Temas 1 y 2

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INSTALACIONES ELECTRICAS INDUSTRIALES

1. ELEMENTOS DE INSTALACIONES INDUSTRIALES

Los elementos más utilizados en las Instalaciones industriales son los ELECTROMAGNETICOS, entre
ellas tenemos a los RELES, explicaremos los más comunes.

Básicamente podríamos definir el relé como un interruptor eléctrico que permite el paso de la
corriente eléctrica cuando está cerrado e interrumpirla cuando está abierto, pero que es accionado
eléctricamente, no manualmente.

El relé está compuesto de una bobina conectada a una corriente. Cuando la bobina se activa produce
un campo electromagnético que hace que el contacto del relé que está normalmente abierto se
cierre y permita el paso de la corriente por un circuito para, por ejemplo, encender una lámpara o
arrancar un motor. Cuando dejamos de suministrar corriente a la bobina, el campo
electromagnético desaparece y el contacto del relé se vuelve a abrir, dejando sin corriente el circuito
eléctrico que iba a esa lámpara o motor.

¿Para qué sirven los relés?


Los relés sirven para activar un circuito que tiene un consumo considerable de electricidad
mediante un circuito de pequeña potencia -de 12 o 24 voltios- que imanta la bobina. Supongamos
que queremos motorizar una puerta de un garaje o de la entrada de una finca. Para ello
necesitaremos un mando a distancia que consigue activar a través de un receptor esa pequeña carga
de potencia que pone en marcha el funcionamiento del relé: la bobina se imantará y cerrará el
circuito eléctrico que alimenta el motor que sirve para abrir la puerta. También lo podremos utilizar
para encender máquinas y motores, sistemas de alumbrado, etc.

En ocasiones, nos encontramos con circuitos de alumbrado que necesitan una gran potencia para
su funcionamiento. Al activarlos y desactivarlos indirectamente, mediante el empleo de relés que
funcionan con poca potencia, prevenimos posibles riesgos y accidentes.

En automoción, los relés también son muy utilizados para activar ventiladores, limpiaparabrisas,
bocinas, elevalunas, etc. El relé de intermitentes permite que la luz parpadee al activarla y que
emita el sonido característico cuando está encendido.

Tipos de relé
Existen diferentes tipos de relés:
• Relés electromecánicos que tiene variantes según el mecanismo de activación. Pueden ser de
tipo armadura, de núcleo móvil, reed o de lengüeta, relés polarizados o relés tripolares.
• Relés de estado sólido, que son utilizados en situaciones donde hay un uso continuo de los
contactos del relé y se precisa una mayor velocidad en la conmutación.
• Relés de corriente alterna.
• Relé temporizador o de acción retardada. Con estos relés se consigue que la conexión o la
desconexión se haga pasado un tiempo determinado.
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• Relés térmicos. Se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas. Tienen unas láminas
metálicas en su interior que se deforman más o menos según el calor. Si llegan a un punto de
deformación determinado porque ha aumentado el calor del motor, abren el circuito y no dejan
pasar la corriente.
• Relé Arduino. Con una placa de Arduino podemos controlar un relé. Solo tenemos que conectar al
relé a uno de los pines de 5 voltios que tiene esta placa. Programando la placa podemos obtener
resultados interesantes para controlar encendidos de iluminación y motores.

1.1 RELES ELECTROMECANCIOS


Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica prácticamente
su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando
los contactos dependiendo de si es N.O ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).

Fig. 1 Estructura interna Relé Electromagnético

• La bobina – La bobina de este relé es la encargada de generar una corriente inducida en el


bobinado crear un campo magnético.
• Conexiones de la bobina – Mediante estas conexiones daremos tensión a la bobina,
normalmente serán tensiones de 12 voltios o 24 voltios en corriente continua.
• Núcleo – El núcleo esta situado en el interior de la bobina y se magnetiza con la intención
de atraer la parte metálica llamada hierro inducido.
• Hierro inducido – El hierro inducido se moverá atraído por el núcleo y provocará la unión de
los contactos abiertos.
• Contactos abiertos – Los contactos abiertos los utilizaremos para dar tensión al receptor
que queramos hacer actuar.
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Fig. 2 Símbolo y aspecto físico – Relé electromagnético

1.2 Reed Switch Interruptor Magnético


Este es pequeño dispositivo Reed Switch que tan solo mide 14 mm de largo, es conocido como
"Reed Switch" (interruptor de lengüeta). Se caracteriza por ser un switch magnético, muy parecido
a un relé, la diferencia que el campo magnético se aplica directamente al dispositivo y no mediante
una bobina.

