En informática, se conoce como lenguaje de programación a un programa destinado a la

construcción de otros programas informáticos. Su nombre se debe a que comprende un lenguaje

formal que está diseñado para organizar algoritmos y procesos lógicos que serán luego
llevados a cabo por un ordenador o sistema informático, permitiendo controlar así su
comportamiento físico, lógico y su comunicación con el usuario humano.

Dicho lenguaje está compuesto por símbolos y reglas sintácticas y semánticas, expresadas
en forma de instrucciones y relaciones lógicas, mediante las cuales se construye el código fuente
de una aplicación o pieza de software determinado. Así, puede llamarse también lenguaje de
programación al resultado final de estos procesos creativos.

La implementación de lenguajes de programación permite el trabajo conjunto y coordinado, a

través de un conjunto afín y finito de instrucciones posibles, de diversos programadores o
arquitectos de software, para lo cual estos lenguajes imitan, al menos formalmente, la lógica de
los lenguajes humanos o naturales.

ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Actividades de Reflexión inicial.

El rol de la programación en los últimos sesenta años ha sido crucial para comprender la evolución que
ha tenido la sistematización de tareas y el manejo de la información que hoy en día damos como un
hecho. En efecto, la misma tiene como principal función el hecho de conseguir que innumerables trabajos
que antes ejercíamos de forma manual y con un alto costo sean ejecutados por un ordenador con un
ahorro significativo de tiempo. Por otro lado, dada la increíble cantidad de información que hoy en día se
maneja para distintas tareas, la programación es una herramienta de enorme valor porque permite
bucear en la misma con muchísima facilidad

Con base en lo anterior:

¿cree usted que es importante aprender un lenguaje de programación?

Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el

aprendizaje.)

Lenguaje C++
C++ es un lenguaje de programación orientado a objetos que toma la base del lenguaje C y le
agrega la capacidad de abstraer tipos como en Smalltalk.

C++ es un lenguaje de programación diseñado a mediados de los años 80 por Bjarne Stroustrup.
La intención de su creación fue el extender al exitoso lenguaje de programación C con
mecanismos que permitieran la manipulación de objetos. En ese sentido, desde el punto de vista
de los lenguajes orientados a objetos, el C++ es un lenguaje híbrido. Posteriormente se añadieron
facilidades de programación genérica, que se sumó a los otros dos paradigmas que ya estaban
admitidos (programación estructurada y la programación orientada a objetos). Por esto se suele
decir que el C++ es un lenguaje de programación multiparadigma.

En la actualidad, el C++ es un lenguaje versátil, potente y general. Su éxito entre los

programadores profesionales le ha llevado a ocupar el primer puesto como herramienta de
desarrollo de aplicaciones. El C++ mantiene las ventajas del C en cuanto a riqueza de operadores
y expresiones, flexibilidad, concisión y eficiencia. Además, ha eliminado algunas de las dificultades
y limitaciones del C original. La evolución de C++ ha continuado con la aparición de Java, un
lenguaje creado simplificando algunas cosas de C++ y añadiendo otras, que se utiliza para realizar
aplicaciones en Internet.

Las principales herramientas necesarias para escribir un programa en C++ son las siguientes:

x Un compilador de C++
x Paciencia
x Nociones sobre programación
x Un editor cualquiera de texto, o mejor un entorno de desarrollo (IDE)

Si estas en windows puedes usar:

x Visual c++
x Visual Studio
x Notepad++
x DevCpp
x Code::Blocks
x Eclipse
x entre otros

Si estas en Linux puedes usar:

x Gedit
x Geany
x Kate
x KDevelop
x Eclipse
x Code::Blocks
 x Entre otros

3.3 Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización).

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN ARDUINO

El entorno de desarrollo de Arduino emplea un lenguaje de programación especial, donde

podemos decir que se basa en la sintaxis de otros programas, como pueden ser C y C++. Aún y
así, este lenguaje que utiliza Arduino, posee sus características propias, orientado a una fácil
programación de los sensores y dispositivos externos. Por lo tanto, no es un C++ puro sino que
es una adaptación proveniente de avr-libc que provee de una librería de C de alta calidad para
usar con GCC en los microcontroladores AVR de Atmel.
PRÁCTICA 1. Usar Arduino como una pila de 5 V

Materiales. 2 pulsadores, 1 led y 1 resistencia de 220 Ω (rojo-rojo-marrón).

