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LAS ECUACIONES DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO Carlos S.

CHINEA, 1999

LAS ECUACIONES DEL CAMPO


ELECTROMAGNETICO

1.Definición:

1.1.El campo electromagnético:

Se puede definir por el valor del tensor mecánico y por el valor de la densidad de
acción en vacío, es decir, por el valor χ tal que el intervalo es ds = χ . Ak dx k y por el
valor U tal que la acción total del campo (acción sobre la materia y acción en el
vacío) es

S = S p + S v = −mc ∫ ds + ∫ U .dΩ

El cuadrivector Ak se denomina cuadripotencial vectorial del campo electromagnético,


r
y el vector formado por sus tres primeras componentes es el vector A = ( A1 , A2 , A3 ) ,
que se llama potencial vectorial. El escalar φe = i.A4 se llama potencial escalar.

- Para el intervalo:

 − δ rx .dx r .dx s e 
ds = χ . Ak dx k =  − . Ak dx k
 Ak .dx k m.c 2 

- Para la densidad de acción en el vacío:

i 2
U= F jk
16πc

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Siendo Fjk tal que

∂Ak ∂A j
F jk = −
∂x j ∂x k

que se llama Tensor Campo Electromagnético

La carga eléctrica de cada partícula material es la magnitud mediante la cual puede


ponerse de manifiesto la existencia de un campo electromagnético. O sea, una
partícula material interactúa con un campo electromagnético solamente si tiene carga
eléctrica no nula, es decir, si está "cargada". Este es el sentido de algunas
definiciones que damos a continuación al objeto de establecer un criterio matemático
para la causalidad del campo electromagnético.

Las causas del campo:

Se denominan causas del campo electromagnético en un punto fijo, N, del espacio-


tiempo (M4,R), a la carga eléctrica de las partículas constituyentes de las
distribuciones materiales, y a sus movimientos respecto del punto fijo. N.

A la carga eléctrica de la distribución se le llama causa escalar del campo, y al


producto de la carga eléctrica por la velocidad del sistema respecto al punto N de
referencia, se le llama causa vectorial del campo, o también, corriente eléctrica.

Se tienen, pues, las siguientes definiciones para un sistema de partículas inmerso en


el campo:

Causa escalar:............... q = Σek

Causa vectorial:............ n = q.v

Cuadricausa:................. nj = q.xj, j = 1,2,3,4

Se definen, asimismo, las densidades de causa escalar, o densidad de carga


eléctrica, la densidad de causa vectorial, o densidad de corriente, y, finalmente, la
densidad de cuadricausa, o cuadridensidad de corriente, como las respectivas causas
escalar o vectorial, por unidad de volumen en (M4,R).

Que pueden expresarse, utilizando la función Delta de Dirac, de la forma:

Densidad de carga:.................... ρ = ∑ ek .δ (r − rk )

Densidad de corriente:.............. j = ρ .v = ∑ e k .δ (r − rk ).v

dx j dx j
Cuadridensidad de corriente:..... J j = ρ. = ∑ e k .δ (r − rk ).
dt dt
(siendo δ (r − rk ) la función Delta de Dirac).

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1.2. Los vectores campo:

Se definen dos vectores fundamentales a partir del potencial vectorial y del potencial
escalar del campo:

- Vector campo eléctrico es el vector dado por las expresión

1 ∂A
E =− − ∇φ e
c ∂t

- Vector campo magnético, que se define por:

H = ∇ xA

Estos vectores, así definidos, permiten expresar el tensor campo electromagnético


sin necesidad de que aparezcan las derivaciones parciales.

