Semana 15 y 16. Centro de Masa, Momentos de Inercia y Trabajo

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FACULTAD DE QUÍMICA E INGENIERÍA QUÍMICA

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


UNIVERSIDAD DEL PERÚ. DECANA DE AMÉRICA
FACULTAD DE QUÍMICA E INGENIERÍA QUÍMICA
ESCUELA DE ESTUDIOS GENERALES

EQUIPO DOCENTE DE CÁLCULO II


2023 – II

ESCUELA DE ESTUDIOS GENERALES CÁLCULO II


FACULTAD DE QUÍMICA E INGENIERÍA QUÍMICA

SEMANAS 15 y 16

CENTRO DE MASA, MOMENTO DE INERCIA Y TRABAJO

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LOGROS DE APRENDIZAJE
Al finalizar las sesiones de esta semana, el estudiante tendrá la oportunidad
de conocer como resolver problemas con los contenidos de centro de masa ,
momento de inercia y trabajo.

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CONTENIDOS

1. Momento de Inercia y Centro de Masa


2. Teoremas de Pappus-Guldin
3. Fuerza y trabajo

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INTRODUCCION
En este capítulo trataremos de resolver integrales referentes a
Centro de Masa y Momento de Inercia , y también centro de
gravedad y trabajo.

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1. Centro de masa y momento de inercia

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Caso I.- Sistema de infinitos


Materiales:

Sea n puntos materiales, con masa : 𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 , … , 𝑚𝑛 a uno y otro eje E que es una línea recta fija
en el plano P.

I.1.- Masa total en el sistema


M = 𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 = σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
I.2.- El momento estático referido al eje E
ME=𝑑1 𝑚1 + 𝑑2 𝑚2 + ⋯ + 𝑑𝑛 𝑚𝑛 = σ𝑛𝑖=1 𝑑𝑖 𝑚𝑖

Considerando con signo positivo (+) para los puntos a un lado del eje E y (-) para los puntos
al otro lado del eje E.
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I.3.- Momento de Inercia referido al eje E.

𝐼𝐸 = 𝑑1 2 𝑚1 + 𝑑2 2 𝑚2 + ⋯ + 𝑑𝑛 𝑚𝑛 = σ𝑛𝑖=1 𝑑1 2 𝑚𝑖

I.4.- Centro de masa con respecto al eje E.


𝑑1 𝑚1 +𝑑2 𝑚2 +⋯+𝑑𝑛 𝑚𝑛 ℳℰ
𝑑ҧ = =
𝑚1 +𝑚2 +⋯+𝑚𝑛 ℳ
o sea, es el momento estático entre la masa total.

I.5.- El radio de giro con respecto al eje E.


𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
2
𝐼𝐸
ℛ ≥𝒪 𝑦ℛ = =
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ℳ
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M=𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀4 +𝑀5 Masa total


𝑀𝐸 = -𝑀1 + 2𝑀2 - 4 𝑀3 + 3 𝑀4 − 2 𝑀5 es el momento estático del eje E

𝐼𝐸 = −1 2 𝑀1 + 4𝑀2 +16 𝑀3 + 9 𝑀4 + 4 𝑀5 es el momento de Inercia del eje E

𝑀
𝐝ҧ = 𝐸 el centro de masa del eje E
𝐌
𝐼𝐸
𝐑𝟐 = es el radio de giro respecto al eje X.
𝐌

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Caso II : Con las curvas Planas


𝜎 = densidad de masa / sobre unidad de tiempo de la
curva 𝒞
La masa de arco de longitud es dM= 𝜎 𝑑𝑠

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1 Masa total M = ‫𝑠𝑑𝜎 ׬ = 𝑀𝑑 ׬‬