Explicación. Debemos conseguir que el led se encienda mientras estemos accionando los dos pulsadores a la
vez. Para ello utilizaremos Arduino simplemente como una pila.

Esquemas eléctricos

Ampliación. .Como harias que el led se encienda mientras al menos uno de los dos pulsadores
este acci
nado?

PRÁCTICA 2. Encender un LED de forma intermitente Materiales. 1 led y 1 resistencia de

220 Ω (rojo-rojo-marrón).

Explicación. Debemos conseguir que un led se encienda de forma intermitente de la

siguiente manera: en cada ciclo, el encendido durará medio segundo y el apagado un
segundo. Para ello, conectaremos el ánodo del led al pin 13. El cátodo del led irá a una
resistencia de 220 Ω para proteger el led. La resistencia irá a tierra. Hecho esto, ya sabemos
que cuando el pin 13, que es digital, esté en alto (5 V), el led se encenderá y cuando el pin
13 esté en bajo (0 V), el led se apagará.
Esquema de un sketch. Dividimos cada sketch en tres partes:

1. Declaración de variables y constantes globales.

 Por ejemplo, si escribimos const int led=13; estamos declarando una constante entera
llamada
ledde valor 13. Por ser una constante no podremos modificar su valor durante el sketch.
Por ejemplo, si escribimos int pepito=12; estamos declarando una variable entera
llamada pepito a la que inicialmente le hemos asignado el valor de 12. No es obligatorio
asignar un valor ini- cial a una variable.

2. void setup() {... }

Esta parte del sketch va entre llaves y se ejecuta una única vez. Aquí es donde
decidiremos qué pines de Arduino vamos a utilizar y si van a ser de entrada o salida.
También podemos inicializar los que creamos conveniente.
Los pines digitales pueden ser de entrada o de salida y son: 0, 1, 2, …, 12 y 13. Los pines
digitales solo pueden en alto o HIGH (5 V) y en bajo o LOW (0 V). Los pines analógicos
siempre son de entrada y son: A0, A1, …, A4 y A5. Los pines analógicos pueden tomar
cualquier valor entre 0 V y 5 V.
Si escribimos pinMode(12,OUTPUT); estamos declarando el pin digital 12 como salida.
Por tanto, Arduino va a poder poner este pin en HIGH o en LOW según se lo indiquemos
en el sketch.
Si escribimos digitalWrite(12,HIGH); Arduino pondrá el pin de salida
12 en alto. Si escribimos digitalWrite(12,LOW); Arduino pondrá el pin
de salida 12 en bajo.

Si escribimos pinMode(9,INPUT); estamos declarando el pin digital 9 como entrada. Por

tanto, Arduino va a poder leer si este pin está en alto o en bajo cuando se lo indiquemos.
De momento, no vamos a necesitar leer pines; ni digitales ni analógicos.

3. void loop() {... }

Esta parte del sketch va entre llaves y se ejecuta constantemente; esto es, después de
ejecutarse la última línea se volverá a ejecutar la primera y se repetirá el bucle.
Si escribimos delay(500); la ejecución del programa se detendrá durante 500 ms; esto
es, medio segundo. Así, la función delay detiene la ejecución del programa el tiempo que
le indiquemos entre paréntesis en milisegundos.
Si en una línea escribimos // , entonces a continuación, en esa línea, podemos poner un
comentario.
Esquemas eléctricos

PRÁCTICA 3. El semáforo

Materiales. 1 led rojo, 1 led amarillo, 1 led verde y 3 resistencias de 220 Ω (rojo-rojo-marrón).

Explicación. Debemos conseguir que los tres leds se enciendan en bucle alternativamente,
como si de un semáforo se tratase, según esta secuencia: rojo (2 s), verde (2 s), amarillo (0,5
s). Para ello, conectaremos el ánodo del led rojo al pin 13, el ánodo del led amarillo al pin 11
y el ánodo del led verde al pin 9.
PRÁCTICA 6. Led a distinta intensidad (función analogWrite) Materiales. 1 led rojo y 1
resistencia de 220 Ω (rojo-rojo-marrón).