Teorema:

El tensor campo electromagnético puede expresarse en función de los vectores


campo eléctrico y campo magnético del modo siguiente:

 0 H3 − H2 − i.E1 
− H 0 H1 − i.E 2 
( F jk ) 4 =  3

 H2 − H1 0 − i.E 3 
 
 i.E1 1. E 2 i.E 3 0 

En efecto:
1 ∂A ∂A ∂A
E =− − ∇ φ e = −i. − ∇(−iA4 ) = −i. − ∇(−iA4 ) =
c ∂t ∂ (ict ) ∂( x4 )
∂A  ∂A ∂A ∂A   ∂A ∂A ∂A 
= i.( ∇ A4 − ) = i. 4 , 4 , 4  − i. 1 , 2 , 3  =
∂x 4  ∂x1 ∂x 2 ∂x 3   ∂x 4 ∂x 4 ∂x 4 
 ∂A ∂A ∂A ∂A ∂A ∂A 
= i. 4 − 1 , 4 − 2 , 4 − 3  = (i.F14 , i.F24 , i.F34 ) = (E1 , E 2 , E 3 ) ⇒
 ∂x1 ∂x 4 ∂x 2 ∂x 4 ∂x 3 ∂x 4 
 F14 = −i.E1

⇒  F24 = −i.E 2
 F = −i.E
 34 3

 ∂A ∂A ∂A ∂A ∂A ∂A 
H = ∇ ∧ A =  3 − 2 , 1 − 3 , 2 − 1  = (.F23 , F31 , F12 ) ⇒
 ∂x 2 ∂x 3 ∂x 3 ∂x1 ∂x1 ∂x 2 

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 F23 = H 1

⇒  F31 = H 2
F = H
 12 3

2. Magnitudes básicas:

Desde la definición de campo electromagnético como un caso particular de campo físico,


pueden obtenerse las magnitudes básicas de forma inmediata:

2.1. Tensor mecánico:

 − δ rx .dx r .dx s e 
χ = − 
 A j dx j m.c 2 

2.2. Intervalo:

El intervalo se define como ds = χ ( A j dx j ) ⇒

 − δ rx .dxr .dxs e  e
⇒ ds =  − 2
.( Aj .dx j ) = − δ rx .dxr .dxs − ( Aj .dx j )
 Aj .dx j m.c  m.c 2
Explicitando las componentes de los vectores, sustituyendo x4 =-ict, A4=-iφ:
2 2 2 2 e
ds = − (dx1 + dx 2 + dx3 + dx 4 ) − ( A1 .dx1 + A2 .dx 2 + A3 .dx3 + A4 .dx 4 ) =
m.c 2

e
= − dr 2 + c 2 .dt 2 − ( A.dr − cφ .dt )
mc 2

2.3. Acción en vacío:

La acción del campo electromagnético en el vacío, para cada volumen Ω, puede espresarse
por una integral de volumen:

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i
S v = ∫ U .dΩ =
16π .c ∫
2
F jk .dΩ
Ω Ω

2.4. Acción de la materia en el campo:

Partiendo de la expresión del intervalo, ds, podemos determinar la expresión matemática


de la acción campo-materia:

 e 
S p = − m.c ∫ ds = −mc ∫  − dr 2 + c 2 .dt 2 − 2
( A.dr − cφ .dt )  =
 mc 

 dr 2 
= −mc ∫  − 2 + c 2 −
e dr , dt = − mc  − v 2 + c 2 − e ( A.v − cφ .) .dt
 dt mc 2
( A .
dt
− cφ .)
 ∫ mc 2 
 

2.5. Lagrangiana:

Desde la expresión de la acción campo-materia se puede despejar inmediatamente la


lagrangiana:

2
dr 2 e dr v e
L = − mc − 2 + c 2 − 2
( A. − cφ .) = − m.c 2 1 −   + ( A.v − cφ .)
dt mc dt c c

2.6. Hamiltoniana:

Desde la definición clásica de Hamiltoniana a partir de la función de Lagrange:

2
v e
∂ (− m.c 2
1 −   + ( A.v − cφ .) 2
∂L c c v e
H = v. − L = v. − (−m.c 2 1 −   + ( A.v − cφ .)) =
∂v ∂v c c

