado de las celdas de carga. En esta configuración existen 4 puntos ubicados entre cada galga que forma el puente, dos de estos puntos son de entradas y dos son de salidas, los puntos de entradas se conocen como Excitaciones y las de salida como señales; en ciertas celdas de carga puede existe un par mas de punto conocido como Senser, que estarían también en los puntos de contacto que las excitaciones y sirven para detectar si a las celdas le llega señal para trabajo. Impedancia de la celda de cargas. Para identificar y distinguir Excitaciones y señales, las empresas fabricante utilizan un código de color en el cableado de las celdas de carga. Pero en el mercado existen decenas de códigos que muchas veces tienden a parecerse pero que pueden llegar a cambia asta solo en un par de ellas. Ejemplo
Vemos que las positivos se corresponden pero los negativos no, existen casos donde ninguno color corresponde a un código conocido por lo cual siempre es recomendable identificar cada color con su función, si no hay nada que lo identifique se puede utilizar el métodos de las impedancias, que consiste en medir cada cable con su compañero y tomar notas de las impedancias dadas, dependiendo de los fabricantes las celdas poseerán impedancias de 350 Ω, 700 Ω u otras, por lo cual hay que medirla todas y aplicar los siguientes criterios para conocer el estado de la celda. Luego de tomadas las medidas entre todos sus cables se aplica lo siguiente: El par de cables con mayor impedancia son la Excitación. El par de cable restante son las Señales. Entre Excitación positiva y cada una de las señales debe haber la misma impedancia ± 2 Ω máximo. Entre Excitación negativa y cada una de las señales debe haber la misma impedancia ± 2 Ω máximo. Si cualquiera de estas condiciones no se cumple entonces la celda esta dañada, revisar cableado para descartar daño en el cable, y se prueba cortando el cable a 30 cm. de la celda y repitiendo el procedimiento.
Señal de salida en cero.
Otras de la prueba que se le realizan a las celdas de carga es conocer su señal de salida en cero. Una señal de salida en cero, no es necesariamente sin peso aplicado, sino solo con el peso de la plataforma o estructura aplicada en ella. Para realizar esta prueba se alimenta la celda, (se aplica voltaje en las excitaciones) y se mide la salida Idealmente estas se deben encontrar entre 1 y 2,5 mV, pero existen casos que la señal puede llegar hasta los 4mV, luego de esta señal se dice que la celda esta desviada o el peso de la estructura esta excedido. La desviación de la celda es producto, principalmente, de fatiga del materia de que esta hecha la celda, pero dependiendo de la señal de salida de cero estas se pueden o no seguir usando. Si la señal de salida, con excitación entre los 10 y 15 V, excede los 15 mV o los – 15mV, hay que descartar de inmediato la celda como dañada. Con excitación inferior a los 10V cuando tenga mas de 9 o -9 mV. La forma de trabajar con una celda desviada, cuando no pasa de los limites, es aplicarle una resistencia de valores entre 100KΩ a 1MΩ. Entre la excitación positiva (Ext +) y la señal positiva (Señ +) si la señal de cero esta por debajo de lo requerido; y entre la excitación positiva (Ext +) y la señal negativa (Señ -) si la señal de cero esta por encima de lo requerido. NOTA IMPORTANTE: Esto solo se realiza si el proceso no se puede parar y hay que recomendar el cambio de celda de inmediato.
