Análisis Cinemático Del Movimiento Rectilíneo Uniforme

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Análisis Cinemático del Movimiento Rectilíneo Uniforme

De la GP38 -2

Dylan Mejía López


Ingeniería Civil, Segundo Semestre

DOCENTE: Omar Castro Hernández


CURSO: Física I

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

Pereira Risaralda
15/03/2024
TABLA DE CONTENIDO

1. Introducción.

2. Objetivos.

3. Descripción del cuerpo mediante su análisis cinemático.

4. Definición de Funciones.
4.1 Función de Posición.
4.2 Función de Velocidad.
4.3 Función de Aceleración.

5. Procedimiento para determinar cada función.

6. Conclusiones.
1. INTRODUCCIÓN.

El movimiento rectilíneo uniforme (MRU), es un concepto fundamental cuando se habla de


física, este es utilizado para el estudio y análisis de la cinemática de objetos y partículas. En este
documento se utilizará este concepto como piedra angular para el análisis del movimiento de la
locomotora 2756 de la CSXT de modelo GP38-2, mientras transita por una de las vías del patio
de maniobras de Sand Patch Grade.
En esta investigación, se abordarán los elementos clave del MRU, comenzando por su definición
y las ecuaciones que lo describen. Se explorará cómo la distancia recorrida, la velocidad y el
tiempo se relacionan entre sí en este tipo de movimiento, y cómo estas relaciones pueden ser
utilizadas para predecir el comportamiento futuro de un objeto en movimiento rectilíneo
uniforme.
2. OBJETIVOS.

- El principal objetivo de este trabajo, es demostrar la relevancia de las ecuaciones de


MRU en la vida cotidiana, en situaciones tan simples como el desplazamiento de una
pelota o en este caso el de un tren.

- Se busca también plantear las ecuaciones de movimiento de una masa puntual, para
así poder predecir su movimiento, incluso después de concluido el análisis.
3. DESCRIPCIÓN DEL CUERPO MEDIANTE SU ANÁLISIS CINEMÁTICO.

Para comenzar el análisis del movimiento, se establecen los parámetros y el marco de referencia
del movimiento realizado, además de las características del sistema físico estudiado. La primera
referencia del movimiento, definiendo esta distancia basándonos en características técnicas de la
construcción de ferrocarriles, en donde se especifica que el tamaño de la distancia entre los
travesaños, y de los mismos travesaños es de 25 cm aproximadamente, por lo tanto, ingresando
estos datos al sistema de referencia del tracker, da una distancia de desplazamiento de
aproximadamente 15.66 metros, en un tiempo de 2.8 segundos. Para referenciar la cantidad de
desplazamiento entre fotogramas, se escogió el primer punto del logo de la CSXT, ubicado en el
lateral, pues resalta con respecto a las demás partes de la locomotora.

Después de determinar el punto central de referencia y determinadas las características del


movimiento y su punto central en el marco de referencia, solo falta determinar las características
físicas inherentes al sistema físico en cuestión para que así sea posible determinar no solo sus
cambios de posición en función del tiempo, sino también su masa exacta. Por lo tanto, definimos
la masa exacta como 125.000 kg, a partir de especificaciones del fabricante (EMD).
La locomotora de referencia GP38-2, cuenta con una capacidad de almacenamiento de diésel de
8.300 litros, que, haciendo la conversión a kg, sería:
Para convertir litros de diésel a kilogramos, necesitamos conocer la densidad del diésel, que
puede variar ligeramente dependiendo de factores como la temperatura y la composición exacta.
Sin embargo, una estimación comúnmente utilizada es que la densidad del diésel es de
aproximadamente 0.85 kg/litro. Entonces, para convertir 8,300 litros de diésel a kilogramos,
simplemente multiplicamos los litros por la densidad:
8,300 litros × 0.85 kg/litro ≈ 7,055 kilogramos
Por lo tanto, aproximadamente 8,300 litros de diésel equivalen a alrededor de 7,055 kilogramos.
Por lo tanto, le sumamos esa masa pues la locomotora no podría funcionar sin combustible, Y por
último, se suma el peso del maquinista, que es de aproximadamente 70kg, dando como resultado
dando una masa total de 132.125 Kg.
4. DEFINICIÓN DE FUNCIONES

4.1 Posición.

En un análisis cinemático de un movimiento rectilíneo, determinar la posición de un objeto en un


Sistema de Referencia Espacial (SRE) implica seguir un proceso riguroso. En primer lugar, es
crucial establecer un marco de referencia fijo, como un punto de origen, y definir ejes coordenados
que representen direcciones específicas del espacio. Estos ejes suelen etiquetarse como x, y, y z,
correspondiendo a las dimensiones espaciales horizontal, vertical y axial, respectivamente.