Cuando el dispositivo esta expuesto a un campo magnético, los dos materiales ferrosos que estan
en el interior del interruptor de se unen, cerrando el interruptor. Cuando se retira, aleja o elimina
el campo magnetico, los dos materiales ferrosos se separan, abriendo el interruptor. Esto ultimo,
se resume en que el interruptor, es normalmente abierto (N.A.)

Sus aplicaciones mas utilizadas, son como sensor, para enviar señales digitales (unos y ceros) a un
microcontrolador, cuando se detecte o no se detecte un campo magentico, aunque de igual forma
se puede utilizar, para habilitar o deshabilitar dispositivos terminales o actuadores como;
ampolletas, motores, etc, gracias a que este interruptor soporta hasta 1,2A, esto lo convierte en un
gran interruptor sin contacto.

Fig. 3 Aspecto de un Interruptor Magnetico


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Características:
• Interruptor magnético normalmente abierto (N.A), que se cierra cuando detecta un campo
magnético.
• Soporta hasta 1,2A, por sus terminales.
• Frecuencia de Uso: Mas de un millón de contactos.
• Dimensiones: 14mm de largo (40mm incluyendo el largo de los terminales) y 2mm de alto.

1.3 RELE DE ESTADO SOLIDO (SSR)

El relé de estado sólido (SSR) es un interruptor sin contacto que consta de circuitos
microelectrónicos, dispositivos electrónicos discretos y dispositivos de potencia electrónicos de
potencia. El aislamiento entre el terminal de control y el terminal de carga se realiza mediante el
dispositivo de aislamiento. La entrada del relé de estado sólido usa una pequeña señal de control
para controlar directamente una gran carga de corriente

Fig. 4 Aspecto físico - Relé de Estado Solido

Estructura interna de un SSR típico

De el circuito se observa que la señal de entrada está aislada de la señal de salida. Esto se logra
convirtiendo la señal de entrada en una señal óptica.

Fig. 5 Estructura Interna del SSR


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Fig. 6 Circuito de entrada y circuito de disparo

1.3.1 Funcionamiento de un relé de estado sólido.

En el circuito de entrada el componente principal es un LED que convierte la señal de activación en


una señal luminosa. La señal luminosa es recibida por un foto-transistor o similar y la convierte en
una señal eléctrica. En esta parte del circuito de salida hay un circuito de disparo, que se encarga de
activar el componente principal, que en este caso es un Triac.

El circuito se activa cuando en los terminales de entrada se aplica un voltaje igual o superior al
especificado para el SSR y se desactiva cuando este voltaje es menor.
Un circuito de control (Circuito de disparo) determina el momento en que el componente de salida
(un Triac) es activado y permite el paso de la corriente hacia la carga.

Fig. 7 Esquema circuito interno de SSR


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1.3.2 Ventajas y desventajas de los relés de estado sólido

Ventajas de los SSR


Aislamiento galvánico. Éste tipo de aislamiento consiste en la separación de las partes funcionales
de un circuito eléctrico para prevenir el paso de portadores de carga.

• Baja corriente de entrada. En el orden de los miliamperios.


• Mayor tiempo de vida (por menor desgaste)
• No hay saltos de corriente propios de los contactos de un relé.
• Operación silenciosa, debido a que no tiene partes mecánicas móviles.
• Menor tiempo de respuesta (en el orden de los milisegundos)
• Puede manejar grandes corrientes de carga (hasta 100 A)

Desventajas de los SSR


• Pérdida de potencia en el circuito de salida debido a la caída de voltaje en el

semiconductor que activa la carga.


Aplicaciones de los relevadores de estado solido.

Control de temperatura — Algunas de las aplicaciones incluyen: equipos industriales de cocina,


maquinaria de moldeo y extrusión, equipo de HVAC y de soldadura.

Control de iluminación — Industrial y comercial, también son utilizados en elevadores, grúas,


montacargas, sistemas de bandas transportadoras, ventiladores, solenoides y control de válvulas.

1.4 Conexión.

Fig. 8 Conexión SSR


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También es importante tener en cuenta la independencia del circuito de control con el circuito de
potencia, gracias a esta separación todas las corrientes extras o defectuosas no se verán interferidas
unas con otras.
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2. ELEMENTOS DE MANIOBRA Y PROTECCIONES INDUSTRIALES

2.1 FUSIBLES
El fusible es un componente de instalaciones eléctricas que se interrumpe o funde cuando
la corriente resulta excesiva.

