Semana 15 y 16. Centro de Masa, Momentos de Inercia y Trabajo
Semana 15 y 16. Centro de Masa, Momentos de Inercia y Trabajo
Semana 15 y 16. Centro de Masa, Momentos de Inercia y Trabajo
SEMANAS 15 y 16
LOGROS DE APRENDIZAJE
Al finalizar las sesiones de esta semana, el estudiante tendrá la oportunidad
de conocer como resolver problemas con los contenidos de centro de masa ,
momento de inercia y trabajo.
CONTENIDOS
INTRODUCCION
En este capítulo trataremos de resolver integrales referentes a
Centro de Masa y Momento de Inercia , y también centro de
gravedad y trabajo.
Sea n puntos materiales, con masa : 𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 , … , 𝑚𝑛 a uno y otro eje E que es una línea recta fija
en el plano P.
Considerando con signo positivo (+) para los puntos a un lado del eje E y (-) para los puntos
al otro lado del eje E.
ESCUELA DE ESTUDIOS GENERALES CÁLCULO II
FACULTAD DE QUÍMICA E INGENIERÍA QUÍMICA
𝐼𝐸 = 𝑑1 2 𝑚1 + 𝑑2 2 𝑚2 + ⋯ + 𝑑𝑛 𝑚𝑛 = σ𝑛𝑖=1 𝑑1 2 𝑚𝑖
𝑀
𝐝ҧ = 𝐸 el centro de masa del eje E
𝐌
𝐼𝐸
𝐑𝟐 = es el radio de giro respecto al eje X.
𝐌
Solución:
𝑑𝑠 = 𝑥′ 2 + 𝑦′ 2 𝑑𝑡 = −4𝑠𝑒𝑛𝑡 2 + 4 𝑐𝑜𝑠𝑡 2 dt
𝜋Τ6
4𝜋
𝑀= 𝐿 = න 𝑑𝑠 = 4 𝜋ൗ6 + 𝜋ൗ6 =
−𝜋Τ6 3
πൗ
πൗ πൗ
6
1
𝑀𝑦 = −πൗ 𝑑𝑀𝑦 = −πൗ 42 𝑐𝑜𝑠𝑡 . 𝑑𝑡 = 16 𝑠𝑒𝑛𝑡
6 6
= 2(16).2 = 16
6 6
-πΤ6
𝑀𝑦 16 4 3 𝟏𝟐
∴ X̅ = = 4πൗ = =
𝑀 3 𝛑 𝛑
12
∴ xത , 𝑦ത = , 0
𝜋
Caso III : con figura en un plano o figuras planas (En una lámina)
1 𝑏 1 𝑏
ℳ𝑥 = 2 𝑦 𝑎2 2 − 𝑦1 2 𝑑𝑥 , ℳ𝑦 = 𝑥 𝑦2 − 𝑦1 𝑑𝑥
2 𝑎
1 𝑏 𝑏
𝐼𝑋 = 3 𝑦 𝑎2 3 − 𝑦1 3 , 𝑑𝑥 , 𝐼𝑦 = 𝑥 𝑎2 𝑦2 − 𝑦1 𝑑𝑥
Sea: 𝑦 = 3 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑡 𝜖 0 , 𝜋ൗ2
1 1
𝑑𝑀𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝑥 = . 9 𝑠𝑒𝑛2 𝑡. −2 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 = −9 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 𝑑𝑡
2 2
𝑑𝑀𝑦 = 𝑥𝑦𝑑𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡. 3𝑠𝑒𝑛𝑡. −2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 = −12𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡
Integrando en 𝑡 𝜖 0 , πΤ2
0 0 0
6
𝑀= න 𝑑𝑀 = −6 න 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑑𝑡 = − න 1 − cos 2𝑡 𝑑𝑡
Πൗ Πൗ 2 Πൗ
2 2 2
0
3 0 3
= −3 𝑡 + 𝜋Τ 𝑐𝑜𝑠2𝑡. 2𝑑𝑡 = −3𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2𝑡
2 2 2
𝜋Τ2
0
𝜋Τ2
3𝜋
= ↲
2
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FACULTAD DE QUÍMICA E INGENIERÍA QUÍMICA
0 0 0
𝑀𝑥 = න 𝑑𝑀𝑥 = −9 න 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡 = −9 න 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 3
𝜋ൗ 𝜋ൗ 𝜋ൗ
2 2 2
0
0 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡
= +9 𝜋Τ 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑐𝑜𝑠𝑡 = 9 𝑐𝑜𝑠𝑡 −
2 3
𝜋Τ2
1
=+9 1 − 3 − 0 + 0 = 9 2Τ3 = 6 ; 𝑀𝑥 = 6
0
0 0 −12
𝑀𝑦 = 𝜋Τ −12 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −12 𝜋Τ 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑑 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝑠𝑒𝑛3 𝑡
2 2 3
12 12
=- 0 + 1 = 4 → 𝑀𝑦 = 4 𝜋Τ2
