ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

"COMPORTAMIENTO DEL CONTADOR DE ENERGÍA

ELÉCTRICA ACTIVA DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO

ANTE CORRIENTES DE CARGA NO SINUSOIDALES"

EDGAR EDUARDO ARTEAGA MENA

TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN

DEL TITULO DE INGENIERO ELÉCTRICO

QUITO - JULIO- 1994

Certifico que la presente tesis ha sido

desarrollada por el señor Edgar Eduardo

Arteaga Mena, bajo mi dirección.

Ing. Walter Brito P.

DIRECTOR
 A G R A D E C I M I E N T O

Deseo dejar constancia de mi sincero agradecimiento

al Ingeniero Walter Brito P. por su acertada y
desinteresada dirección.

A los Ingenieros Bolívar Ledesma, Luis Pérez y

Fausto Aviles por su invalorable cooperación.

De una manera especial al señor Edwin Muñoz por su

gentil colaboración,

A todas las personas que de alguna manera

colaboraron en la realización del presente trabajo.

A la memoria de mi madre
A mi padre y hermanos
A mis hijos
a Ti
 ÍNDICE GENERAL

CAPITULO I: GENERALIDADES DEL CONTADOR DE ENERGÍA

ELÉCTRICA ACTIVA DE INDUCCIÓN.

1.1 Introducción 1
1.2 Tipos de contadores de energía 5
1.3 Constitución y funcionamiento del con_
contador de inducción 13
1.4 Fuentes de error en la medición 31
1.5 Ajustes y compensaciones 43

CAPITULO II: ANÁLISIS DE LA EXACTITUD DEL CONTADOR DE

ENERGÍA ELÉCTRICA ACTIVA DE INDUCCIÓN.

2.1 Modelo teórico 51

2.2 Análisis en régimen sinusoidal 58
2.3 Análisis con voltaje sinusoidal y
corrientes no sinusoidales 68
2.4 Análisis de los resultados del mo-
délo 83

CAPITULO III: EXPERIMENTACIÓN

3.1 Metodología 87
3.2 Circuitos experimentales 90
3.3 Mediciones de energía con voltaje
sinusoidal y corrientes obtenidas
de un puente rectificador semicon_
trolado con carga resistiva 96
3.4 Mediciones de energía con voltaje
sinusoidal y corrientes obtenidas
de un puente rectificador semicon_
trolado con carga resistiva-inducti_
tiva 109

CAPITULO IV: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

4.1 Discusión de los resultados obteni_

dos 123

4.2 Conclusiones 126

4.3 Recomendaciones 127

BIBLIOGRAFÍA 129
 CAPITULO I

GENERALIDADES DEL CONTADOR DE ENERGÍA ELÉCTRICA

DE INDUCCIÓN

1.1 INTRODUCCIÓN

La era de la electricidad, con la conversión de la

energía mecánica y térmica en eléctrica y la rápida
transmisión de esta energía para su utilización en
trabajos mecánicos, iluminación, calor, etc., empieza
en el siglo XIX con el descubrimiento de la inducción
electromagnética por Michael Faraday en 1831.

Entre 1882 y 1884 la producción y utilización de la

electricidad se realizó desde el punto de vista
experimental; después, la invención de la dínamo por
Werner von Siemens y la perfección del bulbo de
iluminación incandescente por Heinrich Goebel y Thomas
 - 2 -

Edison, hicieron posible la generación y utilización de

la electricidad en grandes cantidades, por lo que se
hizo necesario su medición y la correspondiente
facturación.

El primer instrumento para la medición de la cantidad

de energía suministrada en corriente continua fue
construido por Thomas Edison, y su principio se basaba
en procesos electroquímicos y electrolíticos; este
instrumento registraba solamente los amperios-hora; en
1890 aproximadamente, fue remplazado por aparatos de
medición en base a principios electromecánicos.

Es asombroso el esfuerzo realizado en la década de los

ochenta del siglo pasado para la construcción de un
medidor de la energía eléctrica útil y práctico. Los
más grandes logros fueron obtenidos por el doctor H.
Aron en Alemania con su medidor de péndulo, y por Elihu
Thompson en los Estados Unidos, así como por Hummel y
Peloux en Europa con su medidor tipo dinamómetro el
cual ya fue equipado con un registrador de watios-hora.

Aproximadamente en 1882 aparecía triunfalmente la

corriente alterna con la invención del transformador
por Gaulard y Gibbs, y el motor de inducción por Nicola
Tesla en 1887. Galileo Ferraris, quien también
participó en su desarrollo, formuló las bases de la
medición de la energía para corriente alterna con su
 - 3 -

trabajo sobre la producción de la fuerza

electromagnética motora (1885-1888). El reconocía que
una fuerza motora puede ser generada por dos flujos
magnéticos alternos y desfasados en el tiempo y el
espacio, los cuales inciden sobre un rotor giratorio.

Los primeros medidores de corriente alterna que usan el

principio de Ferraris, fueron construidos en Europa por
el Dr. Blathy y el Dr. Borel, y en Estados Unidos por
Oliver Schallemberger, Thomas Duncan y Robert Lamphier.
En estos aparatos se registraron la corriente de carga
y el voltaje multiplicándose sus efectos como flujos
magnéticos y corrientes de Eddy en un disco o cilindro
de metal. Con esto se logró que el torque motor sea
proporcional a la potencia. El número de revoluciones
del disco fue contabilizado en un registrador como una
medida de la energía eléctrica. Después de que
Schallenberger solucionó el problema de la medición de
KWh con cargas inductivas usando el desplazamiento de
90° entre el voltaje y el flujo de voltaje, el medidor
tipo Ferraris no ha tenido un significativo cambio
desde su concepción original hasta la presente fecha.111

Como el numero de instalaciones eléctricas y de redes

de distribución trifásica se incrementó rápidamente,
se desarrolló el contador trifásico de energía,
aplicando el principio de Ferraris.
 - 4 -

Adicionalmente a los pioneros antes mencionados, muchos

científicos e ingenieros no solamente que han
desarrollado instrumentos para la medición de la
energía eléctrica, sino que también han aportado un
invalorable servicio al desarrollo de instrumentos de
medición de diversos parámetros eléctricos.

Con el progreso de la tecnología se han desarrollado

interesantes y versátiles aparatos en el campo de la
calibración y prueba para contadores de energía
eléctrica, en particular la técnica de los
semiconductores ha incursionado en el campo de la
medición de energía de una manera importante. El tamaño
de estos equipos es reducido, su precisión elevada, de
fácil operación; a pesar de que su costo en la
actualidad es alto, con una producción masiva se verá
disminuido. Generalmente utilizan el método tiempo-
división.121

Como conclusión podría decirse que en los últimos cien

años de la historia de las mediciones eléctricas de
energía, el contador tipo Ferraris sigue ocupando el
lugar más importante. En su diseño el contador tipo
Ferraris es simple, de precisión razonable en un amplio
rango de medición, sólido, confiable en su operación,
durable, prácticamente exento de mantenimiento, y por
la demanda y su producción en serie sus costos son
moderados. En los últimos años se ha profundizado en
 - 5 -

el estudio y perfeccionamiento del contador Ferraris

con la inclusión de nuevos materiales, diseños y
métodos de fabricación. I4]

1.2 TIPOS DE CONTADORES DE ENERGÍA

Los contadores se pueden clasificar según varios

criterios, a saber:151

- Por la clase de precisión y la energía medida;

Por la forma de conexión a la red eléctrica;
- Por su función particular o especial; y,
Por su objetivo de información.

A continuación se presenta una breve descripción de

cada una de ellas.

1*2.1 Por la clase de precisión y energía medida

a. Clase 0.5
Para energía activa. Límite de error ± 0.5 %. Se
utiliza para sitios de gran cantidad de consumo de
energía, tales como: industrias, consumidores y centros
de distribución en alto voltaje.
 - 6 -

b. Clase 1
Para energía activa. Límite de error ±1%. Se utiliza
para sitios de gran consumo de energía: industrias y
centros de distribución a mediano voltaje.

c. Clase 2
Para energía activa. Límite de error ± 2 %. Su
aplicación es generalmente doméstico y, en ciertos
casos, comercial.

d. Clase 3
Para energía reactiva. Límite de error ± 3.0 %. Se
utiliza para sitios de gran cantidad de consumo de
energía, tales como: industrias, consumidores y centros
de distribución en alto voltaje.

1.2.2 Por la conexión a la red eléctrica

a. Contadores de energía activa, conexión directa

- Monofásico: bifilar y trifilar

- Bifásico trifilar
- Trifásico: trifilar y tetrafilar

Los esquemas de conexión se pueden apreciar en la

figura 1.
 - 7 -

Q}MONOFASICOS
2.

«BIFÁSICOS

«) TRIFÁSICOS 1.
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3.
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Fig. i Contadores de energía activa, conexión

directa.
 - 8 -

b. Contadores de energía activa, conexión indirecta

- Trifásico trifilar (2 TC y 2 TP; TC y TP

transformadores de corriente y potencial)
- Trifásico tetrafilar (2 TC y 2 TP)
- Trifásico tetrafilar (2 TC y 3 TP)
- Trifásico tetrafilar (3 TC y 3 TP)
- Trifásico tetrafilar (3 TC y 3 TP) conexión en
baja tensión

Los esquemas de conexión se pueden apreciar en la

figura 2.

1*2.3 Por su función particular o especial

a. De doble tarifa
Tiene un integrador con dos numeradores; la operación
de cada uno de estos corresponde a ciertos períodos de
tiempo que dependen de la curva de carga. La
conmutación se acciona por un temporizador externo, el
mismo que determina el período de cada tarifa.

b. De triple tarifa
Funciona como el anterior pero con un tercer numerador
que se utiliza para la tarifa de consumo pico, en
tiempo de sobreconsumo de energía.
 - 9 -

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Pig. 2 Contadores de energía activa, conexión

indirecta

c. De demanda máxima
Utilizado para medir el valor máximo de la potencia
inedia, activa o reactiva.

Como potencia inedia se entiende el promedio de la

potencia instantánea en un período de integración,
generalmente de 15 minutos; el valor máximo se mantiene
 - 10 -

para un lapso de tiempo entre dos posiciones del

indicador de demanda máxima.
Se utiliza conjuntamente con un contador de energía
activa o de energía reactiva. Su funcionamiento es el
siguiente: la rotación del disco se transmite al
indicador de demanda máxima y al integrador de energía;
el mecanismo del integrador y del indicador de máxima
demanda tienen la parte inicial común. Mientras el
integrador trabaja continuamente, el engranaje del
indicador se desacopla al fin de cada período y la
parte móvil (elemento impulsor) regresa a la posición
inicial; el indicador permanece en la posición
alcanzada que representa la potencia media para el
período de integración. Este proceso se repite
sucesivamente y el indicador se desplaza al fin de cada
período si se obtiene un valor más alto de potencia. De
esta manera, el indicador tiene siempre la posición que
corresponde al valor máximo de la potencia media de
todos los períodos desde la última reposición del
indicador.

d. De sobrecarga
El integrador tiene dos numeradores de manera similar
al contador de doble tarifa, con la diferencia de que
la conmutación se realiza como función de la potencia
medida. Un numerador mide el consumo total como un
contador normal y el otro se acciona para consumos que
sobrepasan un valor de potencia predeterminado.
 - 11 -
e. Con transmisores de pulsos
Tienen su aplicación en sistemas de tarifación
industrial con puntos de medición remotos. Estos
contadores están provistos de accesorios que producen
pulsos eléctricos proporcionales a la energía
consumida, los mismos que pueden ser enviados a un
totalizador que recibe las señales de los diferentes
puntos de medición.

1.2.4 Por su objetivo de información

a. Para suministro y consumo de energía

Cuenta con un integrador con dos numeradores; el uno
opera con el movimiento positivo (consumo), y el otro
para un desplazamiento negativo (suministro). Tiene
incorporado un mecanismo que impide el retroceso de uno
de ellos cuando se acciona el otro.

b. contador de energía aparente

A pesar de que tanto la potencia y energía aparente no
representan magnitudes físicas sino solo numéricas,
encuentran su aplicación en la estimación y cálculo de
la carga de los generadores y transformadores, la que
está limitada por su máxima intensidad de corriente.

c. Contadores de pérdidas en transformadores

Son utilizados para la determinación de las pérdidas en
el hierro y en el cobre de transformadores de gran
 - 12 -

potencia, cuando la medición de la energía se realiza

en el secundario y, por tanto, no se incluyen las
pérdidas en el transformador.

d. Contador del cuadrado del voltaje

Sirve para registrar las pérdidas en el hierro, las

mismas que son proporcionales al cuadrado del voltaje.
El elemento motriz tiene las dos bobinas conectadas al
potencial de la red y la lectura es en KV2h. Este tipo

de contador es monofásico y se instala entre una fase

y el neutro de la red trifásica secundaria. Para la
obtención del valor de pérdidas, la lectura debe

multiplicarse por un coeficiente que es función de las

pérdidas trifásicas en el hierro del transformador a
voltaje nominal.

e. Contador del cuadrado de la corriente

Utilizado para registrar las pérdidas en el cobre, las

mismas que son proporcionales al cuadrado de la

corriente. El elemento motriz tiene las dos bobinas

conectadas a un transformador de corriente y su

lectura es en A2h. Es monofásico y se conecta a una

fase de la red secundaria. La lectura debe multiplicar-

se por un coeficiente que es función de las pérdidas en
el cobre del transformador a corriente nominal y
balanceada. Para el caso de desbalance de la carga, se
debe utizar tres contadores; en este caso el
coeficiente de cada uno será la tercera parte del general.
 - 13 -

Es necesario mencionar que en la práctica se puede dar

una combinación de los tipos de contadores antes
descritos, según las necesidades del usuario y los
requerimientos de la empresa suministradora de energía.

1.3 CONSTITUCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL CONTADOR DE

INDUCCIÓN

1.3.1 Constitución

El contador de energía eléctrica monofásico de

inducción está constituido básicamente por cuatro
sistemas:161
a. Sistema motriz.
b. Sistema de frenado.
c. Sistema numerador-integrador.
d. Sistema rotor.