2 Momento estático respecto a E ; Mϵ = ‫𝑀𝑑𝑥 ׬‬
3 Momento de Inercia referido a E : 𝐼𝜖 = ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝑀
𝐼ϵ
4 Radio de giro , con radio ℛ ≥ 0 ℛ2 =
𝑀
𝑀𝑦 𝑀𝑥
En el plano de la curva 𝒞 𝑒𝑠 (𝑥ҧ , 𝑦)
ത = ,
𝑀 𝑀

Ejemplo 1. Determine el centro de masa del arco de la circunferencia de radio 4 en


−𝜋/6, 𝜋/6

Solución:

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ഥ 𝑦ത como el eje de simetrías es el eje x entonces 𝑦 = 0 → 𝑐 = 𝑥,


𝑐 = 𝑥, ഥ 0
𝑥 2 + 𝑦 2 = 42 es la Ecuación de la circunferencia

𝑥 = 4 𝑐𝑜𝑠𝑡 , 𝑥’ = − 4 𝑠𝑒𝑛𝑡 El arco 𝑃 𝑄 = 𝑑𝑠


𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑦′ = 4 cost

𝑑𝑠 = 𝑥′ 2 + 𝑦′ 2 𝑑𝑡 = −4𝑠𝑒𝑛𝑡 2 + 4 𝑐𝑜𝑠𝑡 2 dt

= 4 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡 = 4 𝑑𝑡 → 𝑑𝑠 = 4𝑑𝑡


𝑑𝑀𝑦 = 𝑥 𝑑𝑠 = 4 𝑑𝑠 = 4𝑐𝑜𝑠𝑡 4 𝑑𝑡 = 16 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝜋Τ6
4𝜋
𝑀= 𝐿 = න 𝑑𝑠 = 4 𝜋ൗ6 + 𝜋ൗ6 =
−𝜋Τ6 3

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πൗ
πൗ πൗ
6
1
𝑀𝑦 = ‫׬‬−πൗ 𝑑𝑀𝑦 = ‫׬‬−πൗ 42 𝑐𝑜𝑠𝑡 . 𝑑𝑡 = 16 𝑠𝑒𝑛𝑡
6 6
= 2(16).2 = 16
6 6

-πΤ6
𝑀𝑦 16 4 3 𝟏𝟐
∴ X̅ = = 4πൗ = =
𝑀 3 𝛑 𝛑

12
∴ xത , 𝑦ത = , 0
𝜋

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Caso III : con figura en un plano o figuras planas (En una lámina)

1) Masa total ℳ = ‫𝑀𝑑 ׬‬


2) Momento estático ℳℰ = ‫𝑀𝑑𝑥 ׬‬
3) Momento de Inercia 𝐼ℰ = ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝑀
𝐼ℰ
4) Radio de giro ℛ 2 =

ℳ𝑦 ℳ
5) Centroide de 𝒮 = 𝑥ҧ , 𝑦ത = ℳ , ℳ𝑥 , 𝒳𝒴 sistema de coordenada
6) Momento de Inercia en el origen (momento polar)
𝐼𝑜 = ‫ 𝑥 ׬‬2 + 𝑦 2 dℳ = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

1) ℛ la región del plano entre x=a y x=b y las curvas


0 ≤ 𝑦1 , 𝑥 ≤ 𝑦2 𝑥 , 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 𝑦 𝑠𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎.

1 𝑏 1 𝑏
ℳ𝑥 = 2 ‫𝑦 𝑎׬‬2 2 − 𝑦1 2 𝑑𝑥 , ℳ𝑦 = ‫𝑥 ׬‬ 𝑦2 − 𝑦1 𝑑𝑥
2 𝑎

1 𝑏 𝑏
𝐼𝑋 = 3 ‫𝑦 𝑎׬‬2 3 − 𝑦1 3 , 𝑑𝑥 , 𝐼𝑦 = ‫ 𝑥 𝑎׬‬2 𝑦2 − 𝑦1 𝑑𝑥

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Ejemplo 2: Dada la región de la elipse del I. cuadrante 9𝑥 2 + 4𝑦 2 = 36 ,


determine las coordenadas del centro de masa.
3
Solución: Sea 𝑦2 = 𝑓2 𝑥 = 2 4 − 𝑥 2
𝑦1 = 𝑓1 𝑥 = 0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥

Sea: 𝑦 = 3 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑡 𝜖 0 , 𝜋ൗ2

𝑑𝑀 = 𝑦𝑑𝑥 = 3 𝑠𝑒𝑛𝑡 −2 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡


𝑑𝑀 = −6 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑑𝑡

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1 1
𝑑𝑀𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝑥 = . 9 𝑠𝑒𝑛2 𝑡. −2 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 = −9 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 𝑑𝑡
2 2
𝑑𝑀𝑦 = 𝑥𝑦𝑑𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡. 3𝑠𝑒𝑛𝑡. −2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 = −12𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡
Integrando en 𝑡 𝜖 0 , πΤ2
0 0 0
6
𝑀= න 𝑑𝑀 = −6 න 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑑𝑡 = − න 1 − cos 2𝑡 𝑑𝑡
Πൗ Πൗ 2 Πൗ
2 2 2

0
3 0 3
= −3 𝑡 + ‫𝜋׬‬Τ 𝑐𝑜𝑠2𝑡. 2𝑑𝑡 = −3𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2𝑡
2 2 2

𝜋Τ2
0

= −3𝑡 + 3 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 = −3 −𝜋Τ +0 +3 1 0 −3 0 1


2

𝜋Τ2

3𝜋
= ↲
2
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0 0 0
𝑀𝑥 = න 𝑑𝑀𝑥 = −9 න 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡 = −9 න 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 3
𝜋ൗ 𝜋ൗ 𝜋ൗ
2 2 2
0
0 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡
= +9 ‫𝜋׬‬Τ 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑐𝑜𝑠𝑡 = 9 𝑐𝑜𝑠𝑡 −
2 3

𝜋Τ2

1
=+9 1 − 3 − 0 + 0 = 9 2Τ3 = 6 ; 𝑀𝑥 = 6
0
0 0 −12
𝑀𝑦 = ‫𝜋׬‬Τ −12 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −12 ‫𝜋׬‬Τ 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑑 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝑠𝑒𝑛3 𝑡
2 2 3
12 12
=- 0 + 1 = 4 → 𝑀𝑦 = 4 𝜋Τ2
3 3
𝑀𝑦 4 8 𝑀𝑥 6 6
𝑥ҧ = = 3𝜋Τ = , 𝑦ഥ = = 3𝜋Τ = 𝜋 ↲
𝑀 2 3𝜋 𝑀 2

6
S= ,4
𝜋

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Caso IV : Con respecto a las superficies de Revolución .


Sea ℛ región del plomo ℛ 2 y que gira alrededor del eje 𝒳 y
forma la superficie 𝒮
𝑦 = 𝑦 𝑥 ≥ 0 ,𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏

𝑏
1) Área de la superficie 𝒮 = 2𝜋 ‫𝑠𝑑 𝑦 𝑎׬‬

2) Momento estático de 𝒮 referido al eje 𝒳


𝑏
𝑀𝑥 = 2𝜋 ‫𝑠𝑑 𝑦 𝑎׬‬
3) Momento de Inercia de 𝒮 sobre el eje de 𝒳

𝑏 𝑑𝑦
𝐼𝑥 = 2𝜋 ‫ 𝑦 𝑎׬‬3 𝑑𝑠 ; 𝑐𝑜𝑛 𝑑𝑠 = 1 + 𝑦′ 2 , 𝑦′ = 𝑑𝑥

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Caso V: con solidos en ℛ 3

S el sólido con densidad constante 𝜎 de masa por unidad de volumen


en el sistema X y Z entre los planos 𝑥 = 𝑎 , 𝑥 = 𝑏 . 𝑐𝑜𝑛 𝐴(𝑥) el área
de S paralela al plano 𝑦𝑧 en el punto X, y
a≤ 𝑥 ≤ 𝑏 y la masa del cilindro elemental de base A(x) con altura dx
es : dM= 𝜎 𝐴(𝑥) 𝑑𝑥

