Robótica educativa

Tienda de Robótica Partes para robots

LIBRO BÁSICO DE ARDUINO

Hazlo tú mismo y aprende electrónica y programación

 9 Capítulos con el mejor contenido

 14 Tutoriales paso a paso

 28 Ejercicios aplicados a casos de la vida real

 Preguntas, tips, quices y mucho más

www.tiendaderobotica.com [email protected]
 2. PARA TENER EN CUENTA

Te presentamos una información de interés que te recomendamos la tengas

en cuenta para el desarrollo de la presente guía. Conoce más acerca de los
desarrolladores y los pilares de este excelente material.

Tienda de Robótica
La Tienda de Robótica nace
en el 2010 con la idea de
poner a disposición de estu-
diantes, profesionales y afi-
cionados de la robótica los mejores productos usados en el mundo para
desarrollar sus proyectos.

La responsabilidad social que el mundo nos exige hace que por medio de la
2A
Tienda de Robótica y el sitio web Cosas de Mecatrónica podamos compar-
tir: noticias, eventos, tutoriales, proyectos entre otros. La Tienda de
Robótica se encuentra ubicada en la ciudad de Bogotá D.C, Colombia y es
solo virtual. Agradecemos que compres nuestros productos con el mejor
precio del mercado. Contáctanos para conocer más de nosotros.

Cosas de Mecatrónica
Cosas de Mecatrónica nació en
Enero de 2007, después de mu-
chos intentos de su creador
Yesid Hernández de hacer pági-
nas web. Hasta Abril de 2009 estuvo alojado en wordpress (http://
mecatronica.wordpress.com). A partir de Mayo de 2009, Cosas de Mecatró-
nica adquirió un dominio propio con la idea de seguir compartiendo infor-
mación y ayudar a crecer a la comunidad Mecatrónica en Español. 2B
En principio nació solo como un sitio en donde se publicara y compartieran
los proyectos mecatrónicos realizados por Ibraim Yesid Hernández Olarte,
ahora busca ser un ambiente colaborativo de todas la personas y organiza-
ciones interesadas en compartir información alrededor de la Mecatrónica.
La participación en el BLOG viene principalmente de los alumnos del SENA,
pero no sólo de ellos y se busca que se cree una comunidad compartiendo
información de pequeños y grandes proyectos en los cuales todos estamos
trabajando.

13
 Hardware libre
Se llama hardware libre a los dispositivos de hardware
cuyas especificaciones y diagramas esquemáticos son de
acceso público, ya sea bajo algún tipo de pago o de for-
ma gratuita. La filosofía del software libre (las ideas
sobre la libertad del conocimiento) es aplicable a la del
hardware libre. Se debe recordar en todo momento que
2C libre no es sinónimo de gratis. El hardware libre forma
parte de la cultura libre.

Dado que el hardware tiene asociados a él costos varia-

bles directos, ninguna definición de software libre se puede aplicar directamente sin
modificación. En cambio, el término hardware libre se ha usado principalmente para
reflejar el uso del software libre con el hardware y el lanzamiento libre de la infor-
mación con respecto al hardware, a menudo incluyendo el lanzamiento de los dia-
gramas esquemáticos, diseños, tamaños y otra información acerca del hardware.

Software libre
El software libre (en inglés free software, aunque esta
denominación también se confunde a veces con "gratis"
por la ambigüedad del término "free" en el idioma
2D inglés, por lo que también se usa "libre software" y
"logical libre") es la denominación del software que
respeta la libertad de los usuarios sobre su producto
adquirido y, por tanto, una vez obtenido puede ser usa-
do, copiado, estudiado, modificado, y redistribuido
libremente. Según la Free Software Foundation, el soft-
ware libre se refiere a la libertad de los usuarios para
ejecutar, copiar, distribuir, estudiar, modificar el software y distribuirlo modifica-
do.

Creative commons
Creative Commons (CC) es una organización no
gubernamental sin ánimo de lucro que desarrolla
planes para ayudar a reducir las barreras legales
2E de la creatividad, por medio de nueva legislación
y nuevas tecnologías. Las licencias Creative Com-
mons o CC están inspiradas en la licencia GPL (General Public License) de la Free
Software Foundation, compartiendo buena parte de su filosofía. La idea principal
detrás de ellas es posibilitar un modelo legal ayudado por herramientas informáti-
cas, para así facilitar la distribución y el uso de contenidos.

Existe una serie de licencias Creative Commons, cada una con diferentes configura-
ciones, que permite a los autores poder decidir la manera en la que su obra va a
circular en internet, entregando libertad para citar, reproducir, crear obras deriva-
das y ofrecerla públicamente, bajo ciertas diferentes restricciones. La licencia de
la presente obra se expone en la página 16.

14
Arduino
Arduino es una plataforma de electrónica
abierta para la creación de prototipos basa-
da en software y hardware libre, flexibles y
fáciles de usar. Se creó para artistas, diseña-
dores, aficionados y cualquier interesado en
crear entornos u objetos interactivos.

Arduino puede tomar información del entor-

no a través de sus pines de entrada, para
2F
esto toda una gama de sensores puede ser
usada y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros ac-
tuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje
de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectarlo a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y
comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP).