En la figura 3, se presentan las partes constitutivas

básicas del contador de energía de inducción.

A continuación se describe brevemente cada una de las

partes.
 - 14 -

Fig. 3 Partes constitutivas del contador.

Sistema motri/ (2,3,4), frenado (6), numerador (1), rotor (5)

a. Sistema motriz
Usualmente llamado estator, es el que produce el torque
motor para el accionamiento del disco del sistema
rotor; está conformado por núcleos magnéticos y
bobinados de corriente y voltaje.

Según la marca y el modelo, los núcleos pueden ser

fabricados de una sola pieza o por separado; el
material utilizado es de chapa magnética de alta
inducción y su permeabilidad es prácticamente constante
para obtener una relación del flujo a la corriente como
un parámetro fijo, esto es:
 - 15 -
#/i ~ contante

condición que se obtiene únicamente en la zona recta de

la curva de histéresis para un núcleo cerrado, es
decir, sin entrehierro.

Como en la construcción del medidor se tiene un

entrehierro relativamente grande en los núcleos de los
electroimanes, tanto para el de voltaje como para el de
corriente, se consigue un alargamiento de la parte
recta de la correspondiente curva de magnetización y,
por tanto, la relación casi constante entre flujo y
corriente en el rango de medición del contador.

En los medidores actuales generalmente se tienen dos

polos de corriente y uno de voltaje, localizados en la
parte inferior y superior del disco respectivamente.

La bobina de voltaje, de gran número de espiras y alta

inductancia, se conecta al voltaje de la red; en tanto
que la de corriente, de pocas espiras y de baja
impedancia, se conecta en serie con la carga.

b. sistema de frenado
Está constituido por un imán permanente que abraza al
disco del sistema rotor localizado en la parte lateral
respecto del sistema motriz, sirve para introducir una
 - 16 -

resistencia intencional y controlada al movimiento del

disco, la cual es proporcional a la velocidad del
mismo.

El imán de freno es muy importante para la calibración

y precisión de la medición; la conflabilidad de su
operación depende de su posición adecuada así como de
sus propiedades magnéticas.

Las características principales requeridas por este

imán son: alta estabilidad magnética, gran fuerza
coercitiva y mínima sensibilidad a las variaciones de
temperatura; las aleaciones de Al-Ni-Co, cumplen con lo
indicado.

c. Sistema numerador integrador

El mecanismo de registro está formado por un sistema de
engranaj es, ruedas dentadas numeradas o indicadores
decádicos; es decir, con relación 1:10 entre dos
adyacentes.

Este mecanismo registrador acumula el número de

revoluciones del disco rotor que, por los pasos
adecuados de los engranajes y la constante nominal del
medidor (rev/KWH), representa la energía registrada.

Cabe mencionar que se tienen dos tipos de presentación

de la lectura de la energía: a) de tambor, en los que
 - 17 -

se obtiene la cifra directamente de la indicación de

las ruedas numeradas; y, b) de esferas tipo reloj. El
primero de éstos es de uso más frecuente por la
facilidad y precisión que brinda su lectura, en tanto
que en los de esferas interviene el criterio
apreciativo de la persona que la realiza.

De esta forma se obtiene la cantidad de energía, que es

la medición de la potencia con la correspondiente
integración simultánea en el tiempo.

d. El sistema rotor
Está compuesto básicamente por el disco rotor y los
cojinetes.

El disco construido de lámina delgada de aluminio está

montado sobre un eje vertical acoplado al sistema
numerador integrador. Este disco se desplaza en el
entrehierro de los electroimanes al girar en torno al
eje cuyos extremos se apoyan en dos cojinetes; el
superior absorbe las fuerzas laterales impidiendo la
inclinación, en tanto que el inferior sirve de apoyo y
soporta las fuerzas verticales.

Las casas fabricantes de medidores ponen mucho énfasis

en el diseño y construcción de los coj inetes, porque
son fuente de errores debido a la fricción; por lo que
se han desarrollado sistemas de suspensión para
 - 18 -

disminuir la presión vertical que ejerce el rotor sobre

el cojinete inferior. Existen varios mecanismos de
suspensión, entre los más aplicados se tienen:

- Mecánico
El extremo inferior del eje del rotor está acoplado a
una punta de apoyo que descansa sobre la esfera del
cojinete, la misma que se desplaza sobre una base de
zafiro cuyo armazón está suspendido por un resorte de
compresión que permite el movimiento armonioso del
rotor.

- Magnético
Se colocan dos imanes anulares en el cojinete inferior
con los campos magnéticos orientados en sentidos
opuestos, y por efecto de repulsión tienden a levantar
una arandela de material no remanente fijada a la punta
del eje del rotor, que es de material plástico,
produciéndose así la disminución de la presión del
rotor sobre la esfera del cojinete que se mueve sobre
la base de zafiro descrita en el párrafo anterior.

Es de mencionar que cada uno de los sistemas

componentes del contador tienen mecanismos de ajuste
que permiten un margen de regulación para una operación
correcta, los que serán descritos mas adelante.
 - 19 -
1.3.2 Funcionamiento

La medición se realiza por la rotación del disco

producida por el torque motriz (par motor o momento
motor) y controlada por el torque de frenado. El número
de revoluciones se integra en el tiempo en el
numerador-integrador, quedando de esta manera
registrada la energía.

a. Torque motor
Es importante recordar el principio de inducción
electromagnética mediante el cual, en un conductor por
el que circula una corriente "i", ubicado en un campo
magnético de densidad "B" produce una fuerza "P" cuyo
sentido se determina por la regla de la mano derecha;
su módulo está dado por la expresión:

F = Bi 1 sena (1-1)

en la que 1 es la longitud de la parte del conductor

sobre la que actúa el campo magnético B, a es el ángulo
entre los vectores B e i en el espacio-

Si la fuerza "F" está situada a una distancia "d"

respecto del eje de rotación, el torque producido es:
 - 20 -

• D = cFfi
p
u

Considerando la densidad de campo magnético

proporcional al flujo y normal a la dirección de
circulación de la corriente "i", se puede escribir:

(1-3)

siendo k una constante que depende de la forma

geométrica del polo, de la longitud sobre la que actúa

el campo magnético, y de la distancia respecto del eje

de la ubicación de la fuerza.

Como el flujo "0" y la corriente "i", son funciones

periódicas en el tiempo, se debe considerar el valor
medio del torque:

d-4)

En la figura 4, se representan los flujos alternos 0V

y 0¡ de la bobina de potencial y de corriente

respectivamente, los que al atravesar el disco de

aluminio inducen corrientes de Foucault iv e i¡. La
interacción de estas corrientes iv e i¡ con los flujos

<t>i Y 0v/ respectivamente, da lugar a fuerzas dirigidas

 - 21 -

en el mismo sentido y, por tanto, al torque o momento

motor que produce la rotación del disco.

DISCO

Fig. 4 Flujos y corrientes en el disco

Para facilitar el análisis del funcionamiento físico

del medidor, se considera una carga Z con un factor de
potencia unitario.

Considerando la duración de un período, en la figura

5 se muestran las siguientes curvas:

- La de voltaje v, y de corriente i, en fase debido al

factor de potencia unitario asumido.
 - 22 -

- La del flujo de corriente 0¡, en fase con la

corriente i, que es la que lo origina.

- La del flujo de voltaje <pv en fase con la corriente

i', que es la que circula por la bobina de voltaje y

produce el flujo. Esta bobina, por su construcción,
es altamente inductiva, por lo que la corriente i'

está retrasada aproximadamente 90° respecto del

voltaje.

- Además, y conforme a la ley de Lenz, se grafican las

corrientes iv e i-,, inducidas en el disco como

consecuencia de las variaciones de los flujos 0V e 0¡,

en cada intervalo del ciclo.

Teniendo en cuenta las disposiciones físicas de los

elementos que constituyen el medidor, el flujo 0¡ es

siempre normal a la dirección de iv, y el flujo 0V es

siempre normal a la dirección de i¡, por lo que las

fuerzas P, y P2 originadas por la interacción de 0¡ e i¥

y entre 0V e i¡, respectivamente, están ubicadas en el

plano del disco y siempre dirigidas en el mismo sentido

para todos los intervalos del ciclo. Estas fuerzas, al
estar situadas a cierta distancia del eje de rotación,
generan el momento o torque motor que desplaza al disco
en el sentido antihorario.
 - 23 -

Wt

Intervalo c-d

Intervalo d-«

Fig. 5 Flujos, corrientes y fuerzas en el

disco en un período

Si se considera una carga 2 con un factor de potencia

»e" diferente de la unidad se obtienen las siguientes
ecuaciones:
 - 24 -

v = senv d-5)

(1-8)

En las que V, I, *v y i¡, son los valores eficaces del

voltaje, corriente, flujo producido por el bobinado de

voltaje y flujo producido por el bobinado de corriente,

respectivamente .

B: ángulo de desfasaje entre el voltaje y la

corriente.

<pi ángulo de desfase entre el voltaje y el flujo 0V,

el mismo que será de 90° para una bobina ideal.

Es posible demostrar que el torque motor TD, está dado

por:

(1-9)

Del análisis de la ecuación 1-9, se deduce que, para

que la cantidad de energía registrada por el contador
sea proporcional a la potencia activa consumida, se
debe cumplir la condición:
 - 25 -

sen((p-6) = cos8 es decir <p - 90° (1-10)

por tanto, el diseño del contador debe ser de tal forma

que se cumpla la ecuación 1-10, la que conoce como
"Condición de 90o11'61 /cuando esta última premisa se
satisface se tiene:

T
•*• D
= d-11)

en la que P es la potencia activa registrada por el

medidor.

Sentido d«
Moción

DISCO OE
ALUMINIO
Sección recto .
del poto del hnon

Fig. 6 Fuerza que produce el torque de frenado

b. Torque de frenado
Para la regulación de la velocidad del disco, y como
contraparte al torque motor, se tiene el torque de
frenado. Para una mejor comprensión de su efecto, se
considera al disco de aluminio como una infinidad de
 - 26 -

conductores radiales superpuestos. Si el disco gira un

ángulo d^ se produce una variación del flujo $B
generado por el imán permanente, en relación al área
cubierta por la sección del polo dA. (ver figura 6)

La fuerza electromotriz inducida en el disco es:

dA
~~" , ~~ (1-12)
dt dt

Como

dA = ra d-13)

entonces el valor absoluto de la fuerza electromotriz

será:

e = (1-14)

siendo:

B: Densidad del campo magnético en el entrehierro del

imán permanente.
A: Sección recta del polo del imán permanente,
a: Longitud lateral del polo del imán.
r: Distancia del eje al imán permanente.

Si R es la resistencia que presenta el disco a la

circulación de la corriente inducida en el mismo, la
corriente que circula es:
 - 27 -

(1-15)
R

y la fuerza que se genera está dada por la expresión:

F = Bia = Ba d-16)
R

Al remplazar la ecuación 1-14 en la 1-16 y

simplificando se tiene:

(1-17)
R dt

Considerando que la fuerza está ubicada a una distancia

r del eje de rotación, el torque de frenado es:

T B2 a2 r'1
¿E = R dt
d-18)

Como $B = B A, se puede escribir:

_ a2 r 2
rB ~ dt
(1-19)
RA

Si S = d^ / dt, que es la velocidad angular del disco,

la expresión del torque de frenado está dada por:

To = kBQ>ÍS (1-20)
 - 28 -

en la que KB es una constante que depende de la forma

geométrica del imán, de su ubicación y de su flujo
magnético constante.

Debido a que el flujo producido por el imán permanente

es constante, se tiene:

TB = KBS (1-21)

En la realidad se producen tres torques adicionales de

frenado:

TBv Debido a la interacción del flujo de voltaje con

las corrientes inducidas por el imán permanente,

pero éstas se mantienen constantes mientras no

varía la velocidad, por lo que el torque TBv se

tendrá únicamente cuando se produzca una

variación en la velocidad, por esta razón el
contador posee una compensación automática para
la variación de voltaje.

TB; Se produce por la interacción del flujo de

corriente con las corrientes inducidas por el
imán permanente. Como el flujo de corriente es
proporcional a la variación de la corriente de
carga, especialmente para cargas grandes, se
puede producir un frenado excesivo, por lo que
 - 29 -

los contadores tienen incluido un mecanismo para

su compensación automática.

TBfr Este torque se genera por las fricciones mecánicas,

principalmente de los cojinetes y del engranaje del
numerador. Su influencia es notable para cargas
bajas, por lo que también el contador posee un
aditamento para su compensación.

En el estado estable se tiene la igualdad de los

torques motor y de frenado:

TD " TB '• KD? = K BS (1-22)

S = KP (1-23)

en la que K es la constante general del medidor.

La ecuación anterior es fundamental en la exactitud de

la medición de la energía y, además, determina que la
velocidad del disco sea proporcional a la potencia P.

Considerando que la rotación es uniforme, se puede

aplicar el tiempo de medición a la ecuación 1-23:
 - 30 -

tS-KPt (

Pero "Pt" es la energía medida en el intervalo de

tiempo "t", y "tS" es el número de revoluciones dadas
por el disco; entonces, la ecuación 1-24 se transforma
en:

N = KE (1-25)

De lo expuesto anteriormente se concluye que, para

lograr el cometido del contador de energía eléctrica
activa tipo inducción, se debe cumplir dos requisitos
fundamentales:(6]

a. La velocidad de rotación del disco debe ser

proporcional a la potencia eléctrica; y,

b. El número de revoluciones del disco debe ser

proporcional a la energía eléctrica.

El diseño y los materiales empleados en su fabricación

están encaminados al cumplimiento de estas dos
premisas.
 - 31 -

1*4 FUENTES DE ERROR EN LA MEDICIÓN

El error A de un contador de energía eléctrica activa

tipo inducción corresponde a la diferencia entre la

energía E registrada por el contador y la cantidad real

de energía consumida E0, generalmente tomada de la

lectura de un medidor patrón.

