Diseño y Proyecto Mecánico I

MEMORIA DE CÁLCULO

Diseño de Caja Reductora de 3 etapas

INTEGRANTES: Domeniconi, Luciano 36.145.345

Domínguez Pagnone, Pablo 37.364.321
Mancilla Guzman, Cristian 37.364.766
Tolay, Sergio Martin 37.100.941

DOCENTES: Ing. Sbarato, Sergio

Ing. Martínez, Pablo

AÑO: 2020

Objeto del Proyecto

La finalidad del proyecto es el diseño y construcción de un reductor de velocidad
destinado al uso industrial.
Desde la cátedra se proporcionó un lineamiento general de cómo podría ser el reductor y
a su vez ,un rango de parámetros de entrada a elección para encarar el proyecto.

Parámetros de Entrada Seleccionados.

De los distintos valores dispuestos a elección , en nuestro caso se optó por trabajar con
los siguientes parámetros de entrada:
Potencia de entrada(N): 50 CV.
Velocidad de entrada( n1): 960 rpm.
Ángulo de inclinación del diente( β ) :15 °
Relación de reducción (i):1:14
Solución Adoptada.
Habiendo transitado los primeros pasos de cálculo de un reductor de 2 etapas, se
obtuvieron grandes dimensiones de coronas que se podrían traducir a grandes
dimensiones del reductor y elevado costo de fabricación. Por ello se optó por el diseño
de un reductor de 3 etapas con las siguientes características:
Número de engranajes: 6 (3 piñones y 3 coronas).
Número de ejes: 4
Disposición de los ejes: Paralelo.

Relación de transmisión para cada etapa.

Considerando que la relación de reducción adoptada es de 1:14 y que se tendrá 3
etapas.De acuerdo a distintas bibliografías leídas ,la relación para cada etapa puede
determinarse efectuando el siguiente cálculo:
i total =14

i total=i 1 ,2∗i 3 , 4∗i 5.6

Relación en cada etapa: √3 i=√3 14=2 , 41

Definido que la relación por cada etapa será de 2,4101 y con la información de los
demás parámetros de entrada , es que se confecciona el siguiente cuadro:
n1
De esta forma, y recordando la relación i= :
n2

1er Etapa 2da Etapa 3era Etapa

Velocidad de n1= 960 rpm n3=398,34 rpm n5= 165,29 rpm
Entrada
Relación de 2,4101 2,4101 2,4101
Transmisión
velocidad de n2= 398,34 rpm n4= 165,29 rpm n6= 68,58 rpm
Salida
 Cálculo de los Engranajes
Pre-dimensionamiento del eje de entrada

Material del eje: Acero IRAM/SAE 1045.

Factor de Servicio: fs= 1

Se adopta este valor de factor de servicio , porque se está considerando que la máquina
impulsora es un motor eléctrico que opera 10hs por días y el tipo de carga de la máquina
impulsada es uniforme.

Nn=Ne∗f . s=50 CV

N max =Nn∗2=50CV ∗2

N max =100 CV

d min =k∗
√ 3 Nmax
n1
🡪
√
d min =98∗
3 100
960

d min =46 mm

Se adopta un factor “k=98” que corresponde para un acero 1045.

En función del factor de servicio y la potencia a transmitir, se tiene un resultado
aproximado el cual nos sirve como punto de partida para estimar los restantes
componentes.

Diámetros de los engranajes

Teniendo un valor aproximado de diámetro del eje, el siguiente paso es determinar las
medidas de los engranajes: diámetros primitivos ,número de dientes , módulo y ancho
de los mismos. Para esto desarrollamos un Excel, para ir variando los diferentes
parámetros.

Para el cálculo se optó por utilizar el método especificado en el apunte teórico de la

cátedra.

Se definieron los siguientes parámetros:

- Material de los engranajes: SAE 8620.

2
σ adm=26 , 4 kg/mm

- Combinación G-G (Piñón y Corona del mismo material).

- k: coeficiente de resistencia al desgaste

k=0,64.
- cos β = 0,9659 y sen β = 0,2588 (Siendo β :ángulo de inclinación de la hélice=15°).

-Numero virtual de dientes: Z min=15 , 73

-Momento torsor en el eje de entrada: Mt=74604 kg mm

Se propone en primera instancia un número de dientes (Z1=22) y un diámetro primitivo

(D1=90mm) para el piñón. Con estos valores propuestos más algunos ya mencionados se
calcula:

2 Mt
F t '= =1657 , 87 kg
D1

π∗D1∗n 1
v= =4 , 52m/ segcorresponde una calidad II C = 15.
60000

6
f v= =0 ,57
6+ v

Aplicando la fórmula : m= √ ❑ y sustituyendo en la misma los valores

correspondientes ,se obtiene un módulo (m=4) para la 1era etapa.

Con este valor ,se puede conocer el módulo aparente(m❑a) y el ancho del engrane(b).

m
ma = = ma = 4,14 b = 15 *m = 60mm
cosβ
Es a partir del módulo aparente (ma) que se termina de obtener los diámetros primitivos
finales del piñon y corona.
D1=ma∗i=91,1043 mm

D2=D1∗i=219 , 57 mm

De manera análoga se hace con el resto de las etapas y se obtienen los siguientes
resultados:

Número N° dientes N° dientes D1 D2 b:ancho módulo

de Etapa Piñón Corona
[mm] [mm] [mm] [mm]
Z1 Z2

1era 22 53 91,104 219,57 60 4

2da 23 56 119,0568 286,9437 75 5

3era 23 56 142,8681 344,3325 90 6

 Cálculo de los Ejes
Dimensionamiento del eje de entrada - Eje 1
Los datos de partida son:

Par torsor T1 74604 kg mm

Velocidad de entrada n1 960 rpm

Diámetro estimado d1 46 mm
del eje

Diámetro primitivo Dp1 91,104 mm

del piñón

Fuerzas Exteriores
Las que transmite el piñón al eje. Al tratarse de un engranaje helicoidal ,hay que
considerar tres componentes:radial ,tangencial y axial.

Momento Torsor T1 74604 kg mm

Fuerza Tangencial Ft 1 1637,7748 kg

Fuerza Radial Fr 1 617,13 kg

Fuerza Axial Fa1 438,84 kg

 L1=100 mm
L2=88,5 mm
Reacciones de apoyo:

Plano XY Plano XZ
Ra [Kg] -289,73 -768,93

Rb [Kg] -327,39 -868,85

Diagrama de Esfuerzos
Una vez calculadas las reacciones en los apoyos trazamos los diagramas de momento
flector.
Obtenemos los momentos totales, necesarios para el cálculo del diámetro de eje:

Ma=Mf= 82170 Kg mm
Tm=Mt=74604 Kg mm
Ka= 1,52
Kb= 0,82
Kc=Kd=Ke=1
Kf=1,7
Kfs=1,5
Donde obtuvimos que el diámetro mínimo es:
d=43,33 mm
Dimensionamiento del primer eje intermedio - Eje 2
Parámetros de partida:

Par torsor T2 179806,65 kg mm

velocidad de entrada n2 398,32 rpm

Diámetro estimado del eje d2 61,82 mm

Diámetro primitivo de la Dc 1 219,57 mm

Corona 1er etapa

Diámetro primitivo del piñón Dp2 119,057 mm

2da etapa

Fuerzas Exteriores

Corona 1era Etapa Piñon 2da Etapa

Fuerza Ft ❑ 1637,7748 3020,52 kg

Tangencial

Fuerza Radial Fr❑ 617,13 1138,16 kg

Fuerza Axial Fa❑ 438,84 809,34 kg

Mtcorona=179806,65 kg mm = 365,6 Nm
 L1=84 mm
L2=130 mm
L3=88,5 mm

Reacciones de apoyo:

Plano XY Plano XZ

Ra [Kg] -641,56 2660,91

Rb [Kg] 120,53 1997,38

Diagrama de Esfuerzos
Obtenemos los momentos totales, necesarios para el cálculo del diámetro de eje:

Ma=Mf= 229921,78 Kg mm
Tm=Mt=179806,65 Kg mm
Ka= 1,52
Kb= 0,79
Kc=Kd=Ke=1
Kf=1,7
Kfs=1,5
Donde obtuvimos que el diámetro mínimo es:
 d=60,66 mm

Dimensionamiento del segundo eje intermedio - Eje 3

Parámetros de partida:

Par torsor T3 433359,61 kg mm

Velocidad de entrada n3 165,26 rpm

Diámetro estimado del eje d3 82,83 mm

Diámetro primitivo de la Dc 286,94 mm

Corona

Diámetro primitivo del piñón Dp 142,87 mm

Fuerzas Exteriores

Corona Piñon Unidad

Fuerza Ft ❑ 3020,52 6066,57 kg

Tangencial

Fuerza Radial Fr❑ 1138,16 2285,94 Kg

Fuerza Axial Fa❑ 809,34 1625,53 kg

 L1=90 mm
L2=130 mm
L3=95 mm

Reacciones de apoyo:

Plano XY Plano XZ

Ra [Kg] 123,56 -3987,11

Rb [Kg] -1271,34 -5099,97

Diagrama de Esfuerzos
Obtenemos los momentos totales, necesarios para el cálculo del diámetro de eje:

Ma=Mf= 499324,64 Kg mm
Tm=Mt=433359,62 Kg mm
Ka= 1,52
Kb= 0,77
Kc=Kd=Ke=1
Kf=1,7
Kfs=1,5
Donde obtuvimos que el diámetro mínimo es:
d=79,91 mm
Dimensionamiento del eje de salida - Eje 4
Parámetros de partida:

Par torsor T4 1044458,33 kg mm

Velocidad de entrada n4 68,57 rpm

Diámetro estimado del eje d4 111,13 mm

Diámetro primitivo de la Dc 344,3 mm

Corona

Fuerzas Exteriores

Corona Unidad

Fuerza Ft ❑ 6066,57 kg
Tangencial

Fuerza Radial Fr❑ 2285,94 kg

Fuerza Axial Fa❑ 1625,53 kg

 L1=235,5 mm, L2=95 mm

Reacciones de apoyo:

Plano XY Plano XZ

Ra [Kg] 657,08 4322,77

Rb [Kg] 1628,86 1743,79

Obtenemos los momentos totales, necesarios para el cálculo del diámetro de eje:

Ma=Mf= 438850,39 Kg mm
Tm=Mt=1044458,33 Kg mm
Ka= 1,52
Kb= 0,749
Kc=Kd=Ke=1
Kf=1,7
Kfs=1,5
Donde obtuvimos que el diámetro mínimo es:
d=87,86 mm

Selección de Rodamientos
Para esto utilizamos la página de SKF, donde debemos entrar con las fuerzas y
longitudes, para que nos calcule los rodamientos.
Tuvimos en cuenta la siguiente recomendación:
Recomendaciones para el diseño de ejes.
● Por lo general, es mejor tener solo un cojinete para soportar carga axial
(Shigley).
● Si hay cargas de empuje axial, estas deben transferirse a tierra a través de un
solo cojinete de empuje.
Datos del eje 1

Apoyo A Apoyo B

Reacción en el eje x Rx -6,1 KN

Reacción en el eje y Ry -2,842 -8,523 KN

Reacción en el eje z Rz -7,543 2,152 KN

n(rpm)=960
L1= 100 mm
L2= 88,5 mm
d(eje)= 43,33 mm
Rodamiento seleccionado:
En A: NUP 210 ECP, el cual soporta la carga axial.
En B: 4309 ATN

Datos del eje 2

Apoyo A Apoyo B

Reacción en el eje x Rx -6,29 KN

Reacción en el eje y Ry 26,10 1,182 KN

Reacción en el eje z Rz -3,634 19,59 KN

n(rpm)= 398,32
L1= 84 mm
L2= 130 mm
L3= 88,5 mm
d(eje)= 60,66 mm
Rodamiento seleccionado:
En A: NUP 2213 ECP, el cual soporta la carga axial.
En B: NU 2212 ECP

Datos del eje 3

Apoyo A Apoyo B

Reacción en el eje x Rx 1,21 KN

Reacción en el eje y Ry -39,11 -12,47 KN

Reacción en el eje z Rz -8,0 -50,03 KN

n(rpm)= 165,27
L1= 90 mm
L2= 130 mm
L3= 95 mm
d(eje)= 79,91 mm
Rodamiento seleccionado:
En A: NUP 220 ECP, el cual soporta la carga axial.
En B: NU 317 ECP

Datos del eje 4

Apoyo A Apoyo B

Reacción en el eje x Rx 6,44 kN

Reacción en el eje y Ry 17,10 15,97 kN

Reacción en el eje z Rz 15,94 42,41 kN

n(rpm)= 68,57
L1= 235,5 mm
L2= 95 mm
d(eje)= 87,86 mm
Rodamiento seleccionado:
En A: 23220-2RS/VT143, el cual soporta la carga axial.
En B: NU 2219 ECP

Unión a Torsión
Para asegurar la unión de los engranajes y los ejes se utilizaran chavetas paralelas , cuya
cantidad necesaria será de 6 unidades para cada una de las ruedas dentadas.
De esta forma se facilita el desmontaje de las piezas para cualquier posible inspección.
El material utilizado para las chavetas será acero SAE 1045.

El tamaño de las mismas , se ha obtenido utilizando una tabla de dimensiones

estandarizadas de chavetas según la norma DIN 6885.
Una vez seleccionada la chaveta de acuerdo al diámetro del eje, es que se confecciona el
siguiente cuadro

Verificación de la longitud de chaveta por Aplastamiento y por Corte.

Como se muestra a continuación , para el caso de la Corona -Etapa 1.
Diámetro Eje = 77 mm. Por table corresponde una chaveta : 22 x 14.
Chaveta: Acero SAE 1045, Sut =570 MPa , Sy=310 MPa

N=50 CV.
n2 =398 ,32 rpm
M =89902 , 6 kg mm=881,045 Nm

Por Aplastamiento Por corte

Sy 0 ,5∗Sy
σ aplast = τ=
3 h

σ aplast =103 , 3 MPa τ =51 ,67 MPa

4∗Mt 2∗Mt
l aplast = l corte=
h∗d∗σ aplast b∗d∗τ

4∗881,045 Nm
l aplast = 2∗881,045 Nm
0,014 m∗0,077 m∗103 ,3 MPa l corte=
0,022 m∗0,077 m∗51 ,67 Mpa
l aplast =0,0316 m=31 , 6 mm
l ❑corte=0 , 02=20 mm
Siendo más crítico el valor por aplastamiento , por ende la longitud de la chaveta para
esta rueda dentada deberá ser mayor a 31,6 mm.
Cosa que se cumple , dado que la chaveta seleccionada tiene una longitud de 50
mm.Valor normalizado por la norma.