MA264 Sesión 13.2 Solución de PVI Mediante Transformada de Laplace

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SOLUCIÓN DE PVI

MEDIANTE
TRANSFORMADA
DE LAPLACE

MA264 EDO&AL
Importancia
GNP:
• Transformada de Laplace de funciones básicas.
• Fracciones parciales
• Transformada de la derivada de una función
• Transformada de Laplace inversa

Aprenderemos a resolver PVI mediante transformada de Laplace…

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Al finalizar la sesión, el estudiante


resuelve PVI mediante transformada
de Laplace.

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Temas

• La transformada de Laplace de una derivada


• Método para resolver un PVI mediante transformada de
Laplace

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La estrategia de la transformada de Laplace

𝐹1 (𝑠)
𝑓1 𝑡 𝐹2 (𝑠)
𝑓2 𝑡 𝐹3 (𝑠)
𝑓3 𝑡
Ecuación
PVI
algebraica

Solución Solución

𝑓 𝑡 𝐹(𝑠)
ℒ −1

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Transformada de Laplace de una derivada

Teorema

Si 𝑓′ 𝑡 es continua para 𝑡 ≥ 0, entonces ℒ 𝑓′ 𝑡 = 𝑠ℒ 𝑓(𝑡) − 𝑓(0)

Consecuencias
ℒ 𝑓′ 𝑡 = 𝑠ℒ 𝑓(𝑡) − 𝑓(0)

ℒ 𝑓′′ 𝑡 = 𝑠 2 ℒ 𝑓(𝑡) − 𝑠𝑓 0 − 𝑓′(0)


ℒ 𝑓′′′ 𝑡 = 𝑠 3 ℒ 𝑓(𝑡) − 𝑠 2 𝑓 0 − 𝑠𝑓 ′ 0 − 𝑓′′(0)

ℒ 𝑓 (4) 𝑡 = 𝑠 4 ℒ 𝑓(𝑡) − 𝑠 3 𝑓 0 − 𝑠 2 𝑓 ′ 0 − 𝑠𝑓 ′′ 0 − 𝑓′′′(0)


En general, obtenemos el siguiente resultado:

ℒ 𝑓 (𝑛) 𝑡 = 𝑠 𝑛 ℒ 𝑓(𝑡) − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0 − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ 0 − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0)


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Método para resolver un PVI por Transformada de Laplace

Resolver EDOLNH de orden n (con coeficientes constantes):


𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔 𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

(𝑛−1)
𝑦 0 = 𝑦0 , 𝑦′ 0 = 𝑦′0 ⋯ 𝑦 (𝑛−1) 0 = 𝑦0

❑ Aplicar transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuación diferencial.


❑ Mediante la fórmula de la transformada de la derivada, dejar como única incógnita
la transformada de 𝑦(𝑡), es decir 𝑌 𝑠 .
❑ Reemplazar las condiciones iniciales del PVI en la ecuación algebraica obtenida.
❑ Despejar 𝑌 𝑠 .
❑ Hallar 𝑦(𝑡) como la transformada inversa de 𝑌 𝑠 .
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Esquema de solución de un PVI

EDOL Se toma la transformada


(con condiciones de Laplace en ambos
iniciales) miembros de la EDOL.

Se toma la
transformada
Se despeja 𝓛 𝒚(𝒕) = 𝑭(𝒔)
inversa para hallar
𝑦(𝑡).

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Ejercicio 1. Empleando la transformada de Laplace, determine la solución del PVI:
𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0
൞ 𝑦 0 =1
𝑦′ 0 = 0 ℒ 𝑓′′ 𝑡 = 𝑠 2 ℒ 𝑓(𝑡) − 𝑠𝑓 0 − 𝑓′(0)

Solución
ℒ 𝑦 ′′ + 9𝑦 = ℒ 0
ℒ 𝑦 ′′ + 9ℒ 𝑦 = 0
𝑠 2 ℒ 𝑦 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 ′ 0 + 9ℒ 𝑦 = 0
Reemplazando las condiciones iniciales del PVI
𝑠 2 ℒ 𝑦 − 𝑠 1 − 0 + 9ℒ 𝑦 = 0
𝑠
𝑠2ℒ 𝑦 + 9ℒ 𝑦 = 𝑠 ⟹ 𝑠2 +9 ℒ 𝑦 =𝑠⟹ ℒ 𝑦 = 2
𝑠 +9
𝑠 Respuestas
⟹𝑦=ℒ −1
𝑠2 + 9 𝑦 𝑡 = cos 3𝑡
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Ejercicio 2. El PVI que modela la posición 𝑥(𝑡) de un objeto en cualquier instante de
tiempo 𝑡 es:
𝑥 ′′ + 4𝑥 ′ + 3𝑥 = 0 ℒ 𝑓′ 𝑡 = 𝑠ℒ 𝑓(𝑡) − 𝑓(0)
ቐ 𝑥(0) = 1 2