Explicación. Se pretende que un led pase de no lucir nada hasta lucir al máximo, luego
volverá a ir luciendo cada vez menos hasta que se pague y se vuelva a repetir el ciclo. Los
tiempos que tarde en pasar de apaga- do a totalmente encendido y viceversa son irrelevantes
siempre que lo podamos percibir claramente.
Para ello debemos conectar el ánodo del led a uno de los siguientes pines digitales: 3, 5, 6,
9, 10 o 11. Estos pines son PWM~, lo que significa que aunque están bien a 0 V bien a 5 V
por ser digitales, pueden simular voltajes analógicos intermedios. Por ejemplo, si en la mitad
del ciclo está en alto y la otra mitad está en bajo, entonces se comporta en término medio
como si fuese una salida de 2,5 V.
Conectaremos el ánodo del led al pin 11, que es PWM~. Tendremos que declarar este pin
como de salida en el setup().

Si escribimos:
analogWrite(11, 0);

el pin 11 se pondrá a 0 voltios.

Si escribimos:
analogWrite (11, 255);

el pin 11 se pondrá a 5 voltios. Así, el primer argumento de analogWrite es el pin PWM~ en

el que quere- mos escribir. El segundo argumento debe valer entre 0 y 255; 0 para 0 V y 255
para 5 V. Si quisiéramos 2,5
V escribiríamos 127.5.
Como pista, para que el led se encienda poco a poco haremos un bucle for con la variable i en el
cual la variable i valga inicialmente 0 y vaya aumentando hasta 255. Dentro de las llaves del bucle
escribiremos la sentencia analogWrite(11, i); y le daremos un delay de 10 ms porque si no,
encendería demasia- do rápido. Después habrá que hacer otro bucle for en el cual la variable i
vaya desde 254 hasta 1.
PRÁCTICA 7. Control de la luminosidad de un LED (función analogRead)
Materiales.
1 led rojo, 1 potenciómetro 10 kΩ, 1 resistencia de 220 Ω

(rojo-rojo-marrón).

Explicación. Se pretende controlar la luminosidad de un led mediante un potenciómetro

usando Arduino. Si bien esto se puede hacer sin Arduino, al incorporarlo vamos a poder saber
qué voltaje le llega al led en cada momento. La idea es que vamos a leer el voltaje de la pata
central del potenciómetro, incluso pode- mos sacar por pantalla dicho voltaje, y vamos a darle
ese voltaje al led.

Como la luminosidad del led va a ser variable, conectaremos su ánodo a un pin digital tipo
PWM~ , por ejemplo el pin 11. Recordemos que si queremos escribir un voltaje en el pin
PWM~ 11, primero lo declara- remos como pin de salida en el setup() y después escribiremos:
analogWrite(11,brillo);

donde la variable entera brillo puede valer entre 0 y 255.

Ya sabemos que los pines analógicos son A0, A1, …, A5 y que todos los pines analógicos
son de lectura, por lo que no hace falta declararlos en el setup(). Lo que vamos a aprender
ahora es cómo leer el voltaje de un pin analógico. Para ello usaremos la función analogRead.
La sentencia:
analogRead(A0);

lee el voltaje del pin analógico A0 con la siguiente salvedad; el valor de analogRead(A0) es 0
si A0 está a 0 V y es 1023 si A0 está a 5 V. Si A0 está a 2,5 voltios, entonces valdrá 512,5.
Por tanto, analogRead(A0); nos va a dar un valor entre 0 y 1023.
Así, si queremos pasar el voltaje del pin analógico (de lectura) A0 al pin digital PWM~ (de
escritura) 11 de manera sencilla, escribiremos:
brillo=analogRead(A0)/4;
analogWrite(11,brillo);
pues 255 es muy parecido
a 1023/4.

