TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO CAMPUS

CONKAL

TEODOLITO, DISTANCIÓMETRO Y ESTACIÓN TOTAL.

Integrantes del equipo:

• Aké Echeverria Seidy Alejandra.

• Canul Poot Irvin Ernesto.
• Cauich Gevara Luis Alberto.
• Chulim Couoh Dafner Abdiel.
• Farfán Balam Joel de Jesús.
•
c

Koh Frías José Alejandro.

Asignatura: Topografía

Programa educativo: INGENIERÍA EN AGRONOMÍA

Semestre y Grupo: 4-A

Nombre del Maestro: MI Jorge Carlos Bojórquez Cat

Conkal, Yucatán, marzo de 2024

 ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 3

2 DESARROLLO ................................................................................................................... 4

2.1 Teodolito ....................................................................................................................... 4

2.1.1 El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios. ............................. 4

2.1.2 Partes principales. .................................................................................................. 5

2.1.3 Partes accesorias .................................................................................................... 6

2.2 Distanciómetro ............................................................................................................. 7

2.3 Estación total ................................................................................................................ 9

2.3.1 ¿Qué diferencia hay entre un teodolito y una estación total? ................................ 9

2.3.2 Partes ................................................................................................................... 10

2.3.3 ¿Cómo utilizar una estación total? ...................................................................... 10

2.3.4 Tipos de estaciones totales................................................................................... 11

3 BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................... 12

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 1 INTRODUCCIÓN

Este documento explora el papel esencial del teodolito, el distanciómetro y la estación

total en la topografía. Estas herramientas son fundamentales para medir ángulos, distancias
y coordenadas con precisión, siendo vitales para proyectos de ingeniería, cartografía y otras
aplicaciones geoespaciales. Analizaremos cómo funcionan y cómo se complementan entre sí
para lograr mediciones precisas y generar datos confiables.

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 2 DESARROLLO

2.1 Teodolito

El teodolito o tránsito es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza

para obtener ángulos verticales y horizontales, en la mayoría de los casos, ámbito en el cual
tiene una precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y
desniveles. Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenieriles, sobre todo
para las triangulaciones. Con ayuda de una mira o estadal y mediante la taquimetría, puede
medir distancias. Un equipo más moderno y sofisticado es el teodolito electrónico, y otro
instrumento más sofisticado es otro tipo de teodolito más conocido como estación total.

Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode y con dos

círculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ángulos con ayuda
de lentes.

El teodolito también es una herramienta muy sencilla de transportar. Por eso es una
herramienta que tiene muchas garantías y ventajas en su utilización. Es su precisión en el
campo lo que lo hace importante y necesario para la
construcción.

2.1.1 El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes

secundarios. Ejes principales

• Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S (EVRI)

• Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA)
• Eje Óptico Z - Z (EO)

El Eje Vertical de Rotación Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del

CenitNadir, también conocido como la línea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.

El eje óptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se
miden ángulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y este debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son
fijos y la alidada es la parte móvil. El eclímetro también es el disco vertical.

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 El Eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de muñones es el eje secundario del
teodolito, en el cual se mueve el visor. En el eje de muñones hay que medir cuando se utilizan
métodos directos, como una cinta de medir, y así se obtiene la distancia geométrica. Si se
mide la altura del jalón, se obtendrá la distancia geométrica elevada y si se mide directamente
al suelo, se obtendrá la distancia geométrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de
muñones del teodolito.

El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación, que
está en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.

• Ejes secundarios: Línea de fe y Línea de índice

2.1.2 Partes principales.

• Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y
éter y una burbuja de aire; la tangente a la burbuja de aire será un plano horizontal.
Se puede trabajar con los niveles descorregidos.
• Precisión: Depende del tipo de teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos,
que varían entre el minuto y el medio minuto; los modernos, que tienen una precisión
de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".
• Nivel esférico: Es una caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor
sea el radio de curvatura menos sensibles serán; sirven para obtener de forma rápida
el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo; hay que colocar la
burbuja dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado.
Tienen menor precisión que los niveles tóricos; su precisión está en 1´ como máximo,
aunque lo normal es 10´ o 12´.
• Nivel tórico: Si está descorregido impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que
lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y
después estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que se ha
determinado. Se puede trabajar estando descorregido, pero hay que cambiar la
constante que da el fabricante. Para trabajar estando descorregido se necesita un plano
paralelo. Para medir hacia el norte geográfico (se miden acimutes; si no se tienen
orientaciones) se utiliza el movimiento general y el movimiento particular. Sirven

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 para orientar el aparato y si se conoce el acimutal se sabrán las direcciones medidas
respecto al norte.
• Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en el mismo vertical que el punto del
suelo.
• Plomada de gravedad: Bastante incómoda en su manejo, se hace poco precisa sobre
todo los días de viento. Era el método utilizado antes de aparecer la plomada óptica.
• Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos; por el ocular se ve el suelo
y así se pone el aparato en el mismo vertical que el punto buscado.
• Limbos: Discos graduados que permiten determinar ángulos. Están divididos de 0 a
360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos verticales
se pueden ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos
graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduación
normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las
agujas del reloj). Se miden ángulos cenitales (distancia cenital), ángulos de pendiente
(altura de horizonte) y ángulos nadirales.
• Nonius: Mecanismo que permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo. Se
dividen las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad
del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
• Micrómetro: Es el mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero
de forma que permite ver una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante
mecanismos; esto aumenta la precisión.