1) Masa de S, M= ‫𝑀𝑑 ׬‬
2) Momento Estático de S sobre el plano YZ 𝑀𝑦𝑧 = ‫𝑀𝑑𝑥 ׬‬
3) Centroide de S: 𝑥,ҧ 𝑦ത , 𝑧ҧ

𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦


𝑥= 𝑀
,𝑦 = 𝑀
, z= 𝑀

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Ejemplo (Caso VI)


Solución: Sea la región debajo de la curva 𝑦 = 𝑦 𝑥 ≥ 0 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑋 =
2 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑥 = 6
Y rota alrededor del eje x y se forma el sólido ℛ: determine los momentos estáticos
2
y de inercia: 𝑑 𝑀𝑋 = 𝜋 𝑦 3 𝑑𝑥
3
𝜋 4
𝑑 𝐼𝑋 = 𝑦 𝑑𝑥
2
2 6 3
Integrando : ‫= 𝑋𝑀 = 𝑀 𝑑 ׬‬ 𝜋 ‫׬‬2
𝑦 𝑑𝑥
𝑥 3
6
2 𝑦4 2 𝜋
= 𝜋 4 =3 64 − 24
3 4

2
2 𝜋
= 𝜋 64 − 24 = 64 − 24
12 6

6𝜋 𝜋 𝑦5
6 𝜋
‫= 𝑥𝐼𝑑 ׬‬ ‫׬‬2 2 𝑦4 𝑑𝑥 = = 10 65 − 25
2 5
2 𝜋 4 𝜋
∴ 𝑀𝑋 = 6 − 24 𝑦 𝐼𝑥 = 65 − 25
6 10
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Ejercicio.- Hallar el momento de inercia con rotación al eje X que se forma el sólido de revolución
por 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
y=2 sent
x= 2 Cos t
dx = -2 Sent dt

El rectángulo ℛ (𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙) con base dy , con altura 2 X


⇒ 𝑑𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝑦 = 𝑦 2 (2𝜋𝑦) 2𝑥 𝑑𝑦

𝑑𝐼𝑋 = 4𝜋 𝑦 3 𝑥 𝑑𝑦 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝐼𝑋
2 2 2
= න 𝑑𝐼𝑋 = 4 𝜋 න 𝑦 3 𝑥 𝑑𝑦 = 4𝜋 2 5න
𝑠𝑒𝑛3 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
𝑦=0 0 0
𝜋 Τ2
1 𝑐𝑜𝑠 5 8𝜋
= 4 32 𝜋 − 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡+ = 32
3 5 15
0

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2 2
𝐼𝑥 = න 𝑑𝐼𝑥 = 4 𝜋 න 𝑦 3 𝑥 𝑑𝑦 =
𝑦=0 0

𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 → 𝑑𝑦 = 2 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑥
𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠𝑡 → 𝑑𝑥 = − 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑥
𝜋ൗ
2
𝐼𝑥 = 4 𝜋 න 23 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 . 2𝑐𝑜𝑠𝑡 .2𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑑𝑡
0
𝜋ൗ
2
= 4 8 4𝜋 න 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
0
𝜋ൗ
2
= 4 32 𝜋 න 𝑠𝑒𝑛𝑡. 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
0
𝜋/2
= 4 32 𝜋 න 𝑑 −𝑐𝑜𝑠 𝑡 . 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
0
𝜋/2
= − 4 32 𝜋 න 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 4 𝑡 𝑑 𝑐𝑜𝑠 𝑡
0

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𝜋Τ2
𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 𝑐𝑜𝑠 5 𝑡
= − 4 32 𝜋 −
3 5

1 1
= − 4 32 𝜋 0 – 0- −
3 5

2 32
= − 4 32 𝜋 − 15
= 15
8𝜋

256
𝐼𝑥 = 𝜋
15

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2. Teoremas de Pappus-Guldin

