UNIVERSIDAD NACIONAL “SIGLO XX”

PROGRAMA DE FORMACIÓN COMPLEMENTARIA

CARRERA INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

TERCER MÓDULO PARALELO “B”

ELEMENTOS Y DISEÑO DE MÁQUINAS
GUÍA DEL PROYECTO
ANÁLISIS Y RECÁLCULO DE UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN
DOCENTE: Jhonny Freddy Copa Roque
Celular.: 591 - 73831534
Email: [email protected]
1
 SUMARIO PROYECTO
1. CARÁTULA
2. TÍTULO DEL PROYECTO:
3. INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN DEL PROCESO.
4. FLUJOGRAMA DE OPERACIÓN (PROCESO)
5. ANÁLISIS DE LAS TRANSMISIONES.
6. RESUMEN.
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

2
 1. CARÁTULA

TAMAÑO DE PAPEL:

Carta (Letter).

TIPO DE LETRA:

Times New Román 12

MÁRGENES:

Izquierda 3 cm, Derecha 2,5 cm y Superior e

Inferior 2,5 cm.

3
2. TÍTULO DEL PROYECTO:

“ANÁLISIS Y RECÁLCULO DEL SISTEMA DE

TRANSMISIÓN DE UNA CELDA DE
FLOTACIÓN”

4
 3. INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN DEL PROCESO.
Breve introducción del proceso y el producto que obtiene.
Celdas de Flotación 5 y 6
(Ingenio Minero)
Se tiene una transmisión de motor – poleas – reductor y polea, que
transmite movimiento de rotación a un sistema de agitación y
también a un sistema de aspas, que realiza la separación de la pirita
y el hierro, mediante el proceso de flotación a la carga que ingresa
a este proceso, utilizando para ello como reactivos el, xantato y
espumante; los datos se adjuntan en las siguientes diapositivas.
Determinar la velocidad de rotación de los agitadores y la rotación
en las aspas (paletas) y el análisis de dos transmisiones del proceso.
5
6
7
8
9
 BUZÓN DE CARGA
CORREA
TRANSPORTADORA 2

150000 LITROS 80000 LITROS

TANQUES DE CORREA
CLASIFICADOR DE
ACUMULACIÓN TRANSPORTADORA 1
RASTRAS
(RASTRILLO) MOLINO DE
BARRAS 5' x 10'

BOMBA DE AGUA

CELDAS DE
FLOTACIÓN
SEPARADOR
MAGNÉTICO

ESTANQUE DE TANQUE
AGUA ACONDICIONADOR

DISTRIBUIDOR

MESAS DE
CONCENTRACIÓN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PRIMARIAS Y
SECUNDARIAS

4. FLUJOGRAMA PRODUCTO
(CONCENTRADO DE ESTAÑO) 20 18 16 14 12

DE OPERACIÓN
(PROCESO) DIQUE DE
COLAS
RETORNO O
PRECONCENTRADO

BOMBA BOMBA DE 10
DE DIQUE PRECONCENTRADO
RAS TRANSPORTADO
LLO) MOLINO DE
BARRAS 5' x 10'

CELDAS DE
FLOTACIÓN

TANQUE
4. FLUJOGRAMA
ACONDICIONADOR

DE OPERACIÓN DISTRIBUIDOR
(PROCESO)
11
5. ANÁLISIS DE LAS TRANSMISIONES.
Se tiene una transmisión de motor – poleas – reductor y polea,
que transmite movimiento de rotación a un sistema de agitación
y también a un sistema de aspas, que realiza la separación de la
pirita y hierro mediante el proceso de flotación a la carga que
ingresa a este proceso; para ello se utiliza como reactivos
xantato y espumante. Los datos se adjuntan en las siguientes
diapositivas. Determinar la velocidad de rotación de los
agitadores y la rotación en las aspas (paletas). Y finalmente el
análisis de dos transmisiones del proceso.