Matemáticamente se pude definir el error relativo en

tanto por ciento como:

A % = 100 (1-26)

Asumiendo que tanto la velocidad como el número de

revoluciones son constantes durante el período de

medición, y considerando las ecuaciones 1-23 y 1-25, el

error se puede expresar como:

S~ S
A % = ° 100 (1-27)

N-N
A % = 1 100 (1-28)
"o

El porcentaje de error aceptado está determinado por

normas internacionales.
 - 32 -

Las fuentes principales del error son, por una parte,

las cualidades del elemento motriz y del elemento de
freno; y, por otra, la calibración.

La ecuación 1-25 se considera como fundamental para la

exactitud de la medición; sin embargo, en la realidad,
el contador nunca mide en forma exacta la energía
consumida por cuanto, con el movimiento del disco, se
originan varios factores que hacen que la velocidad no
sea la requerida para que se cumpla la ecuación antes
mencionada. Los errores causados por estos factores y
que no son considerados en las ecuaciones básicas son:

a.- Nolinealidad del acero.

b. - Fricción en los cojinetes y en el integrador, y
torques de frenado debido a los flujos de voltaje
y corriente.
c.- Calibración incorrecta.
d.- Variación del voltaje.
e.- Variación de la frecuencia,
f.- Variación de la temperatura.
g.- Otras

A continuación se da una breve descripción de las

fuentes de error en la medición:
 - 33 -

1.4.1 Nolinealidad del acero

Debido al circuito de corriente, que en cargas por

encima de la nominal generan un error positivo pequeño.
Este error compensa en parte la influencia del frenado
producido por el flujo de corriente. Si el error debido
a la nolinealidad fuese en cada valor de carga igual al
error de frenado de corriente, se tendría una
compensación completa y la curva característica se
acercaría a la ideal.

En esta idea se fundamenta la compensación por medio de

un shunt magnético en el núcleo de corriente.

1.4.2 Fricción en los cojinetes y en el integrador, y

torques de frenado debido a los flujos

Las influencias perturbadoras son principalmente los

torques secundarios de frenado producidos por el flujo
magnético efectivo de voltaje y por el de corriente; y,
además, actúa el torque de fricción en las partes
móviles.

Con estos torques adicionales la condición de

equilibrio se puede expresar como:
 - 34 -

TD =

siendo:

TBV = kv$2vS d-30)

TBÍ = k¿$ls d-31)

en donde Je,, y k¡ son constantes geométricas de frenado

de los flujos magnéticos de corriente y voltaje,
dependientes de las posiciones de los flujos magnéticos
en el disco, del material y dimensiones del mismo.

Las ecuaciones de los torques de frenado adicionales

pueden ser deducidas de la misma forma que el producido
por el imán permanente.

Debido a que los torques de frenado perturbadores son

nolineales, en ciertos rangos de carga elevan el
frenado con la consecuente disminución de la velocidad
y, por tanto, el error es negativo.

a. curva característica.
La exactitud de los contadores no es igual con todos
los valores de carga, la representación gráfica de los
errores en función de la corriente se conoce como
 - 35 -

A 44 — 200 °/o

+2 N
*•*.

0
-2
200V.ln

100

Fig* 7 curvas características compensadas

f ,p. 1.O —• f.p. 0.5

empentado

Fig. 8 Curvas característica y natural

curva característica, la que se muestra en la figura

7 que se obtiene para factores de potencia unitarios
 - 36 -
y de valor 0.5, y representa el efecto combinado de las
influencias perturbadoras y de las medidas de
compensación.

También se tiene la curva característica natural

(figura 8), que muestra todos los errores naturales
proporcional a los torques perturbadores y motriz

que son necesarios compensar para cumplir con los

requisitos de las normas internacionales.

Para la obtención de esta curva se desconectan todas

las compensaciones obteniéndose generalmente una curva
en un sentido de rotación y otra en el contrario; la
resultante será el promedio de las dos, con lo que se
eliminan las influencias de las compensaciones y
ajustes.

La curva característica natural se puede dividir en dos

zonas:

- Zona de cargas bajas.

— Zona de cargas altas.

En estas zonas se aprecia una declinación negativa en

los extremos, mientras que la parte central se mantiene
relativamente recta.
 - 37 -
El torgue de frenado de tensión Tuvno tiene influencia
en la curva característica si el voltaje permanece
constante. Este torque forma parte del momento de
frenado básico debido al imán permanente, pero su
influencia se manifiesta cuando se presenta una
variación del potencial; sin embargo, como el contador
tiene incorporado un mecanismo de compensación
automático para la variación de voltaje, su influencia
es despreciable.

Zona de carga baja:

En esta zona no tiene una influencia relevante el
frenado de corriente, por cuanto el flujo de corriente
0¿es pequeño; en tanto que el frenado de voltaje, como
se expresó anteriormente/ solo se presenta ante una
variación del mismo.

La mayoría de los errores en esta zona son debidos a la

fricción y a la nolinealidad del acero, por lo que el
contador tiene dispositivos de compensación y ajuste de
carga baja.

Zona de carga alta:

A diferencia de la zona de cargas bajas, el frenado por
fricción es despreciable frente al torque motriz.

El torque de frenado por voltaje también se puede

despreciar, mientras el potencial permanezca fijo.
 - 38 -
El efecto de la nolinealidad en esta zona es
despreciable toda vez que se encuentra prácticamente en
la zona lineal de la curva de histéresis.

Los errores en esta zona son debidos principalmente al

frenado de corriente. El contador tiene un diseño tal
que permite una minimización de este frenado.

1.4.3 Calibración incorrecta

Un contador, para ser instalado, primeramente debe ser

contrastado y calibrado en concordancia con las normas
y parámetros técnicos que se encuentren en vigencia en
la empresa suministradora de energía; con el transcurso
del tiempo los materiales con los que está construido
pueden presentar características distintas a las
iniciales, por lo que el punto de calibración se verá
desplazado, con la consiguiente pérdida de la exactitud
en la medición.

Por esta razón la calidad de los materiales tiene gran

importancia para que la precisión del contador se
mantenga con el transcurso del tiempo.

Los principales deterioros se presentan en el rotor,

cojinetes, pérdida de las características magnéticas de
los núcleos de corriente y voltaje, así como en el imán
permanente.
 - 39 -

1.4.4 Variación del voltaje

En la práctica, aún cuando las variaciones de potencial

se encuentran dentro de la zona tolerable (± 10 % del
voltaje nominal) se producirá un funcionamiento
incorrecto del medidor, ya que se generará el torque de
frenado en el cual influye la nolinealidad del circuito
de voltaje; es por esto que el contador tiene un
dispositivo automático de compensación de variación de
potencial.

1.4.5 Variación de la frecuencia

Al presentarse una variación de la frecuencia la

impedancia del circuito de corriente y del de voltaje
se ven afectadas; la de mayor afectación es la de
voltaj e ya que es independiente de la carga e
inicialmente alta. Los flujos generados por las dos
bobinas varían así como sus torques producidos.

Las variaciones de frecuencia se manifiestan en el

contador como vibraciones del disco, las que pueden
deteriorar la punta del rotor y los cojinetes.

Para eliminar la influencia de la variación de la

frecuencia, en el diseño se considera una resonancia
mecánica baja entre el rotor y los cojinetes; además,
se utiliza un imán permanente cuyo flujo magnético
 - 40 -

atraviesa dos veces el disco para anular las

vibraciones.

Los sistemas de protección y control del sistema de

suministro de energía se diseñan de tal manera que el
rango de variación de la frecuencia sea mínimo, por lo
que el contador no dispone de un mecanismo de
compensación por frecuencia.

1,4.6 Variación de la temperatura

En los circuitos eléctricos y magnéticos de un contador

de inducción, una variación de la temperatura ambiente
afecta a las resistencias de todos los bobinados y del
disco, así como a las características magnéticas del
imán permanente.

El cambio de la resistencia del disco no influye

significativamente en el error, ya que afecta de la
misma forma a la determinación de los torques motriz y
de frenado, por lo que la velocidad no varía, y se
mantiene la precisión del contador.

La variación de la resistencia de la bobina de

corriente no causa un cambio en el error ya que la
corriente de la carga no es afectada por la variación
de la temperatura, solo aumenta o disminuye tanto la
resistencia de la bobina como su caída de voltaje.
 - 41 -

La resistencia de la bobina de potencial se incrementa

con un aumento de temperatura, por lo que el ángulo de
pérdidas crece. Con un incremento de la temperatura el
flujo del imán permanente puede disminuir, de acuerdo
a las características del material empleado; con una
variación de 10 °C, se presenta un incremento del
error de + 1 % hasta + 1.5 %.[5]

Las variaciones de temperatura pueden influir en el

error/ es por esto que el contador tiene un dispositivo
automático para la compensación por sobre temperatura.

1.4.7 Otras

La posición del contador debe ser vertical, caso

contrario se da lugar a la formación de campos
magnéticos desplazados en el espacio, los cuales
producirán torques adicionales de frenado o motrices,
que alterarán el error.

También se puede incluir el efecto del clima y de la

contaminación del aire en el que se encuentra el
contador, lo que puede producir un deterioro de sus
componentes y la consecuente pérdida de exactitud en la
medición.
 - 42 -

Es importante mencionar que la distorsión de la ondas

de voltaje y corriente también producen una variación
en la exactitud del contador.

El perfeccionamiento de elementos de estado sólido, ha

posibilitado el desarrollo de una gran variedad de
sistemas de control de potencia, los cuales son
generadores de la distorsión de la onda sinusoidal de
la corriente en la red. La magnitud de tal distorsión
depende del método de control usado, así como de la
magnitud de la potencia controlada.

La mayoría de instrumentos de medición de magnitudes

eléctricas existentes en la actualidad, se ven
afectados en su comportamiento por la presencia de la
distorsión en las ondas para las cuales fueron
diseñados.

Siendo el contador de energía activa el instrumento de

medida que establece uno de los nexos más importantes
entre la Empresa Suministradora de energía y el
usuario, es conveniente efectuar un estudio sobre los
posibles errores que dichos contadores pueden cometer
durante su operación, considerando diferentes
condiciones para la carga y en particular, la
influencia que la distorsión en la onda de corrriente
puede tener.
 - 43 -

Desde esta perspectiva, se hace necesario el análisis

del comportamiento del contador de energía eléctrica
activa de inducción, ante corrientes de carga no
sinusoidales.

Es por esto que el objetivo de la presente tesis es la

cuantificación del error cuando la carga no tiene forma

de onda sinusoidal completa, como la presentada por los

convertidores AC/DC y AC/AC, entre otros.

1.5 AJUSTES Y COMPENSACIONES

El contador tiene incorporados varios dispositivos de

ajuste y compensación para los parámetros que influyen

en la exactitud de la medición.

En la figura 9 se aprecian los elementos de ajuste.

1.5.1 Nolinealidad del acero

Para la compensación de la nolinealidad y por tanto del

principal efecto que se origina por el frenado de
corriente, se coloca un shunt magnético en el núcleo de
corriente, el mismo que causa una nolinealidad
necesaria que compensa los errores negativos, es decir,
principalmente la disminución de la velocidad con
cargas altas.
 - 44 -

El shunt magnético divide el flujo de corriente en dos.

Con corrientes altas el shunt se satura y el flujo
efectivo 0¡ crece más rápidamente de lo debido a la
corriente de carga; el flujo que se cierra por el shunt
no atraviesa el disco, compensando así el aumento del
frenado de corriente (figura 10).

Fig. Elementos de ajuste del contador

1 Espinis cu corlnnrcuíli)
2 Codo de repilueiiín de baja carpa
3 Cuiidnn de cnrn«
4 CortnrircuilncJiír de carril
5 Tornillo de rif;uliu'íúii del imán de freno
6 LcuiMii'iu de frenndo
7 Vek-lii de frenado
 - 45 -

La construcción del shunt magnético debe compensar no

solamente el frenado de corriente, sino también el
crecimiento causado por la misma compensación.

Este es el denominado dispositivo automático de

compensación por sobrecarga.

¿1 01 efi
_!t—t^. 1
j f
3
^ —-if 1

( \_
A.

.NucUo d« corrí«ntg
.— Entrehíerro
Shunt magnético

Fig. 10 Núcleo de corriente con shunt magnético

1.5.2 Fricción en los cojinetes y en el integrador, y

torques de frenado debido a los flujos de
voltaje y corriente.

Zona de carga baja: En esta zona la mayor influencia en

el error es debido a la fricción. Los fabricantes ponen
mucho interés en la construcción del cojinete ya que,
como el mantenimiento es nulo, debe ser de tal forma
que su exactitud se mantenga en el tiempo.
 - 46 -

En la figura 11 se aprecia el detalle del rotor y

coj inetes de un contador.

Cojinete mecánico Cojinete magnético

Guía superior
del rotor

Eje del rotor

Imanes
anulares

Simple

Guío interior
del rotor

Doble

Fig. 11 Rotor y cojinetes del contador

 - 47 -

Para la compensación del torque de fricción se tiene un

dispositivo llamado "codo de regulación de pequeñas
cargas", el que produce un ajuste fino (elemento # 2 de
la figura 9).

La nolinealidad se puede variar utilizando una

premagnetización del núcleo de corriente con una parte
del flujo magnético de voltaje, con lo cual se desplaza
el punto inicial de la curva de magnetización a la
parte lineal.

Los errores negativos en la zona baja se compensan con

el dispositivo de "ajuste de carga baja11 (elemento # 1
de la figura 9), generalmente formado por espiras en
cortocircuito sobre los brazos del núcleo de tensión,
que son construidas de material no magnético, colocadas
paralelamente al disco y que generan un flujo adicional
desfasado del flujo de tensión, por lo que se crea un
torque motor adicional que pone en movimiento el disco
con cargas bajas.

