Sesión Presencial 2 - Espacio Tridimensional - Vectores, y Planos

MATEMÁTICA ANALÍTICA 3 (MA654)
Sesión 2: Espacio tridimensional vectores

LOGRO DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión presencial 2, el

estudiante define el espacio tridimensional,
además opera con vectores en el espacio
tridimensional.
ESPACIO TRIDIMENSIONAL: VECTORES
Espacio tridimensional IR3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el

nombre de espacio tridimensional y se denota por R3. Cada terna ordenada
(x; y; z) se denomina PUNTO del espacio tridimensional.
R3   x, y, z  / x  R, y  R, z  R
Distancia y punto medio entre dos puntos en IR3
Si A  x1 ; y1 ; z1  y B  x2 ; y2 ; z 2  son dos puntos en el espacio, entonces.
La distancia entre A y B viene dada por:
𝒅 𝑨; 𝑩 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 +(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 +(𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐
El punto medio entre el segmento que une los puntos A y B viene dada por:
𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 𝒚𝟏 + 𝒚𝟐 𝒛𝟏 + 𝒛𝟐
𝐌𝐴𝐵 = ; ;
2 2 2
Vector en un espacio de puntos
Considerando R3 como un conjunto de puntos, es posible considerar las

“flechas” que unen dos puntos cualquiera A y B. El nuevo objeto recibe el
nombre de vector euclídeo ó simplemente vector.
Vector tridimensional
z 𝒂 = (𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑧2 −𝑧1 )
A = (x1; y1; z1)
B = (x2; y2 z2) z2
B
A
z1 y
x1 y1 y2
x2
x

Magnitud  a  a12  a22  a32
Operaciones básicas con vectores

ta Producto de un escalar con un vector:
𝑡 𝒂 = (𝑡𝑎1 ; 𝑡𝑎2 ; 𝑡𝑎3 )


a
Suma de dos vectores:


b 𝒂 + 𝒃 = (𝑎1 + 𝑏1 ; 𝑎2 + 𝑏2 ; 𝑎3 + 𝑏3 )
  
a a b
Producto escalar de vectores
Dados los vectores 𝒖 = 𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 y 𝐯 = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3

El producto escalar entre u y v está dado por: u . v  u1v1  u2 v2  u3v3
Ángulo entre dos vectores

Sean u y v dos vectores no nulos. El ángulo 𝜃 entre los vectores u y v está dado por:
 
1  u v 
  cos    

 u v 
u v

 v u
0º    180º 0     rad
o
Vectores paralelos y perpendiculares
Dos vectores son paralelos si uno es múltiplo escalar del otro.
Es decir sean u  u1; u 2 ; u3 y v  v1; v2 ; v3
𝒖 // 𝒗 ↔ 𝑘 . 𝒖 = 𝒗
Dos vectores son perpendiculares si su producto escalar es igual a 0

ó el ángulo que forman entre ellos es 90°.
Es decir: 𝒖 𝒗 ↔ 𝒖. 𝒗 = 0
Producto vectorial
Dado los vectores 𝒖 = 𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 𝑦 𝒗 = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3
El producto cruz o vectorial 𝒖 × 𝒗 es:
𝒖 × 𝒗 = 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 𝒊 − 𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 j + 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 𝒌
Para ayudarnos a recordar la fórmula, usaremos la notación de determinante:
i j k
u  v  u1 u2 u3
v1 v2 v3
Ejemplo:
Si u = 4; -1; 2 y v = 1; -3; 2, halle u  v.
Producto vectorial
z
Respecto a los vectores unitarios i, j, k se tiene que:

k
j
ij=k jk=i ki=j y
i

x
Si  es el ángulo entre u y v (0     ), entonces:
|u  v| = |u||v| sen
v
h  v sen 
Área = b x h = |u||v|sen = |u  v| 
b u
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
Ecuación del plano
𝑃𝑜 : punto de paso
( P  P0 )  N  0
N: Vector normal al plano
Ejemplo:
Determine la ecuación del plano que pasa por el punto (1; 2; 1) y cuya
normal es el vector n = (1; 1; 1).
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
Ecuación del plano cuando se conocen tres puntos no

colineales del plano

n
Usando los puntos de paso, hallamos
dos vectores no paralelos situados en el
plano.  P0

