Tesis E17120426 Manzo Juarez Alejandro

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL SUR DE
GUANAJUATO
“Monitoreo de vibración, temperatura y corriente

en motor eléctrico”
Opción 2: Titulación Integral – Tesis Profesional
Elaborada por:
Alejandro Manzo Juárez
Que presenta para obtener el título de:
INGENIERO ELECTRÓNICO
Asesor:
Dr. Leonel Estrada Rojo
Uriangato, Gto. Noviembre de 2022

“Monitoreo: vibración, temperatura y corriente en un
motor eléctrico.”
Elaborada por:
Alejandro Manzo Juárez
Aprobado por...................................................... Dr. Leonel Estrada Rojo

Docente de la carrera de Ingeniería Electrónica
Asesor de Tesis Profesional
Revisado por...................................................... Dr. José Eli Eduardo González Duran

Co asesor de Tesis Profesional
Revisado por...................................................... M.C. Julio Ortega Alejos

Revisor de Tesis Profesional
RESUMEN
En el presente trabajo se muestra el diseño e implementación de un módulo de
prevención y monitoreo para un motor eléctrico Trifásico mediante el uso de
sensores para la obtención de corriente así como la lectura de la frecuencia para la
determinación de las revoluciones a las que gira el eje del motor, se utilizó un sensor
LM35 para poder medir la temperatura y finalmente el uso de acelerómetros para la
adquisición de vibraciones en el motor durante su funcionamiento, obteniendo
valores de aceleración, velocidad y desplazamiento. Se incorpora el desarrollo de
una interfaz de usuario mediante programación descriptiva haciendo uso del
software de National Instruments LABVIEW versión 2021 así como el complemento
de adquisición de datos mediante el uso de una DAQ 6011 USB, la interfaz tiene la
capacidad de generar una base de datos mediante la interconectividad con Excel y
se incorporó un panel remoto mediante el uso de web Publisher de National
Instruments para poder acceder desde cualquier computadora.
Se agregó la medición de consumo de energía por parte del motor para un uso más
eficiente de la misma.
Palabras Clave: vibraciones, temperatura, velocidad angular, acelerómetros.
Abstract:
In the present work, the design and implementation of a prevention and monitoring
module of a three-phase electric motor is shown through the use of sensors to obtain
current as well as the reading of the frequency to determine the revolutions at which
the motor rotates. Motor shaft, an LM35 sensor was used to measure the
temperature and finally the use of accelerometers for the acquisition of vibrations in
the motor during its operation, obtaining values of acceleration, speed and
displacement. The creation of a user interface is incorporated through descriptive
programming using the National Instruments LABVIEW version 2021 software as
well as the data acquisition complement through the use of a DAQ 6011 USB, the
interface has the ability to generate a database through interconnectivity with Excel
and a remote panel was incorporated through the use of National Instruments web
Publisher to be able to access from any computer.
Added measurement of energy consumption by the motor for a more efficient use of
it.
Keywords:vibrations, temperature, angular velocity, accelerometers.

Tabla de contenido
Capítulo 1 1
Introducción. 1
Capítulo 2 3
2.1 Marco teórico (Antecedentes) 5
2.2 Vibraciones 6
2.2.1 Tipos de acelerómetros 6
2.2.1.1 Capacitivo 6
2.2.1.2 Piezoelectrico 7
2.2.1.3 Piezoresistivo 8
2.2.2 Sensor de Temperatura 8
2.2.3 Sensor de Corriente 9
2.3 Componentes 9
2.3.1 Acelerómetro 9
2.3.2 Sensor de temperatura LM35 10
2.3.3 Osciloscopio 10
2.3.4 Sonda de corriente 11
2.3.5 Sensor de corriente 12
2.3.6 Software Labview 13
2.3.7 DAQ USB 6211 13
Capítulo 3 15
Planteamiento del problema 15
3.1. Identificación. 15
3.2. Justificación. 15
3.3. Alcance. 15
Capítulo 4 16
Objetivos 16
4.1. Objetivos generales. 16
4.2. Objetivos específicos. 16
Capítulo 5 17
5.1 Metodología 17
5.1.1 Mediciones de RPM 19
5.1.2 Acelerómetros 23
Capítulo 6 36
6.1 Resultados 36
Capítulo 7 37
7.1 Análisis de Resultados 37
7.2 Problemas y Dificultades 38
Capítulo 8 39
8.1 Conclusiones y trabajo a futuro 39
Anexos 41
Referencias 43
Índice de Figuras
Figura 1: Parámetros de la ISO 10816 5
Figura 2: Diagrama de funcionamiento de un acelerómetro capacitivo 7
Figura 3: Diagrama de funcionamiento de un acelerómetro piezoeléctrico 7
Figura 4: Diagrama de funcionamiento de un acelerómetro piezorresistivo 8
Figura 5: Sensor de aceleración ADXL203 9
Figura 6: Sensor de temperatura LM35 10
Figura 7: Osciloscopio Tektronix 2022B 11
Figura 8: Sonda de corriente FLUKE 12
Figura 9: Sensor de corriente LEM SP10 12
Figura 10: Dispositivo de adquisición de datos DAQ 6011 14
Figura 11: Diagrama de Flujo 17
Figura 12: Conexión terminales acelerómetros-DAQ 18
Figura 13: Osciloscopio calibrado 19
Figura 14: Gauge de RPM 20
Figura 15: indicador numérico de RPM 20
Figura 16: Diagrama de bloques de las Conexiones osciloscopio LABVIEW 21
Figura 17: Error de derivada 22
Figura 18: Interfaz de usuario RPM 23
Figura 19: Carcasa prototipo 24
Figura 20: Corte transversal de carcasa prototipo 24
Figura 21: Imanes acoplados a la base del acelerómetro 25
Figura 22: Conexión de ADXL203 para ejes X e Y 25
Figura 23: Conexión de ADXL203 para eje Z 26

Figura 24: Conexión de sensores a DAQ 26
Figura 25: muestra el diagrama de bloques para el procesamiento 27
Figura 26: Waveform chart de vibraciones en desplazamiento 27
Figura 27: Sensor de temperatura acoplado al motor 28
Figura 28: Interfaz de Temperatura 28
Figura 29: Sensor de corriente acoplado al motor 29
Figura 30 interfaz de consumo de corriente y de Potencia 29

Figura 31: Interfaz de aceleración en mm/s^2 30
Figura 32: Interfaz de vibraciones en velocidad (mm/s) con motor apagado 33
Figura 33: Encendido de motor acelerómetros 34
Figura 34: Interfaz de desplazamiento (mm) 35
Figura 35: Interfaz de Operador 36

Figura 36: Resultados mostrados en el VI 36
Figura 37: Interfaz de monitoreo para operador en funcionamiento mediante
navegador web 37
Figura 38: Interconexión diagrama de bloques 41