2.1.3 Partes accesorias

• Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor; tienen la misma X e Y, pero diferente Z, ya

que tienen una altura; el más utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unión
para fijar el trípode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del
trípode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical
sea vertical.
• Tornillo de presión (movimiento general): Es el tornillo marcado en amarillo; se fija
el movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el disco negro

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 solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. Este tornillo
actúa en forma ratial, o sea hacia el eje principal.
• Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto
lejano, con el pulso no se puede; para centrar el punto se utiliza el tornillo de
coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar
con la vertical deseada, y este actúa en forma tangencial. Los otros dos tornillos
mueven el índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa
orientación.
• Para realizar un trabajo con teodolito se deben tomar en cuenta las siguientes
operaciones:
• Centrar el tránsito. - es hacer coincidir el hilo de la plomada suspendida del aparato
con la vertical que pasa por el punto marcado en la cabeza de la estaca que señala el
vértice del polígono.
• Nivelar el tránsito. - es colocar el limbo horizontal en un plano realmente horizontal.
Esto se logra centrando las burbujas de los niveles perpendiculares entre sí, montados
uno sobre la caja y otro sobre uno de los soportes del anteojo, por medio de los
tornillos niveladores.
• Orientar el tránsito. - es colocarlo de manera que cuando estén en coincidencia los
ceros del limbo horizontal y su vernier, el eje del anteojo esté en el plano del
meridiano (magnético o astronómico) y apuntando al Norte.

2.2 Distanciómetro

El distanciómetro es uno de los

dispositivos más usados en áreas como la
topografía y la construcción civil, ya que
resulta importante conocer la distancia que
existe entre el lugar donde estamos ubicados y
otro al cual queremos tomar en cuenta para
conocer el espacio del que disponemos o
identificar cuanto material se va a utilizar para
levantar una pared, por ejemplo.

Normalmente utilizaríamos una cinta métrica o flexómetro y tendríamos que dejar

fijo una de sus partes en algunos de los puntos entre la distancia a medir, o nos apoyaríamos

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con otra persona para recorrer la
distancia caminando de un punto a
otro. Sin embargo, el
distanciómetro ha hecho que todos
estos problemas desaparezcan.

Se trata de un instrumento
electrónico de medición que se
inventó para medir con facilidad las
distancias en las cuales un
flexómetro no es funcional por distintas razones, como distancias mayores a las que tiene
programado, condiciones de un terreno irregular sin soporte en las cuales el cálculo pierde
exactitud porque se dobla el instrumento.
Según la historia el primer distanciómetro fue fabricado en Rusia en el año 1936,
después aparecieron otros dispositivos con igual objetivo, pero con características y
elementos diferentes. Según el método de medición utilizado por el distanciómetro se pueden
clasificar en sónicos porque utilizan un ultrasonido para hacer el cálculo de la distancia, por
radar utilizan las ondas de radio y por láser se basan en un rayo invisible o visible.

El distanciómetro por láser funciona con base en el principio que habla del tiempo de
vuelo, es decir, el dispositivo emite una señal en láser hacia un objetivo y a la vez calcula el
tiempo que tarda esta señal recorriendo la distancia de ida y vuelta.

Con ayuda de un distanciómetro se tienen numerosas ventajas al momento de utilizarlo, a

continuación, te detallamos las más importantes:

• La precisión de un distanciómetro láser es inigualable. Los mejores modelos ofrecen

un margen de error de un milímetro. La medición manual es mucho más imperfecta.

• Capacidad de adaptabilidad. Con un buen distanciómetro podrás realizar mediciones

domésticas y profesionales en grandes construcciones.

• Uso autónomo, sin necesidad de ayuda por parte de una tercera persona para colocar
el otro extremo cuando se midan distancias relativamente grandes.

• El rayo láser emitido por el distanciómetro identifica obstáculos y es capaz de hacer

la medición a pesar de ellos.

• Tiene memoria de las mediciones realizadas. Es decir, podrás consultar cuánto medía
aquella habitación en la que usaste el distanciómetro hacer tres días sin necesidad de
recurrir a anotaciones externas.

• Portátil, ligero y fácil de transportar.

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2.3 Estación total

Una estación total es un teodolito que

cuenta con un distanciómetro integrado,
capaz de medir ángulos y distancias de
forma simultánea.

Además, cuentan con otros elementos

como una pantalla alfanumérica
de cristal líquido (LCD), leds de avisos,
iluminación independiente de la luz
solar, una calculadora y un trackeador (seguidor de trayectoria).

2.3.1 ¿Qué diferencia hay entre un teodolito y una estación total?