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Teoremas de Pappus -Guldin
Teorema de Pappus I
Sea 𝑅 una región plana y 𝐿 una recta, que puede tocarlo a lo mas en su frontera, entonces el volumen del
solido generado por 𝑅 alrededor de 𝐿 es igual al producto de la longitud de la circunferencia descrita por
el centroide de 𝑅 multiplicada por el área de 𝑅.
Teorema de Pappus II
Sea 𝐶 una curva rectificable en el plano y 𝐿 una recta que no corta a 𝑅, entonces el área de la
superficie de revolución generada por 𝐶 alrededor de 𝐿 es igual al producto de la longitud de la
circunferencia descrita por el centroide de 𝐶 multiplicada por la longitud de 𝐶 .

𝑥2 𝑦2
Ejemplo 1: Determinar el centroide de la región 𝑅: + ≤ 1, 𝑦 ≥ 0 mediante el teorema de
𝑎2 𝑏2
Pappus.

Solución: Primero se calcula el volumen del solido generado al girar 𝑅 alrededor del Eje 𝑥:
4
𝑉= 𝜋𝑎𝑏2
3
1
Por otro lado el área de 𝑅 es 2 𝜋𝑎𝑏. Sea (𝑥,ҧ 𝑦)
ത el centroide de 𝑅. Por el teorema de Pappus I:
𝑉 = (2𝜋𝑦)(𝐴𝑟𝑒𝑎
ത 𝑑𝑒 𝑅)
4 1 4𝑏 4𝑏
Reemplazando, 3 𝜋𝑎𝑏2 = (2𝜋𝑦)(
ത 2 𝜋𝑎𝑏), de donde resulta 𝑦ത = 3𝜋. Así, 𝑥,ҧ 𝑦ത = (0, 3𝜋).
Ejemplo 2: Determinar el área de la superficie de revolución generada por la rotación del primer arco
de la cicloide C: 𝑥 = 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 𝑦 = 1 − cos 𝑡 , 𝑡 ∈ [0,2𝜋] alrededor de la recta 𝐿: 𝑦 = 𝑥 + 4/3.

Solución: Primero se calcula el centroide (𝑥,ҧ 𝑦)


ത de 𝐶:
𝑥ҧ = 𝜋, 𝑦ത = 4/3
4
También se calcula la longitud de 𝐶 que es 8. Sea 𝑟 = 𝑑𝑖𝑠𝑡( 𝜋, 3 , 𝐿)
4
|3−𝜋−4/3|
Tenemos 𝑟 = = 𝜋/ 2.
2

Por el teorema de Pappus II:


S= (2𝜋𝑟)(𝐿𝑜𝑛𝑔 𝑑𝑒 𝐶)
2𝜋𝜋
Reemplazando tenemos , S = 8 = 8 2𝜋 2 .
2
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3. Fuerza y trabajo

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Fuerza y Trabajo

De la física elemental, se sabe que Trabajo = Fuerza x distancia

W = Fd

Si una fuerza variable F(x) actúa en la dirección del eje x, entonces el trabajo realizado en el segmento
[a, b] es igual a:
b

W = න F x dx
a
Ejemplo: Si para estirar un muelle 1 cm se necesita una fuerza de 1N. Determine el trabajo que se
requiere para estirarlo 6cm.

Solución: Por la ley de Hooke, tenemos 𝐹 𝑥 = 𝑘𝑥, donde 𝑘 es el coeficiente de proporcionalidad.


Como 1cm=0.01 m , tenemos del dato
1 = 𝐹 0.01 = 𝑘 0.01
De donde 𝑘 = 100. Luego
0.06

𝑊 = න 100 xdx = 50𝑥 2 |0.06


0 = 0.18
0
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CONCLUSIONES
Aprendimos a resolver los diferentes casos de Momento
de Inercia y Centro de Masa; también problemas sobre
centro de gravedad y trabajo.

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