Figura 40: Interconexiones diagrama de bloques 42
Capítulo 1.
Capítulo 1
Introducción.
Los motores eléctricos son fundamentales en los procesos industriales, por lo que
llevar un seguimiento correcto en la condición en la que se encuentran es de vital
importancia. Entre los parámetros más importantes que debemos cuidar en los
motores eléctricos podemos mencionar los siguientes: vibraciones las cuales
debido a su naturaleza oscilatoria llegan a dañar la estructura del motor mediante el
daño a engranajes, desbalanceo de la máquina, caviteos e incluso desalineaciones,
consumo de energía la cual nos indica la cantidad de trabajo que realiza el motor y
temperatura la cual aumenta en proporción al tiempo y esfuerzo que realiza el motor
al realizar una actividad. Si estos parámetros están dentro de las normas se puede
decir que el motor está operando en condiciones normales, por lo que es poco
probable que presente fallas que puedan causar inconvenientes en los procesos en
los que son utilizados.
En los procesos automatizados los cuales hacen uso de motores eléctricos es

fundamental llevar un seguimiento de las condiciones en las cuales se encuentran
operando parámetros como vibraciones, consumo de corriente y temperatura son
de suma importancia para que se encuentre operando en óptimas condiciones y
poder prevenir fallas en el mismo que pudieran causar inconvenientes en la
maquinaria o procesos que son utilizados.
Este trabajo comienza con el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario (GUI, por
sus siglas en inglés), en la que se implementó la visualización de los valores
obtenidos con sensores de la vibración, temperatura y energía consumida en el
motor, esto con la finalidad de que las personas que puedan tomar decisiones
dentro de las organizaciones puedan interpretar los datos de una manera fácil.
En el presente trabajo se desarrolló una interfaz y se implementaron diferentes

sensores para monitorear el estado de un motor eléctrico.
Para la realización de la medición de temperatura un sensor LM35 fue utilizado, esta

etapa sirve para saber si un motor está sobrecalentado debido principalmente a un
elevado consumo de corriente eléctrica o a la fricción del eje causado por un desvío
en el mismo, la operación del mismo por sobre el rango de temperatura nominal así
como por efecto de calentamiento por inducción [1][2].
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL SUR DE GUANAJUATO 1

Capítulo 1.
Para medir la temperatura se utilizó un sensor de temperatura LM35 para monitorear

que no se sobrecaliente el motor.
Del mismo modo, se trabajó con acelerómetros ADXL203, para obtener las
vibraciones en el motor, esto nos ayuda a verificar si el motor está bien colocado,
ya que de no ser así se pueden presentar problemas como: que el eje se desvía lo
que genera una mayor fricción por lo que se consume mayor energía eléctrica,
igualmente las vibraciones pueden afectar el acabado de piezas de maquinado, lo
cual significa volver a trabajarlas y se pierde tiempo [3].
Se trabajó con acelerómetros ADXL203 para obtener las vibraciones en los ejes X
e Y donde se colocarán en la parte posterior del motor y en la parte inferior del eje
del mismo el cual transmite las vibraciones en el eje Z se utilizó una Tarjeta de
Adquisición de Datos (DAQ) de National Instruments, para adquirir las señales de
los sensores anteriormente mencionados.
Para la medición de la corriente eléctrica se utilizó una sonda de corriente (agregar

el modelo) y un osciloscopio de la marca Tektronix modelo 2022B, el osciloscopio
permite obtener mediciones tales como: voltaje RMS, voltaje promedio, frecuencia,
etc. Además, el osciloscopio tiene la característica de que se puede comunicar con
una computadora lo que para este proyecto es deseable, ya que estos datos se
pueden agregar a la GUI. La medición de la corriente eléctrica nos puede servir para
conocer el precio que se paga por la energía eléctrica consumida por el motor, y
también si está trabajando en condiciones correctas de carga. Un alto consumo de
corriente puede significar que el eje del motor presenta mucha fricción, que hay un
daño en los devanados o que simplemente está mal dimensionado para la
aplicación.
Mediante el uso de una sonda de corriente y un osciloscopio TEKTRONIX modelo

2022B se realizó la adquisición de la forma amplitud, y frecuencia de la corriente
consumida por una fase del motor con lo cual se deduce las RPM y la potencia
consumida donde la información se transmite del osciloscopio a la PC por un cable
USB protocolo.
El software en el que se desarrolló la GUI es LabVIEW debido principalmente a las

siguientes características: Comunicación con equipo de laboratorio como
osciloscopios, integración rápida de sistemas de adquisición de datos utilizando
tarjetas, una gran variedad de funciones incluidas, un potente entorno de desarrollo
gráfico, escalabilidad y jerarquización del código, intuitivo, entorno amigable, fácil

Capítulo 1.
corrección, gran gama de compatibilidad, facilidad para realizar GUI. Además de ser
un software usado en muchas industrias para la fabricación, validación, seguimiento
de normativas ambientales, test mecánico, test estructural, test de comunicaciones,
test de campo portátil, adquisición de imagen, visión artificial, monitorización de
condición máquina, diseño de filtros digitales, diseño de algoritmos, diseño de
circuitos electrónicos para el desarrollo y uso de librerías específicas, control,
análisis y presentación de datos, incluye ayuda pre programada, y programas de
ejemplo [4].
Para la adquisición y procesamiento de las señales de los sensores, se desarrolló

una interfaz visible para el usuario en la plataforma de LABVIEW.
Este trabajo está dividido en las siguientes secciones:
En el capítulo 2 se describe el marco teórico que soporta la investigación y se

introduce a los elementos utilizados en el desarrollo del proyecto.
En el capítulo 3 se describe el planteamiento del problema, la justificación y el

alcance del proyecto.
En el capítulo 4 se describen los objetivos generales y específicos del proyecto.
En el capítulo 5 se desarrolla la metodología seguida para la realización del

proyecto.
En el capítulo 6 se muestran los resultados del proyecto.
En el 7 se analizan los datos, así como las dificultades que se obtuvieron en el

desarrollo del mismo.
En el capítulo 8 se menciona el trabajo a futuro, así como las conclusiones del

proyecto.
En el capítulo 2 se habla acerca de la teoría, así como de los antecedentes y

componentes utilizados para elaborar el proyecto.
En el capítulo 3 se describe el planteamiento del problema, la identificación,

justificación y el alcance.
En el capítulo 4 se abordan los objetivos generales y específicos.

Capítulo 1.
En el capítulo 5 se describe la metodología usada para la elaboración del

proyecto.