12
13
 d1 = 127 mm

d2 = 400 mm d3 = 400 mm

d4 = 150 mm d5 = 150 mm

i=25/1
d6 = 160 mm
i=1/25

d7 = 160 mm

d5 = 150 mm
d4 = 150 mm
d1 = 127 mm
d6 = 160 mm
i=1/25
d2 = 400 mm d3 = 400 mm
P = 20 HP

M
n1 = 1455 rpm
V = 500 v
d7 = 160 mm

14
 𝑖 𝑇 = 𝑖1 ∙ 𝑖2 ∙ 𝑖 ∙ 𝑖3 d1 = 127 mm

𝑑1 𝑑4 𝑑6
= ∙ ∙𝑖∙ d2 = 400 mm d3 = 400 mm

𝑑3 𝑑5 𝑑7 d4 = 150 mm d5 = 150 mm

127 150 1 160 i=25/1

d6 = 160 mm
⇒ 𝑖𝑇 = ∙ ∙ ∙ i=1/25
400 150 25 160
d7 = 160 mm
127 1 1 1 127
= ∙ ∙ ∙ =
400 1 25 1 10000
d5 = 150 mm
⇒ 𝑖 𝑇 = 0,0127 d1 = 127 mm
d4 = 150 mm

𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 i=1/25
d6 = 160 mm

𝑖𝑇 = ⇒ 𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑖 𝑇 ∙ 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 d2 = 400 mm d3 = 400 mm

𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 P = 20 HP

M
n1 = 1455 rpm
V = 500 v

𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 0,0254 ∙ 1455 = 18,47 𝑟𝑝𝑚 d7 = 160 mm

⇒ 𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 2 ≈ 18 𝑟𝑝𝑚 15
5. 1. Se calcula el Mt (momento torsor) en el eje 1.

71620 ∙ 𝑁(𝐶𝑉) 1 𝐶𝑉 = 0,736 𝐾𝑤

𝑀𝑡 =
𝑛(𝑟𝑝𝑚) 1 𝐻𝑃 = 0,746 𝐾𝑤

1 𝐶𝑉 0,736 𝐾𝑤 1 𝐶𝑉
= ⇒ = 0,987 ⇒ 1 𝐶𝑉 = 0,987 𝐻𝑃
1 𝐻𝑃 0,746 𝐾𝑤 1 𝐻𝑃

1 𝐶𝑉
𝑁 𝐶𝑉 = 20𝐻𝑃 ∗ = 20,26(𝐶𝑉)
0,987 𝐻𝑃

71620 ∙ 20,26
𝑀𝑡 = = 997,27 𝐾𝑔 𝑐𝑚
1455 16
 0,76 m
Peso del rodete: 10,8 Kg

m
Peso del eje: 53 Kg

0 ,8
Peso de la carga en proceso: 589,15 Kg

0,85 m
𝐾𝑔ൗ
ρ𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1140
𝑚3
𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 0,8 ∙ 0,76 ∙ 0,85 = 0,517𝑚3
𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1140 ∙ 0,517 = 589,15 𝐾𝑔

𝑃𝑒𝑠𝑜𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 10,8 + 53 + 589,15 = 652,95 𝐾𝑔

17
 𝑑1 127
𝑖1 = = = 0,3175
𝑑3 400

𝑛3 = 𝑖1 ∙ 𝑛1

𝑛3 = 0,3175 ∙ 1455 = 461,96 𝑟𝑝𝑚

𝐷𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒 = 410 𝑚𝑚 (0,41 𝑚)

𝜋 ∙ 0,41 ∙ 461,96
𝑣= = 9,92 𝑚Τ𝑠
60
18
Fluido a agitar: Solución de carga
mineralizada (carga - xantato - espumante) y
agua
Densidad fluido: 1140 kg/m³
Viscosidad máxima: 3,5 mPa·s
Presión de operación: 1bar abs.
Temperatura de trabajo: 10 a 40 °C

19
5. 2. Identificación de esfuerzos (DCL)
El proceso de la agitación somete al agitador y
sus partes a soportar la acción de variados
esfuerzos y cargas exteriores.
Compresión: Al poner el agitador en
funcionamiento, este ejerce un empuje sobre el
fluido, generándose un esfuerzo axial cuyo
sentido resulta contrario al flujo del fluido y en
la dirección del eje de rotación.

20
Tracción: Esfuerzo al que es sometido el eje del
agitador por el peso propio del impulsor.
El esfuerzo axial es absorbido por tracción o
compresión por el eje, donde los machones y sus
pernos deben ser capaces de soportar dichos
esfuerzos.
Torsión: Al girar el agitador se producen esfuerzos
perpendiculares a las palas los que genera un
momento par sobre el eje.
Pandeo: El eje se encuentra fijo unido al machón
del reductor con un extremo del eje, provocando en
su extremo libre un esfuerzo de pandeo al
producirse el giro.
21
 5. 3. Números adimensionales
Número de Reynolds (Re)
El número de Reynolds es una expresión adimensional que
permite caracterizar el movimiento de un fluido. Relaciona
densidad, viscosidad, velocidad y la dimensión típica de un flujo.
La presencia o ausencia de turbulencia en un fluido que se agita se
puede relacionar con un número de Reynolds. Su ecuación es:
𝑛 ∙ 𝑑2 ∙ 𝜌 Donde:
𝑅𝑒 = n = velocidad de rotación (rps).
𝜇
d = diámetro del agitador (m).
Régimen laminar: Re < 10 ρ = densidad del fluido (kg/m3).
Régimen transitorio: 300 < Re < 10000 μ = viscosidad (Pa·s).
Régimen turbulento: Re > 10000
22
 5. 4. Número de potencia (Np)
El número de Potencia es proporcional a la relación entre la
fuerza de rozamiento que actúa sobre una unidad de área del
impulsor y la fuerza de inercia. Cuando el estanque contiene
placas deflectoras, el Np tiene una buena correlación con el
número de Reynolds. Cuando existe régimen turbulento, Np tiene
valor constante. Su ecuación es:
Donde:
𝑃 P = potencia de agitación del impulsor (W).
𝑁𝑝 = 3 5 n = velocidad de rotación (rps).
𝑛 ∙𝑑 ∙𝜌
d = diámetro del agitador (m).
ρ = densidad del fluido (Kg/m3).
μ = viscosidad (Pa·s) 23
La curva A se utiliza para
palas verticales del
impulsor, La curva B y C
para palas verticales y
estrechas, la curva D se
utiliza en un estanque que Gráfico 6.1 Número de potencia Np frente a
no posee placas deflectoras. número de Re para turbina de 6 palas.
24
 5. 5. Cálculo de potencia consumida
Para el cálculo de la potencia consumida se calcula en primera
instancia el número de Reynolds

Datos de entrada:
𝑃 Densidad material (ρ) = 1140 kg/m³
𝑁𝑝 = 3 5 Viscosidad (μ) = 0.0035 kg/ms
𝑛 ∙𝑑 ∙𝜌
Velocidad angular (n) = 461,96 rpm = 7,7 rps
Diámetro del agitador (d) = 410 mm = 0,41 m

25
 𝑛 ∙ 𝑑2 ∙ 𝜌
Reemplazando: 𝑅𝑒 =
𝜇
7,7 ∙ 0,402 ∙ 1140
𝑅𝑒 = = 401280 = 4,01 ∙ 105
0,0035
Utilizando el gráfico
6.1 se determina el
número de potencia
(Np)

𝑃
𝑁𝑝 = 3 5 =1
𝑛 ∙𝑑 ∙𝜌
26
 Luego se puede calcular la potencia despejando P con los
valores obtenidos:
𝑃
𝑁𝑝 = 3 5 𝑃 = 𝑁𝑝 ∙ (𝑛3 ∙ 𝑑5 ∙ 𝜌)
𝑛 ∙𝑑 ∙𝜌
𝑃 = 1 ∙ 7,73 ∙ 0,45 ∙ 1140 = 5329,38 𝑊 = 5,329 𝑘𝑊

Consideraciones:
Eficiencia del motor = 0,85
Pérdidas por fricción = 15 %

5,329 ∙ 1,15
𝑃= = 7,21 𝑘𝑊 = 9,66 𝐻𝑃 = 9,8 𝐶𝑉
0,85
27
5. 6. Se calcula el Mt (momento torsor) en el eje 2 (agitador).

71620 ∙ 𝑁(𝐶𝑉)
𝑀𝑡 𝑎𝑔𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 =
𝑛(𝑟𝑝𝑚)

71620 ∙ 9,8
𝑀𝑡 = = 1518,75 𝐾𝑔 𝑐𝑚
461,96

28
 5. 7. Recálculo de las correas

𝑃 = 𝑁𝑝 = 7,21 𝑘𝑊
= 9,66 𝐻𝑃 = 9,8 𝐶𝑉 • Potencia transmitida (NP)
Np = P · K

Como dato de operación se

cuenta con una correa del
tipo B - 85.

29
5. 7. 1. Selección del tipo de correa
- n1 = 1455 rpm, velocidad de giro de la polea menor;
- NP= 9,8 HP. Tipo de correa seleccionada: Perfil “B"
d1 = 127 mm

d2 = 400 mm d3 = 400 mm

d4 = 150 mm d5 = 150 mm

i=25/1
d6 = 160 mm
i=1/25

d7 = 160 mm

d5 = 150 mm
d4 = 150 mm
d1 = 127 mm
d6 = 160 mm
i=1/25
d2 = 400 mm d3 = 400 mm
P = 20 HP

M
n1 = 1455 rpm
V = 500 v
d7 = 160 mm
30
5. 7. 2. Longitud de la correa
Se puede acceder a la formulación que proporciona la longitud
exacta que debe tener la correa (Lo), en función de la distancia
entre ejes de poleas (Co = 670 mm), el diámetro de la polea
menor (d = 127 mm) y el diámetro de la polea mayor (D = 400
mm).

𝐿𝑜 = 1,57 𝐷 + 𝑑 + 2 ∙ 𝐶𝑜

𝐿𝑜 = 1,57 400 + 127 + 2 ∙ 670 = 2167,39 mm

31
𝐿𝑜 = 2167,39 mm
32
Accediendo a las tablas de longitudes nominales se
selecciona la más próxima al valor calculado para el tipo de
perfil “B". Se selecciona una correa de perfil “B" con
desarrollo nominal 2110 mm (B - 81) ó 2210 mm (B - 85).
Dentro la operación del equipo se utiliza el B - 85.

33
5. 7. 3. Cantidad de correas en la transmisión
Factor de potencia:
𝑓𝑁 = 𝐺. 𝐼

Donde:
G: es el factor de corrección
por arco de contacto (tabla 10).
𝐷−𝑑 400 − 127
= 0,41
𝐶 670
𝐺 ≈ 0,94
34
Factor de potencia: 𝑓𝑁 = 𝐺 ∙ 𝐼
Donde:
I: es el factor de corrección de
longitud de la correa.

𝐼 = 0,99

𝑓𝑁 = 0,94 ∙ 0,99 = 0,93

35
36
Con la relación de transmisión, en la tabla 13-A se determina
un factor de transmisión, para determinar el diámetro
equivalente:

De = f i d

i = n1 / n2 = 1445 / 461,96 = 3,13

Diámetro polea menor d = 127 mm,

𝑓𝑖 = 1,14

𝐷𝑒 = 1,14 ∙ 127 = 144,78 𝑚𝑚

37
 El diámetro equivalente y
la velocidad de la correa,
se busca en tabla 13, la
potencia de cada correa.
N’c/c
𝐷𝑒 = 1,14 ∙ 127 = 144,78 𝑚𝑚
𝜋∙𝑑∙𝑛 𝑚
𝑣= Τ𝑠
60
𝜋 ∙ 0,127 ∙ 1445
𝑣= = 9,61 𝑚Τ𝑠
60

𝑁′𝑐/𝑐 ≈ 3,65 𝐻𝑃
38
 Con este valor obtenido y el factor de potencia se obtiene
definitivamente la potencia de cada correa
′
𝑁𝑐/𝑐 = 𝑓𝑁 ∙ 𝑁𝑐/𝑐 𝑓𝑁 = 0,93

𝑁𝑐/𝑐 = 0,93 ∙ 3,65 = 3,39 𝑁′𝑐/𝑐 = 3,65

La cantidad de correas en la transmisión, es:

𝑁𝑃 = 9,66 𝐻𝑃
𝑁𝑝 9,66
#= #= = 2,65 ≈ 3 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠
𝑁𝑐/𝑐 3,39

39
5. 8. Análisis de los rodamientos

6410

1215 K

40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
 6410 y 1215 K: Bolas Tipo de rodamiento: rígido de bolas y
doble hilera de bolas a rótula
Diámetro de los ejes = 50 y 75 mm
Velocidad de rotación = 461,96 rpm
Carga de diseño (Pd): 53 Kg (116,23 lb)

Los factores fL y fN serán: fN = 0,42

fL = con un factor de 30000 horas será 3,9
50
 Capacidad de carga radial:
𝑃𝑑 ∙ 𝑓𝐿 116,23 ∙ 3,9
𝐶= 𝐶= = 1079,28 (𝑙𝑏) = 4800,88 (𝑁)
𝑓𝑁 0,42

Capacidad de carga estática:

P0 = Pd
S0 = 0,8
tentativo para rodamientos de bolas en
funcionamiento suave.
𝐶0 = 0,8∗116,23 = 92,984 𝑙𝑏 = 413,61 (N)
51
 𝐶 = 1079,28 (𝑙𝑏) = 4800,88 (N) (5,17 kN)
𝐶0 = 92,984 (𝑙𝑏) = 413,61 (N) (0,414 kN)
Velocidad de rotación = 461,96 rpm

RODAMIENTO 6410

52
 𝐶 = 1079,28 (𝑙𝑏) = 4800,88 (N) (5,17 kN)
𝐶0 = 92,984 (𝑙𝑏) = 413,61 (N) (0,414 kN)
Velocidad de rotación = 461,96 rpm

RODAMIENTO 1215 K

53
 6. OBSERVACIONES

La realización de este trabajo nos permitió conocer el estado

del proceso y todos sus componentes. Como ser:
✓ El hecho de que el motor está sobredimensionado ha sido
descartado por el análisis que se realizó. El motor acciona
dos celdas simultáneamente con una transmisión similar.
✓ La transmisión por correa solo tiene una y de acuerdo al
cálculo realizado debe tener mínimo dos correas.
✓ Los rodamientos utilizados en el eje del agitador cumplen
con las exigencias del trabajo que realiza en el proceso.
54
 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

En este trabajo se pudo ver algunos detalles importantes que

tienen su incidencia en el proceso. Y se determinaron algunas
anormalidades como el caso de las transmisiones de las
correas que no cumplen con los resultados de los cálculos.
Por lo tanto se recomendaría realizar la respectiva corrección
de esta anormalidad en un plazo breve.
De la misma manera cumplir con los protocolos de
mantenimiento y operación para evitar fallas prematuras que
provocaría una para no programada.

55
Fecha de entrega:
Domingo 25 de febrero de 2024
Fechas de presentación y defensas:
Lunes 26 de febrero de 2024 al viernes 01 de marzo de
2024 (según programación por parte de los grupos).

56
“LA VOLUNTAD LO PUEDE TODO”

¡GRACIAS!
Jhonny Freddy Copa Roque
[email protected]
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