Informe Final
Informe Final
Informe Final
Integrantes:
Docente:
Ing. Gutiérrez Ayquipa, Miguel Ángel
Lima – Perú
Fecha de entrega:
respecta al ensamble y almacenaje, ya que todo el trabajo era manual y siempre había error
hechas, el trabajo manual genera con respecto a la producción tiempos muertos originados
trabajador y darle un seguro de trabajo, entre otras cosas, además, en el almacenado de los
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1.1.2 Formulación del problema
a) Problema Principal
CEMECMA SAC?
b) Problemas Secundarios
1.2 OBJETIVOS
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1.2.2 Objetivos Específicos
empresa.
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2.- MARCO TEÓRICO
2.1 PLC
industrias que buscan dar un salto significativo en la automatización de todos sus procesos.
Imagen 1: PLC
ingeniería
sola interfaz.
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Imagen 2: Software TIAPORTAL
Factory I0 es un software de simulación 3D, creado por Real Games, el cual nos
la cual permite la creación fácil y rápida de los sistemas automatizados en 3D, los cuales
pueden ser controlados en tiempo real mediante la conexión de Factory I0 y equipos externos
(PLCs o microprocesadores).
aprendizaje de tareas de control realista, mediante PLC, son: 20 escenarios inspirados en las
aplicaciones industriales más frecuentes, usando una librería con más de 80 componentes
industriales, con los que se puede crear desde un escenario personalizado, hasta una fábrica
virtual; la capacidad de crear estrategias para el diagnóstico de averías, ya sea por enchufe
abierto o corto circuito; la seguridad y eficiencia del software, ya que nos muestra aplicaciones
reales de la industria, evitando los problemas de costos, daño a personas y/o a equipos.
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Imagen 3: Software FACTORY IO
2.3 HMI
utilizada por operarios y supervisores de línea para coordinar y controlar procesos industriales
procesable.
La función de los HMI consiste en mostrar información operativa en tiempo real y casi
en tiempo real. Proporcionan gráficos de procesos visuales que aportan significado y contexto
al estado del motor y de la válvula, niveles de depósitos y otros parámetros del proceso.
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2.4 SIMATIC WinCC RT Professional
máquinas y plantas en todos los sectores la gama abarca desde un sencillo sistema mono
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3.- PROCEDIMIENTO
ingresan por la faja de ingreso, las cuales serán introducidas a la máquina CNC por un brazo
robótico, luego de que la pieza se termine de maquinar, el mismo brazo robot retira la pieza
maquinada del CNC y lo lleva a la faja de salida para que pase a la segunda etapa del proceso
que es el ensamblaje.
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3.2 ETAPA-2, ENSAMBLAJE DE PIEZAS
En la segunda etapa la pieza maquinada se ensambla o se une con otra pieza para
lograr el productor final, la pieza maquinada ingresa por la faja de ingreso, a su vez, la otra
pieza ingresa por una segunda faja, una vez que las dos piezas llegan al centrador, el brazo
toma la tapa y la une con la pieza maquinada, logrando de esta manera unir las piezas, una
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3.3 ETAPA-3, CARGA DE PIEZAS ENSAMBLADAS
controlado, el cual tiene 3 ejes de movilidad, esta toma la pieza y lo carga a la caja que está
en la otra faja, la cantidad de piezas cargadas será determinada por el operador, será cargada
En la cuarta etapa, la caja llenada con los bloques ensamblados, proceden a ser
enviados al almacén, la caja ingresa al distribuidor y este lo baja de nivel para ser enviado al
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3.5 ETAPA-5 ALMACÉN
En la quinta etapa las cajas son distribuidas según la funcionalidad que defina el
operador, el almacén consta de una carga automática, carga manual del material y también
serán almacenadas.
En la carga manual, el operador tiene que indicar a que estación vacía enviará la caja,
luego de predefinir el lugar debe pulsar START para que el cargador lo ubique en la zona
definida.
que estación se desea retirar la carga para que sea llevado al transportador de salida.