𝑥 0 =0 ℒ 𝑓′′ 𝑡 = 𝑠 ℒ 𝑓(𝑡) − 𝑠𝑓 0 − 𝑓′(0)

Empleando la transformada de Laplace, determine la posición del objeto en


cualquier instante.
Solución

ℒ 𝑥 ′′ + 4𝑥 ′ + 3𝑥 = ℒ 0

ℒ 𝑥′′ + 4ℒ 𝑥′ + 3ℒ 𝑥 = ℒ 0

𝑠 2 ℒ 𝑥 − 𝑠𝑥 0 − 𝑥 ′ 0 + 4 𝑠ℒ 𝑥 − 𝑥 0 + 3ℒ 𝑥 = 0

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Ejercicio 2. (continuación)
𝑠 2 ℒ 𝑥 − 𝑠𝑥 0 − 𝑥 ′ 0 + 4 𝑠ℒ 𝑥 − 𝑥 0 + 3ℒ 𝑥 = 0 s + 4 = 𝐴 𝑠 + 1 + 𝐵(𝑠 + 3)
Reemplazando las condiciones iniciales del PVI Si 𝑠 = −3 ⟹ 1 = −2𝐴 ⟹ 𝐴 = −1/2
𝑠 2 ℒ 𝑥 − 𝑠 1 − 0 + 4 𝑠ℒ 𝑥 − 1 + 3ℒ 𝑥 = 0
Si 𝑠 = −1 ⟹ 3 = 2𝐵 ⟹ 𝐵 = 3/2
𝑠 2 ℒ 𝑥 − 𝑠 + 4𝑠ℒ 𝑥 − 4 + 3ℒ 𝑥 = 0 𝑠+4 −1/2 3/2
= +
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1) 𝑠 + 3 𝑠 + 1
⟹ 𝑠 2 + 4𝑠 + 3 ℒ 𝑥 = 𝑠 + 4
Aplicando la inversa de Laplace
⟹ (𝑠 + 3)(𝑠 + 1)ℒ 𝑥 = 𝑠 + 4
−1/2 3/2
𝑠+4 𝑠+4 𝑥= ℒ −1 +
𝑠+3 𝑠+1
ℒ 𝑥 = ⇒ 𝑥 = ℒ −1
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1) 𝑠+3 𝑠+1
1 −1 1 3 −1 1
Aplicando fracciones parciales 𝑥=− ℒ + ℒ
2 𝑠+3 2 𝑠+1
𝑠+4 𝐴 𝐵
= + Respuestas
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1) 𝑠 + 3 𝑠 + 1
1 3
𝑀𝐶𝑀 = (𝑠 + 3)(𝑠 + 1) 𝑥 𝑡 = − 𝑒 −3𝑡 + 𝑒 −𝑡
2 2
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Ejercicio 3. Empleando la transformada de Laplace, determine la solución del PVI:

𝑦 ′′ + 5𝑦′ + 4𝑦 = 0
𝑦 0 = 1 ; 𝑦′ 0 = 0

Solución
ℒ 𝑦 ′′ + 5𝑦′ + 4𝑦 = ℒ 0

ℒ 𝑦′′ + 5ℒ 𝑦′ + 4ℒ 𝑦 = ℒ 0

𝑠 2 ℒ 𝑦 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 ′ 0 + 5 𝑠ℒ 𝑦 − 𝑦 0 + 4ℒ 𝑦 = 0

Reemplazando las condiciones iniciales del PVI

𝑠 2 ℒ 𝑦 − 𝑠 + 5𝑠ℒ 𝑦 − 5 + 4ℒ 𝑦 = 0

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Ejercicio 3. (continuación)