Un teodolito mide solamente ángulos horizontales y verticales. A veces también se hacen
llamar taquímetros, ya que mediante una medición angular a una mira graduada es posible
calcular distancia mediante cálculo geométrico / trigonométrico. Un teodolito puede ser
mecánico o electrónico. La estación total puede medir ángulos y distancias de forma
electrónica y procesar trigonométricamente los datos para proporcionarnos unas coordenadas
de posición en el espacio, como mínimo.

Actualmente, todas las estaciones totales electrónicas cuentan con un distanciómetro

óptico electrónico (EDM) y un medidor electrónico de ángulos, de forma que pueden leer los
códigos de barras de las escalas de los círculos horizontales y verticales, desplegándose en
forma digital los valores de los ángulos y distancias. La distancia horizontal, la diferencia de
alturas y las coordenadas se calculan automáticamente con una estación total.

Puede servir para aplomar a partir de una altura o sobre un punto en el terreno, así
como revisar una línea vertical de una estructura se puede efectuar con precisión con una sola
cara del anteojo, siempre y cuando este describa un plano completamente vertical al girarlo.
Este tipo de trabajo requiere que tu estación total se encuentre bien nivelada y reducir la
influencia del basculamiento del eje vertical.

También puede medir la distancia de inclinación y los ángulos horizontales/ verticales

de un objeto, determinar la posición y altura de un punto de la construcción, almacenar la

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información recogida en su microprocesador para descargarla a un ordenador y procesarla
posteriormente.

2.3.2 Partes

• Teclado y pantalla: La
estación total cuenta con
un teclado y una pantalla
que permiten ingresar
datos y visualizar los
resultados de las
mediciones realizadas.
• Prisma: El prisma es un accesorio que se coloca en el punto de interés y refleja la
luz emitida por la estación total, permitiendo medir distancias y ángulos con
precisión.
• Batería y alimentación: La estación total requiere una fuente de energía para su
funcionamiento a través de baterías internas.
• Estabilizador y trípode: Estos elementos son fundamentales para mantener la
estación total, estable durante las mediciones, asegurando resultados precisos y
evitando errores causados por movimientos.

2.3.3 ¿Cómo utilizar una estación total? Reúne todo tu equipo. Revisa que tengas
todo lo necesario antes de salir a hacer el trabajo: un trípode para tu estación total, una base
nivelante, estacas, clavos...

Transporta tu equipo de forma segura. Las estaciones totales son equipos muy
valiosos susceptibles a las caídas y los golpes fuertes. Transpórtala siempre dentro de su
maleta original. No cometas errores como cargar la estación montada en el trípode a hombros
o usar la caja de la estación como si fuese un asiento. ¡No te sientes encima!

Establece un punto de referencia. Marca un punto de control con pintura, con una
estaca o clavo. Coloca y ajusta el trípode. Ajusta las patas de tu trípode topográfico
levantándolo y moviendo el instrumento hasta que logres alinear y nivelar el centro del
trípode con el punto de referencia.

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 Monta la estación total y céntrala. Para ello, elige un punto con buena visibilidad
hacia la mayor cantidad de puntos posible.

Realiza los últimos ajustes de nivelación. Asegúrate de nivelar trípode y estación para
trabajar de forma precisa. Verifica el punto topográfico para confirmar que está perfectamente
nivelado y corrígelo si es necesario.

2.3.4 Tipos de estaciones totales. Dependiendo de la tecnología que incorpora

la estación total, se divide en 3 tipos:

• Convencional: También conocida bajo el nombre de estación electrónica debido a la

pantalla electrónica que incluye, este equipo de topografía requiere el uso de prismas
reflectantes para realizar las mediciones. A pesar de que ofrece una alta precisión en
los datos arrojados, su baja resistencia a los cambios climáticos la ha llevado al
desuso.
• Con GPS: No hay duda de que el GPS ha logrado innovar varias áreas del sector
industrial, y una de ellas es la topografía. Las estaciones tapsus con GPS nos ayudan
a realizar mediciones desde lugares remotos. Esto quiere decir, que no es necesario
estar presente en el área de trabajo para obtener información sobre las distancias y
alturas de los objetos. Sin embargo, para que la información arrojada sea totalmente
precisa, es indispensable contar con buena cobertura en el lugar donde se necesitan
hacer las mediciones.
• Robotica: Son muy populares en la actualidad, por ser una de las más completas.
Ofrecen mediciones desde larga distancias con una precisión exacta. También
capturan imágenes que pueden utilizarse en los trabajos realizados. Otro elemento
interesante de esta estación total es que son ligeras y resistentes al agua. Algo que la
hace realmente útil en las obras de construcción.

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 3 BIBLIOGRAFÍA

https://hopelchen.tecnm.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r132340.PDF

https://topografia2.com/distanciometro/

https://cajonherramientas.com/blog/que-es-y-como-funciona-un-distanciometro/

https://topotienda.com/blog/noticias/que-es-una-estacion-total-y-para-que-sirve.html

https://ingenieriareal.com/errores-instrumentales-estacion-total/

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