Para evitar el desplazamiento del disco en ausencia de

carga, y como contraparte al torque impulsor de la
regulación de carga baja, se tiene el dispositivo de
retención formado por dos lengüetas de acero colocadas
en la bobina de tensión y otra en el eje del disco
(elementos # 6 y # 7 de la figura 9, respectivamente).
 - 48 -

Cuando las lengüetas se juntan en ausencia de

corriente, es decir el torque motriz es nulo, surge un
momento de retención producido por el flujo magnético
entre las dos lengüetas y el disco se detiene. Con el
aumento de la corriente el disco inicia su movimiento
en un valor que debe ser igual o menor al valor de
arranque normalizado.

Zona de carga alta: La calibración del contador en esta

zona es también denominada a "carga nominal", se la
realiza por medio de la regulación de la ubicación del
imán permanente de frenado, en base al elemento # 5 de
la figura 9. El objetivo es la variación del flujo
generado por el imán permanente que atraviesa el disco,
consiguiendo la mayor o menor interacción de las
corrientes inducidas con el flujo del elemento de
corriente y, por tanto, la regulación del torque de
frenado.

1.5.3 Variación del voltaje

El efecto de la variación de la tensión en el error del

registro del contador puede ser compensado por la
inclusión de láminas ubicadas en los entrehierros
auxiliares del núcleo de voltaje, la característica
principal de éstas es que su reluctancia crece con el
incremento del flujo, permitiendo que el flujo efectivo
que atraviesa el disco aumente, consiguiéndose que el
 - 49 -

torque motriz sea mayor en relación al voltaje que ha

decrecido y al aumento en el torque de frenado, obte-
niéndose automáticamente la compensación (figura 12 ) .

Eje del rotor

DISCO DE
ALUMINIO/
Puente
Térmico

Fig. 12 Compensación a la variación

del voltaje

1.5.4 Variación de la temperatura

Con una elevación de la temperatura se ven disminuidas

las características magnéticas del imán permanente de
frenado, por lo que algunos fabricantes de medidores
instalan un puente térmico entre los dos polos del imán
(figura 13) .

Este puente está construido de un material que tiene la

capacidad de que, ante un incremento de la temperatura,
aumenta la oposición al paso del flujo del imán,
forzando a que la circulación sea a través del disco,
con lo que se logra que el torque de frenado permanezca
dentro de lo previsto, y el contador funcione
automáticamente con la precisión establecida.
 - 50 -

Lar ina»

\
fr

Fig. 13 Compensación a la varia-

ción de temperatura

1.5.5 Dispositivo de ajuste para carga inductiva

Llamada también "calibración del factor de potencia";

se utilizan los elementos # 3 y # 4 de la figura 9
cuya función es la de ajustar el ángulo entre los
flujos de voltaje y corriente a un valor de 90°, Con el
dispositivo # 3 se tiene una regulación aproximada, en
tanto que con el accionamiento del # 4, el ajuste es
más exacto.
 CAPITULO II

ANÁLISIS DE LA EXACTITUD DEL CONTADOR DE

ENERGÍA ELÉCTRICA ACTIVA DE INDUCCIÓN

2.1 MODELO TEÓRICO

Muchas investigaciones se han realizado para determinar

las fuentes de error en los contadores de energía, es
así como se ha llegado a establecer que una de sus
principales causas es la distorsión de la onda de
corriente, la cual incide en la exactitud del medidor.

Las cargas que afectan a la exactitud son las no-

lineales, por ejemplo: m
 - 52 -

- Iluminación fluorescente.
- Receptores de televisión.
- Hornos de microondas.
- Aparatos y equipos que utilizan regulaciones en base
a tiristores.

Los errores se deben a la generación de armónicos en la

onda de corriente característica de la carga.

2.1.1 Algunos estudios realizados

Se han realizado varios estudios al respecto, entre los

que se destacan :

a. Baghzouz, Y., y Tan, Owen T.

Presentan un modelo matemático no lineal para simular
el contador de inducción con ondas de voltajes y
corrientes no sinusoidales. II51

Los resultados obtenidos muestran que para el caso de

onda de voltaje sinusoidal, el error en la medición
debido a la nolinealidad del circuito magnético es
pequeño, a no ser que la onda de corriente tenga una
componente significativa de tercera armónica; en el
caso de ondas de voltaje y corriente no sinusoidales,
este error puede ser grande hasta para pequeñas
distorsiones de la onda de voltaje. En ambos casos el
error depende del ángulo de fase de las componentes
 - 53 -

armónicas de voltaje y corriente respecto a su

fundamental.

El uso de este modelo requiere del conocimiento de las

constantes del medidor, incluyendo los parámetros de
saturación del circuito magnético, junto con las
magnitudes y ángulos de fase de las componentes
armónicas de voltaje y corrientes de máximo orden
obtenidas del análisis de Fourier.

b. Soutar, H. R. y MaliK, O. P.
Su modelo determina la respuesta del medidor de
inducción cuyos parámetros de entrada son ondas de
voltaje y corriente que contienen armónicas. Las
operaciones matemáticas son muy complejas, por lo que
para su solución se requiere técnicas iterativas, las
cuales demandan un gran tiempo de computador debido a
la complejidad del problema planteado.[8)

El modelo no es concluyente, toda vez que no se realiza

la comprobación experimental pertinente.

c. Fuchs, E.F., Roesler, D. J., y Kovacs, K. P.

En su estudio consideran dos ondas, tanto para el
voltaje como para la corriente; la primera tomada como
fundamental, y la segunda como armónica de la primera
y de grado enésimo.191
 - 54 -

Del modelo matemático realizado para factor de potencia

unitario y de su comprobación experimental, concluyen
que el contador registra un error positivo, esto es, su
lectura es mayor que la real por la presencia de la
armónica considerada.

d. Emanuel, A. E., Levitsky, F. J., y Gulachenski, E.

M.
Realizan un estudio teórico y experimental de
contadores tipo inducción y determinan la función de
error para cargas no lineales como rectificadores e
inversores, las mismas que son las principales fuentes
de distorsión de la onda de corriente.131

2.1.2 Descripción del modelo a ixnplementarse

La descripción del modelo inicia definiendo al voltaje

como:

v = f(senvt) (II-l)

con el que se excita la bobina correspondiente. Esta

función se mantiene inalterable en todo el análisis.

Conforme a los principios electromagnéticos el elemento

de voltaje produce también un flujo:

4>v * f(v, y) (H-2)

 - 5.5 -

En la que v es la función de voltaje definida

anteriormente y 7 es un ángulo de fase ajustable, su
valor es de aproximadamente 8°.PI

Además, y por la ley de Faraday, se induce una fuerza

electromotriz en el disco dado por:

femv =

la cual produce corrientes de Eddy determinadas por:

iv = f (femv) (U-4)

Cabe mencionar que al disco se considera como un

elemento puramente resistivo, es decir, se desprecia su
inductancia.

Adicionalmente la corriente en la carga está definida

como una función del tiempo:

i = i (t) (H-5)

en la cual se pueden incluir las típicas formas de onda

producidas por los rectificadores y conversores.

De igual manera que el elemento de voltaje, la bobina

de corriente produce un flujo magnético. Como una
primera aproximación para modelar un medidor no
compensado se puede considerar que el flujo es
 - 56 -

proporcional a la corriente, esto permite que su

operación pueda ser analizada con la "curva
característica natural" descrita en el capitulo I
(figura 8) ; en ésta, y para efectos de considerar la
nolinealidad del circuito magnético así como la
compensación por sobrecarga, se asume que el flujo es
proporcional a "i + ai3" (la constante "a" se escoge
para producir un razonable aplanamiento de la curva) .
Esta relación ha sido encontrada teórica1101 y
experimentalmente Inl.

Además, se asume que el ángulo ajustable de fase y del

elemento de corriente es similar al de voltaje.

Con las condiciones mencionadas se tiene que:

Qt = f (¿+ai3, y) (H-6)

en base a la ley de Lenz este f lu j o 0¡ induce

corrientes en el disco dadas por:

í¿ = f < * ¿ > Y ) (H-7)

las cuales producen las fuerzas electromagnéticas que

dan lugar al torque motor:

TD = f <4> v , 4>¿, i v , i¿) (H-8)

Para generalizar el estudio y poder considerar diversos

 - 57 -

tipos de contadores con diferente corriente de clase o

nominal, es necesario incluir en el análisis el
parámetro de dicha corriente (Ic) , con lo que el torque
será:

TD = f (<f>v, 4>ifiv,i¿llc) (H-9)

El torque de frenado tiene dos componentes, la primera

debida al imán permanente y la segunda por la
interacción del flujo de corriente con las corrientes
inducidas por el imán en el disco, por lo que puede
expresarse como:

TB = f (características del imán , i , S) +

f ( características del imán , 4>¿ , 5)
(11-10)

en la que S es la velocidad del disco.

De igual manera que el torque motor TD, el torque de

frenado puede expresarse en base a los parámetros antes
descritos:

TB = f (4>¿, i, IC,S) (H-11)

En estado estable el torque motriz y de frenado deben

ser iguales, es decir:

TD = TB (11-12)

igualdad de la que obtiene:

 - 58 -

S = f ( v, i, F) (H-13)

en la que F es la función de error teórica.

2.2 ANÁLISIS EN RÉGIMEN SINUSOIDAL

Para este análisis se considera el circuito y las

formas de onda de las figuras 14 y 15, respectivamente.

i
Contador

Fig. 14 Esquema
carga resistiva

2.2,1 Bobina de voltaje

La onda de voltaje con la que se alimenta está definida

como:

v = v/2 Vsen ( w t ) (11-14)

La corriente que circula por la bobina del elemento de

 - 59 -

Fig. 15 Voltaje y corriente

Carga resistiva

potencial compuesta por una parte inductiva y otra

resistiva R,,, es:

t-y) (H-15)

COJ2: Y = tg-1-

El flujo que genera la bobina es proporcional a la

corriente que circula por ella, o sea:

4>v = *,vi* di-16)

En esta ecuación k2v depende de área del electroimán,

del número de espiras, de la distancia al disco y de
las características magnéticas del circuito.
 - 60 -

Remplazando la ecuación 1-15 en la 1-16 se tiene:

<|>v = - jq/2 VCOSÍQ t-y) (11-17)

siendo KI una constante del contador, y su valor está

determinado por el producto de las constante klv y k2v.

La fuerza electromotriz que se induce en el disco

debido al flujo de voltaje es:

= - ^i/2"(o Vsen ( o t-y

Si se considera despreciable la inductancia del disco,

es decir, solo con efecto resistivo y de valor R, la
corriente inducida será :

femv
v R

iv - -K^KzV ¿ vtí&i2\. toe—y ; (11-19)

en donde K2 = co/R, considerada como constante del

contador.

2.2.2 Bobina de corriente

Para generalizar el análisis se considera el ángulo e

de desfase entre el voltaje de la red y la corriente de
 - 61 -

la carga; la corriente que circula por el elemento

correspondiente es:

i = J2 I sen (o> t-0' )

V (11-20)
con: 6' = 6 + y

7 fue definido anteriormente para el elemento de

voltaje (ecuación 11-15).

Considerando la no linealidad y la compensación por

sobrecarga, el flujo será:131

<t>¿ = K3 (i+ai 3 ) (H-21)

en la cual K3 es una constante del medidor, dependiente

del área del electroimán, del número de espiras, de la
distancia al disco, y de las características magnéticas
del elemento de corriente.

Remplazando la ecuación 11-20 en la 11-21, y el valor

de 6' en la ecuación resultante, se tiene:

-, 7-2
-~sen3

(11-22)

La fuerza electromotriz inducida es:

 - 62 -

dt

(wt-9-y)]
(11-23)

Si se considera despreciable la inductancia del disco,

es decir, solo con efecto resistivo y de valor R, la
corriente inducida será:

2
(d>t-e-y)]

(11-24)

(K2 definida para la ecuación 11-19)

2.2.3 Torque motor

Se define como:

= T
Tt «
í

Remplazando 11-17, 11-19, 11-22 y 11-24 en la ecuación

11-25 se tiene:
 - 63 -

71
— ^ ^ r2
-K,J2Vcos (ot-y) ( -K~K,J2I) [ (! + • d ^ )
2
*3^ 72
cos(cDt-e-y) -JdJ- cos3 ((oír-O-y) ] -
2
-) se/3((ot-6-y) -
£.

-^^se/23(o)t-6-y) ] ( -K^KyS2 V)
2
sen ( o) t-y ) ] ] ] d( o) t) (11-26)

Integrando y aplicando los límites se obtiene la

expresión:

• 2
(11-2?)

Para generalizar el estudio y poder considerar diversos

tipos de contadores con diferente corriente de clase o
nominal, es necesario incluir en el análisis el
parámetro de dicha corriente (Ic) , con lo que se
consigue los términos 3aIc2/2 y KJ£32Ic2f para los
cuales experimentalmente se han obtenido los valores:1111

a = 3
(11-28)

La constante 3a/2 así como la relación cuadrática de Ic

permiten ajustarse a los datos experimentales obtenidos
para medidores modernos en los que se ha minimizado el
error del modelo matemático para medidores compensados.
 - 64 -

En términos de los parámetros A e Ic el torque motor

será:

y-)2]cos6 (11-29)
c

en la cual K4 = 2 K, K2 K3

(Ki/ K2 Y K3 constantes definidas anteriormente)

2.2.4 Torque de frenado

Se define como:

Tn = JC K [1 + — f d > ? d ( G > t ) ] S (11-30)

B b TC J
o

en la cual:
K5: Constante que depende de las características del

imán permanente;

Kfi : Constante que relaciona el flujo de corriente con

las corrientes inducidas por el imán de frenado;

. Y/
S : Velocidad angular del disco.

Remplazando 11-22 en 11-30 se obtiene la siguiente

expresión:
 - 65 -

rp
¿E
_ " '-
.*?
K*

nJ O
al2 ] d( <o t) ] S (11-31)

Integrando y aplicando los límites se obtiene:

En función de los parámetros A e Ic/ definidos en II-

28t la ecuación anterior se transforma en:

(H-33)

2.2.5 Función de error

En estado estable los torque motor y de frenado son

iguales.