 
 
 m.v e  v
2
e m.v 2
= v . + A.v  − (−m.c 2 1 −   + ( A.v − cφ .)) = + eφ
 v
2 c   c  c v
2

 1−    1−  
 c  c

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2.7. Acción total:

m.v 2
H= + eφ
2
v
1−  
c
La acción total del campo electromagnético es la suma de la acción en el vacío más la
acción campo-materia. Puede expresarse en función de las densidades de lagrangiana y
de acción en el vacío, o bien, puede expresarse en función de la cuadridensidad de
corriente.
 e  i
S = S p + S v = − mc ∫  − dr 2 + c 2 .dt 2 − ( A.dr − cφ .dt )  + ∫
2
F jk .dΩ
 mc 2
 16π .c

- Expresión en función de las densidades de lagrangiana y acción en el vacío:

La acción en el vacío, si es U la densidad de acción en vacío por unidad de


volumen, es S v = U .dΩ , en un volumen Ω.

La acción de la interacción campo-materia, si llamamos a la densidad de
1
langrangiana por unidad de volumen con la expresión − − ϕ .∆ , es
c
1
S p = −∫ − ϕ ∆.dΩ.
c
Por tanto, se tiene finalmente, para la acción total:

1
S = S v + S p = ∫ (U − − ϕ ∆).dΩ

c

- Expresión en función de la cuadridensidad de corriente:

Modifiquemos la expresión del término de la acción campo-materia donde aparece la


carga eléctrica, esto es, el segundo termino de la expresión de la acción total:

 e  i
S p = − m.c ∫ ds = −mc ∫  − dr 2 + c 2 .dt 2 − ( A.dr − cφ .dt )  + ∫
2
F jk .dΩ
 16π .c
2
 mc

así, pues, el segundo término:

 e  e ρ .dV 1
− mc ∫  − 2
( A.dr − cφ .dt )  = ∫ ( A.dr − cφ .dt ) = ∫ Ak .dx k = ∫ Ak .dx k .ρ .dV =
 mc  c c c

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1 1 dx 1
=
c ∫ Ak .ρ .dx k .dx1 .dx 2 .dx3 = ∫ Ak .ρ . k .dx1 .dx 2 .dx3 .dt = 2
c dt ic ∫ A .ρ .v .dx .dx .dx .(icdt ) =
k k 1 2 3

1 1
= 2 ∫ Ak .ρ .v k .dΩ = 2 ∫ Ak .J k .dΩ
ic ic

Por consiguiente, se obtiene como expresión final de la acción total:

S = S v + S p = −mc ∫ ( − dr 2
+ c 2 .dt 2 +) i
.c ∫
1
(− Ak .J k +
c
1
16.π
2
F jk ).dΩ

3. Ecuaciones del campo electromagnético:

Para obtener las ecuaciones del campo hemos de partir del Principio de Mínima Acción
total, es decir, de que la variación virtual de la acción total del sistema campo-materia
más la acción en vacío, es nula. Se obtienen de esta manera las llamadas ecuaciones
tensoriales o ecuaciones de campo, y, por introducción de los vectores campo eléctrico y
campo magnético, la forma conocida como Ecuaciones de Maxwell.

3.1. Ecuaciones tensoriales:

Por principio de mínima acción: δS = δ(Sv + Sp) = 0, por consiguiente, tomando la


expresión de la acción total en función de la cuadridensidad de corriente:

( ) i
δS = −mc.δ ∫ − dr 2 + c 2 .dt 2 + .δ ∫ (− Ak .J k +
.c
1
c
1
16.π
2
F jk ).dΩ = 0

de estos dos sumandos, el primero es nulo, por tratarse de la variación virtual de la


acción de un campo libre (partícula en ausencia de campo), por lo que también es nulo
el segundo sumando:
1 1
δ ∫ (− Ak .J k + 2
F jk ).dΩ = 0
c 16.π
y se tiene:

1 1  1 1 
δS = ∫ (− δ ( Ak .J k ) + δF jk 2 ).dΩ = ∫  − δ ( Ak .J k ) + 2.F jk δF jk .dΩ =
c 16.π  c 16.π 
 1 1 
= ∫  − (δAk .J k + δJ k . Ak ) + 2.F jk δF jk .dΩ = 0
 c 16.π 

y siendo δJ k = 0, resulta:
 1 1 
∫  − c δA .J
k k +
8.π
F jk δF jk .dΩ = 0

o bien:

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 1 ∂A j ∂Ak 1 
∫  8π F jk δ(
∂x k

∂x k
) − .J k δAk .dΩ = 0
c 

y se tiene:

 1 ∂A j ∂Ak 1   
 1 .dΩ =  − 1 F jk δ ∂Ak − 1 .J k δAk .dΩ =
∫  8π F jk δ −
∂x k 8π
F jk δ −
∂x j c
. J k δ Ak  ∫  4π ∂x j c 
   

 1 ∂δAk 1 
= ∫ F jk + .J k δAk .dΩ = 0
 4π ∂x j c 
 
Resolveremos por partes la integral del primer sumando, llamando previamente
dΩ
d sj= :
d xj

1 ∂δ Ak 1 ∂δ Ak
∫ F jk dΩ = ∫ F jk d x jd s j =
4π ∂ xj 4π ∂ xj

1  ∂δ Ak  1  ∂ F kj 
= ∫  ∫ F jk d x j  d s j = ∫  F kj δ Ak - ∫ δ Ak dx j  ds j =
4π  ∂ xj  4π  ∂ xj 

1 1 ∂ F kj
= ∫ F kj δAk d s j - ∫ δ Ak dΩ
4π 4π ∂ xj

Sustituimos esta integral en la expresión de la variación virtual de la acción:

1 1 1 ∂ F kj
δS = ∫ J k .δ Ak dΩ + ∫ F kj δ Ak d s j - ∫ δ Ak dΩ
c 4π 4π ∂ xj

La segunda de estas integrales, al estar extendida a una hipersuperficie y ser los Ak


datos fijos en los limites de la integración, se anula. Por lo cual:

1 1 ∂Fkj
δS =
c ∫ J k .δ Ak dΩ − ∫ δAk .
4π ∂x j
.dΩ =

1 1 ∂Fkj 
= ∫  Jk − .δAk .dΩ = 0
 c 4π ∂x j 

Estas son las ecuaciones del campo electromagnético:

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1 1 ∂ F kj
Jk - =0
c 4π ∂ x j

(k = 1,2,3,4)
En forma desarrollada:

1 1  ∂ F 11 ∂ F 12 ∂ F 13 ∂ F 14 
J 1- + + + =0
c 4 Π  ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 ∂ x4 

1 1  ∂ F 21 ∂ F 22 ∂ F 23 ∂ F 24 
J 2- + + + =0
c 4Π  ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 ∂ x4 

1 1  ∂ F 31 ∂ F 32 ∂ F 33 ∂ F 34 
J 3- + + + =0
c 4 Π  ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 ∂ x4 

1 1  ∂ F 41 ∂ F 42 ∂ F 43 ∂ F 44 
J 4- + + + =0
c 4Π  ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 ∂ x4 

Teniendo en cuenta la expresión de las componentes del tensor campo con respecto a
los vectores campo eléctrico y campo magnético, es posible modificar estas ecuaciones
para obtener la forma conocida como Ecuaciones de Maxwell.