Capítulo 1.
Capítulo 2
2.1 Marco teórico (Antecedentes).
En la actualidad ya existen equipos comerciales que permiten monitorear las
vibraciones, temperatura y potencia consumida por los motores eléctricos. Por
ejemplo, la marca “Dewesoft” cuenta con un analizador de vibraciones portátil que
obtiene la aceleración del movimiento de motores [5].
La marca Dewesoft muestra sus productos de adquisición de vibraciones así como

una breve explicación de los parámetros obtenidos así como las utilidades de
conocer dichos parámetros como lo es el uso preventivo [6].
El estudiante de ingeniería eléctrica Douglas Steven, Acosta Avecillas, Molina

Jiménez Johannex kingsiño Molina presentan una interfaz de labview para mostrar
la adquisición de vibraciones mecánicas de un motor en funcionamiento Guayaquil
ecuador 2011 [7].
El 31 de agosto de 2005 Edgar Escupiña, Cesar San Martin, y Rene Solaligue

presentan el diseño de un analizador de vibraciones virtual por análisis frecuencia
mediante el uso de un sistema de adquisición de datos (SAD) modelo NI PXI-4472
y con programación diseñada en Labview en un motor eléctrico de alimentación de
50 HZ [8].
Para determinar el estado del motor en base de las vibraciones se realiza una
comparación de valores con respecto a los parámetros planteados en la norma ISO
10816, dichos valores se muestran en la figura 1.
Figura 1 Parámetros de la ISO 10816 [9].

Capítulo 1.
La ISO 10816 muestra el estado del motor en función a la velocidad de las

vibraciones presentes, dependiendo del montaje del motor y su potencia, y los
clasifica como: máquina nueva, máquina de uso continuo, máquina que no puede
operar todo el tiempo y máquina dañada.
2.2 Vibraciones
Las vibraciones mecánicas son movimientos ondulatorios transmitidos al cuerpo.
Dependiendo de su intensidad y de la zona de incidencia, pueden causar lesiones
y trastornos a los trabajadores así como al equipo al cual se sometan, los
dispositivos utilizados para detectar estas vibraciones son los acelerómetros los
cuales dependiendo de su principio generan una diferencia de voltaje en proporción
a la aceleración con la cual interactúan [6].
2.2.1 Tipos de acelerómetros:

Los acelerómetros se dividen en base a su funcionamiento, estos sensores generan
una variación de voltaje en proporción a la aceleración a la cual son sometidos; ya
sea mediante el desplazamiento de placas paralelas, la compresión de un lado
respecto a otro o mediante la deformación de una característica intrínseca del
mismo.
2.2.1.1 Capacitivo:
El principio de su funcionamiento se reduce a colocar el peso montado en los
resortes. Un extremo de los resortes está unido a los revestimientos del
condensador de peine, mientras que el otro extremo está unido al peso montado tal
y como se muestra en la figura 2, bajo la influencia de la fuerza que actúa sobre el
sensor, el peso se mueve sobre los resortes, lo que provoca un cambio en la
distancia entre el elemento de condensación y la masa, por lo tanto afecta el cambio
en la capacidad [10].

Capítulo 1.
Figura 2 Diagrama de funcionamiento de un acelerómetro capacitivo [11].
2.2.1.2 Piezoeléctrico:
Bajo la influencia de la aceleración, no cambian su resistencia y generan un voltaje
eléctrico de cierto valor entre sus terminales en proporción a la aceleración sometida
la figura 3 muestra la ilustración de sus componentes [10].
Figura 3 Diagrama de funcionamiento de un acelerómetro piezoeléctrico [12].

Capítulo 1.
2.2.1.3 Piezorresistivo:
Estos tipos de acelerómetros están equipados con material piezorresistivo, que bajo
la influencia de la fuerza externa se deforma, provocando un cambio en la
resistencia, en la figura 4 se muestra un corte transversal de uno de ellos, el cambio
en la resistencia se convierte en una señal eléctrica recibida por el receptor
integrado con el acelerador [10].
Figura 4 Diagrama de funcionamiento de un acelerómetro Piezorresistivo [13].
Debido a su bajo costo y fácil caracterización se optó por la utilización de

acelerómetros del tipo capacitivo para la elaboración de este proyecto.
2.2.2 Sensor de Temperatura.

Es un componente que permite la medición de la temperatura de una superficie,
líquido o gas con la cual entra en contacto, para nuestro proyecto usaremos un
sensor electrónico el cual es un dispositivo tipo transistor que debido al efecto
termoeléctrico produce una magnitud de voltaje en relación a la temperatura
adquirida. Se utiliza el tipo transistor debido a su precio accesible, así como su
tamaño reducido factible para su colocación en cualquier parte del motor [14].

Capítulo 1.
2.2.3 Sensor de corriente.

Son dispositivos utilizados para medir el flujo de corriente en un circuito eléctrico,
ya sean de corriente directa (CD), o de corriente alterna (CA), mediante el uso de
efecto hall, bobinas de rogowski o transformadores, el sensor escogido utiliza la
inductancia producida por el cable respecto a la espira del sensor para que con la
magnitud de relación del sensor determinar la corriente que fluye a través del
cableado de alimentación del circuito censado [15].
2.3 Componentes
A continuación, se describen los elementos utilizados en el desarrollo del presente
trabajo:
2.3.1 Acelerómetro adxl203

El acelerómetro adxl203 que se muestra en la figura 5, es un sensor de aceleración
cuya salida de respuesta es una señal analógica en respuesta a la aceleración a la
que se someta mostrando un referencial a gravedad terrestre de 2.5 V y 1V/g en
respuesta subsecuente a las aceleraciones a las que se somete, con una resolución
de 1 mg a 60 HZ y una temperatura de operación de -40°C hasta los 125°C con una
sensibilidad de 0.1° tanto para el eje X como para el eje Y es gracias a este
comportamiento que se puede deducir la aceleración a la cual se somete el
dispositivo a través del voltaje entregado por el mismo [10].
Figura 5: Sensor de aceleración ADXL203 [16].