— T
•*• B

)4]] S
•c •*• c

(11-34)
 - 66 -

Para encontrar una expresión para la velocidad S se

remplaza los valores de 11-28, y haciendo Z = I/IC se
obtiene:

y \- *-> /
^ vi - il — eose
5 1 + J_ [ ( 1 + A- ) 2 ^ _^1_ ]
14 12 1296
(H-35)

Considerando que un contador real no mide la energía

exacta, es necesario introducir en la ecuación 1-23
(determinada para un contador ideal) una función F que
permita cuantificar el error del contador, con lo cual
la velocidad de rotación del disco será:

S = K F P (11-36)

Como para el caso de ondas de corriente y voltaje

senoidales, la potencia activa P está dada por:

P = V I (eos 6)

Haciendo:
K4 / K5 = K (constante general del contador),
e igualando los segundos miembros de las ecuaciones II-
35 y 11-36 se tiene:
 - 67 -

12
F = (11-37)

14 12

que es la función de error del modelo matemático

propuesto para un contador operando con ondas
sinusoidales de corriente y voltaje. En forma gráfica
se presenta en la figura 16.

-O.O5
4 5 6 1O
Irms [A.]

Fig. 16 Carga resistiva

error según el modelo

Para este modelo, los valores que toma Z están en el

rango O < Z < 1; por tanto, el término Z6 de la
ecuación 11-35 se puede despreciar, con lo que la
precisión en la corrección del error queda definida en
el intervalo 1 < F < 1.003 I3]; esto permite asegurar que
 - 68 -

el modelo matemático planteado es una buena

representación del contador para las consideraciones
antes mencionadas.

2.3 ANÁLISIS CON VOLTAJE SINUSOIDAL Y CORRIENTES NO

SINUSOIDALES

El análisis seguido para el caso de corriente y voltaje

sinusoidal descrito anteriormente será aplicado para el
caso de corrientes no sinusoidales en los siguientes
ejemplos:

Puente rectificador semicontrolado con carga

resistiva-inductiva;
Puente rectificador semicontrolado con carga
resistiva; y,
Cargador de baterías.

que son cargas típicas y representativas y, además, de

uso frecuente.

2.3.1 Puente rectificador semicontrolado: carga

resistiva-inductiva

Para el análisis se considera el circuito y las formas

de onda de las figuras 17 y 18.
 - 69 -

•Tí
'•" I
-v I
I
I I

Contador

Fig. 17 Esquema
Rectificador con carga R-L

Fig. 18 Voltaje y corriente.

Rectificador con carga R-L

a. Bobina de voltaje
El voltaje sinusoidal con que se alimenta está dado
por:
 - 70 -

v = 2Vsen(<át) (11-38)

El flujo que produce viene dado por:

G>t-Y) (11-39)

La corriente que se induce en el disco debido al flujo

del elemento de voltaje es:

iv = -jq ¿r2V/2 Vsen ((o t-y )

(11-40)

b. Bobina de corriente
La corriente en la línea para los dos intervalos es:

i = 0 0<(o t<a
(II-41)
i = Id a < u t < ic

Los flujos que se generan son:

0«ot<a

a<cot<n
(11-42)

Las corrientes que se inducen son:

o<cot<a

a<cot<7r
(11-43)
 - 71 -

c. Torque motor
Por la forma de onda de la corriente es necesario sumar
el torque producido en cada intervalo, o sea:

TD
u - —j / (4v^í
n vi - <t>¿
i ¿J
v <*(*> t)
o

t) (11-44)

Remplazando las ecuaciones 11-39, 11-40, 11-42, y II-

43 en la ecuación 11-44 en cada intervalo,
resolviéndola, incluyendo el término Ic/ despreciando
los términos que salen del rango de precisión del
estudio, y aplicando al resultado los valores dados en
11-28, se tiene:

TD = je. v " ^ d [ i+ -£-(±^)2] [n-cosa] (11-45)

r 7 te 18 Z '

en donde K7 = 2 K, K2 K3

d. Torque de frenado
Al igual que en el torque motor, es necesario sumar el
torque producido en cada intervalo, o sea:
 - 72 -

r5 — f rr T 4-
— Ac L -L +
Kt'f*^,
" I í T » , " í f / \ # -v\ , C7 j_
TC J
i <P¿C7lu}CJJ o +

•—
7C J
r 4>i d ( w t ) ] 5 (u-46)

Remplazando la ecuación 11-42 en la ecuación 11-46 en

cada intervalo, resolviéndola, incluyendo el término
Ic, despreciando los términos que salen del rango de
precisión del estudio, y aplicando al resultado los
valores dados en 11-28, se tiene:

14 Zc 18 Ic Tí
(11-47)

e. Función de error
En el estado estable los torques motor y de frenado se
equilibran.

Siguiendo el análisis dado para el caso sinusoidal y

haciendo los siguientes remplazos:

7 ='
ir -
 - 73 -

se llega a siguiente expresión de la velocidad del

disco:

1Y2
S = 5-J2VI* 18 (l+cos«)
14 18
11-48)

Como para el caso del rectificador semicontrolado, con

carga resistiva-inductiva, la potencia activa P está
dada por:

[i+cosa] (11-49)
71

haciendo:
K7 / K5 = K (constante general del contador) ,
la función de error para este caso es:

F = -— - (11-49)
14 18

En forma gráfica se presenta en la figura 19.

2.3.2 Puente rectificador semicontrolado: carga

resistiva

Para el análisis se considera el circuito y las formas

de onda de las figuras 20 y 21, respectivamente.
 - 74 -

3.5

O 15-

0.5-

-0.5
0 1 2 3 4 6 6 7 8 9 1 0

Fig. 19 Rectificador con carga R-L,

Error según el modelo

r i
..
* —- _LidL¡Jí
' ¿-mor^
, [ • * • - •
M u* * 11<
1
1
i1 Jb
QÍ i
i fu | ¿ 1 -
1 1 i
1 i 1 i i
1 1 1 s
Contador
i
Fig. 20 Esquema
Rectificador con carga R

a. Bobina de voltaje
El voltaje senoidal con que se alimenta está dado por:
 - 75 -

2TT wt

Pig. 21 Voltaje y corriente.

Rectificador con carga R.

v = i/2Vsen(a>t) (11-50)

El flujo que produce viene dado por

(H-51)

La corriente que se induce en el disco debido al flujo

del elemento de voltaje es:

v =- ( G>fr-y)
(H-52)

b. Bobina de corriente
Las corrientes en la línea para los dos intervalos
son:
 - 76 -

i = O 0«ot<a (n-53)
i = y/2Isen(vt) a «o t<7i

El flujo que se genera es:

=3 r2
4Ú
o>t-e-Y) --^se/33 (o>t-6-Y)]
¿í

(11-54)

La corriente que se induce es:

(H-55)

c. Torque motor
Por la forma de onda de la corriente, en el intervalo
O < wt < a el torque motor se considera nulo.
Remplazando las ecuaciones 11-51, 11-52, 11-54, y II-
55 en la ecuación 11-25, resolviéndola para los límites
a < wt < TT, incluyendo el término Ic/ despreciando los
términos que salen del rango de precisión del estudio,
y aplicando al resultado los valores dados en 11-28, se
tiene:

TD = -_? (u - a + sena eos a) [i-»-_¿-(-i) 2 ]

lo
(11-56)

en donde K7 = 2 K, K2 K3
 - 77 -
d. Torque de frenado
Remplazando la ecuación 11-54 en la ecuación 11-30,
resolviéndola para los límites a < cot < -n, incluyendo
el término Ic/ despreciando los términos que salen del
rango de precisión del estudio, y aplicando al
resultado los valores dados en 11-28, se tiene:

0 * 14 Jc 71 12 Ic ]2] s

(H-57)

e. Función de error
En el estado estable los torques motor y de frenado se
equilibran. Siguiendo el análisis dado para el caso
sinusoidal y haciendo los siguientes remplazos:

_ i- T
7 —
- a + senacosa

se llega a siguiente expresión de la velocidad del

disco:

1+
S = —VX.
fC " v"2
— (l+cosa)
5 H-rr(l"
14 12

(H-58)

Como para el caso del rectificador semicontrolado, con

carga resistiva, la potencia activa P está dada por:
 sena, cosa +TE -g
P = VI
\ 78 -

Haciendo:

K7 / K5 = K (constante general del contador),

se tiene la función de error para este caso:

1 +1Y2
F = 18 (11-59)
V2 7 V2
—
14 18
—

En forma gráfica se presenta en la figura 22

4 6 6
Irms [A.]

Fig. 22 Rectificador con carga R.

Error según el modelo.
 - 79 -
2.3.3 Cargador de baterías

Para el análisis se considera el circuito y las formas

de onda de las figuras 23 y 24, respectivamente. La
carga utilizada es resistiva no lineal.

r -
i
L¡ ^
Á 1
i y vv •
r
r
RE
bl'*
<:
zs -

LL-J- t
Contador
i
Fig. 23 Esquema
Cargador de baterías

a. Bobina de voltaje
El voltaje senoidal que la alimenta está dado por:

v = (o)t) (11-60)

El flujo que se produce es:

di-61)

La corriente que se induce en el disco debido al flujo

del elemento de voltaje es:
 - 80 -

Fig. 24 Voltaje y corriente*

Cargador de baterías

(11-62)

b. Bobina de corriente
La corriente en la línea está dada por la expresión:

Jcos (/no) t1)

en donde: y

(11-63)

7 : definida anteriormente
El flujo que se genera es:

- -i-2
t-y) +-^ t-y) ]
¿j
(11-64)
 - 81 -

La corriente que se induce es:

sen (meo t - y ) + -.sej?3 (/neo t - y )

(11-65)

c. Torque motor
Remplazando las ecuaciones 11-61, 11-62, 11-64, 11-65,
en la ecuación 11-25, resolviéndola para los límites
7r/(2m) < wt < 7r/(2m), incluyendo el término Ic,
despreciando los términos que salen del rango de
precisión del estudio, y aplicando al resultado los
valors dados en 11-28, se tiene:

/r -i -r .mcos (—— )

Con K7=K1K2K3

d. Torque de frenado
Remplazando la ecuación 11-64 en la ecuación 11-30,
resolviéndola para los límites - 7r/(2m) < cot <
TT/ (2m) , incluyendo el término Ic, despreciando los
términos que salen del rango de precisión del estudio,
y aplicando al resultado los valores dados en 11-28, se
tiene:
 - 82 -

e. Punción de error
En el estado estable los torques motor y de frenado se
equilibran.

Siguiendo el análisis dado para el caso sinusoidal y

haciendo los siguientes remplazos:

se llega a siguiente expresión de la velocidad del

disco:

4VI 12

14 12
(11-68)

Como para el caso del cargador de baterías la potencia

activa P está dada por:

m eos
p=

Haciendo:
K7 / K5 = K (constante general del contador) ,
se tiene la función de error para este caso:
 - 83 -

1 +mY2
12
F = (11-69)
1+
14 12

En forma gráfica se presenta en la figura 25.

8 9 1 0

Fig. 25 Cargador de baterías.

Error según el modelo

2.4 ANÁLISIS DE LOS RESOLTADOS DEL MODELO

Para verificar la precisión del modelo matemático

utilizado en la figura 16 se ha graficado el error
teórico, en tanto por ciento, en función de la
corriente de la carga para el caso de corriente y
voltaje sinusoidales, considerando lo siguiente:
 - 84 -

1.- El error es obtenido como:

A % = (F-l)lOO (II-70)

expresión en la que P es la función de error teórica

encontrada para el caso sinusoidal ( ecuación 11-37).

2.- En la determinación de F se asumen las siguientes

aproximaciones:

a.- La compensación por sobrecarga (principal fuente de

error en la exactitud del contador y que obliga a

que el torque motor se incremente más rápidamente

comparado con el crecimiento de la carga) es tomada

en cuenta en el parámetro "a" de la expresión

utilizada para la obtención del flujo en la bobina

de corriente (ecuaciones II-6 y 11-21), incidiendo

directamente en las ecuaciones del torque motor y

de frenado.

b.- Se han considerado los siguientes resultados

experimentales: ÍI!I

A = (3aIc2)/2 = 1/12

K32K6IC2 = 1/14

Expresiones en las que Ic es la corriente de clase

 - 85 -

o nominal del contador, que para el estudio se ha

considerado Ic = 10 A.

En la figura 16 se puede apreciar que el error que

presenta el modelo tiene un valor máximo de 0.281 % en
el intervalo de estudio, lo cual es una buena
aproximación del funcionamiento real de un medidor ante
una corriente de carga sinusoidal, por lo que se deduce
que el modelo utilizado para la representación del
medidor, así como las aproximaciones consideradas
tienen validez en el intervalo de estudio planteado*

De manera similar en las figuras 19, 22 y 25 se ha

graficado el error teórico del modelo, en tanto por
ciento, para cada uno de los casos analizados:
rectificador semicontrolado con carga resistiva-
inductiva, rectificador semicontrolado con carga
resistiva, y cargadores de baterías.

Del análisis de las tres figuras anteriores, se

determina que el error dado por el modelo se incrementa
de manera significativa a medida que aumenta el valor
de la corriente o el ángulo de disparo en el que se
inicia la conducción, debido fundamentalmente a la
compensación por sobrecarga asumida en el factor "i +
a i3".

La comprobación experimental de los resultados teóricos

 - 86 -

encontrados, y su validación, serán analizadas en el

capítulo siguiente.
 CAPITULO III

EXPERIMENTACIÓN

3.1 METODOLOGÍA

En el capítulo anterior se determinó la función de

error teórica en la que incurriría el contador de
inducción en la medición de la energía, por presencia
de las distorsiones de las ondas de corriente para los
tres casos analizados.