3.2. Las Ecuaciones de Maxwell:

Al sustituir las componentes del tensor campo electromagnético por sus expresiones en
función de las componentes de los vectores campo eléctrico y campo magnético:

4π  ∂H 3 ∂ H 2 ∂ iE 1 
J 1-  + - =0
c  ∂ x 2 ∂ x3 ∂ x4 

4π  ∂H 3 ∂ H 1 ∂ iE 2 
J 2 - - + - =0
c  ∂ x1 ∂ x3 ∂ x4 

4π  ∂H 2 ∂ H 1 ∂ iE 4 
J 3-  - - =0
c  ∂ x1 ∂ x 2 ∂ x 4 
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LAS ECUACIONES DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO 10
C. SALBOR. ALBOR-CIENCIA. MARCHENA (SEVILLA, SPAIN). AÑO 1995

4π  ∂E1 ∂ E 2 ∂ E 3 
J 4- + + =0
c  ∂ x1 ∂ x 2 ∂ x 3 

o bien:

∂ H 3 ∂ H 2 4π ∂ iE 1 4π ∂ iE 1 4π 1∂
- = J 1+ = J 1+ = J 1+ E 1
∂ x 2 ∂ x3 c ∂ x4 c ∂(ict) c c ∂t

∂ H 1 ∂ H 3 4π ∂ iE 2 4π ∂ iE 2 4π 1∂
- = J 2+ = J 2+ = J 2+ E 2
∂ x 3 ∂ x1 c ∂ x4 c ∂(ict) c c ∂t

∂ H 2 ∂ H 1 4π ∂ iE 3 4π ∂ iE 3 4π 1∂
- = J 3+ = J 3+ = J 3+ E 3
∂ x1 ∂ x 2 c ∂ x4 c ∂(ict) c c ∂t

∂ E 1 ∂ E 2 ∂ E 3 4π
+ + = .J 4
∂ x1 ∂ x 2 ∂ x3 ic

Las tres primeras se pueden escribir en forma vectorial, como el rotacional del vector
campo magnético :

4π 1 ∂E
∇∧H = J+
c c ∂t

Y la cuarta es expresable también vectorialmente, como la divergencia del vector campo


eléctrico:


∇.E = J4
ic

Hallando el rotacional del campo eléctrico y la divergencia del campo magnético, se


obtienen otras dos ecuaciones vectoriales:
r
r r r  1 ∂A r  1 ∂ r r r r 1 ∂H
∇ ∧ E = ∇ ∧  − − ∇φ e  = − (∇ ∧ A) − ∇ ∧ ∇φ e = −
 c ∂t  c ∂t c ∂t

r r r r r
∇.H = ∇.(∇ ∧ A) = 0

Estas son las ecuaciones buscadas, que, en función de las densidades de carga eléctrica
y de corriente eléctrica:
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C. SALBOR. ALBOR-CIENCIA. MARCHENA (SEVILLA, SPAIN). AÑO 1995

1 dq 1
q = ∫ J 4 .dV ⇒ ρ = = J4
ic dV ic

Se obtienen, en definitiva, las cuatro ecuaciones clásicas que fueron propuestas por
Maxwell en el siglo XIX:

4π 1 ∂E
∇∧H = J+
c c ∂t

∇.E = 4πρ

r r 1 ∂H
∇∧E =−
c ∂t
r r
∇.H = 0
---oo0oo---

UNA NOTA DE REFERENCIA:

James Clark Maxwell (1831-1879), británico. Su trabajo por desentrañar el porqué de los fenómenos
electromagnéticos le convirtieron en uno de los científicos importantes del siglo XIX.

Nació en Edimburgo y estudió en las universidades de Edimburgo y Cambridge. Fue profesor de física de la
universidad de Aberdeen desde 1856 hasta 1860. En 1871 era ya el profesor más destacado de física
experimental en Cambridge, donde supervisó la construcción del laboratorio Cavendish.

En su época, Maxwell amplió la investigación de Michel Faraday sobre el campo electromagnético, demostrando
la relación matemática entre ambos campos vectoriales eléctrico y magnético, mediante este sistema de cuatro
ecuaciones, que representó en su tiempo, uno de los grandes logros de la ciencia.

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