Las placas pueden ser hechas a mano o comprarse montadas de fábrica; el software
puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseño de referencia (CAD)
están disponibles bajo una licencia abierta, así pues eres libre de adaptarlos a tus
necesidades.

www.arduino.cc

Fritzing
Fritzing es un programa de automatización de diseño
electrónico libre que busca ayudar a diseñadores y artistas
para que puedan pasar de prototipos (usando, por ejemplo,
placas de pruebas) a productos finales.

Fritzing fue creado bajo los principios de Processing y Ar-

duino y permite a los diseñadores, artistas, investigadores y
aficionados documentar sus prototipos basados en Arduino y
crear esquemas de circuitos impresos para su posterior
2G
fabricación. Además, cuenta con un sitio web complementario que ayuda a compar-
tir y discutir bosquejos, experiencias y a reducir los costos de fabricación.

www.fritzing.org

15
www.FreeLibros.me
 C A P Í T U L O 3

Proyectos con LEDs

vamos a construir algunos pro­

E n e s t e c a p ít u l o ,
COMPONENTES Y EQUIPOS
yectos basados en LED. La parte electrónica será
muy simple para que podamos concentramos en la Descripción Apéndice
programación de Arduino. Placa Arduino UNO o
La programación de los m icrocontroladores Duemilanove o similar 1
puede ser un asunto delicado que requiere un cono­ DI LED rojo de 5 mm 23
cimiento profundo de las interioridades de los dis­
R1 Resistencia 270 Q 0,5W 6
positivos: registros, punteros, etc. Esto se debe, en
parte, a que los modernos m icrocontroladores
■ Pueden servir prácticamente cualquier LED y
pueden configurarse casi hasta el infinito. Arduino
resistencia de 270 Q que haya disponibles.
ha normalizado su configuración de hardware, lo
que, a cambio de una pequeña pérdida de flexibili­
dad, ha hecho que los dispositivos sean mucho más ■ No hacen falta más herramientas que un par de
fáciles de programar. alicates o cortacables.

Proyecto 2
Intermitente S.O.S de código
H ardw are
Morse
El hardware es exactamente el mismo que para el
El código Morse solía ser un método de comunica­ Proyecto 1. Por lo tanto, puede simplemente conec­
ción vital en los siglos XIX y XX. Su codificación tar la resistencia y el LED directamente en los
de letras en una serie de puntos y rayas permitió que conectores de Arduino o utilizar una placa de prue­
pudiera ser enviado a través de cables telegráficos, bas (protoboard) (véase el Capítulo 1).
enlaces radiofónicos y utilizando luces de señaliza­
ción. Las letras S.O.S. (Save Our Souls, Salvar
S oftw are
nuestras almas) siguen siendo reconocidas como
una señal internacional de socorro. En lugar de comenzar a escribir este proyecto desde
En este proyecto, haremos que nuestro LED par­ cero, utilizaremos el Proyecto I como punto de par­
padee la secuencia S.O.S. una y otra vez. Para este tida. De esta forma, si no lo ha hecho ya, por favor,
proyecto, necesitará los mismos componentes que complete el Proyecto 1.
para el Proyecto 1. Si no lo ha hecho anteriormente, descargue el
código del proyecto de www.arduinoevil-genius.com;
a continuación, también puede cargar el sketch del

27

www.FreeLibros.me
 Hola Arduinoero/a, gracias por estar aquí!

Este PDF lo escribí para darte las gracias de que estés aquí, de que
estés interesado en sumarte a esta GRAN comunidad en todo el mundo de
usuarios de Arduino y también para desearte que aprendas un montón con los
siguientes PDF’s que te dejo aquí.

Algunas recomendaciones que te quiero dejar:

1) Si no tenes kit, podes utilizar el simulador Tinkercad para realizar

algunas de las practicas que vas a ver en los próximos PDF’s (no todos
por que no tiene todos los componentes)
Registrarse y usarlo es gratis: https://www.tinkercad.com/

2) Mucha paciencia a la hora de encarar los proyectos, creo que la clave

para el ÉXITO en estas cuestiones de armar proyectos de electrónica y
de Arduino es la paciencia y ser PROLIJO!

3) Ser muy prolijos a la hora de armar el circuito, con el tema de los cables,
los colores y al mismo tiempo, también ser ordenados con el código,
dejarle las tabulaciones, poner comentario y todos los trucos que te
explico mas adelante para encontrar los errores muy rápido

4) Quiero pedirte un gran favor, que es la de que me sigas en mi Instagram

que estoy como @konredus , en Youtube que también me encontraras
como @konredus, en Twitter y en linkedin.

https://www.instagram.com/konredus

5) Ya que si tenes dudas o consultas, me las podes hacer a través de

todas estas redes sociales sin ningún problema que en menos de
48horas te estaré respondiendo.

6) Por ultimo comentarte que tengo un Curso en VIDEOS, donde explico

paso a paso como pensar, como encarar, pro donde comenzar a armar
el circuito y el código DESDE cero con Arduino en TInkercad. Te dejo
pro aquí también el link:
https://www.udemy.com/course/arduino-desde-cero-con-
tinkercad/?referralCode=7CD3DAED7799AD0C1E52

Ahora si…a disfrutar de estos PDF’s.

Autor : Konrad Peschka Instagram : Konredus 1

 á s
yM
 Consigue el Material completo en:
https://wa.me/51979703096

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