Luego la ecuación del plano es:
a b
 P1
( P  P0 )  n  0 P2

donde n  a  b
P0 Uno de los puntos de paso
Ejemplo:
Determine la ecuación del plano que pasa por los puntos
(1; 1; 2); (2; -1; 1) y (1; 2; 3)
Ecuación general del plano
Ax  By  Cz  D
A, B y C son constantes, no todos nulas.
Ecuaciones de los planos coordenados
Plano xy: z=0

Plano xz: y=0
Plano yz: x=0
14
Ecuación general del plano
Plano paralelo a los planos coordenados

𝑥=k z 𝑦=k z 𝑧=k z
k k
y y
x x y x
Plano paralelo al Plano paralelo al Plano paralelo al
plano yz (x=0) plano xz (y=0) plano xy (z=0)
Ejercicio: Bosquejar los siguientes planos en el

primer octante: a) x  5 b) y  3
15
Ecuación del plano
Planos paralelos a los ejes coordenados

Ax  By  D Ax  Cz  D By  Cz  D
PLANO PARALELO AL EJE Z PLANO PARALELO AL EJE Y PLANOPARALEO AL EJE X
(PLANO PERPENDICULAR AL (PLANO PERPENDICULAR AL (PLANO PERPENDICULAR
PLANO XY) PLANO XZ) AL PLANO YZ)
z z z
y y y
x x x
Ejercicio: Bosquejar el siguiente plano en el
primer octante: x  4 y  8
16
Ecuación del plano
Plano que corta a los 3 ejes coordenados

z Ax  By  Cz  D Trazas con planos coordenados:
Son las curvas de intersección
de la superficie un plano planos
coordenados.
z
y
x
y
x
Ejercicio: Bosquejar el siguiente plano y halle las
ecuaciones de sus trazas con los planos coordenados:
3x  4 y  2 z  12
17

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MATEMÁTICA ANALÍTICA 3 (MA654)

Sesión 2: Espacio tridimensional vectores

Al finalizar la sesión presencial 2, el

Espacio tridimensional IR3

El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el

Distancia y punto medio entre dos puntos en IR3

Si A  x1 ; y1 ; z1  y B  x2 ; y2 ; z 2  son dos puntos en el espacio, entonces.

La distancia entre A y B viene dada por:

𝒅 𝑨; 𝑩 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 +(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 +(𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐

Vector en un espacio de puntos

Considerando R3 como un conjunto de puntos, es posible considerar las

Operaciones básicas con vectores

𝑡 𝒂 = (𝑡𝑎1 ; 𝑡𝑎2 ; 𝑡𝑎3 )

Suma de dos vectores:

Producto escalar de vectores

Dados los vectores 𝒖 = 𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 y 𝐯 = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3

Ángulo entre dos vectores

Vectores paralelos y perpendiculares

Dos vectores son paralelos si uno es múltiplo escalar del otro.

Es decir sean u  u1; u 2 ; u3 y v  v1; v2 ; v3

Dos vectores son perpendiculares si su producto escalar es igual a 0

Dado los vectores 𝒖 = 𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 𝑦 𝒗 = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3

El producto cruz o vectorial 𝒖 × 𝒗 es:

Para ayudarnos a recordar la fórmula, usaremos la notación de determinante:

Respecto a los vectores unitarios i, j, k se tiene que:

Si  es el ángulo entre u y v (0     ), entonces:

Ecuación del plano

Ecuación del plano cuando se conocen tres puntos no

Plano xy: z=0

Plano paralelo a los planos coordenados

Ejercicio: Bosquejar los siguientes planos en el

Planos paralelos a los ejes coordenados

Plano que corta a los 3 ejes coordenados

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