Estas funciones se obtuvieron como resultado de la

comparación entre la energía que teóricamente debe
medir el contador y la que registraría de acuerdo al
modelo planteado, llegándose a determinar el error
porcentual en función de la corriente en verdadero
valor eficaz.
 - 88 -

La comprobación de la validez del modelo en forma

experimental se realiza tomando simultáneamente los
datos de la energía leída en el contador bajo prueba
(dada por el número de revoluciones en relación a la
constante general) , y de la energía de referencia (en
base al producto de la potencia por el tiempo) .

A continuación se detalla la metodología seguida:

a.- Para una forma de onda seleccionada, con un ángulo

de disparo determinado y un valor de corriente
eficaz fijo, se obtienen los siguientes datos, para
un mismo período de prueba:

Energía del contador (Ec) :

La lectura del número de revoluciones (N) del
contador , se traduce en energía en base a la
relación directa con la constante general (K) . y se
expresa en W-s.

c K

Energía de referencia (E REf)

Se puede obtener de dos formas:

- Se toman varias lecturas de la potencia activa en
watios y su promedio es convertido en energía al
multiplicarse por el tiempo de la prueba en
segundos. Se la designa como
 - 89 -

- Por multiplicación de los valores promedios de

las lecturas de voltaje, corriente, factor de
potencia, y el tiempo de la prueba.

b.- Error:
Se calcula porcentualmente como resultado de la
comparación de las dos energías antes descritas y
en base a las ecuaciones:

c.- La repetición de los pasos descritos anteriormente

para varios valores de corriente eficaz dentro de
la capacidad nominal del contador, permitirá
graficar las curvas de error para la forma de onda
y ángulo de disparo planteados.

d. - La experimentación se realizó para las formas de

onda de corrientes provenientes de un puente
rectificador semicontrolado con carga tanto
resistiva como resistiva-inductiva y para ángulos
de disparo de 60, 90 y 120 grados.
 - 90 -
3.2 CIRCUITOS EXPERIMENTALES

El circuito general experimental consta de una carga

resistiva o resistíva-inductiva según la prueba a
realizar, la misma que es conectada a los terminales de
corriente del contador de energía bajo prueba, a través
de un puente rectificador semicontrolado. La
alimentación del circuito de corriente se realiza por
medio de un autotransformador monofásico, el mismo que
permite variar el voltaje y, manteniendo una misma
carga durante la prueba, se obtendrán los valores de
corriente deseados.

El circuito de voltaje es alimentado desde los

terminales de otro autransformador monofásico, para
obtener el voltaje nominal de trabajo del contador
durante la prueba. Las mediciones de los parámetros
eléctricos que permiten encontrar la energía
referencial se toman mediante un analizador industrial
a microprocesador.

La señal de corriente es llevada a un osciloscopio por

medio de una pinza de corriente de efecto Hall.

El esquema general de los circuitos a implementarse es

el siguiente:
 - 9X -

Corlador bajo
prueba Con pinza ftmpcrímefrico
1 1
/ o Osciloscopio
J LJ
Li I
1 0 Puente
1
I
¡
recfiMcodor

i
,. .4 ... '

lodo U Carga
b
L* 3 1
0(

3
í it !* iit
| Analizador
3
¿3
M|croproc*sodor
|

f
\

?
Fig. 26 Esquema general.

Las características de los componentes son las

siguientes:

CONTADOR:1121
Marca: KEIHIN DENSOKKI
Voltaje: 115/230 V monofásico
Corriente: 1,5,10,30 A (nominales selecciónateles)
Frecuencia: 60 Hz,
Error: , Dentro de +/- 0.5 % de la lectura para
el rango del 20-200 % de la corriente, a
voltaje, frecuencia, y temperatura
nominales, tanto para factores de
potencia unitario y 0.5
 - 92 -

. Dentro de +/- 1 % de la lectura para el

rango de hasta 10 % de la corriente, a
voltaje, frecuencia, y temperatura
nominales, para factor de potencia
unitario.
. Dentro de +/- 1.5 % de la lectura para
el rango de hasta 10 % de la corriente,
a voltaj e, frecuencia, y temperatura
nominales, para factor de potencia 0.5
Constantes generales del contador:
Corriente (A) 1 5 10 30
K 115 V. 7500 1500 750 250
(rev/KW-H) 230 V. 3750 750 375 125

ANALIZADOR INDUSTRIAL A MICROPROCESADOR:.[13]

Marca: ELCONTROL
Denominación: MICROVIP MK1
Voltaje: 105-145 ; 195-265 ; 340-460 Vea
seleccionables„
Corriente: 12 ; 36 ; 120 ; 360 ; 1200 A.
seleccionables.
Exactitud: +/- 1% del valor medido.
 - 93 -

Lineal i zación de la escala: 1% entre el 20% de la

escala y el fondo escala.
Consumo: 3 VA.
Tensión de rotura: 1500 Vea
Temperatura de funcionamiento: -5 a 45 grados C.
Conexión voltimétrica: dos fases mas tierra.
Conexión de corriente: pinza amperimétrica.
Impresión: manual o automática programable de
12 parámetros,
caracteres: matriz 7x5
velocidad: 1 renglón /segundo
papel: 45 mm de ancho.

El MICROVIP obtiene todas las medidas en base de los

dos elementos fundamentales: el voltaje y la corriente.
Estas dos medidas primarias son verificadas cada 0.5
segundos. Se toman 250 valores instantáneos con un
intervalo de 400 micro segundos para una verificación,
lo que equivale a 100 milisegundos, o sea a 5 ciclos de
la onda senoidal fundamental.

Teniendo en cuenta más la duración de la comprobación

que su frecuencia, resulta posible una medida en
verdadero valor eficaz para frecuencias que van desde
20 Hz. a 600 Hz.
 - 94 -
PINZA DE CORRIENTE:
Marca : FLUKE Y8100
DC/AC COURRENT PROBÉ
20 A - 2 V y 200 A - 2V , seleccionables.

OSCILOSCOPIO:
Marca : TEKTRONIX 2225, 50 MHz.

Como parte constitutiva del esquema general se tiene el

puente rectificador semicontrolado y su correspondiente
circuito de disparo, el cual por medio del
potenciómetro lineal Pl permite variar el ángulo de
disparo de los tiristores TI y T2.

Los esquemas implementados se presentan en las

figuras 27 y 20:

El listado de los componentes es el siguiente:

TI : SCR 16RIA60
DI : DIODO del puente MDA 3502
D2 : DIODO 1N3912R
Pl : Potenciómetro lineal 250 kilo ohmios
PUT : GE2N6A28

Para aislar el circuito de disparo se utiliza un

transformador de relación 1:1.
 - 95 -

Circuito , -
de
disporo

c t-
1?' r
°z¿ i -;R £
* 1
^
«
ht

1r \r — f
c orgo
1

Fig, 27 Puente rectificador.

MI
i lOw

II5V
1 ¥Puf
I5V 0!2pF

U KXIA

Fig. 28 Circuito de disparo.

 - 96 -

3.3 MEDICIONES DE ENERGÍA CON VOLTAJE SINUSOIDAL Y

CORRIENTES OBTENIDA DE UN PUENTE RECTIFICADOR
SEMICONTROLADO CON CARGA RESISTIVA

Para esta prueba se implemento el circuito general con

el puente rectificador semicontrolado y el
correspondiente circuito de disparo. Se conectó una
carga resistiva, y por la variación del voltaje de
alimentación al circuito de corriente se obtuvieron los
diferentes valores de corriente RMS para un determinado
ángulo de disparo de los tiristores.

Con la variación del potenciómetro lineal Pl del

circuito de disparo se obtuvieron ángulos de 60, 90 y
120 grados.

En las figuras 29, 30 y 31 se presentan las ondas de

las corrientes para los ángulos antes mencionados.

En la tablas la, Ib y le se presentan los valores de

potencia en watios, el factor de potencia, la corriente
y voltaje, obtenidos en la experimentación por medio
del Analizador Industrial, para los ángulos de 60, 90
y 120 grados respectivamente.

En la Tablas 2a, 2b y 2c, para los ángulos de 60, 90,

120 grados respectivamente se presentan: los promedios
 - 97 -

de los valores de los parámetros, así como el tiempo

(t) de duración de la prueba, el número de revoluciones
(N) , los valores calculados para las energías tanto del
contador E c como las de referencia E REF(1) y E REF(2), los
valores de los errores para cada una de ellas y también
se incluye el error del modelo para tener una mejor
apreciación de los resultados experimentales.

\
\. 29 Ángulo
 - 98 -

Fig. 30 Ángulo 90 grados, Irms: 4 A,

Fig. 31 Ángulo 120 grados, Irms: 4 A,

 - 99 -

TABLA la
DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R

A N A L I Z A D O R

POTENCIA F.P. Irms Vrms

[W] [A] [V]

ÁNGULO : 60 GRADOS
60-1 102. 000 0. 900 0.990 115. 000
102. 000 0. 900 0.990 115. 000
101. 000 0. 900 0.970 115. 000
98. 000 0. 890 0.960 115. 000
97. 000 0. 890 0.960 115. 000
101, 000 0. 890 0.990 115. 000
PROMEDIO 100.167 0.895 0.977 115.000
60-2 211.000 0.890 2.090 115.000
212.000 0.890 2.050 115.000
209.000 0.890 2.020 115.000
211.000 0.890 2.040 115.000
208.000 0.890 2.020 115.000
PROMEDIO 210.200 0.890 2.044 115.000
60-3 308. 000 0. 890 3 .000 115. 000
310. 000 0. 890 3 .100 115. 000
311. 000 0. 890 3 .020 116. 000
309. 000 0. 890 3 .010 116. 000
304. 000 0. 890 3 .000 115. 000
302. 000 0. 890 2 .900 115. 000
PROMEDIO 307.333 0.890 3.005 115.333
60-4 410.000 0.890 4.050 115.000
412.000 0.890 4.030 115.000
412.000 0.890 4.030 115.000
414.000 0.890 4.030 115.000
415.000 0.890 4.060 115.000
413.000 0.890 4.040 115.000
PROMEDIO 412.667 0.890 4.040 115.000
60-5 507. 000 0. 890 5. 100 115. 000
511. 000 0. 890 5. 020 115. 000
509. 000 0. 890 4. 990 115. 000
509. 000 0. 890 4. 990 115. 000
513. 000 0. 890 5. 020 115. 000
509. 000 0. 890 5. 000 115. 000
PROMEDIO 509.667 0.890 5.020 115.000
 - 100 -

TABLA la
(continuación)
DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R

A N A L I Z A D O R

POTENCIA F.P. Irms Vrms

[W] [A] [V]

ÁNGULO : 60 GRADOS
60-6 614.000 0.890 6.020 115.000
609.000 0.880 5.990 115.000
605.000 0.890 5.970 115.000
607.000 0.890 5.980 115.000
604.000 0.890 5.970 115.000
PROMEDIO 607.800 0.888 5.986 115.000
60-7 727.000 0.890 7.130 115.000
731.000 0.890 7.150 115.000
730.000 0.890 7.170 115.000
734.000 0.890 7.180 115.000
721.000 0.890 7.060 115.000
PROMEDIO 728.600 0.890 7.138 115.000
60-8 815.000 0.890 7.970 115.000
809.000 0.890 7.940 114.000
821.000 0.900 8.010 115.000
823.000 0.900 8.010 115.000
816.000 0.890 7.970 115.000
PROMEDIO 816.800 0.894 7.980 114.800
60-9 914.000 0.890 8.940 115.000
923.000 0.890 8.990 115.000
919.000 0.890 8.930 115.000
902.000 0.890 8.830 115.000
918.000 0.890 8.970 115.000
PROMEDIO 915.200 0.890 8.932 115.000
60-10 1020.000 0.890 9.960 115.000
1010.000 0.890 9.910 115.000
1000.000 0.890 9.830 115.000
994.000 0.890 9.750 115.000
998.000 0.890 9.730 115.000
PROMEDIO 1004.400 0.890 9.836 115.000
 - 101 -

TABLA Ib

DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R

A N A L I Z A D O R

POTENCIA F.P. Irms Vrms

[W] [A] [V]

ÁNGULO : 90 GRADOS

90-1 83.000 0.710 1.040 115.000

84.000 0.710 1.030 115.000
85.000 0.710 1.040 115.000
85.000 0.720 1.040 115.000
84.000 0.710 1.030 114.000

PROMEDIO 84.200 0.712 1.036 114.800

90-2 168.000 0.710 2.050 115.000

170.000 0.710 2.080 114.000
170.000 0.710 2 080 114.000
169.000 0.710 2 080 114.000
168.000 0.710 2.060 115.000

PROMEDIO 169.000 0.710 2.070 114.400

90-3 247.000 0.710 3.040 115.000

249.000 0.710 3.050 115.000
244.000 0.710 2.980 115.000
245.000 0.710 3.020 115.000
246.000 0.710 3.010 116.000

PROMEDIO 246.200 0.710 3.020 115.200

90-4 329.000 0.710 4.040 115.000

329.000 0.710 4.040 115.000
329.000 0.710 4.030 115.000
328.000 0.710 4.030 116.000
326.000 0.710 4.010 116.000
PROMEDIO 328.200 0.710 4.030 115.400

90-5 409, 000 0.720 5.000

408. 000 0.710 4.990
408, 000 0.710 5.000
410. 000 0.710 5.000
410, 000 0.710 5.000

PROMEDIO 409.000 0.712 4.998 115.000

 - 102 -

TABLA Ib
(continuación)
DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R

A N A L I Z A D O R

POTENCIA F.P. Iritis Vrms

[W] [A] [V]

