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    Unidad 2 ORDINARIO Respuestas 9F1A

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    Jose Ramon Salgado Betanzos
    El documento describe diferentes tipos de programación de robots, incluyendo programación textual, no textual, gestual, definida mecánicamente y por enseñanza y repetición. También explica conceptos como programación punto a punto y cual tipo se aplicaría para robots de pintura de carrocerías o manipuladores de probetas.

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    El documento describe diferentes tipos de programación de robots, incluyendo programación textual, no textual, gestual, definida mecánicamente y por enseñanza y repetición. También explica conceptos como programación punto a punto y cual tipo se aplicaría para robots de pintura de carrocerías o manipuladores de probetas.

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    Unidad 2 ORDINARIO Respuestas 9F1A (1)

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    ROBOTICA R1U2OR

    10 Octubre 2023 9F1A


    1. ¿Cuáles son los 2 tipos de programación de robots?

    a) Programación textual
    b) Programación no textual

    2. Mencione cómo se divide la programación por hardware

    • Por cableado
    • Definido mecánicamente

    3. ¿En qué consiste la Programación Gestual?

    La programación gestual consiste en guiar el brazo del robot directamente a lo largo de la trayectoria
    que debe seguir. Los puntos del camino se graban en memoria y luego se repiten. Este tipo de
    programación exige el empleo del manipulador en la fase de enseñanza, o sea, trabaja "on-line"

    4. ¿De qué consta la Programación Definida Mecánicamente?

    Consta de topes mecánicos, así como engranajes, mecanismos, levas, etc.

    5. Describa AMPLIAMENTE la programación de un robot por enseñanza y repetición

    a) Se dirige el robot con un movimiento lento utilizando el control manual para realizar la tarea
    completa y grabando los ángulos del movimiento del robot en los lugares adecuados para que
    repita el movimiento. Se guía al robot con movimientos lentos, ya sea usando un joystick, un
    conjunto de botones (uno para cada movimiento) o un sistema de manipulación maestro-
    esclavo.
    b) Se reproducen y repiten los movimientos enseñados.
    c) Si el movimiento enseñado es correcto, entonces se hace funcionar al robot a la velocidad
    correcta en el modo repetitivo.

    6. ¿En qué consiste la Programación Textual y porque se llama así?

    En la programación textual, las acciones que ha de realizar el robot se especifican mediante las
    instrucciones de un lenguaje. En esta labor no participa la máquina (off-line). Las trayectorias del
    manipulador se calculan matemáticamente con gran precisión y se evita el posicionamiento visual,
    muy común en la programación gestual

    7. ¿Qué es la programación “punto a punto”?

    Es la programación textual de un robot dando la posición final que se quiere alcanzar.

    8. ¿Qué tipo de programación se aplicaría para programar un robot de pintura de carrocerías?

    1
    No textual es decir Gestual con aprendizaje directo

    9. ¿Qué tipo de programación se aplicaría para un robot cartesiano manipulador de probetas?

    Textual Punto a Punto

    10. ¿En qué tipo de programación se requiere de disponer del robot para poder programarlo?

    Gestual con aprendizaje directo

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