𝑠 2 ℒ 𝑦 − 𝑠 + 5𝑠ℒ 𝑦 − 5 + 4ℒ 𝑦 = 0 Aplicando la inversa de Laplace


ℒ 𝑦 𝑠 2 + 5𝑠 + 4 = 𝑠 + 5 4 1
𝑦= ℒ −1 −
𝑠+5 3(𝑠 + 1) 3(𝑠 + 4)
ℒ 𝑦 = 2
𝑠 + 5𝑠 + 4 4 1
𝑦= ℒ −1 −ℒ −1
Aplicando fracciones parciales 3(𝑠 + 1) 3(𝑠 + 4)
𝑠+5 𝐴 𝐵 4 −1 1 1 1
= + 𝑦= ℒ − ℒ −1
𝑠 + 1 (𝑠 + 4) (𝑠 + 1) (𝑠 + 4) 3 (𝑠 + 1) 3 (𝑠 + 4)
4 1
𝑠 + 5 = 𝐴 𝑠 + 4 + 𝐵 𝑠 + 1 ⇒ 𝐴 = ;𝐵 = −
3 3
𝑠+5 4 1 Respuestas
= − 4 −𝑡 1 −4𝑡
𝑠 + 1 (𝑠 + 4) 3(𝑠 + 1) 3(𝑠 + 4) 𝑦= 𝑒 − 𝑒
3 3
4 1
ℒ 𝑦 = −
3(𝑠 + 1) 3(𝑠 + 4)
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Ejercicio 4. Empleando la transformada de Laplace, determine la solución del PVI:
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 2𝑒 2𝑡
𝑦 0 =0
𝑦 ′ (0) = 0
𝑦 ′′ (0) = 1

Solución 2
𝑠 3 ℒ 𝑦 − 1 + 𝑠ℒ 𝑦 =
𝑠−2
ℒ{𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ } = ℒ{2𝑒 2𝑡 }
2
ℒ 𝑦′′′ + ℒ 𝑦′ = 2ℒ{𝑒 2𝑡 } ⟹ 𝑠3
+𝑠 ℒ 𝑦 = +1
𝑠−2
2 𝑠
𝑠 3 ℒ 𝑦 − 𝑠 2 𝑦 0 − 𝑠𝑦 ′ 0 − 𝑦 ′′ 0 + 𝑠ℒ 𝑦 − 𝑦 0 = 2
⟹𝑠 𝑠 +1 ℒ 𝑦 =
𝑠−2 𝑠−2
Reemplazando las condiciones iniciales del PVI
1
2 ℒ 𝑦 =
3 2
𝑠 ℒ 𝑦 − 𝑠 0 − 𝑠 0 − 1 + 𝑠ℒ 𝑦 − 0 = (𝑠 − 2)(𝑠 2 + 1)
𝑠−2

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Ejercicio 4. (continuación)

1 1 𝑠 2
ℒ 𝑦 = ℒ 𝑦 = − 2

(𝑠 − 2)(𝑠 2 + 1) 5(𝑠 − 2) 5 𝑠 + 1 5(𝑠 2 + 1)

Aplicando fracciones parciales Aplicando la inversa de Laplace


1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
= + 1 𝑠 2
(𝑠 − 2)(𝑠 2 + 1) 𝑠 − 2 𝑠 2 + 1 𝑦 = ℒ −1 − −
5(𝑠 − 2) 5 𝑠 2 + 1 5(𝑠 2 + 1)

1 = 𝐴 𝑠 2 + 1 + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 − 2)
1 −1 1 1 −1 𝑠 2 −1 1
𝑦= ℒ − ℒ − ℒ
5 𝑠−2 5 𝑠2 + 1 5 𝑠2 + 1
Si 𝑠 = 2 ⟹ 1 = 5𝐴 ⟹ 𝐴 = 1/5

Si 𝑠 = 0 ⟹ 1 = 𝐴 − 2𝐶 ⟹ 𝐶 = −2/5

Si 𝑠 = 1 ⟹ 1 = 2𝐴 − 𝐵 − 𝐶 ⟹ 𝐵 = −1/5 Respuestas
1 1 2 1 2𝑡 1 2
− 𝑠− 𝑦 𝑡 = 𝑒 − cos 𝑡 − sen𝑡
ℒ 𝑦 = 5 + 52 5
5 5 5
𝑠−2 𝑠 +1
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Ejercicio 5. Empleando la transformada de Laplace, determine la solución del PVI:
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 3𝑡
൞ 𝑦 0 =0
𝑦 ′ (0) = 1