3 3
𝑀𝑦 4 8 𝑀𝑥 6 6
𝑥ҧ = = 3𝜋Τ = , 𝑦ഥ = = 3𝜋Τ = 𝜋 ↲
𝑀 2 3𝜋 𝑀 2
6
S= ,4
𝜋
𝑏
1) Área de la superficie 𝒮 = 2𝜋 𝑠𝑑 𝑦 𝑎
𝑏 𝑑𝑦
𝐼𝑥 = 2𝜋 𝑦 𝑎3 𝑑𝑠 ; 𝑐𝑜𝑛 𝑑𝑠 = 1 + 𝑦′ 2 , 𝑦′ = 𝑑𝑥
1) Masa de S, M= 𝑀𝑑
2) Momento Estático de S sobre el plano YZ 𝑀𝑦𝑧 = 𝑀𝑑𝑥
3) Centroide de S: 𝑥,ҧ 𝑦ത , 𝑧ҧ
2
2 𝜋
= 𝜋 64 − 24 = 64 − 24
12 6
6𝜋 𝜋 𝑦5
6 𝜋
= 𝑥𝐼𝑑 2 2 𝑦4 𝑑𝑥 = = 10 65 − 25
2 5
2 𝜋 4 𝜋
∴ 𝑀𝑋 = 6 − 24 𝑦 𝐼𝑥 = 65 − 25
6 10
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Ejercicio.- Hallar el momento de inercia con rotación al eje X que se forma el sólido de revolución
por 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
y=2 sent
x= 2 Cos t
dx = -2 Sent dt
𝑑𝐼𝑋 = 4𝜋 𝑦 3 𝑥 𝑑𝑦 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝐼𝑋
2 2 2
= න 𝑑𝐼𝑋 = 4 𝜋 න 𝑦 3 𝑥 𝑑𝑦 = 4𝜋 2 5න
𝑠𝑒𝑛3 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
𝑦=0 0 0
𝜋 Τ2
1 𝑐𝑜𝑠 5 8𝜋
= 4 32 𝜋 − 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡+ = 32
3 5 15
0
2 2
𝐼𝑥 = න 𝑑𝐼𝑥 = 4 𝜋 න 𝑦 3 𝑥 𝑑𝑦 =
𝑦=0 0
𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 → 𝑑𝑦 = 2 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑥
𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠𝑡 → 𝑑𝑥 = − 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑥
𝜋ൗ
2
𝐼𝑥 = 4 𝜋 න 23 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 . 2𝑐𝑜𝑠𝑡 .2𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑑𝑡
0
𝜋ൗ
2
= 4 8 4𝜋 න 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
0
𝜋ൗ
2
= 4 32 𝜋 න 𝑠𝑒𝑛𝑡. 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
0
𝜋/2
= 4 32 𝜋 න 𝑑 −𝑐𝑜𝑠 𝑡 . 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
0
𝜋/2
= − 4 32 𝜋 න 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 4 𝑡 𝑑 𝑐𝑜𝑠 𝑡
0
1 1
= − 4 32 𝜋 0 – 0- −
3 5
2 32
= − 4 32 𝜋 − 15
= 15
8𝜋
256
𝐼𝑥 = 𝜋
15
2. Teoremas de Pappus-Guldin
𝑥2 𝑦2
Ejemplo 1: Determinar el centroide de la región 𝑅: + ≤ 1, 𝑦 ≥ 0 mediante el teorema de
𝑎2 𝑏2
Pappus.
Solución: Primero se calcula el volumen del solido generado al girar 𝑅 alrededor del Eje 𝑥:
4
𝑉= 𝜋𝑎𝑏2
3
1
Por otro lado el área de 𝑅 es 2 𝜋𝑎𝑏. Sea (𝑥,ҧ 𝑦)
ത el centroide de 𝑅. Por el teorema de Pappus I:
𝑉 = (2𝜋𝑦)(𝐴𝑟𝑒𝑎
ത 𝑑𝑒 𝑅)
4 1 4𝑏 4𝑏
Reemplazando, 3 𝜋𝑎𝑏2 = (2𝜋𝑦)(
ത 2 𝜋𝑎𝑏), de donde resulta 𝑦ത = 3𝜋. Así, 𝑥,ҧ 𝑦ത = (0, 3𝜋).
Ejemplo 2: Determinar el área de la superficie de revolución generada por la rotación del primer arco
de la cicloide C: 𝑥 = 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 𝑦 = 1 − cos 𝑡 , 𝑡 ∈ [0,2𝜋] alrededor de la recta 𝐿: 𝑦 = 𝑥 + 4/3.
3. Fuerza y trabajo
W = Fd
Si una fuerza variable F(x) actúa en la dirección del eje x, entonces el trabajo realizado en el segmento
[a, b] es igual a:
b
W = න F x dx
a
Ejemplo: Si para estirar un muelle 1 cm se necesita una fuerza de 1N. Determine el trabajo que se
requiere para estirarlo 6cm.
CONCLUSIONES
Aprendimos a resolver los diferentes casos de Momento
de Inercia y Centro de Masa; también problemas sobre
centro de gravedad y trabajo.