Capítulo 1.
2.3.2 Sensor de temperatura LM35

El LM35 mostrado en la Figura 6 es un circuito electrónico sensor que puede medir
temperatura. Su salida es analógica, es decir, proporciona un voltaje proporcional a
la temperatura. El sensor tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se
debe a la facilidad con la que se puede medir la temperatura. Incluso no es
necesario de un microprocesador o microcontrolador para medir la temperatura.
Dado que el sensor LM35 es analógico, basta con medir con un multímetro, el
voltaje a salida del sensor, es por ello que se seleccionó por su precio reducido y
fácil acoplamiento para medir la temperatura del motor [17].
Figura 6 Sensor de temperatura LM35 [18].
2.3.3 Osciloscopio Tektronix 2022B

Un osciloscopio es un dispositivo cuyo objetivo radica en medir y mostrar una señal
de voltaje con respecto del tiempo y con base en las funciones que presente lograr
medir también la frecuencia, realizar una comparativa con una segunda señal,
sumatoria matemática de señales, así como la división en sus respectivas
frecuencias fundamentales.
El osciloscopio presenta los valores de las señales eléctricas en forma de

coordenadas en una pantalla, en la que normalmente el eje X (horizontal) representa
tiempos y el eje Y (vertical) representa el voltaje. La imagen así obtenida se

Capítulo 1.
denomina oscilograma. En osciloscopios análogos o de formato digital se suele

incluir otra entrada o control, llamado eje Z que controla la luminosidad del haz,
permitiendo resaltar o apagar algunos segmentos de la traza dependiendo de su
frecuencia de repetición o velocidad de transmisión en tiempo, el modelo de
osciloscopio elegido fue un Tektronix 2022B (mostrado en la figura 7), el cual cuenta
con conectividad USB-PC así como con una librería de comunicación con Labview
[19].
Figura 7: osciloscopio Tektronix 2022B [20].
2.3.4 Sonda de corriente

Es un elemento que detecta el diferencial de campo eléctrico en un radio de un
conductor eléctrico por el cual pasa una corriente, es mediante la incidencia del
campo en el bobinado primario de la sonda influye en la magnitud de corriente que
detecta por lo cual determina la cantidad de corriente que fluye a través del
conductor y se lo transmite a un osciloscopio en el cual se puede conocer la
magnitud, amplitud y fase de la señal.
De acuerdo a las especificaciones de corriente de nuestro proyecto se eligió la

sonda tipo Fluke (figura 8) debido a que presenta las siguientes características:
● Medidas de corriente CA, CD y CA+CD para aplicaciones eléctricas, electrónicas y

de automoción.
● Aislado para inmunidad a altos ruidos en entornos de motores electrónicos y
sistemas de encendido.
● Forma de pinza para acceder fácilmente a espacios reducidos.
● BCN aislado de 600 voltios con diseño de seguridad - compatible con los
instrumentos de medida ScopeMeter, Analizadores de armónicos de potencia y
osciloscopios de Fluke.
● Puede utilizarse con multímetros con adaptador tipo banana/BNC PM9081/001 [21].

Capítulo 1.
Figura 8: Sonda de corriente FLUKE [21]
2.3.5 Sensor de Corriente

Es un dispositivo el cual mediante la incidencia de un diferencial de campo eléctrico
se produce un flujo de corriente entre sus terminales de solenoide lo cual genera
una magnitud de corriente en proporción al campo eléctrico al cual es sometido,
junto con la sensibilidad del solenoide el cual está dado por el número de vueltas
del mismo, el largo de la espira interna, así como el largo, y el diámetro del cableado
interno.
El transductor de corriente LEM modelo TOP 90 - s10 (figura 9) es utilizado para la

medición de corriente alterna, cuenta con una separación galvánica entre el circuito
del primario y el circuito del secundario el cual tiene una sensibilidad de 1 mA/A y
cuyo rango de operación está comprendido entre los -90 a los 90 A soportando 1000
V en el primario y hasta 70 °C operando, este sensor se seleccionó por su rango de
operación como el elemento ideal con el cual el osciloscopio y la sonda de corriente
fueron sustituidos [22].
Figura 9: Sensor de corriente LEM SP10 [22].

Capítulo 1.
2.3.6 Software LABVIEW

La programación gráfica es un método de programación simplificada la cual permite
el diseño de una interfaz, así como la lógica de su funcionamiento sin la necesidad
de la utilización de lenguajes máquina, básicos, complejos o tendientes al lenguaje
humano por lo cual, mediante el seguimiento de la descripción de las imágenes, así
como de la descripción de conexiones necesarias para su correcto funcionamiento.
LABVIEW es un software que proporciona un potente entorno de desarrollo gráfico

para el diseño de aplicaciones de Ingeniería de adquisición de datos, análisis de
medidas y presentación de datos gracias a un lenguaje de programación sin la
complejidad de otras herramientas de desarrollo [23].
2.3.7 DAQ USB 6211

Un dispositivo de adquisición de datos (DAQ, por sus siglas en inglés) es un
elemento el cual mediante el uso de sus entradas analógicas permite el ingreso de
datos provenientes del mundo real mediante la utilización de sensores específicos
los cuales en respuesta a una variable física generan un voltaje o una magnitud de
corriente las cuales son detectadas por las entradas analógicas de la DAQ, la cual,
mediante una conexión generalmente USB transmite los datos hasta un PC en el
cual se dará seguimiento a la incidencia de información para su posterior
procesamiento.
El DAQ USB-6211 (figura 10) es un dispositivo DAQ multifunción. Ofrece entrada

analógica, entrada digital, salida digital y dos contadores de 32 bits. El dispositivo
proporciona un amplificador integrado diseñado para configuraciones rápidas a
altas velocidades de escaneado. También cuenta con la tecnología NI Signal
Streaming que permite la transferencia de datos bidireccional a alta velocidad
parecida a DMA a través del bus USB. El dispositivo es ideal para aplicaciones de
prueba, control y diseño, entre ellas, registro de datos portátil, monitoreo de campo,
OEM embebidas, adquisición de datos del vehículo y aplicación académica.
El USB-6211 tiene una cubierta mecánica ligera y es energizado por bus para
ofrecer fácil portabilidad. El controlador NI-DAQmx y la utilidad de configuración
incluidos simplifican la configuración y las medidas, debido a su facilidad de

Capítulo 1.
procesamiento de datos analógicos, así como su conectividad con Labview el

modelo 6211 fue el complemento ideal para adquirir y transmitir las señales
provenientes de los sensores [24].
Figura 10: Dispositivo de adquisición de datos DAQ 6011 [25].

Capítulo 3.
Capítulo 3
Planteamiento del problema
3.1. Identificación.
En la industria se utilizan una gran cantidad de motores eléctricos de diferentes
capacidades y potencia para un sinfín de aplicaciones, desde bombeo de
líquidos hasta movimiento de maquinaria y productos. La mayoría de los
motores no reciben un mantenimiento o no se conoce su estado de
funcionamiento hasta que puede ser tarde, lo que genera paros de procesos
inesperados los cuales resultan costosos.
3.2. Justificación.
Con el objetivo de poder predecir un posible fallo del motor y evitar paros
inesperados, así como mantenimientos de emergencia, se pretende
desarrollar un módulo de monitoreo que permita evaluar y realizar un
seguimiento de su estado de funcionamiento a través de las vibraciones,
corriente consumida y temperatura.
3.3. Alcance.
Se cuenta con los sensores y el equipo necesario para desarrollar una
estación de monitoreo de las tres variables mencionadas previamente,
vibración, temperatura y potencia consumida, el cual se puede implementar
para el monitoreo de motores eléctricos, tanto monofásicos como trifásicos.

