Robotica y Robots

Definición de Robótica Rama de la Ingeniería que aplica la informática al diseño de
máquinas que sean capaces de reemplazar al ser humano en algunas acciones

La Robótica es aquella rama dentro de la Ingeniería que se ocupa de la aplicación de la
informática al diseño y al uso de máquinas con el objetivo que de lo que de esto resulte
pueda de alguna manera sustituir a las personas en la realización de determinadas
funciones o tareas.
En otras palabras más simples, la robótica es la ciencia y la tecnología de los robots,

porque básicamente se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots que
crea. En la Robótica se combinan varias disciplinas al mismo tiempo, como ser la
mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial, la informática y la ingeniería de control,
en tanto, también, por el quehacer que desempeña, resulta fundamental el aporte que
recibe y extrae de campos tales como el álgebra, los autómatas programables y las
máquinas de estados.
Por supuesto que hablar de un total reemplazo efectivo de una persona por una máquina
no es algo posible, en especial en algunas tareas que demandan sí o sí de la intervención
humana, ahora bien, no podemos no reconocer que el avance que ha conseguido a la
fecha esta rama de la ingeniería es ciertamente increíble y muchos robots son capaces de
imitar muchas acciones humanas y suplantar en algunas tareas a las personas, haciéndolo
muy efectivamente.
Máquinas electrónicas que son capaces de ejecutar movimientos y acciones previa

programación en un sistema
Los robots, creaciones por excelencia de esta disciplina, consisten en máquinas
electrónicas que son capaces de ejecutar movimientos y acciones previa programación en
un sistema de las mismas.
Principales usos; médico, militar, industrial, comercial

Estas máquinas son hoy muy utilizadas a instancias de los ámbitos comerciales e
industriales para efectuar tareas exactas y por supuesto porque implican una mano de
obra más barata que el ser humano. Incluso se los usa para realizar aquellos trabajos más
desagradables que los seres humanos rehúsan hacer porque son pesados, peligrosos o
insoportables. En las plantas industriales es común ver desplazarse a un robot y realizando
tareas como las de montaje, embalaje y traslados, entre otras.
Y aunque todavía hay mucho por descubrir y definir se están empezando a utilizar algunos
diseños de robots en el ámbito de la medicina, más específicamente en cirugías menores.
Siguiendo en el campo de la salud, también los laboratorios de análisis clínicos han
comenzado a incorporar a estas máquinas con la misión que trasladen materiales
especiales y muestras biológicas.
También hay un empleo del robot en el plano militar dedicado a las acciones de salvación
humanitaria, siendo las máquinas de gran ayuda en este sentido.
Y los más optimistas al respecto de lo que un robot es capaz de llegar a hacer ya
aventuran que podría crearse uno que se ocupe del cuidado y asistencia de personas
mayores que lo demandan porque no pueden hacerlo per se, actualmente existen algunos
que ayudan a personas con discapacidades en algunas acciones específicas que no son
capaces de concretar solos.
Origen del término

El término Robot alcanza su primera repercusión en la década del veinte del siglo pasado,
a instancias de R.U.R (Robots Universal Rossum), una obra teatral de ciencia ficción escrita
por el autor checo Karel Čapek, en la cual por primera vez se hace alusión al concepto de
robot, extraído del término checo robota, que significaba trabajos forzados.
Antecedentes de la robótica
Desde sus comienzos como disciplina y como parte fundamental de la Ingeniería, la
Robótica ha estado incansablemente buscando construir artefactos que materialicen el
deseo humano de crear seres a su semejanza a quienes poder delegarles tareas, trabajos o
actividades por demás pesadas y desagradables de llevar a cabo. Pero y aunque muchos ni
se lo esperen, desde tiempos inmemoriales, muy, muy lejos de las computadoras,
hubieron unas cuantas expresiones de la robótica. Porque por ejemplo, los antiguos
egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses y esgrimían que el
movimiento de los miembros se llevaba a cabo por obra y gracias de estos, inclusive los
griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran
utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
Y también, aproximadamente entre los siglos XVII y XVIII, en Europa, se construyeron

muñecos mecánicos muy ingeniosos que ostentaban algunas características como las que
presentan los robots de la actualidad. En un constante e incansable ensayo a través de los
siglos y cuando ya era un hecho la entrada en el nuevo milenio (2000), la empresa Honda
Motor Co. Ltda. Concretó a Asimo, el primer robot humanoide capaz de desplazarse de
forma bípeda e interactuar con las personas.
Tipos de robots
Los robots son entidades virtuales o mecánicas que se utilizan para la realización de
trabajos automáticos y son controlados por medio de computadoras.
A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:
Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo
de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos
ficcionales.
Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de
acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas
de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los
móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para
transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes.
Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de
acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o
submarinas.
Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza
para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se
les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente
distintas operaciones.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos.
Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo
que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y
movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de
intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador

humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de
una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.
De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:
Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en

común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus
terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos
robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya sea
utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros. Estos se
trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o bien, por
telemandos.
Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y

forma del ser humano. Como no están prácticamente desarrollados se los usa para la
experimentación y el estudio.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede

dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco desarrollados
mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y
espacial.

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máquinas que sean capaces de reemplazar al ser humano en algunas acciones

En otras palabras más simples, la robótica es la ciencia y la tecnología de los robots,

Máquinas electrónicas que son capaces de ejecutar movimientos y acciones previa

Principales usos; médico, militar, industrial, comercial

Origen del término

Y también, aproximadamente entre los siglos XVII y XVIII, en Europa, se construyeron

A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:

Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador

De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:

Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en

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