Una vez que se ha establecido el marco de referencia, se registra la posición del objeto en el espacio
en relación con este sistema. Esto puede lograrse mediante la medición directa de las coordenadas
del objeto en cada dimensión (x, y, z) en un momento dado, utilizando herramientas como
rastreadores de movimiento o sistemas de seguimiento por GPS. Estos datos de posición se pueden
representar gráficamente en un gráfico tridimensional para visualizar el movimiento del objeto a
lo largo del tiempo.

En el ámbito de las interrogantes planteadas en este documento, la determinación precisa de la


ubicación de un cuerpo se muestra insuficiente para abordar los diversos interrogantes planteados,
lo que conduce a la necesidad de formular una pregunta adicional para ampliar el alcance del tema:
¿Cuál será la disposición espacial de los elementos involucrados? Esta interrogante encuentra su
respuesta en el concepto de cambio de posición, que se define como la variación en la ubicación
de un sistema físico con respecto a su posición inicial en relación con su posición final.
Matemáticamente, este cambio se representa como ‘Δr = rf – ri’, donde ‘Δr’ denota el cambio de
posición, ‘rf’ la ubicación final y ‘ri’ la ubicación inicial.

Un ejemplo ilustrativo de este concepto es el desplazamiento del vuelo de una abeja. El cambio en
la posición del individuo equivale a su desplazamiento solo si dicho movimiento se desarrolla en
una trayectoria rectilínea. Sin embargo, es importante destacar que la trayectoria puede ser
diferente en naturaleza, como se muestra en la siguiente imagen, en donde una línea punteada
exhibe un recorrido más prolongado entre los mismos puntos A y B. Esto se debe a que la
trayectoria del movimiento en este caso es curvilínea, lo que ilustra la importancia de considerar
la naturaleza del desplazamiento al analizar cambios de posición en un contexto cinemático.
Teniendo presente lo anteriormente mencionado, el movimiento de la locomotora es un
movimiento rectilíneo simple de 15.66 metros desde el sector positivo del eje x hacia el
sector negativo, por lo tanto, su desplazamiento es realizado en línea recta desde la
posición inicial a la posición final y por consiguiente su trayectoria es igual a su
desplazamiento
r = -5,6588x + 15,635
Grafica de Posición Instantanea R² = 0,9995
1,80E+01

1,60E+01

1,40E+01

1,20E+01

1,00E+01

8,00E+00

6,00E+00

4,00E+00

2,00E+00

0,00E+00
0,00E+00 5,00E-01 1,00E+00 1,50E+00 2,00E+00 2,50E+00 3,00E+00

4.2 Función de Velocidad

Para determinar la velocidad instantánea de un objeto en un Sistema de Referencia Espacial


(SRE) durante un movimiento rectilíneo, se recurre a un análisis cinemático detallado. En
primer lugar, se registra la posición del objeto en intervalos de tiempo muy cortos, lo que
permite definir su desplazamiento en ese instante específico. Este desplazamiento se calcula
como la diferencia entre las posiciones inicial y final del objeto en el SRE.

V = 0,005*t + 5,6764
Grafico de Velocidad Instantanea R² = 1E-05
1,00E+01

9,00E+00

8,00E+00

7,00E+00

6,00E+00

5,00E+00

4,00E+00

3,00E+00

2,00E+00

1,00E+00

0,00E+00
0,00E+00 5,00E-01 1,00E+00 1,50E+00 2,00E+00 2,50E+00 3,00E+00
En este caso, debido a problemas con los fotogramas en el video la velocidad presenta muchas
variaciones en un tiempo muy corto, por esto la dispersión de los datos es tan amplia, pero el
simulador presenta la facilidad de un indicador de velocidad, el cual presenta esta medida en
millas por hora (MPH) y haciendo el cambio de la unidad de medida nos da como resultado:
15mph≈ (1609.34×15) / 3600m/s
15mph≈24140.1/3600m/s
15mph≈6.705m/s

Contrastando con el promedio de la velocidad, extraído de la ecuación de velocidad instantánea


presentada anteriormente que es de 5,6764 m/s, tenemos una diferencia de aproximadamente
1.0286 m/s, que son errores de medida atribuibles a la calidad del video.

4.3 Función de Aceleración

En el contexto de un análisis cinemático de un movimiento rectilíneo en un Sistema de


Referencia Espacial (SRE), la determinación de la aceleración instantánea de un objeto es
esencial para comprender su dinámica. La aceleración instantánea se define como la tasa
de cambio instantánea de la velocidad de un objeto en un momento específico. Para
calcularla, se emplea el concepto de derivada, que consiste en encontrar la tasa de cambio
de la velocidad respecto al tiempo. Matemáticamente, la aceleración instantánea a se
𝑑𝑡
expresa como la derivada de la velocidad v con respecto al tiempo t, es decir, 𝑎 = .
𝑑𝑣
Para obtener la aceleración instantánea durante un movimiento rectilíneo, se utiliza la
derivada de la velocidad respecto al tiempo, tal como se hizo para encontrar la velocidad
instantánea. Esta derivada proporciona una medida precisa de cómo cambia la velocidad
del objeto en función del tiempo en un punto específico del SRE. La aceleración
instantánea puede ser positiva, negativa o cero, lo que indica si el objeto está acelerando,
desacelerando o manteniendo una velocidad constante, respectivamente.
a = -9,1584t + 29,701
Grafico de Aceleración Instantanea R² = 0,217
70

60

50

40

30

20

10

0
0,00E+00 5,00E-01 1,00E+00 1,50E+00 2,00E+00 2,50E+00 3,00E+00

Como podemos observar, a pesar de que la distanciación entre fotogramas afecta de manera notoria
el grafico de la aceleración, teóricamente el tren lleva una velocidad establecida, se puede ver en
el video, como la locomotora tiene un pequeño descenso en su velocidad, por lo tanto, al tener
cambios en la velocidad también tiene cambios en la aceleración, en este caso, una negativa.
5. PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR UNA FUNCIÓN.
Para abordar la determinación de las funciones para cada parámetro de interés, es crucial seguir
un proceso secuencial y organizado. Inicialmente, se enfoca en la posición del objeto en función
del tiempo, ya que este dato es fundamental para calcular tanto la velocidad como la aceleración.
Este enfoque implica considerar el desplazamiento del objeto a lo largo de un período de tiempo
determinado, lo que proporciona la base para calcular su velocidad y aceleración subsiguientes.
Una vez que se obtienen los datos de posición en función del tiempo, se procede a calcular la
velocidad del objeto en relación con el tiempo. Este cálculo se basa en la variación de la posición
del objeto a lo largo del tiempo, lo que permite determinar cómo cambia su velocidad en función
de intervalos de tiempo específicos. Posteriormente, utilizando la información de velocidad
respecto al tiempo, se calcula la aceleración del objeto, que representa la tasa de cambio de la
velocidad con respecto al tiempo.
En este proceso, la herramienta Excel se revela como una herramienta valiosa al facilitar la
obtención rápida de datos y la representación gráfica de la información proporcionada por el
sistema de rastreo, conocido como Tracker. Con Excel, es posible generar gráficos a partir de los
datos recopilados y formular las ecuaciones necesarias para llevar a cabo los cálculos de
posición, velocidad y aceleración de manera eficiente y precisa, a continuación las ecuaciones
arrojadas por Excel:

- Posición (Desplazamiento):
(r = -5,6588x + 15,635) de la forma: f(x) = mx + c

- Velocidad:
(V = 0,005*t + 5,6764) de la forma: f(x) = mx + c

- Aceleración:
(a = -9,1584*t + 29,701) de la forma: f(x) = mx + c
Como se puede observar, en todos los casos la ecuación es de la forma mx + c, es decir las
magnitudes son lineales para todos los casos, esto denota que a pesar de que las medidas tenían
una dispersión muy amplia, todas indican en el análisis cinemático que el movimiento es rectilíneo,
y uniformemente acelerado y en sentido negativo del eje x.
6. CONCLUSIONES

En conclusión, este trabajo ha demostrado la relevancia de las ecuaciones de movimiento rectilíneo


uniforme (MRU) en la comprensión de fenómenos físicos cotidianos, como el desplazamiento de
una locomotora. A través del análisis cinemático detallado, pudimos abordar elementos clave del
MRU, desde su definición hasta la relación entre distancia, velocidad y tiempo. Este enfoque nos
permitió no solo entender la dinámica del movimiento de la locomotora, sino también predecir su
comportamiento futuro con precisión.

Nuestros objetivos principales se han cumplido satisfactoriamente al demostrar cómo las


ecuaciones del MRU son aplicables en la vida real y cómo pueden utilizarse para predecir el
movimiento de objetos en el espacio. Además, planteamos las ecuaciones de movimiento de una
masa puntual y proporcionamos una descripción detallada de la locomotora GP38-2, considerando
tanto su masa como su capacidad de combustible.

El procedimiento empleado para determinar las funciones de posición, velocidad y aceleración fue
sistemático y efectivo, destacando la utilidad de herramientas como Excel para el análisis de datos
y la representación gráfica. Las ecuaciones resultantes revelaron que el movimiento de la
locomotora es rectilíneo y uniformemente acelerado en sentido negativo del eje x, lo que concuerda
con las expectativas teóricas y observaciones visuales del movimiento.

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