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3.6 RECURSO UTILIZADOS DEL FACTORY I/O
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3.6.2 Fajas y Transportadores
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3.6.3 Maquinaria
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Imagen 28: Almacén
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3.6.4 Entradas y Salidas Físicas utilizadas del PLC
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NONBRE TIPO DE DATO DIRECCIÓN Tipo
Faja de ingreso Bool %Q0.0 Salida
Transportador de carga Bool %Q0.1 Salida
Cargador Izquierdo Bool %Q0.2 Salida
Cargador derecho Bool %Q0.3 Salida
Levantar carga Bool %Q0.4 Salida
Transportador de descarga Bool %Q0.5 Salida
Faja de salida Bool %Q0.6 Salida
Lámpara de Start Bool %Q0.7 Salida
Lámpara de Stop Bool %Q1.0 Salida
Faja de ingreso de Tapas CNC Bool %Q1.1 Salida
Luz de boton de inicio CNC Bool %Q1.2 Salida
Luz de boton de parada CNC Bool %Q1.3 Salida
Parar Brazo Robot (Stop) Bool %Q1.4 Salida
Emisor de Tapas CNC Bool %Q1.5 Salida
Activar CNC (Start) Bool %Q1.6 Salida
MAXIMA ALTURA-BAJADA Bool %Q1.7 Salida
Faja_ET4 Bool %Q2.0 Salida
Paletizador Subir _ ET4 Bool %Q2.1 Salida
Paletizador Bajar_ET4 Bool %Q2.2 Salida
Cadena_Move Bool %Q2.3 Salida
FAJA_INGRESO_ET3 Bool %Q2.4 Salida
VENTOSA_VACÍO Bool %Q2.5 Salida
LUZ_ON_ET3 Bool %Q2.6 Salida
LUZ_OFF_ET3 Bool %Q2.7 Salida
COLOCAR CAJA Bool %Q3.0 Salida
CLAMP-I Bool %Q3.1 Salida
FAJA-I-ET2 Bool %Q3.3 Salida
SUJETADOR-CLAMP-I Bool %Q3.5 Salida
SUJETADOR-CLAMP-II Bool %Q3.6 Salida
VACÍO-ET2 Bool %Q3.7 Salida
EMISOR-TAPA-ET-2 Bool %Q4.0 Salida
LÁMP-STOP-ET2 Bool %Q4.1 Salida
LÁMP-START-ET2 Bool %Q4.2 Salida
ETP-4 ON LIGHT Bool %Q4.3 Salida
ETP-4 OFF LIGHT Bool %Q4.4 Salida
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3.6.5 MARCAS INTERNAS DEL PLC
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3.6.6 ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS
NOMBRE TIPO DE DATO DIRECCIÓN
POSICIÓN-X-ET2 Int %IW20 ENTRADA
POSICIÓN-Z-ET2 Int %IW22 ENTRADA
Posición de Objetivos Int %QW20 SALIDA
EJE_Y Int %QW22 SALIDA
EJE-X Int %QW24 SALIDA
EJE-Z Int %QW26 SALIDA
CUENTA_BLOQUES Int %QW28 SALIDA
SET_POINT-X-ET2 Int %QW30 SALIDA
SET_POINT-Z-ET2 Int %QW32 SALIDA
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3.6.8 VARIABLES REALES
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4.- CONCLUSIONES
CEMECMA S.A.C., para optimizar su proceso productivo y la rentabilidad en los trabajos. Con
ello, se consigue asegurar una eficiente operatividad eliminando la demora en lo que respecta
al ensamblaje y almacenamiento.
han contribuido a que pueda conocerse a cabalidad las condiciones físicas reales en las que
prever los requerimientos mínimos de equipos, herramientas y personal, para llevar a efecto
el correcto diseño del sistema automatizado que fueron determinados de forma precisa
de las tareas, los equipos de trabajo, materiales, reduciéndose los tiempos muertos.
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5.- RECOMENDACIONES
6.- BIBLIOGRAFÍA
✓ https://new.siemens.com/mx/es/productos/automatizacion/systems/industrial/plc/s
7-1200.html
✓ https://new.siemens.com/es/es/productos/automatizacion/sistemas/simatic/hmi.ht
ml
✓ https://new.siemens.com/global/en/products/automation/industry-
software/automation-software/scada/simatic-wincc-professional-rt.html
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