Fig. 12 Símbolo del fusible

Fusibles Cilíndricos

Estos tipos de fusibles son elaborados con un tubo cerámico el cual es muy resistente a los
choques y a la presión interna. En el interior de este tubo, el cual presenta una forma
cilíndrica, se encuentra la lámina que es lo que hace el trabajo de fusible.

Fig. 13 Aspecto Fusibles Cilíndricos

Esta lámina está cubierta por arenilla cristalizada y se une a dos electrodos en cada uno de sus
extremos, creando así un tapón.

Este tipo de fusibles son los mas utilizados, pero se tiene entre otros:
- Fusibles de cuchillas
- Fusibles de pastilla
-Fusible encapsulado de vidrio
- Fusible desnudo
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- Fusible de tapón enroscable


- Fusible de cartucho
- Fusible de plomo
- Fusible diazed
- Fusible tipo S
En caso de que la carga sea motores se tendrá especial cuidado en que los fusibles puedan resistir
las sobrecargas de arranque. No se protegen los motores trifásicos simplemente con fusibles ya que
puede quemarse un solo fusible y continuar trabajando el motor con dos fases hasta quemarse este,
por lo tanto se recomienda proteger con interruptores termomagnéticos.

Características de los fusibles

- Poder de corte: se trata de la corriente máxima que puede un fusible interrumpir.


- Tensión nominal: presentan tensiones con valores que oscilan entre los 250 y los 600 v.
- Intensidad de fusión y de no fusión del fusible: el fusible posee una banda de dispersión que no
asegura la fusión del fusible.
- Intensidad nominal: los fusibles pueden soportar una intensidad entre 2 a 1250 A.
- Curva de fusión: muestra con relación a la corriente el tiempo de desconexión del fusible.

2.2 INTERRUPTORES TERMOMAGNETICOS

Un interruptor termomagnetico es un dispositivo que como su nombre indica combina dos efectos,
el magnetismo y el calor, para interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando se detectan
valores mayores a ciertos limites.

Elemento Térmico, consta esencialmente de la unión de dos elementos de diferente coeficiente de


dilatación, lo que se conoce como par térmico; el par térmico, al paso de la corriente se calienta y
por lo tanto se deforma o que produce un cambio de posición que es aprovechado para accionar el
mecanismo de disparo del interruptor. Opera desde el punto de vista de tiempo de apertura con
curvas características de tiempo – corriente.

El elemento magnético, consta de una bobina cuyo núcleo es movible y que puede operar o disparar
el mecanismo del interruptor; el circuito se abre instantáneamente cuando ocurre una
sobrecorriente. El elemento magnético regulador de fallas, opera con sobrecargas. Luego de la
interrupción tendrás que restablecerlo manualmente, verificando previamente la causa de la falla.
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Fig. Interruptores Termomagnéticos

Tipos de interruptor termomagnético


Los tipos de interruptores termomagnéticos dependen de la curva característica que tengan. Esta
curva determina el tiempo de respuesta del interruptor a determinada intensidad de corriente.
Hay zonas donde el interruptor actúa por efecto térmico (mas lento) y otras donde actúa por
efecto magnético (mas veloz)

Interruptor termomagnético de curva B


Entre 1,1 y 1,4 veces la intensidad nominal, actúa por efecto térmico.
Entre 3 y 5 veces la intensidad nominal acuitan por efecto magnético.
Se utiliza principalmente en zonas de edificio de viviendas con limitaciones.

Interruptor termomagnético de curva C


Actúan por efecto térmico con intensidades entre 1,13 y 1,44 veces la nominal.
Entre 5 y 10 veces la corriente nominal actúan por efecto magnético.
Para uso domiciliario sin limitaciones.

Interruptor termomagnético de curva D


Entre 1,1 y 1,4 veces la corriente nominal actúan por efecto térmico.
Entre 10 y 14 veces la corriente nominal actúan por efecto magnético.
Uso industrial
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Interruptor termomagnético de curva MA


Actúa con corrientes 12 veces mayores a la nominal con efecto magnético.

Interruptor termomagnético de curva Z


Entre 1,1 y 1,4 veces la corriente nominal actúan por efecto térmico.
Entre 2,4 y 3,6 veces la corriente nominal actúan por efecto magnético.
Protege instalaciones con componentes electrónicos.