Alargo con cable de 6 hilos para una célula de carga de 6 hilos
Este alargo es el más sencillo e intuitivo, simplemente debemos conectar hilo a hilo los cables de célula y alargo a través de una regleta de conexiones, tal y como se muestra en la siguiente figura Correspondencia de colores y señal para una célula de carga de 6 hilos:
Alargo con cable de 6 hilos para una célula de carga de 4 hilos
El caso que a continuación mostramos parece ser el más complejo para la mayoría de los usuarios ya que interviene el concepto de los SENSES. Los SENSES, no son más que una referencia de tensión que facilitamos al Convertidor Analógico Digital (ADC) del indicador, para que así, al realizar la calibración del sistema de pesaje, tenga un factor de conversión o corrección en función de la alimentación que le llega a la célula. Los SENSES nos ayudan a compensar las fluctuaciones internas de la fuente de alimentación que tiene el indicador, así como también realizan la compensación de la variación de tensión producida por el alargamiento del cable de la célula. Al aumentar la resistencia introducida por el cable la tensión de alimentación que llega a la célula disminuye, además el valor nominal de la resistencia
también varía con la temperatura. Los SENSES nos ayudan a corregir todas éstas variaciones (fuente de alimentación, resistencia del cable y variación de resistencia con la temperatura). Si la alimentación de la célula varía el ADC será el encargado de modificar éste factor de conversión para que así nuestra báscula pese correctamente en todas las situaciones. Por lo que, según esto, siempre que debamos realizar el alargamiento del cable de una célula de carga, tanto sea de 4 como de 6 hilos el cable deberá ser de 6 hilos. Para realizar la conexión física de una célula de 4 hilos con un cable de 6 hilos, tenemos que hacer un puente entre los terminales de Vin+ con Sense + del cable de 6 hilos y lo mismo con Vin- y Sense – y conectarlos a través de una regleta de conexiones, tal y como se muestra en la siguiente figura. Correspondencia de colores y señal para una célula de carga de 4 hilos:
Conexión De Cable De Celda De Carga
Conexión de cable de celda de carga
Hay dos formas de conexión de cables para la celda de carga : conexión de
(3) La diferencia entre la conexión de 4 hilos y la conexión de 6 hilos:
Una celda de carga se puede utilizar con dos métodos de cableado de
entrada y salida diferentes: uno es el método de conexión de 4 cables (como se muestra en la Figura 1), y el otro es el método de conexión de 6 cables (como se muestra en la Figura 2).4 -La conexión de cable de la celda de carga no tiene requisitos especiales para el instrumento secundario, por lo que es conveniente de usar, pero cuando el cable es más largo, se verá fácilmente influenciado por el cambio de temperatura ambiental; la conexión de 6 cables de la celda de carga requiere El instrumento secundario de apoyo debe tener una interfaz de entrada de retroalimentación, su rango de aplicación es limitado, pero no puede verse afectado por el cambio de temperatura ambiental, por lo que tiene cierta ventaja para la medición de precisión y la medición de larga distancia.
La conexión de 4 cables se usa con más frecuencia en equipos de pesaje.
Si desea conectar una celda de carga de 6 cables a un dispositivo de 4 cables, puede conectar la retroalimentación + y la excitación + juntas, y la retroalimentación y la excitación juntas. Se debe prestar atención al cable de señal: la señal de salida correspondiente de rojo y blanco en dos tipos de celdas de carga será diferente. La función de la caja suma es conectar las 4 células de carga al indicador y ajustar las diferencias de ángulos que puede haber entre las cuatro células, tanto por motivo mecánico como por efecto de la tolerancia de la calibración de las células de carga.
Procedimiento de montaje:
1. Ajustar los 4 potenciómetros a la mitad de su resistencia máxima
2. Conectar las 4 células de carga (código de colores en el caso de células de carga de Senel Technologies )
+V Alimentación positiva de la célula de carga ROJO
-V Alimentación negativa de la célula de carga NEGRO +E Salida positiva de la célula de carga VERDE -E Salida negativa de la célula de carga BLANCO M malla
En el caso de células de carga con sense se conectará:
Sense + con +V (AMARILLO) Sense – con –V (AZUL)
3. Conectar el cable del indicador
+V Alimentación positiva -V Alimentación negativa +S Sense positivo -S Sense negativo +E Salida positiva de las célula de cargas -E Salida negativa de las célula de cargas M malla
4. Colocar un peso en cada célula de carga y proceder al ajuste de los