ÁNGULO : 90 GRADOS
90-6 492.000 0.710 6.040 115.000
493.000 0.710 6.030 115.000
495.000 0.710 6.060 115.000
490.000 0.710 6.010 116.000
489.000 0.710 6.010 116.000
PROMEDIO 491.800 0.710 6.030 115.400
90-7 570.000 0.710 7.030 115.000
575.000 0.700 7.090 115.000
578.000 0.710 7.150 114.000
579.000 0.700 7.160 114.000
582.000 0.710 7.140 115.000
PROMEDIO 576.800 0.706 7.114 114.600
90-8 673.000 0.710 8.220 115.000
654.000 0.710 8.130 116.000
662.000 0.710 8.130 115.000
662.000 0.710 8.120 116.000
662.000 0.710 8.110 116.000
PROMEDIO 662.600 0.710 8.142 115.600
90-9 740.000 0.710 9.060 115.000
740.000 0.710 9.070 115.000
740.000 0.710 9.030 115.000
740.000 0.710 9.030 115.000
740.000 0.710 9.010 115.000
PROMEDIO 740.000 0.710 9.040 115.000
90-10 810.000 0.710 9.980 115.000
810.000 0.710 9.930 115.000
840.000 0.710 9.940 115.000
840.000 0.720 10.100 116.000
810.000 0.730 9.890 114.000
PROMEDIO 822.000 0.716 9.968 115.000
 - 103 -

TABLA le
DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R

A N A L I Z A D O R
POTENCIA F.P. Iritis Vrms
[W] [A] [V]

ÁNGULO : 120 GRADOS

120-2 101.000 0.440 2.000 115.000

101.000 0.440 1.990 115.000
99.000 0.440 1.950 115.000
100.000 0.440 1.970 115.000
99.000 0.440 1.970 115.000
99.000 0.440 1.950 115.000
PROMEDIO 99.833 0.440 1.972 115.000

120-3 153.000 0.440 3.070 115.000

153.000 0.440 3.060 115.000
154.000 0.440 3.060 115.000
153.000 0.440 3.060 115.000
153.000 0.440 3.070 115.000
PROMEDIO 153.200 0.440 3.064 115.000

120-4 206.000 0.440 4.060 115.000

205.000 0.440 4.050 115.000
206.000 0.440 4.090 115.000
207.000 0.440 4.080 115.000
207.000 0.440 4.080 115.000
PROMEDIO 206.200 0.440 4.072 115.000

120-5 252 .000 0. 440 5. 010 115 .000

254 .000 0. 440 5. 030 115 .000
254 .000 0. 440 5. 020 115 .000
253 .000 0. 440 5. 020 115 .000
252 .000 0. 440 5. 030 115 .000
236 .000 0. 420 4. 840 116 .000
302 .000 0. 460 5. 320 116 .000
PROMEDIO 257.571 0.440 5.039 115.286
 - 104 -

TABLA 1C
(continuación)
DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R

A N A L I Z A D O R

POTENCIA F.P. Irms Vrms

[W] [A] [V]

ÁNGULO : 120 GRADOS

120-6 307.000 0.440 5.980 115.000

308.000 0.440 5.990 115.000
293.000 0.440 5.850 115.000
302.000 0.440 6.000 115.000
301.000 0.440 6.000 115.000
302.000 0.440 6.010 115.000
PROMEDIO 302.167 0.440 5.972 115.000

120-7 350.000 0.440 7.040 115.000

350.000 0.430 7.020 115.000
350.000 0.440 7.010 115.000
350.000 0.430 7.000 115.000
350.000 0.440 7.020 115.000
PROMEDIO 350.000 0.436 7.018 115.000

120-8 410,000 0.440 7.990 115.000

400.000 0.440 7.980 115.000
400.000 0.440 7.940 115.000
400.000 0.440 7.940 115.000
400.000 0.440 7.930 115.000
400.000 0.440 7.930 115.000
PROMEDIO 401.667 0.440 7.952 115.000
 TABLA 2a

RECTIFICADOR CARGA: R
A N A L Z A D O R E N E R G Í A E R R O R %
POTENCIA F.P. Irms Vrms TIEMPO #REV CONTADOR REF1 REF2
[W] [A] Cfl [s] [W*s] [W*s] [W*s] REF1 REF2 MOD

RESUMEN 60 GRADOS

o
Ul

60-1 100.167 0.895 0.977 115.000 300.470 6.240 29952.000 30097.078 30204.271 -0.482 -0.835 0.0308 '
60-2 210.200 0.890 2.044 115.000 300.190 13.130 63024.000 63099.938 62800.769 -0.120 0.355 0.1309
60-3 307.333 0.890 3.005 115.333 300.690 19.210 92208.000 92412.060 92748.803 -0.221 -0.583 0.2750
60-4 412.667 0.890 4.040 115.000 299.930 25.760 123648.000 123771.113 124019.255 -0.099 -0.299 0.4804
60-5 509.667 0.890 5.020 115.000 299.970 32.010 1 53648.000 152884.710 154123.686 0.499 -0.309 0.6987
60-6 607.800 0.888 5.986 115.000 299.930 38.360 184128.000 182297.454 183344.306 1.004 0.427 0.9330
60-7 728.600 0.890 7.138 115.000 300.830 46.030 220944.000 219184.738 219778.667 0.803 0.530 1.1958
60-8 816.800 0.894 7.980 114.800 300.310 51.720 248256.000 245293.208 245952.982 1.208 0.936 1 .3576
60-9 915.200 0,890 8.932 115.000 300.320 58.010 278448.000 274852.864 274549.601 1.308 1.420 1.4854
60-10 1004.400 0.890 9.836 115.000 299.960 63.680 305664.000 301279.824 301974.111 1.455 1.222 1.5286
 TABEA 2b

RECTIFICADOR CARGA: R
A N A L I Z A D O R E N E R G Í A E R R O R %
POTENCIA F.P. Irms Vrms TIEMPO #REV CONTADOR REF1 REF2
[W] [A] W [s] [W*s] [W*s] [W*s] REF1 REF2 MOD

RESUMEN: 90 GRADOS
o
o
90-1 84.200 0.712 1.036 114.800 300.030 5.230 25104.000 25262.526 25406.586 -0.628 -1.191 0.1027 '
90-2 169.000 0.710 2.070 114.400 300.340 10.540 50592.000 50757.460 50497.269 -0.326 0.188 0.4024
90-3 246.200 0.710 3.020 115.200 299.780 15.550 74640.000 73805.836 74049.209 1.130 0.798 0.8430
90-4 328.200 0.710 4.030 115.400 300.280 20.700 99360.000 98551.896 99150.660 0.820 0.211 1 .4652
90-5 409.000 0.712 4.998 115.000 300.190 25.860 124128.000 122777.710 122848.627 1.100 1.041 2.1851
90-6 491.800 0.710 6.030 115.400 300.090 31.610 151728.000 147584.262 148263.072 2.808 2.337 3.0530
90-7 576.800 0.706 7.114 114.600 300.630 37.100 178080.000 173403.384 173035.613 2.697 2.915 4.0138
90-8 662.600 0.710 8,142 115.600 301.000 43,090 206832.000 199442.600 201147.100 3.705 2.826 4.9220
90-9 740.000 0.710 9.040 115.000 300.280 49.070 235536.000 222207.200 221641.472 5.998 6.269 5.6582
90-10 822.000 0.716 9.968 115.000 300.350 54,570 261936.000 246887.700 246516.804 6.095 6.255 6.3093
 TABLA 2c

RECTIFICADOR CARGA: R
A N A L I Z A D O R E N E R G Í A E R R O R %
POTENCIA F.P. Irms Vrms TIEMPO #REV CONTADOR REF1 REF2
[W] [A] [V] [s] [W*s] [W*s] [W*s] REF1 REF2 MOD

RESUMEN 120 GRADOS

i—
0
120-2 99.833 0.440 1.972 1 1 5.000 667.000 13.730 65904.000 66588.833 66544.144 -1.028 -0.962 1 .3662 "J
120-3 153.200 0.440 3.064 115.000 600.600 19.380 93024.000 92011.920 93116.063 1.100 -0.099 3.2528 '
120-4 206.200 0.440 4.072 115.000 600.000 26.450 126960.000 123720.000 123625.920 2.619 2.697 5.6336
120-5 257.571 0.440 5.039 115.286 705.440 40.130 192624.000 181701.189 180299.977 6.011 6.835 8.4071
120-6 302.167 0.440 5.972 115.000 600.280 40.810 195888.000 181384.607 181384.407 7.996 7.996 11.4337
120-7 350.000 0,436 7.018 115.000 600.130 48.140 231072.000 210045.500 211175.257 10.010 9.422 15.0678
120-8 401.667 0.440 7.952 115.000 605.970 57.300 275040.000 243397.950 243814.655 13.000 12.807 18.3380
 - 108 -

En las figuras 32, 33 y 34 se presentan en forma

gráfica los resultados de las tablas 2a, 2b y 2c,
respectivamente.

C*
O
c
t
UJ

-O.5-

4 5 6
Inris [A.J

Fig. 32 Resultados experimentales.

Carga resistiva. Ángulo de 60 grados,

DC
UJ

4 6 6 1O
Irms [A.]

Fig. 33 Resultados experimentales

Carga resistiva. Ángulo de 90 grados
 - 109 -

3 4 5
Irms [A.]

Fig. 34 Resultados experimentales

Carga resistiva. Ángulo de 120 grados.

3.4 MEDICIONES DE ENERGÍA CON VOLTAJE SINUSOIDAL Y

CORRIENTES OBTENIDA DE UN PUENTE RECTIFICADOR
SEMICONTROLADO CON CARGA RESISTIVA-INDÜCTIVA

Manteniendo el circuito implementado en la prueba

descrita en el numeral anterior, se conectó una carga
resistiva-inductiva en paralelo a una lámpara
incandescente; esta última para conseguir estabilidad
en el disparo.

En las figuras 35, 36 y 37 se presentan las formas de

onda de la corriente para los ángulos considerados.
 - 110 -

Fig. 35 Ángulo 60 grados, Irms: 4 A,

Fig, 36 Ángulo 90 grados, Irros; 4 A.

 - 111 -

Fig. 37 Ángulo 120 grados, Irms: 4 A.

En la tablas 3a, 3b y 3c se presentan los valores de

potencia en vatios, el factor de potencia, la corriente

y voltaje , obtenidos en la experimentación por medio

del Analizador Industrial, para los ángulos de 60, 90
y 120 grados respectivamente.

En la tablas 4a, 4b se presentan: los promedios de los

valores de los parámetros, así como el tiempo (t) de
duración de la prueba, el número de revoluciones (N) ,
los valores calculados para la energía del contador E
e y las de referencia E R1:r(,j y E m;^, los errores para
cada una de ellas y también se incluye el error del

modelo para tener una mejor apreciación de los

resultados experimentales.
 - 112 -

TABLA 3a
DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R-L

A N A L I Z A D O R

POTENCIA F.P. Irms Vrms

[W] [A] [V]

ÁNGULO : 60 GRADOS
C-60-1 98.000 0.830 1.040 115.000
98.000 0.830 1.040 115.000
99.000 0.830 1.040 115.000
99.000 0.830 1.030 116.000
99.000 0.830 1.010 115.000
PROMEDIO 98.600 0.830 1.032 115.200

C-60-2 201.000 0.840 2.090 115.000

200.000 0.840 2.070 115.000
195.000 0.830 2.040 115.000
195.000 0.830 2.080 114.000
199.000 0.830 2.070 115.000
PROMEDIO 198.000 0.834 2.070 114.800

C-60-3 284.000 0.830 2.960 115.000

285.000 0.840 2.960 115.000
283.000 0.830 2.970 115.000
284.000 0.830 2.970 115.000
282.000 0.840 2.950 115.000
PROMEDIO 283.600 0.834 2.962 115.000
C-60-4 381.000 0.830 3.980 115.000
380.000 0.830 3.970 115.000
377.000 0.830 3.970 115.000
379.000 0.830 3.960 115.000
378.000 0.830 3.960 115.000
PROMEDIO 379.000 0.830 3.968 115.000
 - 113 -

TABLA 3a
(continuación)
DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R-L

A N A L I Z A D O R

POTENCIA F.P. Irms Vrms

[W] [A] [V]

ÁNGULO : 60 GRADOS
C-60-5 469.000 0.830 4.960 115.000
470.000 0.830 4.910 114.000
469.000 0.830 4.970 114.000
466.000 0.830 4.970 114.000
472.000 0.820 4.970 115.000
471.000 0.830 4.960 115.000
PROMEDIO 469.500 0.828 4.957 114.500

C-60-6 570.000 0.830 6.010 115.000

570.000 0.830 5.990 115.000
569.000 0.830 5.990 114.000
568.000 0.830 5.970 115.000
568.000 0.830 5.960 115.000
563.000 0.830 5.930 114.000
PROMEDIO 568.000 0.830 5.975 114.667

C-60-7 667.000 0.830 6.960 115.000

663.000 0.830 6.970 115.000
655.000 0.830 6.960 115.000
656.000 0.830 6.940 114.000
663.000 0.830 6.940 114.000
PROMEDIO 660.800 0.830 6.954 114.600

C-60-8.4 805.000 0.830 8.430 115.000

805.000 0.830 8.430 115.000
814.000 0.830 8.430 116.000
806.000 0.830 8.430 116.000
796.000 0.830 8.380 115.000
797.000 0.830 8.380 115.000
PROMEDIO 803.833 0.830 8.413 115.333
 - 114 -

TABLA 3b

DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R-L

A N A L I Z A D O R

POTENCIA F.P. Irms Vrms

[W] [A] [V]

ÁNGULO: 90 GRADOS

C-90-1 80. 000 0. 640 1. 080 115. 000

81. 000 0. 640 1. 090 115.000
80. 000 0. 640 1. 080 115. 000
80. 000 0. 640 1. 100 115. 000
79. 000 0. 640 1. 070 115. 000

PROMEDIO 80. 000 0. 640 1. 084 115. 000

C-90-2 144. 000 0. 640 1. 980 115. 000

146. 000 0. 640 1. 990 115. 000
147. 000 0. 640 1. 990 116. 000
148. 000 0. 640 1. 990 115. 000
147. 000 0. 640 1. 990 115. 000

PROMEDIO 146. 400 0. 640 1. 988 115. 200

C-90-3 213. 000 0. 630 2. 940 115.000

218. 000 0. 630 2. 940 115. 000
224. 000 0. 640 3. 070 115, 000
226. 000 0. 640 3. 070 115. 000
227 .000 0. 640 3. 090 115. 000

PROMEDIO 221. 600 0. 636 3. 022 115. 000

C-90-4 299. 000 0. 640 4. 030 115. 000

298. 000 0. 640 4. 110 115. 000
304. 000 0. 640 4. 110 115. 000
300. 000 0. 640 4. 040 115. 000
299. 000 0. 640 4. 050 115. 000

PROMEDIO 300.000 0.640 4.068 115.000

 - 115 -

TABLA 3b
(continuación)
DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R-L

A N A L I Z A D O R

POTENCIA F.P. Irms Vrms

[W] [A] [V]

ÁNGULO: 90 GRADOS
C-90-5 359. 000 0. 630 5. 000 114. 000
359. 000 0. 630 4. 980 115. 000
359. 000 0. 630 4. 990 114. 000
356. 000 0. 620 4. 970 115. 000
358. 000 0. 630 4. 980 115. 000
PROMEDIO 358. 200 0. 628 4.984 114.600

C-90-6 443. 000 0. 640 6. 020 115. 000

441. 000 0. 640 6. 030 114. 000
440. 000 0. 640 6. 040 115. 000
441. 000 0. 640 6. 010 115. 000
438. 000 0. 640 5. 990 115. 000
PROMEDIO 440. 600 0. 640 6. 018 114.800

C-90-7 502. 000 0. 620 6. 950 115. 000

499.000 0. 630 6. 950 115.000
500. 000 0. 620 6. 970 115.000
497. 000 0. 620 6. 940 115. 000
507.000 0. 640 6. 920 114.000
505. 000 0. 640 6. 940 115. 000
PROMEDIO 501. 667 0. 628 6. 945 114.833

C-90-8.4 626. 000 0. 640 8. 400 115. 000

620. 000 0. 640 8. 430 115. 000
617. 000 0. 640 8. 400 115. 000
615. 000 0.640 8.500 115. 000
612. 000 0. 640 8. 320 115. 000
PROMEDIO 618.000 0.640 8.410 115.000
 - 116 -

TABLA 30
DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R-L

A N A L I Z A D O R
POTENCIA F.P. Irms Vrms
[W] [A] [V]

ÁNGULO : 120 GRADOS

C-120-1 45.000 0.390 0.990 116.000

44.000 0.390 0.990 116.000
46.000 0.390 1.030 115.000
47.000 0.390 1.080 115.000
48.000 0.390 1.090 115.000
PROMEDIO 46.000 0.390 1.036 115.400

C-120-2 94 .000 0. 390 2 .080 115. 000

94 .000 0. 390 2 .090 115. 000
94 .000 0. 390 2 .080 115. 000
94 .000 0. 390 2 .070 115. 000
94 .000 0. 390 2 .080 115. 000

PROMEDIO 94 .000 0. 390 2 .080 115.000

C-120-3 135.000 0.390 3.010 115.000

132.000 0.390 2.960 115.000
133.000 0.390 2.970 115.000
130.000 0.390 2.970 114.000
132.000 0.390 2.970 115.000
134.000 0.390 3.000 116.000

PROMEDIO 132.667 0.390 2.980 115.000

C-120-4 179.000 0.400 3.960 115.000

171.000 0.400 3.810 114.000
178.000 0.390 4.010 115.000
180.000 0.390 4.000 115.000
177.000 0.390 3.950 114.000

PROMEDIO 177.000 0.394 3.946 114.600

 - 117 -

TABLA 3c
(continuación)
DATOS EXPERIMENTALES
RECTIFICADOR CARGA: R-L

A N A L I Z A D O R

POTENCIA F.P. Irms Vrms

[W] [A] [V]

ÁNGULO : 120 GRADOS

C-120-5 232.000 0.400 5.060 115.000

223.000 0.390 4.940 115.000
226.000 0.390 4.960 115.000
224.000 0.390 4.950 115.000
226.000 0.390 4.960 115.000

PROMEDIO 226.200 0.392 4.974 115.000

C-120-6 270.000 0.390 5.960 115.000

267.000 0.390 5.940 115.000
265.000 0.390 5.930 115.000
265.000 0.390 5.910 115.000
265.000 0.390 5.870 115.000

PROMEDIO 266.400 0.390 5.922 115.000

C-120-6.8 311.000 0,390 6.840 115.000

310.000 0.390 6.810 115.000
306.000 0.390 6.790 115.000
306.000 0.390 6.750 115.000
304.000 0.390 6.730 115.000
304.000 0.400 6.700 115.000

PROMEDIO 306.833 0.392 6.770 115.000

 TABLA 4a

RECTIFICADOR CARGA: R-L

A N A L I Z A D O R E N E R G Í A E R R O R %
POTENCIA F.P. Irms Vrms TIEMPO #REV CONTADOR REF1 REF2
[W] [A] [V] [s] [W*s] [W*s] [W*s] REF1 REF2 MOD

RESUMEN 60 GRADOS

00

C-60-1 98.600 0.830 1.032 115.200 300.310 6.160 29568.000 29610.566 29633.303 -0.144 -0.220 0.0124
C-60-2 198.000 0.834 2.070 114.800 300.380 12.390 59472.000 59475.240 59531.839 -0.005 -0.101 0.0490
C-60-3 283.600 0.834 2.962 115.000 300.290 17.740 85152.000 85162.244 85308.011 -0.012 -0.183 0.0949
C-60-4 379.000 0.830 3.968 115.000 300.060 23.710 113808.000 113722.740 113646.405 0.075 0.142 0.1567
C-60-5 469.500 0.828 4.957 114.500 300.030 29.420 141216.000 140864.085 141047.379 0.250 0.120 0.2168
C-60-6 568.000 0.830 5.975 114.667 300.320 35.640 171072.000 170581.760 170780.171 0.287 0.171 0.2640
C-60-7 660.800 0.830 6.954 114.600 300.350 41 .440 198912.000 198471.280 1 98666.679 0.222 0.123 0.2811
C-60-8 803.833 0.830 8.413 115.333 300.250 50.360 241728.000 241350.958 241815.452 0.156 -0.036 0.2149
 TABLA 4b

RECTIFICADOR CARGA: R-L

A N A L 2 A D 0 R E N E R G Í A E R R O R %
POTENCIA F.P. Irms Vrms TIEMPO #REV CONTADOR REF1 REF2
[W] [A] M [s] [W*s] [W*s] [W*s] REF1 REF2 MOD

RESUMEN: 90 GRADOS

C-90-1 80,000 0.640 1.084 115.000 300.410 4.990 23952.000 24032,800 23967.431 -0.336 -0.064 0.0464
C-90-2 146.400 0.640 1.988 115.200 300.280 9.130 43824.000 43960.992 44012.419 -0.312 -0.428 0.1545
C-90-3 221.600 0.636 3.022 115.000 300.280 13.830 66384.000 66542.048 66370.612 -0.238 0.020 0.3494
C-90-4 300.000 0.640 4.068 115.000 299.880 18.750 90000.000 89964.000 89785.511 0.040 0.239 0.6054
C-90-5 358.200 0.628 4.984 114.600 300.410 22.550 108240.000 107606.862 107754.814 0.588 0.450 0.8701
C-90-6 440.600 0.640 6.018 114.800 300.060 27.960 134208.000 132206.436 132672.878 1.514 1.157 1.1914
C-90-7 501.667 0.628 6.945 114.833 300.470 31.780 152544.000 150735.783 150567.569 1.200 1.313 1.4818
C-90-8. 618.000 0.640 8.410 115.000 300.350 39.210 188208.000 185616.300 185909.442 1.396 1.236 1.8714
 .

TABLA 4c

RECTIFICADOR CARGA: R-L

A N A L I Z A D O R E N E R G Í A E R R O R %
POTENCIA F.P. Irms Vrms TIEMPO #REV CONTADOR REF1 REF2
[W] [A] M M [W*s] [W*s] [W*s] REF1 REF2 MOD

RESUMEN 120 GRADOS

M
O
C-120- 46.000 0.390 1.036 115.400 300.440 2.860 13728.000 13820.240 14008.380 -0.667 -2.002 0.1019
C-120- 94.000 0.390 2.080 115.000 300.030 5.880 28224.000 28202.820 27989.199 0.075 0.839 0.4063
C-120- 132.667 0.390 2.980 115.000 300.440 8.380 40224.000 39858.373 40154.707 0.917 0.173 0.8215
C-120- 177.000 0.394 3.946 114.600 300.280 11.150 53520.000 53149.560 53501.299 0.697 0.035 1.4080
C-120- 226.200 0.392 4.974 115.000 300.060 14.340 68832.000 67873.572 67281.830 1.412 2.304 2.1660
C-120- 266.400 0.390 5.922 115.000 299,910 17.040 81792.000 79896.024 79656.606 2.373 2.681 2.9557
C-120- 306.833 0.392 6.770 115.000 300.220 19.880 95424.000 92117.503 91546.710 3.589 4.235 3.7052
 - 121 -

En las figuras 38, 39 y 40 se presentan en forma

gráfica los resultados de las tablas 4a, 4b y 4c,
respectivamente.

0.3

-0.3
o 1

Fig. 38 Resultados experimentales.

Carga R-L. Ángulo 60 grados,

2.6

8 9 1O

Pig. 39 Resultados experimentales

Carga R-L. Ángulo 90 grados,
 - 122 -

Fig. 40 Resultados experimentales.

Carga R-L. Ángulo 120 grados.
 CAPITULO IV

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS

En el capítulo anterior se presentaron en forma gráfica

los errores resultantes de la parte experimental y los
obtenidos de la aplicación del modelo matemático
planteado, tanto para una carga resistiva (figuras 32
,33 y 34 } como para una carga resistiva-inductiva
(figuras 38, 39 y 40) alimentadas en los dos casos
desde un puente rectificador semicontrolado.

En las tablas y gráficos correspondientes a cada caso,

y para los tres ángulo de disparo, se observa una
diferencia entre las energías de referencia debida a la
 - 124 -

precisión del instrumento en la medición de los

parámetros considerados en el cálculo de cada una de

ellas.

El analizador industrial a microprocesador utilizado en

las pruebas se programó para minimizar el error humano

en la lectura, haciendo que imprima cada minuto los

valores de potencia, voltaj e, factor de potencia y
corriente. El formato de presentación es sin dígitos
decimales para los dos primeros y con dos decimales
para los otros.

Esta pérdida de exactitud (en particular la del

voltaje, que es +/- 1 voltio) se ve reflejada en el
cálculo de la energía de referencia E ^^^ ; en tanto

que E REF(1) obtenida en base a la potencia presenta un

error que no es tan significativo como el anterior,

toda vez que internamente en el analizador "se realizan

los cálculos mediante rutinas matemáticas de 4 cifras

con coma móvil1'1131.

Por lo expuesto, y para efectos del análisis, se

consideró como válida la energía de referencia E Jt£F1 y
el error resultante de la comparación con la lectura
del contador.

Respecto de las formas de onda se debe mencionar que,

para todos los casos analizados, no es posible obtener
 - 125 -
un ángulo de disparo exacto, lo cual también representa
un cierto grado de error.

Las variaciones de voltaj e durante la prueba, como

resultado de los ajustes de los autotransformadores a
las fluctuaciones de la red y comportamiento de la
carga, si bien afectan tanto al contador como al
analizador industrial, las respuestas son diferentes
debido a la construcción mecánica del primero y
electrónica el segundo; diferencia que se ve reflejado
en las lecturas de cada uno de ellos y en los
resultados.

En las pruebas con carga resistiva-inductiva no se pudo

obtener valores de corriente de 10 amperios debido a
una inestabilidad de la carga, por la operación de las
inductancias en la zona de saturación de la curva de
histéresis.

Del análisis de los resultados experimentales y

teóricos, y con las acotaciones antes mencionadas, en
las figuras de los errorres para los dos casos
experimentados se observa que:

- Pese a las limitaciones de los equipos y elementos

utilizados en las pruebas, las curvas experimentales
de error A REFi% se acercan a las obtenidas con el
modelo planteado A MOD%/ lo que da validez a las
 - 126 -
aproximaciones realizadas en el análisis teórico.

4.2 CONCLUSIONES

Del análisis de los resultados experimentales y

teóricos de esta tesis se puede concluir que:

a. - El modelo matemático escogido es válido para el

rango de corriente nominal planteado, tanto para
ondas sinusoidales como para las ondas
distorsionadas, por cuanto se tiene una buena
aproximación del error respecto del comportamiento
real del contador.

b.- La velocidad del disco del contador se incrementa

con cargas cuyas ondas de corriente no son
sinusoidales.

c.- La principal fuente de error en la medición es la

compensación no lineal por sobrecarga que posee el
contador, por cuanto la precisión del contador se
ve afectada principalmente por la acción de la
compensación no lineal de sobrecarga en los
intervalos de corriente de valor cero, teniéndose
como resultado una sobrevelocidad.

d.- En las formas de onda de la corriente analizadas,

 - 127 -

el error del contador es directamente proporcional

al ángulo de disparo de los tiristores, y al valor
RMS de la corriente.

e.- Para un ángulo y un valor RMS de corriente fijos,

el error con carga resistiva es mayor que con carga

resistiva-inductiva.

4.3 RECOMENDACIONES

a. - Si bien los resultados teóricos y experimentales

tienen una razonable aproximación, en un siguiente

paso convendría realizar un estudio de los

contadores de inducción utilizando ordenadores que

permitan obtener los componentes armónicos para
diversas formas de onda de corriente
distorsionadas.

b.- El análisis armónico efectuado debe extenderse

para casos en los que intervengan voltaj es y

corrientes no sinusoidales.

c.- El cálculo del error del contador para los usuarios

industriales podría realizarse en base a la
contrastación de la medición tradicional y la
calculada a través de los componentes armónicos .
 - 128 -

d.- Se debe contar con equipos y elementos adecuados a

los requerimientos del experimento, de suerte que
pueda realizarse estudios de ondas no sinusoidales
en valores nominales de uso común.

r-
 - 129 -

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