Tecnologías Avanzadas de Manufactura - TAM

Facultad de Ingenierías

Aplicaciones Avanzadas de la Tecnología de 5 Ejes: Un Estudio Práctico en la HASS

UMC 750
Juan David Valencia.
Antioquia, Facultad de ingeniería, Universidad de Antioquia. Medellín, Colombia.

RESUMEN: La tecnología de manufactura de 5 ejes representa un avance significativo en la capacidad de

producir piezas complejas con alta precisión y eficiencia. En este estudio, se explora la aplicación de esta
tecnología utilizando la HASS UMC 750, una máquina de 5 ejes de tecnología avanzada. Se detalla el proceso de
diseño y fabricación de una pieza compleja utilizando Autodesk Fusion 360, desde el montaje en el accesorio de
sujeción hasta la definición de estrategias de fabricación. Se discuten las ventajas de la HASS UMC 750,
incluyendo su capacidad para realizar operaciones complejas de mecanizado y su flexibilidad en el manejo de
diversas formas geométricas. Los resultados demuestran la eficacia de la máquina en la producción de piezas de
alta calidad y la importancia de la integración del diseño y la manufactura asistidos por computadora en la
industria moderna.

1. Introducción rendimiento. Esta máquina cuenta con un diseño de

La tecnología de manufactura en 5 ejes ha doble columna que ofrece una rigidez y estabilidad
revolucionado la industria de la fabricación, excepcionales, lo que es crucial para el mecanizado
permitiendo la producción de piezas con de precisión.
geometrías complejas y tolerancias ajustadas que
antes eran difíciles o imposibles de lograr. Esta
tecnología se caracteriza por la capacidad de la
máquina para mover la pieza de trabajo o la
herramienta de corte a lo largo de cinco ejes
simultáneamente, lo que proporciona una
flexibilidad y precisión sin precedentes en el
mecanizado. La importancia de la manufactura en Ilustración 1. HAAS UMC 740

5 ejes en la industria moderna radica en su La UMC 750 está equipada con una mesa
capacidad para reducir los tiempos de producción, basculante en Y y un plato giratorio, permitiendo
mejorar la calidad de las superficies mecanizadas el acceso a cinco caras de la pieza en una sola
y permitir la creación de diseños innovadores. sujeción. Además, su amplio rango de
Dentro del panorama de las máquinas de 5 ejes, la movimientos en los ejes X, Y y Z, junto con las
HASS UMC 750 se destaca por su versatilidad y capacidades de inclinación y rotación, hacen de la

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HASS UMC 750 una herramienta invaluable para Entre sus capacidades técnicas, la HASS UMC 750
la fabricación de piezas complejas en una amplia cuenta con un husillo de alta velocidad que puede
gama de industrias, incluyendo la aeroespacial, alcanzar hasta 12,000 rpm, lo que facilita el
automotriz y médica. mecanizado de materiales duros con eficiencia y
2. Reconocimiento de la máquina precisión. Además, la máquina está equipada con
La HASS UMC 750 es una máquina herramienta un cambiador de herramientas automático con
de control numérico computarizado (CNC) que se capacidad para 40 herramientas, lo que reduce
destaca en el ámbito de la manufactura de 5 ejes significativamente los tiempos de preparación y
por su diseño robusto y su versatilidad en la aumenta la productividad. En la siguiente tabla se
producción de piezas complejas. Con dimensiones resumen algunas de sus especificaciones técnicas.
de trabajo de 762 mm en el eje X, 508 mm en el eje Tabla 1, Especificaciones tecnicas.

Y y 508 mm en el eje Z, esta máquina ofrece un

amplio espacio de trabajo que la hace adecuada
para una variedad de aplicaciones. La
característica distintiva de la UMC 750 es su mesa
basculante en Y, y su plato giratorio, que permiten
un mecanizado en 5 ejes simultáneos(ver figura 2),
brindando acceso a cinco caras de la pieza en una
única sujeción.

La importancia de la tecnología de 5 ejes radica en

su capacidad para realizar mecanizados complejos
que serían imposibles o muy difíciles de lograr con
máquinas de 2 o 3 ejes. La habilidad de inclinar y
Ilustración 2. Ejes de trabajo rotar la pieza de trabajo permite el acceso a áreas
complicadas, minimizando la necesidad de

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reconfiguraciones y garantizando una mayor estabilidad durante el mecanizado y optimizar el

precisión geométrica. Esta capacidad es flujo de trabajo en el proceso de fabricación. Este
especialmente valiosa en industrias donde las paso es crucial para lograr resultados exitosos y de
geometrías de las piezas son cada vez más alta calidad en la manufactura de piezas complejas.
complejas, como en la aeroespacial, la automotriz
y la médica, donde la precisión y la eficiencia son
cruciales.
3. Diseño en fusión 360
3.1 Descripción de la Pieza a Fabricar
La pieza a fabricar es un busto, que representa la
Ilustración 4. Accesorio de sujeción.
parte superior del cuerpo humano, incluyendo la
3.2 Configuración
cabeza, el cuello y parte de los hombros. Este tipo
En esta ventana de configuración se establecen los
de pieza se caracteriza por su complejidad
parámetros principales para el mecanizado. Aquí
geométrica, con curvas suaves, detalles finos en el
se selecciona la máquina específica, como la
rostro y otros elementos que requieren un alto
HASS UMC 750, lo que determina las capacidades
grado de precisión en el mecanizado.
y limitaciones durante el proceso de fabricación.
También se escoge el plano de trabajo, definiendo
el sistema de coordenadas de la pieza y el punto
cero, lo que es crucial para la orientación y la
precisión del mecanizado. Además, se especifica el
material del que está hecha la pieza, lo que influye
en la selección de las herramientas de corte y los
parámetros de mecanizado.

Ilustración 3. Busto

3.2 Accesorios
La descarga de la prensa específica de la máquina
y su unión a la pieza como accesorio de sujeción
son esenciales para garantizar la compatibilidad
Ilustración 5. ventana de configuración.
con la máquina UMC 750, asegurar la precisión y

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3.3 Método de fabricación: HSM II. Velocidad de avance (F):

High Speed Machining (HSM), o mecanizado de
alta velocidad, es una técnica de fabricación que
Donde:
utiliza altas velocidades de corte, avances rápidos
F es la velocidad de avance en milímetros
y altas velocidades de rotación del husillo para
por minuto (mm/min).
aumentar la tasa de remoción de material y reducir
f z es el avance por diente en milímetros
los tiempos de mecanizado.
(mm).
El HSM permite una mayor productividad y
N es la velocidad de rotación del husillo
eficiencia, además de mejorar la calidad de la
en revoluciones por minuto (rpm).
superficie de la pieza mecanizada. También puede
n es el número de dientes de la
reducir el desgaste de la herramienta y la
herramienta.
generación de calor, lo que resulta en una vida útil
III. Profundidad de corte (ap): La
más larga de las herramientas y una menor
profundidad de corte se determina en
deformación de la pieza. El mecanizado de alta
función del material a mecanizar, la
velocidad se utiliza ampliamente en la industria
herramienta utilizada y el tipo de operación
aeroespacial, automotriz, moldes y matrices, entre
de mecanizado. No hay una fórmula única
otras.
para calcularla, sino que se elige en función
3.4 Parámetros de corte
de la experiencia, las recomendaciones del
De manera tradicional (en nuestro mecanizado se
fabricante de la herramienta y las
baso en la experiencia y el método HSM) se
capacidades de la máquina.
pueden calcular los parámetros de corte de la
3.5 Estrategias de fabricación
siguiente forma:
Una estrategia de fabricación define el conjunto de
I. Velocidad de corte (Vc):
procesos y técnicas utilizadas para mecanizar una
pieza. Incluye la selección de operaciones de
Donde: fresado específicas, como desbaste, acabado,
Vc es la velocidad de corte en milímetros taladrado y contorneado, así como la elección de
por minuto (mm/min). herramientas, velocidades de corte y trayectorias
D es el diámetro de la herramienta de de la herramienta.
corte en milímetros (mm). Para el busto utilizaremos dos tipos de estrategias
N es la velocidad de rotación del husillo de fabricación:
en revoluciones por minuto (rpm).

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I. Desbaste adaptativo: es una estrategia de En la siguiente tabla se muestran las herramientas

fresado que utiliza un enfoque de utilizadas para el mecanizado, así como su
trayectoria de herramienta optimizado para respectivo acople. Para la designación de la
eliminar rápidamente grandes volúmenes herramienta, su posicionamiento y demás
de material, manteniendo una carga de características ver anexo 1.
corte constante y reduciendo el desgaste de Fresa punta de bola: herramienta de corte rotativa
la herramienta. con un extremo semiesférico. Se utiliza
II. Festoneado: Es una técnica de acabado principalmente para el mecanizado de contornos
que produce una superficie lisa mediante el tridimensionales, como perfiles curvos y
uso de trayectorias de herramienta que se superficies complejas. La forma esférica de la
superponen ligeramente, minimizando las punta permite un mecanizado suave y uniforme,
marcas de la herramienta y mejorando la especialmente en áreas de difícil acceso o en
calidad de la superficie. rincones.

Ilustración 6. Estrategias de mecanizado

3.6 Herramientas
Ilustración 7. Fresa punta de bola
Tabla 2. Herramientas
A partir de mediciones en el sitio de mecanizado
se determinó la geometría de la fresa:

Ilustración 8. Geometría

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Fresa punta plana: Es una herramienta de corte 3.8 Simulación

rotativa utilizada para eliminar rápidamente Se ejecuta una simulación del proceso de
grandes volúmenes de material. Su extremo plano mecanizado, donde se puede observar la
permite realizar cortes eficientes y profundos, interacción de la herramienta con el material,
creando superficies planas y perfiles rectos. detectando posibles colisiones, excesos de material
o áreas no mecanizadas.
De esta simulación podremos obtener un estimado
del tiempo de mecanizado:

Ilustración 9. Fresa punta plana

A partir de mediciones en el sitio de mecanizado

se determinó la geometría de la fresa:

Ilustración 11. Tiempo de mecanizado inicial

Al momento de iniciar el mecanizado se decidió

trabajar con una escala de avance del 40%, esto por
precaución y porque era la primera pieza en
producción. Teniendo así un nuevo tiempo de
Ilustración 10. Geometría
mecanizado:
3.7 Procesos
Se llevaron a cabo 7 procesos con las dos
estrategias mencionadas de los cuales 4 son de
desbaste y 2 de festoneado, cada uno de los dos
tipos de proceso comparten sus parámetros de
corte entre ellos para acabado y desbaste, por esto
sus detalles como cantidad de material removido,
parámetros de corte, longitud recorrida, entre
otros, se reflejan en el anexo 1.
Ilustración 12. Tiempo de mecanizado real

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3.9 Post-procesado II. DWO (Dynamic Work Offset): La opción

El postprocesado implica la conversión de las de Desplazamiento de Trabajo Dinámico
trayectorias de herramienta generadas durante la permite que la máquina ajuste
simulación de fabricación en un código específico automáticamente el desplazamiento de la
de máquina (código G) que puede ser entendido y pieza en tiempo real durante el proceso de
ejecutado por la máquina HASS UMC 750. Este mecanizado. Esto es útil cuando la pieza o
paso es crucial para asegurar que las instrucciones la mesa están en movimiento, permitiendo
de mecanizado se traduzcan correctamente a las que el sistema coordine las posiciones de la
acciones de la máquina. El postprocesador herramienta con el centro de rotación actual
adecuado se selecciona en función de la máquina y de la pieza.
el controlador CNC específicos, y se aplican los Finalmente se transfiere el archivo del
ajustes necesarios para adaptar el código a las postprocesado a la UMC 750.
capacidades y limitaciones de la máquina. 4. Manufactura
Finalmente, el código G resultante se revisa para Una vez terminado el postprocesado se inicia el
garantizar que refleje fielmente las operaciones de proceso de manufactura, el cual se puede describir
mecanizado deseadas y se transfiere a la máquina mediante los siguientes pasos:
CNC para la fabricación física de la pieza. 4.1 Preparación de la Máquina:
Debemos seleccionar todas las estrategias Al abrir la compuerta de la HASS UMC 750, se
utilizadas, y además, debemos habilitar dos inspecciona el área de trabajo para asegurarse de
opciones importantes en el proceso: que esté limpia y libre de obstrucciones. Se verifica
I. TCPC programming (Tool Center Point que todas las herramientas necesarias estén
Control): Es una función que permite a la disponibles y en buenas condiciones.
máquina compensar automáticamente los 4.2 Posicionamiento y Sujeción del Material:
desplazamientos de la herramienta durante Se coloca el material en la mesa de la máquina,
el mecanizado en múltiples ejes. Esto es utilizando la prensa y se ajusta firmemente para
especialmente útil en el mecanizado de 5 evitar movimientos durante el proceso de
ejes, ya que mantiene la orientación y mecanizado.
posición de la punta de la herramienta en 4.3 Hallar los Ceros de la Máquina:
relación con la superficie de la pieza, Utilizando un palpador de rubí, se establecen los
incluso si la herramienta está inclinada o ceros de la pieza. Esto implica tocar suavemente la
girada. superficie del material y los bordes para determinar

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el origen exacto desde donde se iniciará el 4.6 Verificación y Ajustes:

mecanizado. Durante el mecanizado, se realizan verificaciones
periódicas. Si es necesario, se hacen ajustes en el
programa para optimizar la calidad de la pieza o
para corregir posibles desviaciones.
4.7 Inspección Final y Acabado:
Una vez que el mecanizado ha finalizado, se
inspecciona la pieza para verificar que todas las
dimensiones y tolerancias cumplan con los
Ilustración 13. Ceros de pieza requisitos especificados. Se retira cualquier rebaba
4.4 Carga del Programa de Mecanizado: o imperfección y se realiza un acabado superficial
Se carga el programa de mecanizado en el control si es necesario.
de la máquina, asegurándose de que se ha
seleccionado el postprocesador correcto y que
todas las trayectorias de herramienta son las
adecuadas para la operación.
4.5 Mecanizado de la Pieza:
Se ejecutan las operaciones de mecanizado según
el programa, comenzando con el desbaste para
remover el exceso de material, seguido por
operaciones de acabado para obtener las
geometrías finales y los detalles precisos del busto.
Se monitorea el proceso para asegurarse de que se
mantengan las condiciones óptimas de corte.
Ilustración 15. Pieza terminada.

4.8 Retiro de la Pieza:

Se desactiva la sujeción y se retira cuidadosamente
la pieza terminada de la máquina. Se limpia la zona
de trabajo y se cierra la compuerta de la HASS
UMC 750, dejándola lista para la siguiente
operación de mecanizado.
Ilustración 14. Planeado.

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5. Conclusiones adquirirse solo en un ambiente teórico,

- El uso de High Speed Machining (HSM) resaltando cómo la experiencia práctica
durante la práctica resultó en tiempos de complementa y enriquece el conocimiento
mecanizado más rápidos y superficies de académico.
mayor calidad, demostrando ser una 6. Referencias
técnica efectiva para mejorar la [1] Practica #1 TAM.
productividad y extender la vida útil de las [2] Notas de clase.

herramientas, validando su aplicación [3] Ficha Técnica Haas UMC 750.

como una metodología de mecanizado

avanzado esencial en la manufactura
moderna.
- La HASS UMC 750 de 5 ejes ofrece
ventajas sustanciales frente a las máquinas
de 2 o 3 ejes, permitiendo el mecanizado
complejo en una sola fijación y reduciendo
la necesidad de múltiples configuraciones.
Esto no solo mejora la precisión al eliminar
los errores de realineación, sino que
también acorta significativamente los
tiempos de producción, optimizando así la
eficiencia y la calidad del producto final.
- Se ha desarrollado la destreza en el manejo
de Autodesk Fusion 360, desde la
conceptualización y diseño del modelo 3D
hasta la programación y simulación de las
trayectorias de herramienta, destacando la
importancia de una planificación y
simulación adecuadas antes del
mecanizado real.
- La inmersión en un entorno real de
manufactura ha proporcionado una
perspectiva invaluable que no podría

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ANEXO 1 – HOJA DE
TALLER

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