2.3 DISYUNTOR DIFERENCIAL


Un disyuntor, un interruptor automático o interruptor diferencial, es un dispositivo capaz de
interrumpir, o de abrir, un circuito eléctrico cuando ocurre un error de aislación en una instalación
eléctrica.

El disyuntor diferencial compara a intensidad de corriente eléctrica que entra en el circuito eléctrico
con la intensidad que sale fuera del circuito. Si ambas corrientes son iguales, todo está correcto y el
interruptor diferencial permanece cerrado para permitir el paso de la electricidad. En el caso que
ambas corrientes fueran distintas, por alguna interferencia o una descarga, la intensidad de salida
sería menor y el interruptor diferencial se abriría, se activaría, cortando el paso de la corriente
eléctrica

A diferencia de los fusibles, que son de un único uso, un disyuntor (un breaker eléctrico) se puede
volver a poner en funcionamiento si las causas que lo activaron han sido resueltas.

Características principales de los disyuntores eléctricos


Los disyuntores se fabrican en diferentes tamaños y con características distintas. Por su amplia
tipología, encajan y son utilizados tanto en viviendas particulares como en locales comerciales o
lugares industriales.

Como componente eléctrico, debemos tener en cuenta las siguientes características para
diferenciarlos unos de otros:

La tensión de trabajo. El voltaje para el que ha sido diseñado. Puede ser monofásico o trifásico.
La intensidad nominal. Representa el valor de la corriente de trabajo.
El poder de corte. Corresponde a la intensidad máxima que el dispositivo es capaz de interrumpir.
El poder de cierre. Es la intensidad máxima que el disyuntor puede soportar sin padecer daños.
El número de polos. Son la cantidad de conectores, en números absolutos, que podemos conectar
al dispositivo electrónico.
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Fig. Interruptor Diferencial; Aspecto físico y Simbologia

Conexión Eléctrica

Fig. Conexión Disyuntor Diferencial


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2.4 RELES TERMICOS

Un relé térmico es un dispositivo de protección que funciona contra las sobrecargas y


calentamientos, por lo que se utiliza principalmente en motores, con lo que se garantiza alargar su
vida útil y la continuidad en el trabajo de máquinas, evitando paradas de producción y garantizando
volver a arrancar de forma rápida y con seguridad.

Fig. Relé Térmico

Conexión Relé Térmico

Para la conexión del relé térmico es necesario disponer de un contactor.

Fig. Conexión Relé Térmico


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2.5 RELE TEMPORIZADOR

Relés con retardo a la conexión

Un relé temporizador es un componente que está diseñado para temporizar eventos en un sistema
de automatización industrial, cerrando o abriendo contactos antes, durante o después del período
de tiempo ajustado. Estos aparatos son compactos y constan de:

• Un oscilador que proporciona impulsos.


• Un contador programable en forma de circuito integrado.
• Una salida estática o de relé.

Es posible ajustar el contador mediante un potenciómetro graduado en unidades de tiempo, situado


en la parte frontal del aparato. De este modo, el equipo cuenta los impulsos que siguen al cierre (o
la apertura) de un contacto de control y al alcanzar el número de impulsos, es decir, una vez
transcurrida la temporización, genera una señal de control hacia la salida.

Fig. Simbología Temporizador TON Y TOF

2.6 GUARDAMOTOR
El guardamotor es un dispositivo electromecánico exclusivo para el comando de motores que se
compone de un relé térmico mas un contactor, de esta manera se puede energizar manualmente
(o por línea) desde una botonera de arranque y parada. Lo Guardamotores incluyen un relé de
sobrecargas llamado ” protector térmico” que se dispara de acuerdo a curvas de calibración
apropiadas cuando la corriente alcanza valores peligrosos durante tiempos máximos bien
determinados.

La protección o umbral de disparo se establece según la corriente nominal "In" del motor.
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección.
Esto selector permite ajustar la intensidad de disparo a la intensidad nominal del motor y que no
salte en el arranque, aunque como ya sabemos pueda ser 7 u 8 veces mayor a la nominal.
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Protección magnética: Un relé provisto de un electroimán protege cada fase que corta la corriente
eléctrica en caso de cortocircuito.

Los principales beneficios de los guardamotores son los siguientes:


Presentan un diseño compacto
Permiten que la máquina quede en inactividad por menor tiempo, ya que se protegen los motores.
Se ahorra en costos de mantenimiento, por el cuidado que se hace del motor.
En cuanto a las características de los guardamotores, estas son:
Control manual, lo cual permite protección contra cortocircuitos y sobrecargas
Función de desconexión
Compensación de temperatura
Poder de ruptura de un cortocircuito hasta 100 KA
El guardamotor cumple dos funciones: otorgar protección frente a sobrecargas del motor y
cortocircuitos.