Capítulo 4.
Capítulo 4
Objetivos
4.1. Objetivo general.

Desarrollar un sistema que incluye una interfaz gráfica e integrar sensores
que permite monitorear la temperatura, consumo de corriente y
vibraciones, en cualquier motor eléctrico, así como la generación de una
base de datos que permita el monitoreo remoto.
4.2. Objetivos específicos.

Medición de corriente, temperatura y vibraciones en motores eléctricos.
Implementación de módulo preventivo para motores eléctricos.
Obtención de potencia, RPM y aplicación de la ISO 10816.
Elaboración de base de datos en Excel para un mejor control del usuario.
Comunicación de red mediante WEB PULISHER haciendo uso de

diferentes equipos para manipulación de VI.

Capítulo 5.
Capítulo 5
5.1 Metodología
Dentro de las instalaciones del ITSUR en el laboratorio de automatización se trabajó
en la investigación y búsqueda de dispositivos a utilizar los cuales se mencionaron
anteriormente en marco teórico, después de seleccionar los sensores a utilizar y
revisar su hoja de datos, se procedió a la caracterización para asegurar una correcta
implementación, a continuación, se describe de manera más detallada, el proceso
para el acondicionamiento de cada sensor utilizado siguiendo como guía el
diagrama de flujo mostrado en la figura 11.
Figura 11 Diagrama de Flujo.
La manera de conectar las terminales de los acelerómetros, sensor de corriente y

sensor de temperatura se muestran en la Figura 12.

Capítulo 5.
Figura 12 conexión terminales acelerómetros-DAQ.
Una vez que se tiene el banco de pruebas con la adquisición de los acelerómetros
y el sensor de temperatura, se procedió a la adquisición de la señal de corriente
presente una fase del motor, así como la corroboración de que las magnitudes son
las correctas mediante el uso de un multímetro de pinza, al ser una programación
de LABVIEW se usó la interconectividad Osciloscopio Tektronix-LABVIEW, por lo
cual se tuvo la necesidad de descargar los controladores del osciloscopio para PC,
así como la librería de LABVIEW.
Se presentó un problema de compatibilidad entre la versión instalada en la PC

(versión LABVIEW 2017) y la versión de la librería descargada (Tektronix 2016) por
lo cual se descargó la versión compatible más reciente (LABVIEW 2021) y se hizo
uso de las licencias escolares para su activación completa.
Una vez conectado el osciloscopio y descargada la librería para LABVIEW desde la

página oficial de National Instruments se agrega la librería a la carpeta de LabVIEW
versión 2021.

Capítulo 5.
5.1.1 Mediciones de RPM

En el diagrama de bloques se coloca un ciclo while, en el cual se colocará a la
entrada el visa de Tektronix, el cual determina con cual dispositivo se va a
establecer la conectividad de LABVIEW.
Posteriormente se utiliza el configurador de canal en el cual se indicará cuál de los

dos se va a utilizar en este caso el canal 1, luego se utiliza el configurador de
dimensiones en el cual se establece la amplitud de corriente mostrada por el
osciloscopio así como el periodo de tiempo muestreado el Osciloscopio calibrado
se muestra en la Figura 13, cabe destacar que debe de configurarse al doble de la
frecuencia deseada la señal de salida entregada por el sub VI de canal es nuestra
señal de la sonda la cual se hace pasar por un filtro pasa altas a 10 Hz debido a que
esa es la frecuencia menor de operación del driver después se utiliza un filtro pasa
bajas el cual se establece en 60 que es la frecuencia de línea a la señal resultante.
Figura 13 osciloscopio calibrado.
Para corroborar que las frecuencias de ruido se han reducido se hace una
separación de señales, la primera pasa por un analizador de frecuencias que
muestra el espectro electromagnético incidente en la línea, en paralelo se muestra
la señal filtrada después de los filtros, a esta señal resultante se le aplica un
comparador de voltaje el cual en respuesta a los picos de voltaje da una señal
cuadrada la cual al estar con menos oscilaciones se le aplica un analizador de
frecuencia primaria para indicar con ello la frecuencia de salida del driver.

Capítulo 5.
A la respuesta se le aplica una multiplicación de 120 y una división de 2 esto debido

a que la fórmula de determinación de revoluciones RPM en un motor trifásico radica
en 120 entre el número de polos presentes en el motor por la frecuencia entregada
por el driver el valor en RPM se muestra mediante el uso de gauge (Figura 14) y un
indicador numérico (Figura 15) los cuales se conectan como se muestra en la Figura
16.
Figura 14 Gauge de RPM.
Figura 15 Indicador Numérico de RPM.

Capítulo 5.
Figura 16 Diagrama de bloques de las conexiones del Osciloscopio en LABVIEW.
En este punto se presentaron problemas tanto de conectividad como de

comunicación en listando a continuación los principales:
-Error de primera derivada, la señal entrante en ningún punto pasa por 0 se muestra
en Figura 17 error de derivada.
-Conexión fallida, el tiempo de respuesta de TEKTRONIX 2020 ha sobrepasado el

límite.
-Error de amplitud cambie la configuración máxima.
-Error de lapso de tiempo, no se detecta ninguna señal periódica.

Capítulo 5.
Figura 17 Errores de derivada.
Para proporcionar una solución se re configuro la comunicación desde el

osciloscopio y se corroboró que el cable USB no estuviese dañado debido a que por
falso contacto la comunicación se veía interrumpida.
Una vez solucionados los errores de comunicación y verificando que los valores
mostrados en el VI de LABVIEW fuesen los correctos (uso de un multímetro ) se
procedió al filtrado de la señal entrante para eliminar el ruido de la señal para lo cual
se utilizó un filtro pasa altas de límite inferior de 10 Hz (debido a que la frecuencia
del motor mínima es de 10 Hz ) y un filtro pasa bajas cuyo límite superior está en 60
Hz (frecuencia de línea) con ello el resto del espectro es el que conforma el rango
de operación del motor.
Para verificar que la obtención de la frecuencia de entrada que viene del motor es
correcta, se hizo uso de la propiedad de los motores eléctricos de conocer su RPM
en base a la frecuencia (en el caso de un motor trifásico es (120/número de polos)
frecuencia de entrada del motor) debido a que el motor es tipo bipolar las RPM
quedan en función de 60 por la frecuencia de entrada por tanto a 10 HZ de entrada
al motor. El motor girará a 600 RPM y a 60 Hz a 3600 RPM como se muestra en la
Figura 18, lo anterior se verificó mediante el uso de un Tacómetro.