Como la luminosidad del led se controla mediante el potenciómetro, deberemos saber el

voltaje de la pata central del potenciómetro. Por tanto, uno de los extremos del potenciómetro
irá a 5 V, el otro extremo irá a 0 V (da igual cual) y la pata central irá conectada a un pin
analógico, por ejemplo, el pin A0, para poder leer su voltaje.
Para poder usar la pantalla del serial, en el void setup() debemos escribir la sentencia:
Serial.begin(9600);

Aquí, el 9600 significa que la velocidad de transferencia es de 9600 baudios, esto es,
9600 bit/s, que es la velocidad adecuada entre Arduino y el serial o monitor serie.
Para ver por el serial el valor de la variable brillo seguido de un salto de línea escribiremos:
Serial.println(brillo);

Si no queremos el salto de línea escribiremos:

Serial.print(brillo);

Si queremos que en el serial ponga: “El valor de la variable brillo es: “ seguido del valor de
la variable brillo y luego un salto de línea, escribiremos:
Serial.print(“El valor de la variable brillo es: “);
Serial.println(brillo);
Práctica 8. Activar la alarma sonora y visual (config. pull-down)

Materiales. 1 piezo, 1 led rojo, 1 resistencia de 220 Ω (rojo-rojo-marrón), 1 resistencia de

10 kΩ (marrón- negro-rojo)
Explicación. Pretendemos que al pulsar instantáneamente un pulsador comience a sonar
alternativamente el piezo y a encenderse alternativamente el led. Cuando el piezo suene el
led se enciende y cuando el piezo no suene el led se apaga. Cada ciclo de piezo será así: el
piezo suena a una frecuencia de 220 Hz durante 0,1 s, luego deja de sonar durante 0,4 s.
Como vemos, cada ciclo dura 0,5 s. Al terminar diez ciclos, tanto el piezo como el led se
apagan indefinidamente.
Para ello, conectaremos uno de los terminales del pulsador a 5 V; el otro terminal del pulsador
irá a un pin digital, por ejemplo el 2, (que declararemos como de lectura) y también a una
resistencia de 10 kΩ. El otro extremo de esta resistencia irá a tierra (si no estuviera esta
resistencia, al accionar el pulsador provocaría- mos un cortocircuito). Esta configuración del
pulsador se conoce como pull-down. Mientras no lo pulsemos el terminal del pulsador
conectado a la resistencia estará a 0 V; mientras lo pulsemos dicho terminal estará a 5 V.

Configuración pull-down
En cada loop nos preguntaremos si el pulsador está accionado (función IF); si lo está,
entonces tendrán lugar los diez ciclos tal como se han descrito (función FOR), para lo que
tendremos que conectar un extre-mo del piezo a un pin digital, por ejemplo el 13, y el otro
a tierra, el ánodo del led a otro pin digital, por ejemplo el 9, y el cátodo a tierra protegido por
la resistencia de 220 Ω.

3.4 Actividades de transferencia del conocimiento.

con las practicas anteriores resolver:

Practica 2: ¿Cómo harías para que el encendido fuese de 1 s y el apagado de 0,3 s?

Práctica 3: ¿Cómo harías para que el rojo permaneciese encendido 3 s, el verde 2 s y el amarillo 0,3 s?

Practica 4: ¿Cómo harías para que después de hacer el ciclo de retardo de 0,2 s haga el de 0,1 s cinco
veces y luego se apague el semáforo definitivamente?

Practica 5: ¿Cómo harías para que se encendieran alternativamente los pines pares y los impares?

Practica 7: ¿Cómo harías para que una vez que esté totalmente encendido espere medio segundo
antes de empezar a apagarse y lo mismo para cuando esté totalmente apagado?

Practica 8: .Como harías para que en vez de 10 ciclos fuesen 15 ciclos y cada ciclo durase 20 ms
menos?
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Versión: 02
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
GUÍA DE APRENDIZAJE Código: GFPI-F-019

4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de formación devolutivos: Materiales de formación AMBIENTES DE

Talento Humano (Instructores)
(Equipos/Herramientas) (consumibles) APRENDIZAJE TIPIFICADOS

ACTIVIDADES DEL DURACIÓN

ESCENARIO (Aula,
PROYECTO (Horas) Laboratorio, taller, unidad
productiva) y elementos y
Descripción Cantidad Descripción Cantidad Especialidad Cantidad
condiciones de seguridad
industrial, salud ocupacional
y medio ambiente

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 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Versión: 02
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
GUÍA DE APRENDIZAJE Código: GFPI-F-019

5. GLOSARIO DE TERMINOS

6. REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS

https://concepto.de/lenguaje-de-programacion/

MANUAL DE PRACTICAS CON ARDUINO UNO R3, ROBERTO PATIÑO RUIZ

PRÁCTICAS DE ARDUINO, OIKOS MATEMATIKÓN

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

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