Fig. Guardamotor de Botón

Fig. Guardamotor de Palanca


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Partes del Guardamotor

Fig. Partes del Guardamotor con boton

Fig. Partes del Guardamotor con maneta giratoria

Funciones del Guardamotor


Protección térmica: Cada fase del motor está protegida por dos chapas (bimetálica) que, en caso
de sobrecorriente prolongada, se calienta por el efecto Joule y se abren los contactos (disparo
térmico).

La protección o umbral de disparo se establece según la corriente nominal "In" del motor.
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección, este selector
permite ajustar la intensidad de disparo a la intensidad nominal del motor y que no salte en el
arranque, aunque como ya sabemos pueda ser 5 u 7 veces mayor a la nominal.
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Protección magnética: Un relé provisto de un electroimán protege cada fase que corta la corriente
eléctrica en caso de cortocircuito.
Se basa en la creación de un campo magnético casi instantáneo (0,1 seg) que activa una parte
móvil y ordena la apertura de los contactos, protegiendo el motor de quemarse por la alta
corriente de cortocircuito.

La parte magnética del disyuntor del motor no se puede ajustar, son las curvas de disparo las que
definen el umbral de disparo que se expresa en número de veces la corriente nominal

Por ejemplo 3In es 3 veces la intensidad nominal y 15 In será poder de corte para 15 veces la
intensidad nominal.
- Protección contra cortocircuitos.
- Protección contra sobrecargas.
- Protección contra falta de fase.
- Arranque y parada.
- Señalización.

Conexión Eléctrica del Guardamotor

Fig. Conexión del Guardamotor


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2.7 CONTACTOR ELECTROMAGNETICO

Se llama contactor a un interruptor gobernado a distancia por la acción de un electroimán. Las


partes de un contactor electromagnético son las siguientes:

➢ Contactos principales
➢ Contactos auxiliares
➢ Circuito electromagnético
➢ Soporte o estructura del aparato

Representación Simbólica Representación Física

Contactos Principales, tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal a
través del cual se transporta la corriente al circuito de fuerza.

Los contactos principales que forman el contactor pueden ser unipolares, bipolares, tripolares. Los
contactos generalmente se fabrican con materiales aleados de las cuales las mas importantes son
las siguientes:

- Plata – Cadmio
- Plata – paladio
- Plata – níquel

Este ultimo es de gran resistencia eléctrica al desgaste por arco y además tiene buena resistencia
mecánica, lo que hace que sea el mas empleado y de uso mas general. Las condiciones que debe
tener un buen contacto es el que sea resistente mecánicamente, no oxidable, poca resistencia en
el punto de contacto, resistencia a la erosión producida por arco, no formar óxidos que sean
aislantes, no tener la tendencia a pegar o soldar.

Fig. Contactos Principales


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Contactos Auxiliares, son aquellos que tienen por finalidad el gobierno del contactor , los contactos
auxiliares pueden estar abiertos y cerrados, por lo general han de dar paso a pequeñas corrientes.

Fig. Contactos Auxiliares

Bobina.

Es el órgano del contactor que puede ser controlado a distancia cuando se aplica tensión a sus
bornes. Está formada por hilo esmaltado de pequeño diámetro y muchas espiras, bobinado sobre
un pequeño carrete de material aislante. Los dos bornes de la bobina, están etiquetados como A1 y
A2. Se fabrican bobinas para diferentes tensiones de trabajo (12V, 24V, 48V, 230V, etc.), tanto para
corriente alterna como para corriente continua.

Es importante que compruebes la tensión y el tipo de corriente de la bobina antes de conectarla a


la red eléctrica, ya que de otra forma se destruirá de forma irremediable.

Fig. Bobina en contactor – extraído Fig. Símbolo de bobina de contactor

Clasificación de los Contactores. Comúnmente se los clasifica según la carga que pueden
maniobrar, conocidos también como categorías de empleo.
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Para establecer la categoría de empleo se tiene en cuenta el tipo de carga controlada y las
condiciones en las se efectúan los cortes. Se presentan las siguientes tablas:

Tabla 1. Categorización con uso en circuitos de fuerza

Tabla 2. Categorización según su uso en sistemas de control


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Tabla 3. Contactores Normalizados – Capacidades en corriente

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