Capítulo 5.
Figura 18 Interfaz de usuario RPM.
5.1.2 Acelerómetros
Una vez conocido el comportamiento de respuesta del acelerómetro y verificado
que los valores sean los correctos, se realizó un diseño de caja protectora para los
acelerómetros con el objetivo de que su colocación-extracción fuese más simple,
así como brindarle una protección extra.
El diseño de la “caja” fue mediante el uso de SOLIDWORKS con dimensiones de

24 *24 mm con un espesor de paredes internas de 2 mm a 2.5 mm y un hueco
interior para la colocación del acelerómetro de 5 mm aproximadamente, así como
espacio tipo ventana en la tapa para que las terminales de conexión del
acelerómetro pudiesen salir sin desarmar la carcasa. Para mantener unida la
carcasa la primera versión incluye guías que se introducían en la tapadera, pero al
estar diseñados idealmente sin tomar en cuenta el rango de error de la impresora al
momento de acoplarlos se produjo una separación de 1mm por lo cual en diseños
posteriores se tomó en cuenta el error de impresión de 0.5 mm para espacios
internos el diseño se muestra en la Figura 19 así como su corte transversal en la
Figura 20.

Capítulo 5.
Figura 19 Carcasa prototipo.
Figura 20 Corte transversal de la carcasa.
Sin embargo, el diseño anterior no resultó ser la mejor opción, por lo tanto, se
sustituyeron las guías por barrenos tanto en la base como en la tapa para poder
atornillar estas piezas y evitar el uso de pegamento.
Terminado ese diseño se implementó el uso de imanes de neodimio para que su

montaje superficial y su posterior extracción fuesen sencillo, para su inclusión se
rediseño la carcasa incluyendo el espesor de los imanes de neodimio y se procuró

Capítulo 5.
su centralización pero con el rediseño las paredes se redujeron bastante por lo cual
se imprimió una cuarta versión tomando en cuenta el grosor mínimo factible de la
impresora (si bien de manera impresa fueron 4 versiones en la etapa de diseño
fueron en realidad 6 ) mostrado en la Figura 21, se añadieron imanes para poderse
colocar los acelerómetros en superficies metálicas.
Figura 21 Imanes acoplados a base de acelerómetro.
Para recibir los datos de los sensores y procesarlos por LABVIEW es necesaria una
adquisición de datos (DAQ) en este caso el USB 6011 el cual debe de conectarse
mediante USB al ordenador para poder configurarse en su sección, se establece
comunicación con entrada analógica AI0 AI 8AI1 AI9 y AI13 las primeras tres para
los acelerómetros en XYZ respectivamente; el sensor ADXL203 negro presenta su
conexión en la Figura 22 mientras que el acelerómetro ADXL203 rosa presenta su
conexión en la Figura 23 AI9 como entrada de sensor de temperatura y AI13 como
entrada de corriente del sensor de corriente mostrado en Figura 24.
Figura 22 Conexión de ADXL203 para ejes X e Y.

Capítulo 5.
Figura 23 Conexión de ADXL203 para eje Z.
Figura 24 Conexiones de sensores a DAQ.
A la señal de X se muestra directamente en un CHART el cual cuando está bien

calibrado muestra 2.5V y al lado del mismo se utiliza otro que muestra el espectro
de frecuencia el cual en pico muestra la frecuencia de mayor incidencia la cual
coincide con la frecuencia de oscilación del motor que es la misma de la de corriente
de incidencia del motor, al entregar una señal de voltaje esta señal se modifica para
que muestre la aceleración multiplicándola por la constante 9.8 se utiliza así debido
a que la sensibilidad del motor está en 1 V/g y conociendo que la gravedad terrestre
es de 9.8 m/s^2 se utiliza ese valor tal cual se muestra en la Figura 25.

Capítulo 5.
Figura 25 Muestra el diagrama de bloques para el procesamiento de la señal de Voltaje a

aceleración.
Con ello la señal resultante muestra en m/s^2 la aceleración a la misma señal se le

multiplica por 1000 para poder determinar la aceleración en mm/s^2 la cual se
muestra en el apartado de aceleración en un chart a esa misma señal se le divide
entre 2 pi f donde f es la frecuencia mayor de incidencia y con ello se obtiene la
velocidad a la cual oscila el motor este apartado muestra la velocidad en X que se
muestra en la sección de velocidad mediante el uso de un chart para conocer el
desplazamiento a esa misma señal se le realiza una nueva división entre 2 pi f
siguiendo los mismos parámetros antes mencionados el resultado se muestra
mediante un chart en el apartado de deslizamiento en x mostrado en Figura 26.
Figura 26 Waveform chart de vibraciones en desplazamiento.
Para la temperatura se hizo uso de un sensor térmico LM35 mostrado en la Figura

27 el cual al caracterizarlo dio una proporcionalidad de 10mV/°C lo cual se
estableció en la programación y se verificó con la cámara térmica que la temperatura
mostrada en el VI mostrado en la Figura 28 y la temperatura adquirida por la cámara
térmica eran iguales, sin embargo, hubo una diferencia de 1.8 a 1 °C.

Capítulo 5.
Para la temperatura la cuarta señal entregada por el DAQ ASSISTANT se multiplica

por 100 esto debido a que la sensibilidad de respuesta del lm35 está dada por
10mV/°C a esa señal de respuesta se muestra en la sección Temperatura °C
mediante el uso de un gauge, un display indicador, así como un graficado para
poder comparar los valores en vivo con los anteriores obtenidos.
Figura 27 Sensor de temperatura acoplado al motor.
Figura 28 Interfaz de Temperatura.

Capítulo 5.
Con el objetivo de reducir volumen y costos se sustituyó el osciloscopio por un

sensor de corriente LMS-10 el cual se muestra en la Figura 29, el cual se caracterizó
por tener una respuesta de 1mA/A, para conectarlo a la DAQ se utilizó una
resistencia de 1000 ohmios y se verificó con un multímetro lo entregado con lo
mostrado en el VI.
Se introdujo una sección de adquisición de corriente y con base en ello se deduce
la Potencia esto debido a que el voltaje de alimentación es de 127 V pico se obtuvo
la Potencia de Fase mostrado en la Figura 30 con base en la multiplicación del valor
True RMS de la corriente y de la constante 127 obteniendo la potencia de una fase
y debido a que la Potencia total es el equivalente de las potencias individuales el
valor de la potencia real es el resultado de la potencia de fase por 3 lo cual se
estableció en la programación en LABVIEW.
Figura 29 Sensor de corriente acoplado al motor.
Figura 30 Interfaz de consumo de corriente y de Potencia.