Solución
ℒ 𝑦 ′′ − 4𝑦′ + 4𝑦 = ℒ 𝑒 3𝑡 2
1
𝑠 ℒ 𝑦 − 1 − 4𝑠ℒ 𝑦 + 4ℒ 𝑦 =
𝑠−3
ℒ 𝑦′′ − 4ℒ 𝑦′ + 4ℒ 𝑦 = ℒ 𝑒 3𝑡 1
2
⟹ 𝑠 − 4𝑠 + 4 ℒ 𝑦 = +1
2 ′
1 𝑠−3
𝑠 ℒ 𝑦 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 0 − 4 𝑠ℒ 𝑦 − 𝑦 0 + 4ℒ 𝑦 =
𝑠−3 𝑠−2
⟹ 𝑠 − 2 2ℒ 𝑦 =
𝑠−3
Reemplazando las condiciones iniciales del PVI
1
1 ℒ 𝑦 =
𝑠2ℒ 𝑦 − 𝑠 0 − 1 − 4 𝑠ℒ 𝑦 − 0 + 4ℒ 𝑦 = (𝑠 − 3)(𝑠 − 2)
𝑠−3

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Ejercicio 5. (continuación)
1
ℒ 𝑦 =
(𝑠 − 3)(𝑠 − 2)

Aplicando fracciones parciales Aplicando la inversa de Laplace


1 𝐴 𝐵
= + 1 1
(𝑠 − 3)(𝑠 − 2) 𝑠 − 3 𝑠 − 2 𝑦=ℒ −1

𝑠−3 𝑠−2
1 = 𝐴 𝑠 − 2 + 𝐵(𝑠 − 3)
1 1
𝑦 = ℒ −1 − ℒ −1
𝑠−3 𝑠−2
Si 𝑠 = 3 ⟹1=𝐴 ⟹ 𝐴=1

Si 𝑠 = 2 ⟹ 1 = −𝐵 ⟹ 𝐵 = −1
Respuestas
1 1 𝑦 𝑡 = 𝑒 3𝑡 − 𝑒 2𝑡
ℒ 𝑦 = −
𝑠−3 𝑠−2

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Ejercicio 6. Determine ℒ{𝑦(𝑡)} donde:
Obs:
𝑦 ′′ + 3𝑦′ + 2𝑦 = 𝑡

𝑦 0 = 𝑦′ 0 = 0
Solución:
ℒ 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = ℒ 𝑡 1
𝑠2ℒ 𝑦 + 3𝑠ℒ 𝑦 + 2ℒ 𝑦 = 2
𝑠
ℒ 𝑦′′ + 3ℒ 𝑦′ + 2ℒ 𝑦 = ℒ 𝑡
1 1
2 ′
𝑠 ℒ 𝑦 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 0 + 3 𝑠ℒ 𝑦 − 𝑦 0 + 2ℒ 𝑦 = 2 ℒ 𝑦 [𝑠 2 + 3𝑠 + 2] = 2
𝑠 𝑠

Reemplazando las condiciones iniciales


1
1 ∴ℒ 𝑦 = 2 2
𝑠2ℒ 𝑦 + 3𝑠ℒ 𝑦 + 2ℒ 𝑦 = 2 𝑠 [𝑠 + 3𝑠 + 2]
𝑠

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La población de dos especies animales en cualquier instante 𝑡 (años) consiste en 𝑥(𝑡)
animales de la primera especie e 𝑦(𝑡) de la segunda especie. La población de la primera
especie cambia a una razón igual al doble de la población presente de la segunda especie
menos la población presente de la primera especie, y la razón de cambio de la población de
la segunda especie es igual al cuádruple de la población presente de la primera especie
menos tres veces la población presente de la segunda especie. Si la población inicial de la
primera especie es 400 y la población inicial de la segunda especie es 300, juan un
guardaparques estima que la cantidad de animales de primera y segunda especie que se
tiene luego de transcurrido 12 meses es de 200 y 400 respectivamente, ¿Es correcta la
estimación de Juan?

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La población de dos especies animales en cualquier instante 𝑡 (años) consiste en 𝑥(𝑡)
animales de la primera especie e 𝑦(𝑡) de la segunda especie. La población de la primera
especie cambia a una razón igual al doble de la población presente de la segunda especie
menos la población presente de la primera especie, y la razón de cambio de la población de
la segunda especie es igual al cuádruple de la población presente de la primera especie
menos tres veces la población presente de la segunda especie. Si la población inicial de la
primera especie es 400 y la población inicial de la segunda especie es 300, juan un
guardaparques estima que la cantidad de animales de primera y segunda especie que se
tiene luego de transcurrido 12 meses es de 200 y 400 respectivamente, ¿Es correcta la
estimación de Juan?
.
Solución:

Interpretación

El problema pide determinar si la afirmación de juan es correcta. Como datos nos da


las razones de cambio de las poblaciones de cada especie y las poblaciones iniciales
de cada especie. Para responder el problema usaremos la teoría de la solución de un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales.

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La población de dos especies animales en cualquier instante 𝑡 (años) consiste en 𝑥(𝑡) animales
de la primera especie e 𝑦(𝑡) de la segunda especie. La población de la primera especie cambia
a una razón igual al doble de la población presente de la segunda especie menos la población
presente de la primera especie, y la razón de cambio de la población de la segunda especie
es igual al cuádruple de la población presente de la primera especie menos tres veces la
población presente de la segunda especie. Si la población inicial de la primera especie es 400
y la población inicial de la segunda especie es 300, juan un guardaparques estima que la
cantidad de animales de primera y segunda especie que se tiene luego de transcurrido 12
meses es de 200 y 400 respectivamente.

Reprepretación
𝑥(𝑡):Población de animales de la primera especie
𝑦(𝑡): Población de animales de la segunda especie
𝑡 : Tiempo transcurrido en años
𝑑𝑥
= −𝑥 + 2𝑦
𝑑𝑡
𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑡 ≥ 0 𝑑𝑦
= 4𝑥 − 3𝑦
𝑑𝑡
𝑥 0 = 400
𝑦 0 = 300
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La población de dos especies animales en cualquier instante 𝑡 (años) consiste en 𝑥(𝑡)
animales de la primera especie e 𝑦(𝑡) de la segunda especie. La población de la primera
especie cambia a una razón igual al doble de la población presente de la segunda especie
menos la población presente de la primera especie, y la razón de cambio de la población
de la segunda especie es igual al cuádruple de la población presente de la primera especie
menos tres veces la población presente de la segunda especie. Si la población inicial de la
primera especie es 400 y la población inicial de la segunda especie es 300, juan un
guardaparques estima que la cantidad de animales de primera y segunda especie que se
tiene luego de transcurrido 12 meses es de 200 y 400 respectivamente.

Cálculo: Hallamos los valores propios:


−1 − 𝜆 2
det 𝐴 − 𝜆𝐼 = =0
𝑑𝑥 4 −3 − 𝜆
= −𝑥 + 2𝑦
𝑑𝑡 −1 2
𝑑𝑦 ⇒ 𝐴= ⇒ 𝜆2 + 4𝜆 − 5 = 0
= 4𝑥 − 3𝑦 4 −3
𝑑𝑡
𝑥 0 = 400 Los valores propios son 𝜆1 = −5 y 𝜆2 = 1
𝑦 0 = 300 Como A de orden 2, tiene 2 valores propios diferentes
entonces 𝐴 es diagonalizable.
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Cálculo:
Los vectores propios correspondientes a los valores propios 𝜆1 = −5 y 𝜆2 = 1, son:

−1 1
𝑣1 = y 𝑣2 = , respectivamente. (verifique)
2 1
La solución general del sistema de EDOL es:

𝑥 −5𝑡 −1 + 𝑐 𝑒 𝑡 1
𝑦 = 𝑐1 𝑒 2
2 1
Utilizando las condiciones iniciales 𝑥 0 = 400 e 𝑦 0 = 300:
−𝑐 + 𝑐2 = 400
൜ 1 ⇒ 𝑐1 = −100/3 y 𝑐2 = 1100/3
2𝑐1 + 𝑐2 = 300
De donde,
100 1100 200 1100
𝑥 𝑡 = 3 𝑒 −5𝑡 + 3 𝑒 𝑡 ; 𝑦 𝑡 = − 3 𝑒 −5𝑡 + 3 𝑒 𝑡
𝑥 1 = 996,9 … = 997; 𝑦 1 = 996,9 … = 997
Análisis y argumentación:

𝑥 1 = 997 ≠ 200 y 𝑦 1 = 997 ≠ 400. Luego de un año habrá 997 individuos de la primera especie y 997
individuos de la segunda especie, al comparar con la afirmación de Juan vemos que la estimación de juan es
incorrecta.
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Bibliografía

Libros de Consulta:
➢ Libro digital de EDO&AL(MA264).
Autor: Profesores del curso.
➢ ECUACIONES DIFERENCIALES
con aplicaciones de modelado
Décima edición,2015
Autor: Dennis Zill
➢ Canal de Youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=p2uA59Y-
NUM&list=PLENcMpmZeejnl7abLupo_6BGJm4R
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