Capítulo 5.
Debido a que el acelerómetro entrega voltaje, se realizó un acondicionamiento de

señal para que mostrara los valores de aceleración en mm/s^2 apreciable en la
Figura 31 esto mediante la multiplicación de 9.8 y 1000 (esto debido a que la
sensibilidad del sensor es de 1V/g y debido a que una g equivale a 9.8 m/s^2 y se
desea conocer en mm la aceleración la señal en voltaje entregada se multiplicó por
9.8*1000 veces).
Figura 31 Interfaz de aceleración en mm/s^2.
La ecuación de la aceleración que se utiliza para la medición de aceleración por

parte del acelerómetro es:
Ecuación aceleración:
𝑎 = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) (1)
Donde
La a: es la aceleración en M/s^2 a la cual es sometido el acelerómetro.
A: es la amplitud de la señal.
W: es la frecuencia natural cuya equivalencia es 2πf donde f es la frecuencia de la

señal con mayor magnitud.
La t es el tiempo en el punto determinado en el cual se toma la medición

Capítulo 5.
Para la obtención de la velocidad, se integra la ecuación (1), por lo tanto, el
Procedimiento
(2)
𝑣 = ∫ sin 𝑎 𝑑𝑡 = ∫ 𝑎 sin 𝜔𝑡 𝑑𝑡
(3)
𝐴 ∫ 𝑆𝑖𝑛 𝑈 𝑑𝑡
𝑈 = 𝑤𝑡 (4)
Ú (5)
=𝑤
𝑑𝑡
𝑑𝑢 = 𝑤𝑑𝑡 (6)
𝑑𝑢 (7)
= 𝑑𝑡
𝑤
𝐴 𝐴 𝐴 (8)
∫ 𝑆𝑖𝑛 𝑢 𝑑𝑢 = (− cos 𝑢) = − cos 𝑤𝑡
𝑤 𝑤 𝑤
Ecuación proporcional a la velocidad con base a la amplitud de la aceleración
𝐴 𝐴 (9)
𝑉=− =−
𝑤 2𝜋𝑓

Capítulo 5.
Donde V es la velocidad en m/s.
A es la amplitud de la señal de la aceleración.
F es la frecuencia de oscilación de la sinusoidal.
Obtención del desplazamiento en base a la integral de la velocidad:
Procedimiento
𝐴 (10)
𝐷 = ∫ 𝑉𝑑𝑡 = ∫ − cos 𝑤𝑡 𝑑𝑡
𝑤
𝐴 (11)
− ∫ cos 𝑢𝑑𝑡
𝑤
(12)
𝑈 = 𝑤𝑡
Ú´ (13)
=𝑤
𝑑𝑡
𝑑𝑢 = 𝑤𝑑𝑡 (14)
𝑑𝑢 (15)
= 𝑑𝑡
𝑤
𝐴 𝐴 𝐴 (16)
− 2
∫ 𝑆𝑖𝑛 𝑢 𝑑𝑢 = − 2 (− sin 𝑢 ) = 2 sin 𝑤𝑡
𝑤 𝑤 𝑤

Capítulo 5.
Ecuación de equivalencia del desplazamiento obtenida:
(17)
𝐴
𝐷=
4𝜋 2 𝑓 2
Donde D es el desplazamiento en Metros.
A es la magnitud de la aceleración.
F es la frecuencia a la que oscila la señal .
Nota: En caso que no se tomen en cuenta los desfases (suele ser así) la ecuación
de velocidad se toma con signo positivo.
Sin embargo, el concepto de movimiento en aceleración no es muy intuitivo por lo

que se realizó una sección de vibraciones en velocidad mostrada en la Figura 32.
Figura 32 Interfaz de vibraciones en velocidad (mm/s) con el motor apagado.
En esta sección como se muestra la velocidad de desplazamiento del motor para

ello se hizo uso de la propiedad de conversión de una señal sinodal de aceleración
a una señal sinodal de vibración la cual está dada por la fórmula de que la amplitud
de la vibración en velocidad es equivalente a la amplitud de la aceleración entre
2pi*frecuencia de la aceleración lo cual se programó en LABVIEW.

Capítulo 5.
Una vez realizada la interfaz se encendió el motor para determinar la velocidad de

las vibraciones a las cuales se somete el motor durante el arranque cuyo
comportamiento se muestra en la Figura 33.
Figura 33 Encendido de motor acelerómetros.
Para determinar que el motor no se haya movido de su posición inicial se realizó

una sección de desplazamiento en mm mostrada en la Figura 34 para la obtención
de la misma se realizó el uso de la propiedad de equivalencia la cual dice que la
amplitud de la señal Sinodal de desplazamiento es equivalente a la amplitud de la
señal de aceleración entre el cuadrado del término 2pi*frecuencia de la aceleración.
Lo cual al verlo en funcionamiento muestra que si bien la aceleración tiene un gran

valor el desplazamiento es prácticamente nulo.

Capítulo 5.
Figura 34 Interfaz de desplazamiento (mm).

Capítulo 6.
Capítulo 6
6.1 Resultados
En la Figura 35 se aprecia la interfaz de usuario final, en donde los parámetros más
importantes como lo son: corriente, vibraciones, potencia, temperatura, RPM y
potencia total se muestran desde una sola ventana.
Figura 35 Interfaz de Operador.
A continuación, se muestran los resultados que se obtuvieron después de haber

realizado todo el proceso de programación, así como todas las conexiones físicas
en la Figura 18; se observa la cantidad de RPM, temperatura, corriente y potencia
en la Figura 36.
Figura 36 Resultados mostrados en el VI.

Capítulo 7.
Capítulo 7
7.1 Análisis de Resultados
El uso de un sensor de corriente en un motor trifásico o en un motor monofásico
permite la detección de la señal, se utiliza en vez de una sonda de voltaje debido a
que la señal de voltaje de control a partir del driver tiende a parecer una señal
caótica por lo cual se enfoca más en la señal de corriente que es más periódica y
con ello más apreciable con el resultado mostrado en el multímetro el cual verifica
el valor mostrado.
En el caso de las vibraciones para motores eléctricos las vibraciones principales en

un motor sin carga o sin alineación a un sistema oscilan a la frecuencia de
alimentación, por lo cual al poner una frecuencia de alimentación de 60 Hz las
vibraciones mecánicas más fuertes presentes están justamente en 60 Hz al igual
que al modificar el driver a una señal de 10 Hz las vibraciones mecánicas más
potentes se localizan a 10 Hz.
La temperatura varía presentando al inicio temperatura ambiente de 25°C, pero a

medida que el motor se encuentra en funcionamiento la temperatura en el motor
eléctrico es gradual con respecto del tiempo y en base a la corriente de alimentación
de sus terminales, mostrando 35°C al término del muestreo.
Las vibraciones muestran que toda la energía en el caso del motor eléctrico pasa a
ser usada en el movimiento; corroborando que los motores eléctricos son eficientes.
Figura 37: Interfaz de monitoreo para operador en funcionamiento mediante navegador web.

Capítulo 7.
En la Figura 37 se muestra la interfaz del operador en funcionamiento haciendo uso

de la herramienta tool publishing de Labview para que cualquier operador con el link
y conectado a la misma red de la computadora-servidor puedan monitorear la
interfaz.

Capítulo 7.
7.2 Problemas y dificultades:
Al revisar el espectro de frecuencias del sensor de corriente se detectó que había

frecuencias no presentes dentro del sistema sino de procedencia externa las cuales
por la frecuencia específica se dedujo que era inductancia de la línea, así como los
armónicos de la misma, además que el sensor es levemente susceptible a la
radiación de telecomunicaciones ya que al acercar el módulo a un modem de
internet se presentó su frecuencia en el espectro.

Capítulo 7.
Capítulo 8
8.1 Conclusiones y trabajo a futuro
Las vibraciones del acelerómetro se encuentran a la misma frecuencia que la de la
fase de corriente por tanto el motor sin carga y en buen funcionamiento solo
vibrará en base a las RPM que esté girando.
En caso de colocar una carga al motor las frecuencias presentes en las vibraciones
cambiarán en función de la carga que se coloque y si por algún medio externo se
altera la vibración de la misma (mediante un golpe contundente o una oscilación
resultado de un amortiguador) sumándose a la ya presente.
A mayor RPM (más cercano al valor de operación) menor corriente consume;
Si se aumenta la carga se aumenta la cantidad de corriente consumida y por tanto

la temperatura del motor se incrementa.
Sin carga el valor de vibración en velocidad de un motor tiende a ser inferior al

0.1mm/s por tanto la tabla de comportamiento de la ISO 10816 determina que su
comportamiento ideal que incluso un motor nuevo.
Para complementar este proyecto se requiere medir las RPM de motores de

combustión ya no solo motores eléctricos y con ello poder observar diferencias entre
el comportamiento de cada uno de ellos, así como poder identificar el tipo de
vibración y temperatura ya que se utilizan para diferentes propósitos.
Al retirar el motor de una superficie flexible y colocarlo en una superficie rígida la

magnitud y cantidad de vibraciones en el eje Z aumentaron en una proporción del
25%.
Se desarrolló una interfaz para monitorear y enlistar todas las variables, que permite
generar una base de datos de manera remota.
Como trabajo a futuro se planea compactar el sistema para poder utilizarlo en

cualquier tipo de motor.
Ya una vez que se ha logrado las diferencias y lograr obtener todas las variables
requeridas es que el módulo pase de ser un solo programa a ser un artículo que
pueda ser comercial para facilitar a todas las empresas que trabajan con motores
eléctricos y de combustión como evitar daños.

Anexo
ANEXO
Diagrama de Bloques
Figura 38 Interconexión diagrama de bloques.

Figura 40 Interconexiones diagrama de bloques.

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[24] 2021, L. (28 de febrero de 2022). Labview wiki. Obtenido de logo:

https://labviewwiki.org/wiki/LabVIEW_2021
[25]Instruments, N. (2022). NI. Obtenido de DAQ: https://www.ni.com/es-

mx/support/model.usb-6210.html

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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL SUR DE

“Monitoreo de vibración, temperatura y corriente

Opción 2: Titulación Integral – Tesis Profesional

Alejandro Manzo Juárez

Que presenta para obtener el título de:

Dr. Leonel Estrada Rojo

Uriangato, Gto. Noviembre de 2022

Alejandro Manzo Juárez

Aprobado por...................................................... Dr. Leonel Estrada Rojo

Revisado por...................................................... Dr. José Eli Eduardo González Duran

Revisado por...................................................... M.C. Julio Ortega Alejos

Palabras Clave: vibraciones, temperatura, velocidad angular, acelerómetros.

Keywords:vibrations, temperature, angular velocity, accelerometers.

Figura 1: Parámetros de la ISO 10816 5

Figura 2: Diagrama de funcionamiento de un acelerómetro capacitivo 7

Figura 3: Diagrama de funcionamiento de un acelerómetro piezoeléctrico 7

Figura 4: Diagrama de funcionamiento de un acelerómetro piezorresistivo 8

Figura 5: Sensor de aceleración ADXL203 9

Figura 6: Sensor de temperatura LM35 10

Figura 7: Osciloscopio Tektronix 2022B 11

Figura 8: Sonda de corriente FLUKE 12

Figura 9: Sensor de corriente LEM SP10 12

Figura 10: Dispositivo de adquisición de datos DAQ 6011 14

Figura 11: Diagrama de Flujo 17

Figura 12: Conexión terminales acelerómetros-DAQ 18

Figura 13: Osciloscopio calibrado 19

Figura 14: Gauge de RPM 20

Figura 15: indicador numérico de RPM 20

Figura 16: Diagrama de bloques de las Conexiones osciloscopio LABVIEW 21

Figura 17: Error de derivada 22

Figura 18: Interfaz de usuario RPM 23

Figura 19: Carcasa prototipo 24

Figura 20: Corte transversal de carcasa prototipo 24

Figura 21: Imanes acoplados a la base del acelerómetro 25

Figura 22: Conexión de ADXL203 para ejes X e Y 25

Figura 23: Conexión de ADXL203 para eje Z 26

Figura 25: muestra el diagrama de bloques para el procesamiento 27

Figura 26: Waveform chart de vibraciones en desplazamiento 27

Figura 27: Sensor de temperatura acoplado al motor 28

Figura 28: Interfaz de Temperatura 28

Figura 29: Sensor de corriente acoplado al motor 29

Figura 30 interfaz de consumo de corriente y de Potencia 29

Figura 32: Interfaz de vibraciones en velocidad (mm/s) con motor apagado 33

Figura 33: Encendido de motor acelerómetros 34

Figura 34: Interfaz de desplazamiento (mm) 35

Figura 35: Interfaz de Operador 36

Figura 37: Interfaz de monitoreo para operador en funcionamiento mediante

Figura 38: Interconexión diagrama de bloques 41

En los procesos automatizados los cuales hacen uso de motores eléctricos es

En el presente trabajo se desarrolló una interfaz y se implementaron diferentes

Para la realización de la medición de temperatura un sensor LM35 fue utilizado, esta

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL SUR DE GUANAJUATO 1

Para medir la temperatura se utilizó un sensor de temperatura LM35 para monitorear

Para la medición de la corriente eléctrica se utilizó una sonda de corriente (agregar

Mediante el uso de una sonda de corriente y un osciloscopio TEKTRONIX modelo

El software en el que se desarrolló la GUI es LabVIEW debido principalmente a las

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL SUR DE GUANAJUATO 2

Para la adquisición y procesamiento de las señales de los sensores, se desarrolló

Este trabajo está dividido en las siguientes secciones: