1AlgebraAsimov@Tus Resumenes Uba
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PARA
PRIMERA
LIBRO DE ASIMOV CON
RESUELTOS. TIENE TOTEORIA Y
EJERCICIOS DOS
LOS TEMAS DE LA
MATERIA HABLADOS
EN CASTELLANO
EBRA
EL CBC
PARTE
LAL-1
ALGEBRA
Para el CBC
PARTE 1
* VECTORES EN R2 Y R3
* MATRICES
* DETERMINANTES
* ESPACIOS
VECTORIALES
ISBN 978-987-23462-0-1
1. Algebra. I. Título
CDD 512
LAL-1
www.asimov.com.ar
Podés bajar parciales viejos de
www.asimov.com.ar
OTROS APUNTES
ASIMOV
* EJERCICIOS RESUELTOS DE LA GUIA DE ALGEBRA.
Son todos los ejercicios de la guía resueltos y explicados
* PARCIALES RESUELTOS
Son parciales que fueron tomados el año pasado. Hay también
parciales de años anteriores. Todos los ejercicios están resueltos.
Vamos a unas cosas importantes: Por favor recordá que saber álgebra es SABER
RESOLVER EJERCICIOS. Está perfecto que quieras leer teoría, pero no te
olvides de agarrar la guía de TP y hacerte todos los problemas. Y no sólo eso.
Conseguite parciales y finales viejos y resolvelos todos. Esta materia se aprende
haciendo ejercicios. Tenés ejercicios en la guía de TP de la cátedra. Tenés
parciales y finales viejos para bajar de página de Asimov:
www.asimov.com.ar
Ahora, vamos a esto otro: es cierto que álgebra de CBC es difícil. Pero atención.
Recién vas a ver lo que es una materia realmente difícil cuando entres a la
facultad.
Si seguís Ingeniería te toparás con 2 monstruos gigantescos: Álgebra II y
Análisis II. Si seguís Química te toparás también con Análisis II, con las
Orgánicas, con las inorgánicas y las FQ. Si seguís computación te toparás con
Análisis II, Algoritmos II y otras. Una vez que curses estas materias en los años
que vengan, recordarás con una sonrisa el haber pensado que el CBC era un filtro
y que álgebra de CBC era una materia difícil. ( Esto no es mala onda. Esto es
así ).
Vamos a esto: ¿ Por que cuesta tanto entender álgebra ? Rta: Hay 2 motivos
básicos:
1 - Vos hiciste un secundario que en la práctica casi ni existió. No te explicaron
nada. No te enseñaron nada. No tenés el nivel suficiente para ponerte a cursar
álgebra. No se puede entender álgebra si no se sabe matemática antes.
Salvo algunos pocos colegios que se salvan, el secundario no existe como entidad
educativa. Te engañaron. Te hicieron creer que te estaban enseñando algo. Pues
te mintieron, che. El secundario no existe. El verdadero secundario existía en la
época de tu abuelo. Ahí se aprendía. Ahora el secundario, fue.
2 - La rapidez con la que se dan los temas en álgebra es tan grande, que tu
cabeza no tiene tiempo de procesar la información. Tu cerebro se tilda, lo
mismo que le pasa a la computadora cuando le pedís que ejecute 20 tareas al
mismo tiempo. Simplemente uno no puede asimilar tanta información en tan poco
tiempo y colapsa.
¿ Pero entonces qué hago ?! ¿ Cómo superar todo esto ?! ¿ Está todo perdido ?!
Rta: Bueno, no está todo perdido. O sea, casi. Pero hay una salida. Es muy simple:
Tenés que estudiar. Estudiar como un salvaje. Tenés que hacerlo por varios
motivos. Por un lado, tenés que aprobar la materia. Pero por otro lado, el año que
viene vas a tener materias más difíciles que álgebra. Y para entender estas
materias, vas a tener razonar en forma parecida a como lo hiciste en álgebra de
CBC.
Pero también hay una cosa: Matarte estudiando no te va a venir mal. Después de
que apruebes el final te vas a dar cuenta de que ya no sos el mismo de antes. Vas
a ser un hombre nuevo. Un ser pensante. Notarás esto que te digo cuando hables
con tus viejos amigos de la secundaria. Dirás: ¿ Pero a estos que les pasa ? ¿ Son
tontos o se hacen ? ¿ Qué pasó acá ?
Rta: No, ellos no son tontos. Ellos son los mismos de siempre. VOS cambiaste.
Ellos se quedaron en el pasado. En cambio vos sos una persona que aprobó álgebra
de CBC. No es lo mismo.
Por último: ¿ Te fue mal ? ¿ Tenés que recursar ? Bueno. No es terrible, che. Es
lo normal. No pasa nada. Cursala de nuevo y sacate mil.
Por cualquier consulta o sugerencia entrá a la página y mandame un mail. Y sino
vení a verme directamente a mi. Los chicos saben donde encontrarme.
SUERTE EN EL EXAMEN !
Índice
Pág.
1.............Vectores en R2 y en R3
4...................Operaciones con vectores
8 Módulo y Norma de un vector
11...................Producto escalar
16 Producto Vectorial
20...................Rectas
22 Intersección de Rectas
25...................Angulo entre Rectas
27 Planos
31...................Planos paralelos – Intersección entre planos
32 Intersección entre un plano y una recta
34...................Distancia de un punto a un plano
36 Ejercicios de parciales
71.............Determinantes
72..................Determinante de una matriz cuadrada
74 Propiedades de los determinantes
75..................Desarrollo por cofactores
76 Cálculo del determinante de una matriz usando cofactores
78..................Regla de Cramer
78 Matriz de cofactores y matriz adjunta
79..................Solución única
82 Ejercicios de parciales
85............Espacios Vectoriales
88..................Definición de Espacio Vectorial
91 Combinación Lineal
93..................Dependencia e Independencia lineal
102 Subespacios
106..................Subespacios generados
109 Base y dimensión de un Subespacio
113..................Coordenadas de un vector en una base
118 Matriz de cambio de base
120..................Propiedades de la matriz de cambio de base
121 Unión, Intersección y Suma de Subespacios
126..................Suma directa
127 Extensión de bases
130..................Producto Interno
131 Angulo entre vectores
134..................Complemento Ortogonal
135 Proyección Ortogonal
137..................Coordenadas en una base ortonormal
139 Ejercicios de parciales
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 1-
VECTORES EN R2 Y R3.
Vectores es un tema medianamente simple, pero uno de los más importantes en todo
lo que sea álgebra lineal. Por eso es lo primero que vemos.
- ¿ Por qué son tan importantes los vectores ?
- Porque se usan mucho. Acordate que la matemática no es otra cosa que una
herramienta para resolver problemas reales de física. Y muchos de estos
problemas (casi todos) se resuelven mucho más fácil con vectores. Hasta ahora
venimos resolviendo problemas físicos donde solamente aparecen magnitudes
escalares.
- ¿Ehhhhh? ¿Qué es eso?
Por ejemplo, las distancias y los tiempos son magnitudes escalares. Si me preguntan
cuánto tarda una maceta en caerse desde un séptimo piso yo respondo 12 segundos.
Y si me preguntan a qué distancia llega una bala de cañón yo respondo 5 kilómetros.
¿Qué tienen en común esas dos respuestas?
Fijate que las dos incluyen un número (o sea un escalar) y una unidad (segundos,
kilómetros); y nada más. Eso significa que, si nos pusiéramos todos de acuerdo en
usar una sola unidad (por ejemplo, si midiéramos los tiempos en segundos), hace
falta un solo número para que la respuesta sea completa: la maceta tarda 12
(segundos) en caer.
A eso se le llama magnitud escalar, cuando solamente hace falta un escalar para dar
la información completa. Algunos ejemplos son las distancias, los tiempos, la
temperatura, las masas, y muchos más.
Pero para otras magnitudes no alcanza con un solo escalar. Imaginate esta
situación: estás en tu casa y le preguntás a tu hermano donde está el control
remoto y te contesta: "a 3 metros". Lo querés matar, porque eso no te dice dónde
está el control remoto: hay muchos lugares que están a 3 metros. La respuesta
correcta sería "3 metros a tu izquierda"
O sea que para dar una posición, además de un número hace falta una dirección. Por
eso decimos que la posición es una magnitud vectorial.
Y pasa lo mismo con muchas magnitudes físicas: velocidades, fuerzas, ....
Bueno, ahora que tenemos una idea de qué es un vector, veamos una definición.
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 2-
• Módulo o Norma: de alguna forma nos dice cuánto mide el vector. Por eso,
también se lo llama la longitud del vector.
• Dirección: nos dice sobre qué recta está ubicado el vector. Por ejemplo, si es
vertical u horizontal.
• Sentido: esto no tiene secreto, es exactamente lo que dice el nombre: nos dice si
la "flecha" apunta para adelante o para atrás (o para arriba – abajo)
Como vimos en la definición, para decir cuánto vale un vector, tenemos que dar el
Muchas veces, en vez de usar una flecha arriba, lo que se hace para indicar que es
Vectores equivalentes.
Se dice que dos vectores son equivalentes si tienen el mismo módulo, la misma
dirección y el mismo sentido.
– ¿Pero, si tienen todo eso iguales, no son el mismo vector?
– No, acordate que cada vector viene definido por su origen y su extremo.
Mejor te muestro un ejemplo gráfico:
– Bueno .... La idea es que si todos nos ponemos de acuerdo y ponemos el origen de
todos los vectores en un mismo punto (en el 0), solamente necesitamos decir
cuál es el extremo para definir al vector. O sea, podemos dar un solo punto en
vez de dos.
Por eso, es lo mismo hablar del punto P que del vector OP (en realidad, como el
origen ya sabemos que es el O, podemos llamarlo directamente vector P).
Bueno, ahora que sabemos qué son los vectores equivalentes, solamente vamos a
trabajar con vectores con origen en el O. Entonces, cada vector viene dado por un
solo punto (el extremo).
Suma: si tenemos dos vectores de R2: v = (v1, v2) y w = (w1, w2) se define la suma de
v y w como:
v + w = (v1 + w1 , v2 + w2)
Nota: la operación de suma es cerrada: toma dos vectores y da como resultado algo
del mismo tipo, o sea otro vector.
4) Hay un elemento inverso. O sea que a cualquier vector v le puedo sumar otro
vector y que me de como resultado el O: v + (-v) = O
Estas propiedades no tienen mucho misterio. Fijate que son exactamente las
mismas propiedades que tiene la suma entre dos números reales.
Eso es porque no estamos haciendo otra cosa que sumar números reales: la suma es
componente a componente, y esos son números.
Formas gráficas de la suma: regla del paralelogramo y regla de la cadena. Ya
tenemos una fórmula para sumar dos vectores, pero también se puede hacer sin
ninguna cuenta, de forma gráfica. Para eso hay dos métodos.
La idea es, a partir del extremo de uno de los vectores, trazar una recta paralela al
otro. Si hacemos eso con los dos vectores, nos queda dibujado un paralelogramo, de
vértices O,A,C y B.
Bueno, la suma de u y v es igual a la diagonal OC del paralelogramo.
Este método está bueno, porque es muy simple; y podemos obtener la suma de dos
vectores sin hacer ninguna cuenta. Pero tiene un solo defecto: solamente sirve para
sumar de a dos vectores.
– ¿ Entonces, qué pasa si yo quiero sumar v1 + v2 + v3 + v4 + v5 ?
– Ya vimos antes que una de las propiedades de la suma es que es asociativa.
Entonces, lo que se puede hacer es ir sumando los vectores de a 2. Pero eso es
muy rebuscado. Por eso es que hay otro método gráfico:
Regla de la cadena.
Este método es mucho más simple, y es más general, porque sirve para sumar
cualquier cantidad de vectores. Es una cosa así:
La idea es así: Lo que hay que hacer es poner un vector a continuación del otro. El
resultado final lo tengo uniendo el origen del primer vector con la punta del último.
También sirve para sumar dos vectores solos, y a mucha gente le resulta más
cómodo que el método del paralelogramo
k . v = k . (a ,b) = (k . a, k . b)
k . (u + v) = k . u + k . v
(k1 + k2) . v = k1 . v + k2 . v
Fijate que cuando multiplicamos por un escalar, no cambia la dirección. O sea que el
resultado es un vector paralelo al original. Esto es muy importante, acordátelo: si
dos vectores son paralelos, uno es múltiplo del otro (o sea que puede multiplicarlo
por un escalar y que me de como resultado el otro).
Fijate que el punto medio (C) es exactamente el punto donde se cruzan las dos
diagonales del paralelogramo. Y, como una de las propiedades de los paralelogramos
es que las diagonales se cortan en el mundo medio, podemos calcular el punto C
como:
C = ½ . (A + B)
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 9-
Y esto no es otra cosa que una suma de dos vectores y un producto por un escalar.
Bueno, hagamos las cuentas:
Acordate que para que dos vectores sean paralelos, uno tiene que ser múltiplo del
otro. Entonces, planteamos algo así:
AB = k . CD ⇒ B – A = k . (D – C)
– ¿Y cuánto vale k?
– Puede valer cualquier número real distinto de cero. Digo distinto de cero, porque
sino nos quedaría que AB = O, y eso no es verdad. Entonces, si podemos elegir
cualquier número, elegimos uno fácil: k = 1
B–A=D–C ⇒D=B–A+C
Y listo, encontramos una solución. Digo UNA solución porque hay muchas. Acordate
que k podía valer cualquier número distinto de cero. Si tomamos k = 2, vamos a
llegar a otro resultado, y las dos cosas están bien.
Módulo de un vector.
Acordate que dijimos que el módulo de un vector nos dice cuánto mide. Primero
veamos el caso más fácil: en R2. Fijate en el gráfico.
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 10 -
Esto quiere decir que podemos sacar los escalares afuera de la norma, pero
en módulo. O sea que da lo mismo si c es positivo o negativo., Una
consecuencia de esto es que ||v|| = ||(-1) . v|| = ||-v||
(−2) 2 + 3 2 + 0 2 = √13
• v2 = (-2,3,0) ⇒ ||v2||
= 3 2 + (−1) 2 + 3 2 = √19
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 11 -
• v3 = (3,-1,3) ⇒ ||v3|| =
1
w= .v
v
– ¿En serio? ¿Y w es un versor?
- Rta: Sí, porque fijate que tiene norma 1:
1 1
||w|| = || . v || = . ||v|| ⇒ ||w|| = 1 ⇒ w es un versor v v
Los versores se usan mucho, y en particular los que dan las direcciones de los ejes
(x,y) en R2 o (x,y,z) en R3. Esos tiene nombre propio:
Pero acordate que los versores tienen, además de una dirección, un sentido. Decimos
que i es el versor en el sentido positivo del eje x, y lo mismo con los demás.
Estos son los nombres más comunes, pero también hay veces que se los llama
directamente x, y y z. Es lo mismo, es solo una cuestión de notación.
Estos tres versores nos sirven para escribir cualquier vector de R 3 (en R2 es lo
mismo) como una suma de tres vectores. Veamos un ejemplo:
(2,1,5) = 2 . i + 1 . j + 5 . k
Esto parece que no sirve para nada, pero a veces es más fácil hacer cuentas, con los
vectores escritos así como suma en vez de cómo una terna de números.
Esto es algo parecido a lo que pasa con los números reales: el módulo de un número
es su distancia al cero, por eso nunca es negativo
Bueno, con los vectores también es algo así: dijimos que la norma de un vector es
su longitud, entonces es igual a la distancia entre el origen y el extremo. Si
siempre tomamos el origen en el O, entonces la norma de un vector es la distancia
de ese punto al O. Veamos algún ejemplo:
• Hallar todos los puntos X = (x1, x2) tal que ||X – (2,1)|| = 3/2 .
Bueno, una forma de resolver esto es calcular la norma como la raíz, y resolver la
ecuación. Pero también hay otra forma que es más gráfica y más fácil.
Como la norma significa algo así como distancia; estamos buscando todos los puntos
X que están a una distancia 3/2 del punto (2,1). O sea, es una cosa así:
Como dijimos antes, la distancia es igual a la norma del vector que une esos dos
puntos. Entonces, la cuenta que tenemos que hacer es:
d(A,B) = ||B – A|| = ||(4,-2,4)|| = 42 + (−2)2 + 42 = 6
Esta es una operación nueva, que no tiene nada que ver con las que vimos antes. En
realidad hay muchos tipos de productos internos posibles (eso lo vamos a ver bien
en el capítulo de espacios vectoriales), pero por ahora solamente vamos a ver el más
común, el que se usa casi siempre.
En R2, se define el producto escalar entre los vectores v = (v1, v2) y w = (w1, w2) como:
v . w = v 1 . w1 + v 2 . w2
Nota: fijate que el resultado de este producto es un número. Por eso se lo llama
producto escalar. Hay que tener cuidado con la notación que se usa: el símbolo es el
mismo que el del producto común entre números: solamente un punto. Por eso,
siempre conviene acordarse de escribir la flechita sobre los vectores, o marcarlos
en negrita, para no confundirse. A veces también se usa un punto gordo para marcar
que es un producto escalar entre dos vectores.
v . w = v 1 . w1 + v 2 . w2 + v 3 . w3
Veamos algunas propiedades del producto escalar, que salen directo de la
definición:
Esto que parece poco importante te va a servir mucho cuando veas otros tipos de
productos internos (claro, este que vimos recién no es el único que existe,
solamente es el más común) en alguna otra materia: la norma se define a partir del
producto interno, pero ya nos estamos yendo de tema
Estas son las propiedades más básicas. También hay un propiedad muy importante,
llamada la Desigualdad de Cauchy – Schwarz, que dice así:
|v . w| ≤ ||v|| . ||w||
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 14 -
(||v|| . ||w||)2 – (v. w)2 = (v12 + v22) . (w12 + w22) – (v1 . w1 + v2 . w2)2 =
v12 . w12 + v22 . w22 + v12 . w22 + v22 . w12 – (v12 . w12 + v22 . w22 + 2 . v1 . w1 . v2 . w2) =
(v1 . w2 – v2 . w1)2
Y esto, no sé cuanto da, pero seguro que es positivo o cero, porque es el cuadrado
de un número real, y eso nunca puede dar negativo. Entonces:
Fijate que empezamos calculando algo que, en principio, parecía que no servía nada.
Bueno, muchas veces es así. Las demostraciones siempre salen con algún truco:
calculo algo porque sé que así funciona. Ya te vas a ir dando cuenta solo a medida
que hagas muchos ejercicios.
v • w.
cosα =
|| v ||.|| w ||
Con esta interpretación del ángulo, encontramos otra forma de calcular el producto
escalar. Simplemente, despejando de esa última expresión:
v . w = ||v|| . ||w|| . cos α
Esto es fácil, todo lo que hay que hacer es usar la fórmula anterior:
v • w.
cosα =
|| v ||.|| w ||
Pero en el idioma del álgebra no se dice perpendiculares, sino que decimos que v y w
son ortogonales. Quiere decir exactamente lo mismo, pero bueno, a los matemáticos
les gusta usar palabras rebuscadas (más adelante vas a ver por qué). Es más, si los
vectores son ortogonales y además tienen ambos norma uno (o sea son versores),
decimos que son ortonormales.
Veamos, acá tenemos tres incógnitas: w1, w2 y w3, y nos dan tres condiciones que
tienen que cumplir. Vamos de a una:
– Sabemos que forma un ángulo de 60 grados con u, o sea:
u • w.
cos(60º) =
|| u ||.|| w ||
(1,0,0)•(w1,w2,w3).
0,5 = || (1,0,0) ||.|| (w1,w2,w3) || ⇒ 0,5 = w1 / 4 ⇒ w1 = 2
v • w.
cos(120º) =
|| v ||.|| w ||
(0,1,0)•(w1,w2,w3).
- 0,5 = ⇒ - 0,5 = w2 / 4 ⇒ w2 = - 2
|| (0,1,0) ||.|| (w1,w2,w3) ||
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 17 -
Ahora solamente nos falta calcular w3. Para eso usamos el dato de la norma. Para no
tener que andar haciendo cuentas con raíces, mejor elevamos la norma al cuadrado,
y nos queda algo así:
Acá hay que tener cuidado, porque hay dos soluciones. O sea, hay dos valores de w 3
que elevados al cuadrado dan como resultado 8: w 3 = √8 y w3 = -√8.
Como no nos dicen nada en especial del vector w podemos elegir cualquiera de los
dos resultado: nos quedamos con el positivo. Entonces, el resultado es:
w = (2 , -2 , √8) = 2 . (1, - 1, √2)
En este ejercicio llegamos a dos soluciones posibles. Pero hay ejercicios donde hay
más todavía. Por ejemplo, si nos dan solamente dos condiciones:
⇒ w = (0,2,0)
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 18 -
PRODUCTO VECTORIAL EN R3
En R3 existe otro tipo de producto entre vectores además del escalar: Se llama "
Producto vectorial ". Cuando decís " multiplico dos vectores de R 3 " tenés que
aclarar cuál de los dos productos usás.
- ¿Te vas dando una idea de cómo funciona este nuevo producto?
- El otro se llama producto escalar y da como resultado un número (escalar).
- Bueno, entonces me imagino que éste da como resultado un vector.
- Exacto.
v x w = (v2 . w3 – v3 . w2 ; v3 . w1 – v1 . w3 ; v1 . w2 – v2 . w1)
Por más feo que parezca, esto es simplemente un fórmula. Si te la acordás, podés
calcular cualquier producto escalar. Veamos un ejemplo:
Todo lo que hay que hacer es meter los números en la fórmula y hacer las cuentas:
⇒ v x w = (6 ; 1 ; 0)
Sí, ya sé, esto no es muy complicado, todo lo que hay que hacer es meter números
en una fórmula. El único problema es que esa fórmula es bastante complicada para
acordársela. Hay otra forma. Podemos calcular el producto vectorial entre v y w
como el determinante de la matriz:
⎛i jk⎞
⎜ ⎟
⎜ v1 v2 v3 ⎟
⎝⎜w1 w2 w3 ⎟⎠
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 19 -
Más adelante vamos a ver bien cómo se calculan los determinantes. Por ahora,
solamente te voy diciendo que en este caso, lo podemos calcular multiplicando en
tres números diagonal: las diagonales hacia la derecha van sumando, y hacia la
izquierda van restando. Entonces nos queda así:
v x w = (v2 . w3 – v3 . w2) i + (v3 . w1 – v1 . w3) j + (v1 . w2 – v2 . w1) k
Fijate que es lo mismo que la fórmula anterior, pero es más fácil acordarse.
Este producto tiene unas cuantas propiedades:
(k . v) x w = k . (v x w)
- ¿Y ese es el único?
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 20 -
- No, fijate que cualquier vector que sea paralelo a w también es ortogonal a u
y a v. O sea, que ese resultado lo podemos multiplicar por cualquier número
(que no sea 0), y también es solución. Pero como solamente nos piden uno, no
nos hacemos problema
Acá tenemos dos ecuaciones con tres incógnitas. Esto no es muy complicado de resolver
pero sí es más difícil que calcular el producto vectorial. Justamente para eso se inventó
el producto vectorial, para no tener que hacer tantas cuentas.
Como en el producto escalar, hay una relación con el ángulo entre los vectores.
Es una cosa así:
O sea que para ||u|| y ||v|| fijos, el producto vectorial es máximo cuando α = 90º y es
mínimo cuando α = 0º. Es exactamente al revés que en el producto escalar
A partir de esta relación con el ángulo, sabemos que ||u x v|| es igual al área del
paralelogramo de lados u y v. Mirá el gráfico:
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 21 -
Claro, el área del paralelogramo la podemos calcular como base por altura. La base
mide ||v||, y la altura mide ||u|| . |senα| (acá hay que usar módulo porque no
sabemos si el seno es positivo o negativo, y no nos puede quedar nunca una altura
negativo). Entonces nos queda:
Veamos un ejemplo:
• Calcular el área del triángulo de vértices A = (0,2,-1); B = (0,0,1) y C = (-3,2,0)
Podemos calcular el área del triángulo como la mitad del área del paralelogramo de
lados AB y AC. O sea que:
Entonces, lo primero que hay que hacer es encontrar esos dos vectores y después
hacer el producto vectorial:
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 22 -
Bueno, ya vimos bastante sobre los vectores: qué son, qué operaciones se pueden
hacer… Ahora pasemos a otra cosa, veamos qué interpretación geométrica tienen
los vectores.
Rectas
Vos sabés lo que es una recta, lo venís viendo desde la primaria. Pero viste que en
álgebra siempre hace falta una definición formal para que no haya lugar a
confusiones. ¿Se te ocurre algo?
- Y … podemos decir que una recta es una línea que no tiene ni extremo ni origen;
bueno… la definición que nos dieron en la primaria
- Mmmm… eso está bien como para empezar a tener idea de qué es una recta. Pero
ahora que sabemos un poco de vectores, y de la ubicación de los puntos en R 2 y
R3, con los ejes x,y,z, y todo eso, podemos dar una definición más completa. Es
algo así: una recta es un conjunto de puntos que están alineados - ¿Y qué
significa que unos puntos estén alineados?
- Decimos que los puntos A,B y C están alineados si los vectores AB y BC son
paralelos. Fijate en el gráfico:
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 23 -
Los puntos A,B y C están alineados. Por eso están en la misma recta. Lo mismo pasa
con los puntos B,D y E. De acuerdo a la definición que vimos recién, para fijarme si
el punto D está en la misma recta que A,B y C tengo que fijarme si está alineado, o
sea si AD // AB (esto significa que AD es paralelo a AB)
Como eso no se cumple, D no está en la misma recta que A,B y C.
Bien, ya sabemos cómo fijarnos si un punto está o no en una recta. Ahora veamos
qué pinta tienen todos los puntos X que están en una recta.
Dijimos que para que X esté en la misma recta que A y B, tiene que ser:
AX // AB
Y, como vimos antes, para que dos vectores sean paralelos, uno tiene que ser
múltiplo del otro. Entonces nos queda una cosa así:
X – A = k . AB ⇒ X = k . AB + A
En realidad, acá tendríamos que haber sido un poco más cuidadosos. En principio, k no
puede valer 0. Pero fijate que no hay problema, porque nos queda X = A, y ese es un
punto de la recta.
Por lo general, a las rectas se les da nombre con una letra mayúscula, y a AB se lo
llama vector director de la recta. Entonces nos queda algo así:
Esa es la definición precisa de la recta L, que tiene la dirección del vector v y pasa
por el punto A. A esta expresión se la llama forma paramétrica de la recta L,
porque todo queda definido a partir del parámetro k: si voy cambiando el valor de k,
encuentro nuevos puntos de la recta. Veamos un par de ejemplos:
Y listo, esa es la parte difícil del problema. Porque lo otro que necesitamos es un
punto de la recta, y eso ya lo tenemos: podemos elegir cualquiera de los dos que nos
dan. Si elegimos el primero, nos queda:
OJO:
Muchas veces la gente solamente escribe la parte de k . (1,0,1) + (1,0,2). Pero eso
está mal. Acordate que una recta es un conjunto de puntos, y entonces tenemos
que escribirlo como un conjunto, no solamente como una ecuación.
Otra cosa: fijate que esta igualdad también la podemos escribir así:
x=k.1+1
y=0
z=k+2
Esto es exactamente igual a lo otra, así que también se la llama forma paramétrica.
O sea que cuando te pidan que paremetrices una recta, podés dar cualquiera de las
dos respuestas.
Es la misma recta, la única diferencia es que está "corrida"; o sea que fijate que
cuando k = 0 tenemos el mismo punto que cuando t = 1. Pero en definitiva, están los
mismo puntos, así que la recta es la misma.
Intersección de rectas
Ahora que definimos las rectas como conjuntos de puntos, esto no tiene ningún
secreto: la intersección es como con los conjuntos: incluye todos los puntos que
están en ambas rectas. Veamos, si tenemos dos rectas:
y = k . v 2 + a 2 = t . w2 + b2
z = k . v 3 + a 3 = t . w3 + b3
Acá tenemos tres ecuaciones y solamente dos incógnitas (los únicos que no sabemos
cuánto valen son k y t). Y esto puede tener una única solución, infinitas o ninguna. O
sea que dos rectas en R3 pueden cortarse en un solo punto, o en infinitos (si son la
misma), o nunca. Veamos algunos ejemplos:
t.2 =s.2
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 26 -
t.3=s+2
En realidad no hay ningún método fijo para resolver estas ecuaciones. Conviene
empezar por la más fácil: en esta caso, la segunda nos dice que t = s. Entonces, eso
lo podemos reemplazar en la tercera ecuación, y nos queda
3s = s + 2 ⇒ 2s = 2 ⇒ s = 1 ⇒ t = 1.
Ahora hay que ver si también se cumple la primera ecuación. Para eso reemplazamos
estos valores y vemos qué pasa:
1.1+1=1.2 ⇒ 2=2
Sí, se verifica así que está todo bien. Las soluciones son esas que encontramos.
Fijate que la solución es única (un solo valor de s y uno solo de t). Entonces, el único
punto de la intersección L ∩ M lo podemos calcular de dos formas: reemplazando t
= 1 o s = 1:
Es lo mismo que antes, nada más que en R2, así que hay solamente dos ecuaciones:
k+2=2.t
k = 2t – 4
2t – 2 = 2t – 4 ⇒ -2 = -4
Y claro, si esas dos rectas son paralelas, no se cruzan nunca. Me dí cuenta de que son
paralelas porque los vectores directores son paralelos ⇒ (1,1) // (2,2).
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 27 -
Si hacemos un gráfico de las dos rectas, se ve muy fácil que no se cruzan nunca:
fijate que las dos rectas son iguales, nada más que corridas. Eso es exactamente lo
que significa ser paralelas.
Pero OJO: En R2, la única forma en que dos rectas no se cruzan nunca es si son
paralelas, pero en R3 no. Por ejemplo:
Hacé las cuentas y fijate que no se cruzan nunca. Pero no son paralelas, porque los
vectores directores no son paralelos (o sea que uno no es múltiplo del otro).
Además de la forma paramétrica hay varias formas más de decir cuánto vale una
recta. Una de las más comunes es la forma implícita. La idea es escribir una
ecuación del estilo
a.x+b.y=c
⇒ x=k+2 ⇒ k=x–2
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 28 -
y = 2s ⇒ y = x ⇒ y – x = 0
z=s+2=½x+2 ⇒z–½.x=2
Definimos el ángulo entre dos rectas como el ángulo que forman sus vectores
directores (andá un poco más atrás y leé la parte de ángulo entre vectores).
OJO: acá hay que tener cuidado, porque dos vectores forman dos ángulos, uno mayor
que 90º y otro menor.La costumbre es quedarnos con el ángulo menor que 90º. Esto
es bastante arbitrario, como cuando calculamos raíces cuadradas y nos quedamos
solamente con el resultado positivo.
Esta definición es bastante intuitiva cuando las rectas se cruzan, porque ahí forman
un ángulo. Pero lo raro de esta definición es que también existe un ángulo entre
rectas que no se cruzan, porque siempre podemos calcular el ángulo entre dos
vectores. En el ejemplo anterior, las rectas L y M forman un ángulo α, que lo
calculamos como:
(1,1,1)•(1,0,0). 1
cosα = =
|| (1,1,1) ||.|| (1,0,0) || 3
⇒ α = 54,7 º
En el gráfico se vé bastante fácil que forman un ángulo de 45º. Ahora veamos qué
dicen las cuentas:
(1,0)•(−1,1). −1
cosα = = ⇒ α = 135º
|| (1,0) ||.|| (−1,1) || 2
Pero acordate que nos tenemos que quedar con el ángulo menor que 90º. Ese lo
calculamos como 180º - 135º = 45º.
Por último, decimos que dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores
lo son; y son paralelas si sus vectores directores lo son.
O sea, fijate que todo el tiempo nos estamos haciendo cuentas con los vectores
directos. Ahora vas viendo qué impotancia tienen los vectores, porque las rectas
aparecen en todos lados, y para hacer cuentas con las rectas necesitamos a los
vectores.
¿ Tendiste ?
¿ No ?
Es razonable que no logres captar las cosas de entrada. Algebra no se entiende
leyendo. O sea, hay que leer, pero después tenés que hacer miles de ejercicios.
¿ entendés como es la cosa ?
Lo primero que tenemos que hacer es dar una definición de plano. Esto es un poco
más comlpicado que con las rectas, pero podemos empezar de la misma forma: un
plano es un conjunto de puntos (de R3). Ahora veamos que características tienen
esos puntos.
Fijate cuando definimos las rectas: decimos que A, B y C están en la misma recta si
AB // AC. O sea que la característica en común que tienen todos esos vectores es
que son paralelos. En el caso de los planos, la característica en común es que todos
son perpendiculares a un vector normal N.
Entonces, decimos que los puntos A,B,C y D están en el mismo plano si todos los
vectores AB, AC, AD, BC, BD y CD son perpendiculares al normal N.
Fijate en el gráfico:
Fijate que dibujé los bordes del plano como medio borrosos. Con eso te quiero decir
que los planos son infinitos, que no se terminan ahí donde se termina el dibujo: siguen
y siguen…
Ah, una aclaración: a los planos se les da nombre con letras griegas. La que se usa
siempre es π, ( Pi ) que equivale a nuestra letra "p" (de plano).
Entonces, un plano viene definido por un vector normal. Pero eso no alcanza, por
ejemplo, en el gráfico, el plano π2 y el plano xz tienen el mismo vector normal, pero
no son iguales.
Entonces, igual que con las rectas, necesitamos decir un punto P por el que pasa. Y,
como dijimos antes, para que un punto X pertenezca al plano, PX debe ser
perpendicular a N, o sea que:
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 31 -
PX . N = 0 ⇒ (P – X) . N = 0 ⇒ P . N = X . N
O sea que nos queda algo así: si π es el plano normal al vector N que pasa por el
punto P entonces:
π = {X є R3 tal que X . N = P . N}
• Encontrar el plano normal al vector N = (1,2,3) que pasa por el punto P = (0,0,1)
No hay que hacer otra cosa que usar la fórmula que tenemos arriba:
⇒ x + 2y + 3z = 3
Esta expresión se conoce como la ecuación del plano. Fijate que los coeficientes que
acompañan a x,y,z son los componentes del vector normal. Por eso decimos que la
ecuación de un plano normal a (a,b,c) es:
a . x + b.y + c. z = d
OJO: Esta es la ecuación del plano. Pero si queremos definirlo bien, acordate que un
plano es un conjunto, entonces tenemos que escribir algo así:
π = {(x,y,z) є R3 tal que x + 2y + 3z = 3 }
Espero que hayas entendido bien esto, porque la parte difícil todavía no llegó. El
problema es siempre el mismo: encontrar la ecuación del plano. Esto es muy fácil si
tenemos el vector normal. Pero, ¿y si no lo tenemos?.
Bueno, habrá que encontrarlo de alguna forma: para esto nos sirve el producto
vectorial que vimos antes. Hay tres casos posibles:
Este es el caso más simple. En definitiva, los demás casos se terminan reduciendo a
este. La idea es encontrar un vector N = (a,b,c) que sea perpendicular a v y a w al
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 32 -
mismo tiempo. La forma más fácil de hacerlo es con el producto escalar entre esos
dos vectores:
⇒ x – y + 2z = 1
Lo bueno de la ecuación del plano es que es la forma más fácil de ver si un punto
está en el plano o no. Por ejemplo, el (2,1,0) está en π porque cumple con esa
ecuación, y el (1,1,1) no.
La idea es reducir este problema al caso anterior. Para eso, necesitamos encontrar
dos vectores del plano. Ah, eso es fácil, uno es el AB y otro el AC:
AB = B – A = (2,1,1) ; AC = C- A = (-3,-2,3)
Y ahora, con el vector normal y un punto del plano (podemos elegir cualquiera de los
tres y el resultado es el mismo) encontramos el plano:
⇒ 5x – 9y – z = -13
Este tipo de problema es bastante común, porque muchas veces te dan como datos
las intersecciones del plano con los tres ejes, algo así como en el gráfico.
Una aclaración importante: si un punto está en cada eje, está claro que no están
alineados. Pero, ¿qué pasa si están alineados? Bueno, si están alineados, los tres
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 33 -
forman parte de una misma recta, y hay infinitos planos que pasan por ella. Más
adelante vamos a ver que una recta es un intersección de dos planos.
Tenemos tres puntos del plano: (x0,0,0) ; (0,y0,0) y (0,0,z0), y sabemos que la
ecuación del plano va a tener esta forma:
donde (a,b,c) es el vector normal. Pero en realidad, podemos tomar como vector
normal a cualquier múltiplo de (a,b,c). Para hacer las cuentas fáciles, nos conviene
trabajar con un múltiplo tal que k.a = 1 ⇒ (1,b’ , c’). Entonces, la ecuación del plano
nos queda:
x + b’ . y + c’ . z = d’
Fijate que tenemos tres incógnitas (b’ , c’ y d’) y nos dan tres datos (los tres
puntos, que cumplen con esa ecuación). Bueno, reemplazando esos tres puntos en la
ecuación, podemos calcular estas tres incógnitas, así:
x0 = d’
b’ . y0 = d’
c’ . z0 = d’
Y listo. Una vez que calculamos b’, c’ y d’ ya tenemos la ecuación del plano.
Bueno, ya tenemos un vector, y el otro lo podemos encontrar con los dos puntos:
⇒ x – 7y = -4
Y listo, esos son los tres casos posibles. Fijate que en realidad son todas
variaciones del primero, así que si te acordás ese está bien.
Un cuarto caso es cuando te dan una recta y un punto, pero en realidad es exactamente
igual que el segundo, porque nos dicen el vector director de la recta, un punto de la
recta y otro punto más, o sea tenemos un vector y dos puntos.
Planos paralelos
Al principio dijimos que un plano viene definido por su vector normal. Entonces,
decimos que dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.
De la misma forma decimos que son perpendiculares si los vectores normales son
perpendiculares.
En realidad, podemos generalizar y dar una definición del ángulo entre dos planos
como el ángulo que forman sus vectores directores. Aunque esto no se usa nunca, lo
único que se usa es lo de los planos paralelos.
Hay una forma muy fácil de ver si dos planos son o no paralelos a partir de las
ecuaciones, ya que los coeficientes son los componentes de la normal. Los planos:
π1 : ax + by + cz = d y π2: k.a.x+ k.b.y + k.c.z = e
son paralelos, porque las normales: (a,b,c) y (k.a, k.b ,k.c) son paralelos entre
sí.
N . X = N . P ⇒ x + 2y – 3z = -7
Pasa algo parecido a la intersección entre rectas: pueden no cruzarse nunca (si son
paralelos), cruzar una vez o siempre (si son el mismo plano).
La gran diferencia es que si se cruzan una vez, en vez de hacerlo en un solo punto,
la intersección resulta ser toda una recta. Esto lo vas a entender mejor cuando
veas espacios vectoriales. Por ahora dejémoslo así.
⎧⎨x − y = 2 ⎩2x + y − z = 5
Y esto no es otra cosa que la forma implícita de una recta en R 3. Si querés, se puede
despejar la forma paramétrica, despejando todo en función de una sola de las
componentes, por ejemplo de la x:
x – y = 2 ⇒ y = x-2
2x + y – z = 5 ⇒ 2x + x -2 – z = 5 ⇒ z = 3x – 7
Y esa es la forma paramétrica. Quizás parece medio rara, porque nos quedó x como
parámetro. No hay problema, si no te gusta así podés cambiarle el nombre a t y nos
queda algo un poco más lindo:
π1 ∩ π2 = {(x,y,z) є R3 tal que (x,y,z) = t . (1,1,3) + (0,-2,-7)}
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 36 -
Si dos planos distintos son paralelos, no se cruzan nunca, o sea que su intersección
es vacía. Esto es bastante obvio, porque no hay forma de que un punto (x,y,z)
cumpla al mismo tiempo las dos ecuaciones:
a.x+b.y+c.z=d y a.x+b.y+c.z=e si d ≠ e
Siempre acordate que definimos a las rectas y los planos como conjuntos de puntos.
Entonces, la intersección va a ser el conjunto de todos los puntos que están en los
dos: o sea, donde se cruzan. Hay tres casos posibles: la intersección entre un plano
π y una recta L puede ser:
• Un punto: este es el caso típico donde realmente la recta "cruza" el plano. Por
ejemplo, en el gráfico, la recta L1 y el plano π se cruzan en un solo punto.
- Como siempre, en la intersección están los puntos que cumplen las dos
condiciones: está en el plano (o sea cumple la ecuación del plano) y está en la
recta (o sea también cumple la ecuación paramétrica de la recta).
Unas páginas atrás aprendimos cómo se calcula la distancia entre dos puntos: Se
calcula como la norma del vector que los une.
Y entonces solamente tenemos que calcular la distancia entre dos puntos, y eso lo
sabemos hacer. Bueno, en realidad no es tan fácil, porque primero tenemos que
encontrar el punto P, y eso no es para nada sencillo.
Lo primero que hay que hacer es encontrar la recta perpendicular al plano π (o sea,
paralela al vector normal (1,2,-1)) que pasa por el punto Q. Eso es fácil, es como los
primero ejercicios de rectas. Nos queda así:
⇒ 6t – 1 = 1 ⇒ 6t = 2 ⇒ t = 1/3
Y una vez que tenemos el punto P, todo lo que hay que hacer es calcular la distancia
entre P y Q así:
d(P,Q) = ||PQ|| = ||P – Q|| = ||(7/3 , -4/3 , 2/3) – (2,-2,1)|| =
⇒ d(P,Q) = 1/3 . √6
La distancia del punto Q al plano p es 1/3 . √6, y se escribe así: d(Q,π) = 1/3 . √6
Vectores en Rn.
En este tema nos enfocamos más que nada en las interpretaciones geométricas de
los vectores. Por eso solamente trabajamos en R 2 y R3. El asunto de Rn lo dejamos
para después: en el capítulo de espacios vectoriales.
EJERCICIOS DE PARCIALES
Antes de empezar a resolver el ejercicio, siempre conviene tener todo escrito como
nos conviene: las rectas en su forma paramétrica, y los planos con sus ecuaciones.
En este caso, nos conviene primero calcular la ecuación del plano π2 a partir de esos
tres puntos. ¿Te acordás como se hace? Primero buscamos dos vectores que estén
en ese plano. Eso es fácil:
Una vez que tenemos estos dos vectores, podemos encontrar el vector normal n2
como el producto vectorial de esos dos:
n2 = AB x AC = (0,1,-1) x (2,0,0) = (0,-2,-2)
⇒ -2 y – 2 z = 2 ⇒ y + z = -1
Bueno, recién ahora veamos qué nos piden. Fijate que todavía no empezamos a hacer
nada, así que mejor practicá muchos ejercicios, porque si perdés mucho tiempo en
lo que hicimos recién en un parcial, estás sonado.
Nos piden una recta que no se intersecte con ninguno de los dos planos. Por lo que
vimos antes, para que pase eso, la recta tiene que ser paralela a ambos planos; o sea
que el vector director v de la recta, tiene que ser perpendicular a n1 (el vector
normal al plano π1, lo sacamos a partir de la ecuación del plano 1) y a n2, que son los
dos vectores normales.
Ah bueno, entonces podemos encontrar a v como el producto vectorial entre n 1 y n2.
Nos queda algo así: v = n1 x n2 = (1,3,-1) x (0,-2,-2) = (-6,2,-2)
¿ Te acordás qué nos hace falta para encontrar la ecuación de una recta ? Rta:
Solamente un punto y el vector director. Recién encontramos y el vector
director, y además nos piden que pase por el punto (1,2,0). Entonces, la
ecuación paramétrica de la recta L es
Pero esta no es la respuesta final del ejercicio, porque no nos piden la ecuación
paramétrica. Nos piden que digamos cuál es la recta. Y como una recta es un
conjunto, tenemos que escribirlo como conjunto, así:
Y listo, así está bien. Mucho cuidado con esto, es un error muy común.
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 41 -
Este problema te puede llegar a resultar fácil si te hacés una buena idea de lo que
te están pidiendo. ¿ Y qué te están pidiendo ? ¿ Cómo lo tenés que interpretar ?
Vamos a ir viendo poco a poco así no te perdés.
Lo más difícil suele ser elegir por dónde empezar. Lo ideal en este caso es atacar el
problema buscando los puntos que están a distancia 3 del plano. Estos puntos
forman dos planos paralelos a Π, que están a distancia 3 para un lado y para el otro.
Para encontrar los dos planos necesitamos conocer un vector normal (que es el
mismo que tiene Π porque tienen que ser paralelos a éste para que TODOS los
puntos estén a la misma distancia) y dos puntos cualesquiera que pertenezcan cada
uno a cada plano. La dirección normal (n) la podemos sacar de la ecuación de Π.
Π : 2x −4y + 4z = 0
n=(2, 4,− 4)
¿ Y los puntos ? Tenemos que hacer esto: primero buscamos un punto que esté en Π
- por ejemplo el ( 0, 0, 0)- y le sumamos un versor –o vector unitario- que tenga la
dirección normal al plano y esté multiplicado por 3, que es la distancia a la que
tienen que estar. El versor normal lo encontramos fácilmente dividiendo n por su
propia norma:
P1 =(0,0,0)+ =3nˆ3(13 3 3, −2 , 2)
P1 = (1, 2,− 2)
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 42 -
P2 = (0,0,0)− =−3nˆ3( 1
3 , −32 , 23 )
P2 = (− −1,2, 2)
2 4x− y+ =−418
Bien, bien. Ahora ya conocemos los dos planos Π1 y Π2 donde están todos los puntos
del espacio que están a distancia 3 de Π. ¿ Qué quiere decir esto ? Que las rectas
que nos piden tienen que estar incluidas en alguno de estos planos. Pero ¡ ojo !, nos
dicen que las rectas tienen que ser alabeadas, o sea que no tienen que cortarse ni
ser paralelas. Si las dos rectas están en un mismo plano esto no sería posible: o son
paralelas o se cortan, no hay otra. Por lo tanto, las rectas que buscamos tienen que
estar una en cada plano y, además, NO pueden que ser paralelas.
Para encontrar los vectores directores de las rectas, vamos a buscar dos
vectores paralelos a los planos pero que NO sean paralelos entre sí. ¿ Cómo
hacemos ? Rta: Así: para encontrar todas los vectores paralelos a los planos,
agarramos el plano que nos dan y despejamos una de las variables en función de
las otras, por ejemplo:
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 43 -
2 4x− + = → = −y 4 0z x 2 2y z
Y ahora podemos escribir todos los vectores ( x, y, z) paralelos a los planos usando
esto :
L∩Π1:
Cumple con la ecuación de L
⎪⎨y= −λ 1 → ⎨⎧x=1
⎪⎩z=2λ ⎩z=2y+2
⎧x=1
⎨
⎪
⎩z=−12
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 44 -
L: Ecuación de Π 2
zx= +=12y 2
2 4 4 2 2 18− +y( y+ =)
2 4 4 18x− + =y z ⎯⎯⎯→
⎧x=1
⎪⎨y= 2 → Q2 =(1,2,6)
⎪z= 6
⎩
¡ Ahora sí !, tenemos dos vectores directores y dos puntos por donde pasan las
rectas. Elegite la combinación que te guste, es lo mismo, porque de todas maneras,
todos los puntos de las rectas van a estar a distancia 3 de Π, van a ser alabeadas y
van a cortar a la recta L. Te dejo una posibilidad:
3-
Este ejercicio no tiene demasiadas vueltas pero es bastante largo. Lo que hay que buscar son los
puntos que están en la intersección de Π1 y Π2, y que al mismo tiempo estén a 1414 de distancia de
Π3. ¿ Y como hacemos eso ? Así: Primero buscamos el conjunto de puntos que está en la
intersección de los dos primeros planos (P∈Π∩Π1 2 ). Después buscamos el conjunto de los
queda:
⎧⎨y=− +3 1x
⎩z=−x
(x y z, , )=(x, 3− + −x 1, x)
Entonces, los puntos de la intersección tienen la forma de una recta y son:
Busquemos ahora todos los puntos del espacio que están a distancia 1414 de Π3. Estos puntos forman
dos planos paralelos a cada lado de Π3, o sea que el vector normal es el mismo para los tres planos.
Saquémoslo, pues, de la ecuación que nos da el enunciado.
Π3 : 3x y+ − = → =2z 6n (3,1,−2)
Para poder escribir las ecuaciones sólo nos falta encontrar un punto que pertenezca a cada uno de
los dos planos. Esto lo hacemos así: buscamos un punto P3 perteneciente a Π3, y le sumamos el
vector n dividido por su norma y multiplicado por la distancia a la que queremos que estén. Para
encontrar el punto del otro plano, en lugar de sumarle ese choclo, se lo restamos. A P3 lo podemos
sacar a ojo. Usemos, por ejemplo, el (2, 0, 0) . Fijáte que cumple con la ecuación de Π3 . Ahora
llamemos P3´ y P3´´ a los puntos que están a distancia 1414 del (2, 0, 0) en la dirección del vector
normal a los planos. Haciendo las cuentas que dije, encontramos que son:
Ahora sí, ya encontramos los dos planos cuyos puntos están todos a distancia 1414 de Π3.
Escribamos sus ecuaciones…
Π3′ : 3x + y − 2 7z =
Π3′′ : (x y z n P n, , )⋅ = 3′′ ⋅
Π3′′ : 3x y+ − 2z = 5
Bueno, paremos un poco porque ya estoy mareado… ¿ Qué sacamos hasta ahora ? Primero, la
intersección entre Π1 y Π2: una recta. Y después, dos planos que tienen a todos los puntos que
están a distancia 1414 de P3. Los puntos que nos pide el problema son los que están en la
intersección de la recta con los planos. Los puntos de la recta los escribimos:
Ecuación de Π3′
Ecuación de Π ′′
3
3x + −( 3x +1)− 2(−x) = 5 → 2x + =1 5
Entonces: x = 2 ; y = -5 y z = -2.
ASIMOV Vectores en R2 y R3 - 47 -
Por lo tanto, los punto que cumplen con las dos condiciones que pide el enunciado son:
FIN VECTORES EN R2 Y EN R3
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 48 -
INTRODUCCION
Los sistemas de ecuaciones son cosas interesantes. A veces uno tiene que resolver un
sistema de varias ecuaciones para encontrar la solucion a un problema. Por otro lado
los sistemas de ecuaciones también son útiles en geometría: las ecuaciones lineales se
interpretan a veces como rectas y a veces como planos.
SISTEMAS LINEALES
Un sistema lineal de m ecuaciones con n incógnitas es un conjunto de m ecuaciones
lineales en las variables {x1, x2, …, xn}, y se define según la siguiente fórmula:
Las variables a y b con subíndices son constantes y {x1, x2, …, xn} son las incógnitas, o
sea lo que vos tenés que encontrar haciendo algunas cuentitas. Se dice que el sistema
es lineal porque las incógnitas están elevadas a la 1, o sea, (x1) 1 = x1. Por ejemplo:
3 x 1 + 4 x 2 + 7 x 3 + x4 = 2 x 1
+ 6 x2 + 2 x 3 + 3 x 4 = 0
Llamamos solución del sistema lineal a la n-upla {s 1, s2,…, sn} tal que al reemplazar {x1,
x2, …, xn} por {s1, s2,…, sn} se satisface cada una de las m ecuaciones. Podemos tener 3
casos distintos:
Veremos ahora algunos ejemplos sencillos para que esto te quede bien claro.
Ejemplo 1:
S =⎨⎧2x1 + x2 = 7
⎩− x1 + 4x2 =1
⎧2*1+1*1= 2 +1= 3 ≠ 7
S =⎨
⎩−1*1+ 4*1=−1+ 4 = 3 ≠1
Veamos qué pasa si pedimos que {3,1} sea solución del sistema. Reemplazando {x 1, x2}
por {3,1}, te va a quedar este sistemita:
⎩−1*3 + 4*1=−3 + 4 =1
Después te voy a contar cómo resolver este tipo de sistemas. Lo importante es que
veas que resolviendo este sistema de 3 ecuaciones con 4 incógnitas, obtenemos el
siguiente conjunto de soluciones { -2-x3, 5, x3, 1 } y que para cada valor que le demos a
x3 , tendremos una solución distinta y válida. Para que te convenzas de esto, veamos
qué pasa si le asignamos distintos valores a x3.
Con x3 = 1 tenemos que la solución es { -3, 5, 1, 1 }, y reemplazando estos valores en S
llegamos a:
⎧− + + + =3 5 1 1 4
⎪
S = ⎨2* 3 5 2*1 1 2(− + +) +=
⎪
3513
⎩− + + =
Entonces vemos que las tres igualdades se verifican, como esperábamos. Podés
intentar asignarle cualquier valor a x3 y vas a llegar a la misma conclusión: UN
SISTEMA CON M ECUACIONES Y M+1 INCÓGNITAS TIENE INFINITAS
SOLUCIONES. SE TRATA DE UN SISTEMA COMPATIBLE INDETERMINADO.
7x1 + 4 x2 +2 x3 + x4 = 0 x1
+ x2 + 2 x 3 + 3 x 4 = 0
MATRICES – DEFINICIONES
⎜ ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ b2 ⎟
⎜...................... ⎟* ⎜... ⎟= ⎜... ⎟
⎜ a m1a m 2 a m3 ....... a mn ⎟⎠
⎝
MATRICES: MODELOS
Matriz cuadrada: Diremos que una matriz A de dimensión m x n es cuadrada si m=n
(igual número de filas y columnas). Ejemplo:
⎛1 2⎞
⎜⎜ 3 4 ⎟⎟⎠
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 53 -
⎛1 2⎞
⎜⎜ 3 4 ⎟⎟
⎜⎝ 5 6 ⎟⎠
Matriz o vector fila: matriz o vector que sólo tiene una fila : (1 7 5)
Matriz o vector columna: matriz o vector que sólo tiene una columna.
⎛1⎞
⎜ ⎟
⎜8⎟
⎜ 23 ⎟
⎜ ⎟
⎜⎝ 7 ⎟⎠
Matriz nula: Es aquella que tiene todos sus elementos iguales a cero.
⎛0 0⎞
⎜0 0 ⎟⎟
⎜
⎜0 0⎟
⎜⎜ 0 0 ⎟⎟
⎜⎝ 0 0 ⎟⎠
Matriz identidad: Una matriz cuadrada se llama matriz identidad si es diagonal y los
elementos de su diagonal principal valen la unidad. ⎛ 1 0 0⎞
⎜⎜ 0 1 0 ⎟⎟
⎜⎝ 0 0 1 ⎟⎠
⎜⎜ 5 1 ⎟⎟
⎜⎜ 0 3 ⎟⎟
⎜⎝ 1 0 ⎟⎠
Ahora vamos a ver algunas propiedades que te van a resultar útiles para resolver
sistemas de ecuaciones lineales.
Todas estas propiedades dejan el sistema de ecuaciones intacto respecto a su
solución, es decir, por más que operemos en el sistema, la solución es la misma.
X+1=2
5 * (X + 1) = 5 * 2
5*X+5*1=5*2 o sea 5x + 5 = 10
2x+y=3
4x–5y=-1
Haciendo la cuentita vas a ver que la solución te da: { 1, 1 } . Resulta evidente (o, para
usar un término que te debe resultar muy conocido, TRIVIAL ) que intercambiando
las ecuaciones:
4x–5y=-1
2x+y=3
2x+y=3 (1)
4x–5y=-1 (2)
2x + y = 3
3 * (2x + y) + 4x – 5y = -1 + 3*3
Distribuyendo y agrupando "x con x" e "y con y", este choclito da:
2x + y = 3
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 56 -
10x – 2y = 8
Si haces la cuenta vas a ver que el conjunto solución del sistema viejo y del nuevo es
{1, 1}.
ATENCION CON ESTO: notá que al sumar 3 veces la ecuación (1) a la (2)
multipliqué por 3 a ambos lados del signo " = " en (1) y sumé a ambos lados del
signo " = " en (2) y esto es algo re importante a tener en cuenta para que esta
propiedad se verifique. No te olvides de esto.
Las tres propiedades que te conté acá arriba para ecuaciones lineales se corresponden
totalmente con las siguientes operaciones sobre las filas de la matriz asociada al
sistema. Entonces, existen 3 operaciones elementales sobre las filas y son las
siguientes:
1- Multiplicar una de las filas por una constante no nula. Por ejemplo, veamos qué
pasa con el siguiente sistema escrito en notación matricial:
⎛1 1 ⎞⎛ x ⎞ ⎛2⎞
⎜⎜⎝ 3 4 ⎟⎟⎠⎜⎜⎝ y ⎟⎟⎠ = ⎜⎝⎜ 7 ⎟⎠⎟
⎛1 1 ⎞⎛ x ⎞ ⎛2⎞
⎜⎜⎝ 3 4 ⎟⎟⎠⎜⎜⎝ y ⎟⎟⎠ = ⎜⎝⎜ 7 ⎟⎠⎟
es equivalente a escribir:
⎛1 12 ⎞
⎜⎜⎝ 3 47 ⎟⎟⎠
que es la matriz aumentada o ampliada del sistema. A partir de ahora vamos a usar
esta notación, pero no te olvides de lo que representa en realidad.
Si hacés la cuenta te da que la solución es {1, 1}. Ahora, agarro y multiplico la primera
fila por 5 y me da:
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 57 -
⎛5*1 5 * 15 * 2 ⎞ ⎛5 510 ⎞
⎜⎜ 3 47 ⎟⎟ ⇔ ⎜⎜ 3 47 ⎟⎟⎠
⎝⎠ ⎝
2- Intercambiar dos o más las filas. Considerá por ejemplo el sistema que sigue:
⎛1 1 13 ⎞
⎜⎟
⎜2 3 16 ⎟
⎜⎝ 5 4 716 ⎟⎠
3- Sumar un múltiplo de una de las filas a otra. Por ejemplo, usando la matriz
de 3 x 3 de acá arriba, sumemos 4 veces la fila (1) a 2 veces la fila (3). Nos
queda este sistema equivalente:
⎛ 1 1 13 ⎞
⎜⎟
⎜ 2 3 16 ⎟
⎜ ⎟
⎝ (4 * 1) + (2 * 5) (4 * 1) + (2 * 4) (4 * 1) + (2 * 7 )(4 * 3) + (2 * 16 ) ⎠
Que es igual a
⎛1 1 13 ⎞
⎜⎟
⎜2 3 16 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 14 12 1844 ⎠
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 58 -
Y si multiplicás esta matriz por el vector solución del sistema {1, 1, 1} te da:
⎛1 1 1 ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛3⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜2 3 1 ⎟⎜ 1 ⎟ =⎜ 6 ⎟
⎜⎝ 14 12 18 ⎟⎠⎜⎝ 1 ⎟⎠ ⎜⎝ 44 ⎟⎠
Me imagino que hay cosas hasta acá te deben parecer medio sacadas de la galera. No
te preocupes, que enseguida te voy a explicar bien algunos métodos para resolver
estos problemas matemáticos y todo te va a resultar un poco más fácil.
⎛1 2 36 ⎞
⎜⎟
⎜2 1 14 ⎟ (1)
⎜⎝ 4 2 06 ⎟⎠
Ahora vas a ver qué significa sistema triangular y cómo obtener tal sistema haciendo
uso de las propiedades que vimos más arriba. La idea es tratar de poner un 0 en lugar
del 2 en el primer lugar de la fila 2. Para lograr esto, podemos multiplicar por ejemplo
la fila 1 por 2 y luego restarle la fila 2, esto es: 2F 1 – F2. Fijate:
⎛ 1 2 36 ⎞
⎜⎟
⎜(2*1)−(2) (2*2)−1 ( 2 * 3 ) − 1( 2 * 6 ) − 4 ⎟
⎜⎝ 4 2 06 ⎟⎠
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 59 -
⎛1 2 36 ⎞
⎜⎟
⎜0 3 58 ⎟
⎜⎝ 4 2 06 ⎟⎠
Ahora vamos a hacer lo mismo con la fila 3: multipliquemos la fila 1 por 4 y restémosle
la fila 3: 4F1 – F3
⎛ 1 2 36 ⎞
⎜⎟
⎜ 0 3 58 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ( 4 * 1) − ( 4 ) (4*2)−(2) ( 4 * 3 ) − ( 0 )( 4 * 6 ) − ( 6 ) ⎠
Y este choclazo da:
⎛1 2 36 ⎞
⎜⎟
⎜0 3 58 ⎟
⎜ ⎟
⎝0 6 1218 ⎠
⎛1 2 36 ⎞
⎜⎟
⎜0 3 58 ⎟
⎜ ⎟
⎝0 (2*3)−(6) ( 2 * 5 ) − (12 )( 2 * 8 ) − (18 ) ⎠
⎛⎜ 1 2 36 ⎞⎟
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 60 -
0 3 58
(2) ⎜
⎟
⎝⎜ 0 0 − 2− 2 ⎠⎟
¿ Ves que el tema era llegar a una cosa de esta pinta para poder resolver todo bien
fácil ? La resolución del sistema es ahora inmediata. Basta calcular z en la tercera
ecuación, llevar este valor de z a la segunda ecuación para obtener el valor de y, y así
despejar la incógnita x en la primera ecuación, conocidos ya z e y.
3y + 5z = 8 o sea 3y + 5 * 1 = 8
Además se cumple que rang f (A) = rang c (A), es decir que el rango por filas es igual al
rango por columnas. Llamaremos rango de una matriz A, rang(A), al número de
vectores fila o vectores columna linealmentes.
triangules la matriz no te va a quedar ninguna fila nula (o sea, todos ceros). Para que
termine de cerrar el concepto sin demostraciones complicadas, veámoslo con este
ejemplito:
⎛1 1 13 ⎞
⎜⎜ 1 5 28 ⎟⎟
⎜⎝ −1 −13 −4−18 ⎟⎠
Si mirás fijo el problema te vas a dar cuenta de que la fila 3 es el resultado de la
siguiente operación: 2 F1 – 3 F2, es decir, 2 veces la fila 1 menos 3 veces la fila 2
( verificalo !!! ). Si ahora te ponés a triangular el sistema con Gauss, vas a ver que la
última fila te va a quedar 0 = 0. Si no me creés, fijate esto: Pongo un cero en el
primer lugar de la fila 2 haciendo: F2 – F1:
⎛1 1 13 ⎞
⎜⎜ 0 4 15 ⎟⎟
⎛1 1 13 ⎞
⎜⎟
⎜0 4 15 ⎟
⎜ ⎟
0 − 12 − 3− 15 ⎠
Fijate que la fila 3 es (-3) veces la fila 2. Si todavía no lo ves hacé esta cuenta para
poner un cero en el segundo lugar de la fila 3: 3F 2 + F3
⎛1 1 13 ⎞
⎜⎟
⎜0 4 15 ⎟
⎜⎝ 0 0 00 ⎟⎠
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 62 -
SUMA y RESTA:
Viste que para sumar vectores necesitas que tengan la misma dimensión. O sea, no
podés sumar un vector de dimensión 2 con uno de dimensión 3, por ejemplo, (2, 7)
+ (3, -9, -4) no es una operación válida.
Consideremos dos matrices A, B con las mismas dimensiones. No importa que sean
cuadradas o rectangulares, sólo importa que tengan la misma dimensión.
Supongamos:
⎛2 8⎞ ⎛− 7 20 ⎞
⎟
A = ⎜⎜ 5 − 4 ⎟⎟⎠ y B = ⎜⎜⎝− 9
⎝ 6 ⎟⎠
La suma A + B es:
⎛2 8 ⎞ ⎛− 7 20 ⎞ ⎛ 2 + (−7) 8 + 20 ⎞
A + B = ⎜⎜ 5 ⎟
− 4 ⎟⎟⎠ + ⎜⎜⎝− 96 ⎟⎟⎠ = ⎜⎜⎝ 5 +
⎝ − 4 + 6 ⎟⎠
(−9)
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 63 -
⎛− 5 28 ⎞
A + B = ⎜⎜− 4 2 ⎟⎟⎠
1- A + 0 = A
2- 0A = 0
3- A + B = B + A
4- (A + B ) + C = A + ( B + C )
MULTIPLICACION
Ahora vamos a ver cómo multiplicar matrices. Para que se puedan multiplicar dos
matrices, preciso que el número de columnas de la primera es igual al número de filas
de la segunda matriz.
A×B=⎜⎜ ⎟⎟
⎝(4*1)+(5*0)+(6*4) (4*1)+(5*1)+(6*7) (4*2)+(5*3)+(6*6) (4*4)+(5*1)+(6*1) ⎠
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 64 -
Y así sucesivamente, como vas a darte cuenta siguiendo las cuentas de la matriz
producto. O sea, lo que hacés es tomar cada fila de A con cada columna de B y hacer
el producto escalar entre ambas. Siempre controlá las dimensiones del resultado para
quedarte tranquilo/a, en este caso, como A es de 2 x 3 y B es de 3 x 4, el resultado
te queda de 2 x 4.
Es más complicado escribirlo que la cuenta en sí, no te preocupes. Con un par de
ejercicios de multiplicación de matrices todo va a quedar realmente claro. Pero, seguí
las cuentas que hice arriba para tener el detalle.
Propiedades de la multiplicación:
⎛1 4⎞ ⎛− 5 1⎞ ⎛2 0⎞
⎛−5 1 ⎞ ⎛2 0⎞ ⎛− +5 2 1+ 0 ⎞ ⎛−3 1⎞
B C+ =⎜ 2 −1⎟ ⎜⎠ ⎝+ 1 4⎟ ⎜⎠ ⎝= 2+1 − +14⎟ ⎜⎠ ⎝= 3 3⎟⎠
⎝
Ahora multipliquemos A por la izquierda:
13⎞
Ahora veamos el producto A.C:
9 ⎟⎠
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 66 -
⎞⎠⎟
⎝
Y quedó demostrado que la multiplicación es distributiva. Pero ojo, no es
conmutativa !!!!!!!! Mira lo que pasa con los productos A.C y C.A:
C.A = ⎜⎜⎝1 4⎟⎟⎠⎜⎜⎝3 2⎟⎟⎠ = ⎜⎜⎝ (1*1) + (4*3) (1*4) + ()4*2 ⎟⎟⎠ = ⎜⎜⎝13 12⎟⎟⎠ Y
A.C daba:
Así que ya quedo demostrado que no es conmutativa. Sin embargo, para algunas
matrices particulares si se cumple, pero esto no ocurre siempre, así que ojo con esto !
A. B = B. A = I
El tema es que no siempre es posible calcular la inversa, pero esto ya lo vamos a ver
más adelante, cuando estudiemos determinantes. La cosa es que si existe, B es única
y por notación escribimos: A-1 como la inversa de A.
A = ⎜⎜⎝1 5⎟⎟⎠
Calculemos su inversa de esta forma:
⎛2 31 0⎞
⎝⎜ 1 50 1 ⎟⎠
El tema es triangular A por encima y por debajo de su diagonal principal de modo que
nos quede la identidad de 2 x 2 a la izquierda, y a la derecha, la matriz inversa de A.
Ojo, que si no te queda la identidad a la izquierda, significa que A no es inversible.
Parece complicado, pero no es tan terrible si la matriz no es enorme. El primer paso
es triangular por debajo, como hicimos cuando estudiamos el método de Gauss.
Hagámoslo ! Hago esta operación entre filas: L 1 – 2 L2
⎛ 2 31 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜⎝2−2*1 3 − 2 * 51 − 2 * 0 0 − 2 * 1 ⎠⎟
Y esto nos da:
⎛2 310⎞
⎜⎝ 0 −71 − 2 ⎟⎠
Ahora triangulemos por encima de la diagonal. O sea, queremos poner un cero en lugar
del 3 que esta en la fila 1 y en la columna 2 de la matriz de la izquierda. Para eso,
hacemos esta cuenta: 7L1 + 3L2:
Esto da:
⎛14 0 10 − 6 ⎞
⎝⎜ 0 −71 − 2 ⎠⎟
Ahora lo que queremos es dejar la identidad a la izquierda, así que vamos a dividir la
fila 1 de cada matriz por 14 y la fila 2 por -7:
⎜ ⎟
⎜ ⎝ 0 /( − 7 ) − 7 /( − 7 )1 /( − 7 ) − 2 /( − 7 ) ⎠⎟
⎛1 05 / 7 −3/7⎞
⎜ ⎟
⎜⎝0 1− 1 / 7 2/7⎟⎠
Para verificar, te alcanza con ver que A. A-1 = I, con I la matriz identidad de 2 x 2.
Mirá:
⎛(2*5/7)+(−3*1/7) (−2*3/7)+(3*2/7)⎞
= ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ (1 * 5 / 7 ) + ( − 5 * 1 / 7 ) (−1*3/7)+(5*2/7) ⎠
CONCLUSIONES:
Todas estas afirmaciones son equivalentes, y tenés que entenderlas y poder usarlas
indistintamente:
• A es inversible
• La solución del sistema Ax = b es única, cualquiera sea b. (O sea que la solución
sea única depende sólo de cómo es la matriz A)
• El sistema homogéneo Ax = 0 sólo admite la solución trivial: x = 0
Cuando veamos determinantes, vamos a poder imponer otro criterio para saber
qué tipo de sistema tenemos.
Fin de la teoría de Matrices y sistemas de ecuaciones. Vamos a los ejercicios.
1
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 70 -
Ax = x + b => Ax – x = b
x = x * I = I * x Entonces,
hacemos:
Ax – x = b => Ax – Ix = b => (A - I) x = b
⎛6 15 12 15⎞ ⎛1 0 0 0⎞ ⎛5 15
12 15⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ −7 −3 ⎟
0⎟
⎜2 − 6 − 3 0 ⎟ ⎜0 1 0 0⎟ ⎜2 A− I −1 0
4 3 2⎟
=⎜1 −1 1 2 ⎟−⎜0 0 1 0⎟=⎜1
⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟⎜
3 ⎟⎠
⎜1 4 3 4 ⎟⎠ ⎜⎝0 0 0 1⎟⎠ ⎜⎝1
⎝
⎛5 15 15a + 2⎞
12 ⎛5 15 12 15a + 2 ⎞
⎜ −7 −3 ⎟ ⎜ 65 39 ⎟
⎜2 −1 0 0a −1⎟ ⎜0 20 30− 3a +
12
⎜1 4 3 ⎟
⎜0 − 5 − 3 9⎟
⎜ 2− 2a => => ⎜
2F1 − 5F2 ⎟
⎜1 ⎟ ⎜0 511a + 2
⎝ 3a ⎟⎠ F1 − 5F3 ⎝ ⎟
⎟
F1 − 5F4 0− 4a + 2 ⎠
Entonces, después de triangular toda la matriz, Se nos anuló una sola fila, la
última. Fijate bien que si a es distinto de -1, queda un absurdo del tipo "cero igual
a algo distinto de cero". De esta forma, concluimos que el único valor de a para el
cual el sistema es compatible es: a = - 1
Como te piden que para alguno de los valores de a encontrados resuelvas el sistema,
reemplazamos por a = -1, que es el único valor de a tal que el sistema sea compatible.
Como ya tenemos la matriz triangulada, la cosa es sencilla:
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 72 -
⎛5 15 12 151 ⎞
⎜⎟
⎜0 − 5 − 3 06 ⎟
⎜ ⎟
0 0 0 515
⎜⎟
⎜⎝0 0 0 00 ⎟⎠
3
- 5 x2 = 6 + 3 x3 => x2
=− −
x3 5
⎛ 6 3 ⎞
5x1 =1−15x2 −12x3 −15x4 =1−15 ⎜− − x3 ⎟ −12x3 −15*3 =−26 + 3x3
⎝5 5 ⎠
3
De modo que x1
=−
+
x3 5
Acá te están pidiendo todos los valores de k tales que (0, 1, k, -1) sea una de las
infinitas soluciones del sistema.
Primero, veamos que (0, 1, k, -1) es efectivamente solución
Lo que hacemos es reemplazar la cuaterna (x1, x2, x3, x4) por (0, 1, k, -1) e igualar a b =
(7, -3, 3, -11). Nos queda el siguiente sistemita:
0+6 – (-1) = 7 = 7
0 – k2 – (-1) = 1 – k2 = -3
0+4 + (-1) = 3 = 3
-8 + (-3) = -11 = -11
Tres de las cuatros ecuaciones se verifican de manera trivial. Entonces nos queda
sólo por analizar la ecuación:
1 – k2 = -3 => 4 – k2 = 0 => (2 - k) (2 + k) = 0
Ahora, el enunciado dice: " hallar todos los valores de k tales que (0, 1, k, -1) ES
UNA DE LAS INFINITAS SOLUCIONES ". Entonces, tenemos que ver que tipo de
sistema nos queda para cada uno de los dos únicos valores de k obtenidos. Así que
manos a la obra.
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 74 -
⎛1 6 0 −17 ⎞
⎜⎟
⎜3 0 − k −1− 3 ⎟
⎜k 4 0 13 ⎟
⎜⎟
⎜ ⎟
⎝0 − 8 0 3−11 ⎠
⎛1 6 0 −1 7⎞ ⎛1 6 0 −17 ⎞
⎜⎟ ⎜ 18
⎜3 0 2 −1 − 3 ⎟ ⎜0 16
⎜− 2 4 0 13 ⎟ => ⎜0 −8
⎜⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜0 − 2 − 224 ⎟
0 −8 0 3−11 ⎠ ⎝
⎟
⎝ 0 −117
⎟
Intercambio las filas 2 y 4 y sigo triangulando: ⎟
0 3−11 ⎠
⎛1 6 0 −1 7 ⎞ ⎛1 6 0 −1 7 ⎞
⎜⎜0 −8 0 3 11− ⎟⎟ ⎜ ⎟
=> ⎜0 ⎜0 −8 0 3 11− ⎟
16 0 −1 17 ⎟ ⎜0 0 0 55⎟
⎛1 6 0 −1 7 ⎞ ⎛1 6 0 −17 ⎞
⎜ 0 −2 ⎟ ⎜ 18 2 ⎟
⎜3 4 0 −1 − 3 ⎟ ⎜0 8 0 − 224 ⎟
⎜2 −8 0 13 ⎟ => ⎜0 −8 0 ⎟
⎜ ⎜ − 311
⎟
⎜0 ⎟ ⎜0 ⎟
⎝ 3−11 ⎠ ⎝ ⎟
3−11 ⎠
Acá ya podemos parar un cachito, porque es trivial que F 4 = ( -1 ) F3. Así que con k = 2
obtenemos un sistema de infinitas soluciones
⎛1 6 0 −1
⎜ 18 2 7 ⎞
⎜0 0 8 ⎟
⎜0 0 0 −
⎜ 224 ⎟
⎜0 ⎟
⎝ 19− 3
⎟
00 ⎟⎠
19
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 76 -
8x3 = - 3 – 19 x4 => x3 =−
−
x4 8
⎛ ⎛3 19 ⎞ ⎞
)
Asimismo: x2 = 3 + 2x4 = ⎜⎝⎜24 − 2⎜⎝− 8 − 8 x4 ⎟⎠+ 2x4 ⎟⎟⎠ = 11 + 3 x4 (24 − 2x
18 18 8 8
Y finalmente:
Fijate que el ejercicio es bastante fácil. Lo más importante es saber por dónde vas a
empezar y hacia donde tenés que ir, antes de comenzar a resolver… tenés que
tener en claro el plan del trabajo a realizar.
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 77 -
En este problema el razonamiento es similar al del ejercicio anterior, así que sólo te
pongo las cuentas claves y listo.
1 + a2 + 5 a -1 = - a2 + 3
1 +2 -b=9
2 + 9 - 13 + 5 = 3
3 + 4 a2 + 15 a + 0 = -a2 + 3
3 +6 +0=9
6 + 36 -39 +0=3
a=−3 a=
Por otro lado, de S2 tenemos que:
3 + 4 a2 + 15 a + a2 – 3 = 0 => 5 a2 +15 a = 0
Por lo tanto, para satisfacer ambos sistemas S1 y S2 de modo tal que ambos
vectores (1, 1, 1, -1) y (3, 4, 3, 0) sean soluciones sólo puede ser el valor de
a común a S1 y S2: a = -3
⎛1 9 −15 1− 6⎞ ⎛1 9 −15 1− 6
⎜ 0 2 ⎟ ⎜ 9 −17 ⎞
⎜1 9 −13 − 69 ⎟ ⎜0 9 −17 ⎟
=>
⎜2 − 53 ⎟⎠ ⎜0 7−15⎟
⎝ ⎝ ⎟
7−15 ⎠
Fijate que la fila 3 es igual a la fila 2, así que nos quedan 2 parámetros libres. Elijo
arbitrariamente a x3 y a x4 y despejo:
1
x2 = (−15 +17x − 7x ) 9
3 4
⎛ 1 ⎞
S = ⎜⎝9 − 2x3 + 6x4, 9 (−15 +17x3 − 7x4), x x3, 4 ⎟⎠
7 ,0,1⎞⎟x4
⎝ 3 ⎠⎝ 9 ⎠ ⎝ 9 ⎠
ASIMOV Sistemas lineales - Matrices
- 79 -
Nos piden encontrar una solución de Ax = b que también lo sea de Bx = b. O sea, lo que
tenemos que hacer es buscar la intersección de los conjuntos solución de ambos
sistemas lineales. El conjunto solución SA de Ax = b es un dato del problema. El
conjunto solución SB de Bx = b es desconocido por el momento, pero nos dan dos
soluciones particulares de este sistema, así que no es tan complicado calcularlo. En lo
único que tenés que tener cuidado es en lo que te explico a continuación. Estamos en
R3, de modo que podemos tener las siguientes soluciones en un tal espacio vectorial:
• un punto
• una recta
• un plano
Como el enunciado nos da 2 puntos que verifican Bx = b, entonces, sabemos que como
mínimo el conjunto de soluciones será una recta, y como máximo, un plano. Como igual
lo que nos interesa es ver la intersección de SA y de SB, y además, cualquier recta que
una dos puntos que pertenecen a un plano cualquiera está también incluida en dicho
plano. Es decir que si encontramos la recta que une a los puntos dados por el
enunciado, podemos asegurar que esta recta pertenece a S B.
Podemos calcular la pendiente de esta recta L B restando los puntos dados:
3β+3=λ-2
-3 β = λ - 1
3 β – 2 = -2 λ + 2
Este problema es muy similar a los primeros que resolvimos. Es incluso un poco más
sencillo, porque tiene menos cuentas. Como te piden que ( 1, 0, 1, 2 ) sea solución del
sistema, metemos esto en las ecuaciones y resolvemos:
2 +0+1+0=3
1 -0+3–2=2
2 a+0+7–4=7
1 +0–a+2=b
Y para estos valores de a y b, nos piden que resolvamos el sistema, así que al igual que
antes, vamos a triangular…
⎛2 2 1 03⎞ ⎛2 2 1 03 ⎞
⎜⎟ ⎜⎟
⎜1 −1 3 −12⎟ ⎜0 4 −1 1−1⎟
⎜4 0 7 −27⎟ => ⎜0 4 −5 2−1⎟
⎜⎟ ⎜⎟
⎜⎝1 3 −2 11⎟⎠ ⎜⎝0 −4 5 −21 ⎟⎠
La fila 4 es múltiplo de la fila 3, entonces, ni vale la pena seguir con esa fila.
Me alcanza con hacer una operación más y chau.
⎛2 2 1 03 ⎞
⎜⎟
⎜0 4 −1 1−1⎟
⎜ ⎟
00 4 −10
⎜⎟
⎜⎝0 0 0 00 ⎟⎠
13
x2 = (−1+ x3 − x4 )
= (−1+ x3 − 4x3 ) =− − x3
44
Y por último,
⎞ ⎞ ⎞
+ 3 − 3 3 3 3
⎝4 ⎠ ⎝4 ⎠ ⎝4 ⎠
DETERMINANTES
INTRODUCCION
En este capítulo definiremos el determinante de una matriz n x n. Esto se puede
hacer de muchas formas. La definición que daremos nos permite obtener un
procedimiento relativamente fácil para el cálculo de determinantes, parte de la
teoría de determinantes envuelve procesos engorrosos y difíciles que no serán
expuestos. Así que asumiremos sin prueba aquellos resultados que caen dentro de
esta categoría. El determinante es una función que le asigna a una matriz de orden
n, un único número real llamado el determinante de la matriz.
A det( )A ( 1) s a a a ....a
k
⎛3 − 2⎞
A=⎜⎜⎝8 1 ⎟⎟⎠
{1, 2} que es permutación par, signo + y {2, 1} que es permutación impar, signo -
Entonces, el determinante de A es:
⎛1 − 3 1⎞
⎜ ⎟
A =⎜ 0 5 2⎟
⎜⎝− 6 1 1⎟⎠
= − + −5 2 0 36 + −0 30 = −63
1- Si todos los elementos de una línea (fila o columna) de una matriz cuadrada se
descomponen en dos sumandos, entonces su determinante es igual a la suma de dos
determinantes que tienen en esa línea los primeros y segundos sumandos,
respectivamente, y en las demás los mismos elementos que el determinante inicial.
det (L1 + L'1, L2, L3...) = det (L1, L2, L3...) + det (L'1, L2, L3...)
2- Si se multiplican todos los elementos de una línea de una matriz cuadrada por
un número, el determinante queda multiplicado por dicho número.
det (k·L1, L2, L3...) = k det (L1, L2, L3...)
5- Si una matriz cuadrada tiene una línea con todos los elementos nulos, su
determinante vale cero. det (0, L2, L3...) = 0
6- Si una matriz cuadrada tiene dos líneas paralelas iguales, su determinante vale
cero. det (L1, L1, L3...) = 0
det (F1 + F2, F2) = det (F1, F2) + det (F2, F2) = det (F1, F2)
10- Si a una línea de una matriz cuadrada se le suma otra paralela multiplicada por
un número, su determinante no varía.
det (L1 + k· L2, L2, L3...) = det (L1, L2, L3...) + det (k·L2, L2, L3...) =
det(B) =
Menor de un elemento:
Sea una matriz cuadrada n x n. Llamaremos menor del elemento aij (fila i, columna
j) de A, y lo denotaremos Mij al determinante de la submatriz resultante de
eliminar la fila i y la columna j donde se encuentra el elemento. Veamos un ejemplo.
Sea A la matriz tal que:
⎛2 −1⎞
A = ⎜⎜3 1 ⎟⎟⎠
Veamos los menores asociados a cada uno de los elementos de esta matriz:
Ahora, veamos los cofactores asociados a cada uno de los 4 elementos que vimos
hace un ratito.
NOTA: Fijate que vas a ir usando el método de cofactores hasta que los M ij
sean de orden 2 x 2, y recién ahí usás que
a b
A =
c d =ad −bc
⎛1 2 −1⎞
Ahora veamos como se calcula det(A)
=⎜ 0 3 1 ⎟
Siendo A una matriz de 3 x 3 tal que: A ⎜ ⎟
⎜⎝2 1 4 ⎟⎠
Antes de largarte a calcular a lo bestia, te conviene mirar fijo la matriz para ver
por donde te conviene desarrollar los cofactores:
El tema es este: si tenés una fila o una columna con más ceros que otra, te va a
convenir desarrollar los cofactores por esa línea, ya que te vas a ahorrar el cálculo
de uno o más menores. De hecho, sólo vas a calcular los C ij que correspondan a los aij
no nulos. Cuando la matriz es de orden 2 x 2, está todo bien y ni vale la pena usar
cofactores, pero si tenés una matriz de orden 3 x 3 o mayor es un alivio ahorrar
cuentas. Ojo, puede haber más de una opción igualmente buena.
ASIMOV DETERMINANTES
- 90 -
Entonces, para la matriz dada acá arriba lo mejor es desarrollar cofactores por
la columna 1 o por la fila 2, ya que en el lugar a 21 tenemos un 0. Lo vamos a calcular
de las dos formas.
3 1
M11 == 3*4 −1*1=12 −1=11 1 4
1 −1
M22 = =1*4 − −( 1)*2
2 4 = + =4 2
6
Ahora me paro en el elemento a31 y elimino la segunda fila y la tercera columna de
A, y calculo M23
1 2
M23 ==1*1− 2*2 =1− 4 =−3 2 1
De modo que comprobamos que da lo mismo por dónde desarrolles los cofactores.
Lo importante es simplificar al máximo los cálculos.
REGLA DE CRAMER
El método de Gauss que vimos en el capítulo de matrices es sencillo y eficaz para
resolver un sistema de ecuaciones lineales. Sin embargo, tiene un inconveniente. Si
de un sistema de 300 incógnitas tan sólo nos interesan 7, siguiendo el método de
Gauss, habríamos de seguir el proceso de triangulación como si nos interesaran
todas ellas.
La regla de Cramer, que ahora veremos, aprovecha con astucia las propiedades de
las matrices y sus determinantes para despejar, separadamente, cualquiera de las
incógnitas de un sistema de ecuaciones lineales. Entonces, para poder usar la regla
de Cramer, pedimos que el sistema sea compatible determinado, o sea, que tenga
solución única. Primero veamos un par de conceptos, algunos ya conocidos, pero
vistos desde otro ángulo.
Reemplazando los elementos aij de una matriz A por sus cofactores, se obtiene la
matriz de cofactores de A, denotada por cof(A). De este modo tenemos:
Seguro que ahora no le ves utilidad a esas definiciones, pero vas a ver que estos
conceptos serán necesarios a la hora de usar la regla de Cramer.
• A es inversible
• La solución del sistema Ax = b es única, cualquiera sea b. (O sea que la
solución sea única depende sólo de cómo es la matriz A)
• El sistema homogéneo Ax = 0 sólo admite la solución trivial: x = 0
A. A-1 = A-1. A = I
A−1 A = A−1 A = I =1
−1 1
A=
A
Entonces, no sólo hallamos el valor del vector incógnita x, sino que además
comprobamos que este es único, ya que A-1 y b también lo son. Aparte, fijate que
multipliqué por A-1 por izquierda a ambos lados… acordate que la multiplicación de
matrices no es conmutativa.
ASIMOV DETERMINANTES
- 94 -
x = A
j
⎛1 −2 1 ⎞⎛ x1 ⎞ ⎛4⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎟
⎜−1 1 − 3⎟⎜x2 ⎟=⎜1⎟
⎜⎝ 2 −1 1 ⎟⎠⎜⎝x3 ⎟⎠ ⎜⎝2⎟⎠
1 −2 1
1 −3 A = −1
2 −1 1
⎦ ⎣⎤ ⎡+ 2*( 1)− −− ⎤⎦
3 1+
*( 2*( 3) 1*1)−
ASIMOV DETERMINANTES
- 95 -
4 −2 1
1 1 −3
A 2 −1 1 4 * (1 − 3 ) − 1 * ( − 2 + 1) + 2 * ( 6 − 1) 3
x1 =
A = = =
1
7 7 7
Finalmente, calculemos x3
1 −2 4
−1 1 1
A 2 −1 2 1 * ( −4 + 4 ) + 1 * ( 2 − 8 ) − 1 * ( −1 + 4 ) −9
x3 =
A = = =
3
7 7 7
Donde calculé por cofactores en la segunda fila de A 3… atención con los signos eh !!!
Te recomiendo que pruebes seguir las cuentas
Acordate que para ver esto, agarrábamos y reemplazábamos (0, 1, k, -1) en las
ecuaciones, y resolvíamos la ecuación que nos quedaba para k (quedaba una
cuadrática de la forma (a + b) (a - b) = 0). Ahora, en lugar de triangular el sistema
para cada valor de k y ver si queda l. i. o l. d., vamos a calcular el determinante y ver
si se anula o no. La matriz asociada al sistema queda así:
⎛1 6 0 −1⎞
⎜ ⎟
1 6 0 −1
1 6 −11 6 −1
A=
3 0 −k −1=− 2+5k 4 1=k×k 4 1
k *(−1)
k 4 0 1
0 −8 30 −8 3
0 −8 0 3
Donde hice un desarrollo por cofactores por la tercera columna (porque tiene
más ceros y hago menos cuentas). Ahora desarrollo por cofactores por la
primera columna de la matriz de 3 x 3:
Ahora, reemplazamos por los valores de k y vemos qué da para cada uno. Si
k = -2, queda:
Det(A) = 2 (20 – 10 * 2) = 2 * 0 = 0
De modo que el único valor de k tal que el sistema tenga infinitas soluciones es
k = 2
Ahora te piden que resuelvas el sistema para alguno de los k hallados tal que haya
infinitas soluciones. Como esto ya lo hicimos en el capítulo anterior, sólo te escribo
los resultados la solución. Sale triangulando A…
ASIMOV DETERMINANTES
- 98 -
Observación:
Fijate que de todos modos, como te piden que resuelvas y halles la solución,
vas a tener que triangular, así que, a mi modo de ver te conviene ver qué pasa
para cada valor de k usando Gauss directamente y no el cálculo del
determinante. Claro, vos me vas a decir seguro; “En vez de usar Gauss, puedo
usar la regla de Cramer” para calcular (x1, x2, x3, x4).
Rta:No!!! Acordate de que Cramer sólo vale para matrices cuadradas, y a vos
TE ESTÁN PIDIENDO QUE DES LA SOLUCIÓN PARA EL VALOR DE k TAL
QUE EL SISTEMA TENGA INFINITAS SOLUCIONES. Ojo con esto!!!!
FIN DETERMINANTES
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 99 -
ESPACIOS VECTORIALES
- Hola !
Primero, antes de meternos con ochocientos mil teoremas y cuentas y fórmulas
y vectores quiero hacer una pregunta: ¿ Por qué estudiar álgebra lineal ?
-¿Qué tul? ¿Respuestas? ¿Nada? ¿Ni la menor idea?
Claro que si sos estudiante de Matemática la respuesta es simplemente porque
en el álgebra lineal hay una gran belleza. Es como una torre altísima construida
con cimientos que definiciones, con ladrillos que son teoremas y lemas y
corolarios que son un revoque finísimo. A diferencia del Cálculo, en el Álgebra
todo es limpito, claro y reluciente.
Ahora, si no sos matemático probablemente esta respuesta te parezca más
bien un delirio... Entonces te puedo dar otra.
El pensar en rectas y planos y puntos es una cosa más o menos abstracta. El
pensar en espacios generales de cualquier número de dimensiones, y en
objetos que viven ahí y en sus propiedades e interrelación, es
TOTALMENTE ABSTRACTO. Y aprender a pensar en eso sirve y mucho.
- ¿ Para qué ? Para TODO!!
¿Por qué ?, por que todo el tiempo, en cualquier actividad se nos plantean
situaciones, " problemas " a resolver (desde hacerte un sánguche hasta
resolver un examen de la facultad; desde planear la construcción de un edificio
hasta pilotear una cena con una suegra insoportable). La resolucion de cualquier
tipo de situación requiere de la abstracción. Así funciona el cerebro y cuanto
más "abierta" tengas la cabeza, más capacidad de resolución.
El álgebra lineal te abre la cabeza y mucho. Y eso, al menos para mi ya es
suficiente motivo para ponerle ganas al estudio de estas cosas que para
algunos pueden resultar tediosas sólo por ser abstractas.
Ese es el caso más simple, porque tiene una interpretación geométrica. Pero un
EV es un bicho complejo. Con un montón de estructura. Son conjuntos de
objetos, con ciertas propiedades que iremos viendo, claro, que se llaman
vectores. Se llaman así porque tienen las mismas propiedades (no desesperes,
ahora vemos cuáles son) que los que vimos antes como "flechas"; pero un vector
en realidad puede ser cualquier cosa. Las más comunes son:
Por ejemplo, si te pregunto cuántas horas de clase tenés cada día de la semana,
vos me podés responder (4,4,0,3,3,0,0), y yo entiendo 4 horas los lunes, 4 los
martes, ninguna los miércoles, 3 los jueves, 3 los viernes y ninguna el fin de
semana. Entonces, en lenguaje matemático solamente hace falta una 7-upla para
decir algo que en lenguaje normal lleva un renglón y medio. Este es un vector de
R7.
- Matrices: son como las n-uplas pero más complicadas. También forman un EV,
así que tienen las mismas propiedades que los vectores.
- Funciones: bueno esto ya es muy abstracto. Pero por más complicado que
parezca, también son vectores. Esto es bastante abstracto pero es muy
importante. Las funciones (quizás ya lo viste en otra materia como análisis)
son operaciones que relacionan dos conjuntos de números: agarran valores de
uno, y tiran resultados en el otro. Por ejemplo, la función y = 2.x, agarra
valores de x ( por ejemplo x = 1, x = 3), y me da un resultado y (y = 2 , y = 6).
Esta es bastante sencillita, pero hay funciones tan complicadas como se te
ocurra; por ejemplo y = x3 + 4; y = 3.x.sen(2x) ; y = 1/x
Está bien, parecen mucho más complicadas, pero la idea es siempre la misma.
Las funciones agarran valores de x, hacen la cuenta que dice ahí, y me da un
resultado y. Muchas veces, en vez de escribir y = 2x se pone f(x) = 2x. Eso es
nada más para darle nombre: a esa función la llamamos f(x). Bueno, si ya quedó
claro qué es una función, ahora vamos un paso más allá.
Imaginate un conjunto tal que sus elementos son funciones. Por ejemplo, el
conjunto A = {f(x) = x2; g(x) = 3-x}. O sea, los elementos del conjunto A son las
funciones f(x) y g(x). Ahora imaginate un conjunto con más elementos: un
conjunto con todas las funciones que existen. Pará pará, eso son muchas
funciones. Sí son infinitas; pero bueno, tratá de imaginártelo. La idea es que
ese conjunto es un EV; y las funciones se portan igual que vectores.
- OK, los EV son conjuntos de vectores, pero eso es muy amplio, qué más me
podés decir sobre estos espacios?
- Bueno para que un conjunto sea un EV tiene que contar con dos tipos de
operaciones: una adición, entre sus elementos ( los vectores ), y un producto,
entre vectores y escalares. (Acordate que los escalares son números, que
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 102 -
4. Una operación llamada "multiplicación por escalar" que, dado cualquier vector
α en V y cualquier escalar k en F, asocia un vector k . α en V, llamado producto
de k y α. Esta operación satisface ciertas propiedades:
Leíste la definición ? Esta definición, que parece muy formal y muy fea, es muy
importante. Para ver si algo es un EV, tengo que fijarme si cumple con todas las
propiedades esas. Leela de nuevo, y seguimos. Ahora... ¿Notas algo raro en las
propiedades ?
Yo la primera vez que las vi dije: y ?!? claro que la adición y el producto son
distributivo y asociativo y que el 0 y el 1 son neutros para estas operaciones...
Eso lo sé desde la primaria !
Bueno, acá hay que empezar a abrir la cabeza. Alfa y beta no son números. Son
bichos mucho más generales, cualquier tipo de vectores, o sea cualquier cosa
que cumpla con todas esas propiedades.
Por lo tanto, los simbolitos + y . no significan necesariamente lo mismo que la
adición un multiplicación usuales entre números.
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 104 -
Por ejemplo, si los elementos del conjunto V, o sea, los vectores, son n-uplas, la
adición y el producto por escalares usuales se definen como:
α + β = (α1, α2, ... , αn) + (β1, β2, ... , βn) = (α1+ β1, α2 + β2, ... , αn + βn)
y
k.α = k.(α1, α2, ... , αn) = (k.α1, k.α2, ... , k.αn)
Esos son la suma y el producto más comunes, los que se usan casi siempre. Pero
también puede haber otros. Por ejemplo, en R2, o sea, con vectores de la forma
(α1,α2) podemos usar
y el producto k . α = k . (α1,α2) = (k . α1 – k + 1 ; k . α2 – k + 1)
Ya sé, esta suma y este producto son medio raros, pero si te fijás bien,
cumplen con todas las propiedades que dijimos antes; así que R 2 con estas
operaciones raras es un espacio vectorial. Este tipo de cosas son muy raras, no
aparecen casi nunca, pero es bueno saber que existen.
1 Ojo!, acá el cero y el uno, además de ser los “vectores” o elementos del conjunto
V, también la juegan de escalares (elementos del cuerpo F = { 0, 1 }) y por eso la
multiplicación por escalares es, simplemente, multiplicar a los vectores 0 ó 1 por los
escalares 0 ó 1. 2
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 105 -
- Seguro ? Mirá que acá pasa algo rarísimo como que sumo 1 más 1 y me da
cero!!
Eso no es precisamente una suma usual...
- Te digo que sí. Fijate, de la definición nomás ya tenemos que tanto la suma
como la multiplicación son operaciones asociativas y además cerradas ya que
el resultado siempre cae en V. También tienen al 0 como elemento neutro para
la suma y el 1 para la multiplicación, ya que no cambian el valor del elemento al
cual se suma o multiplica, ya sea el 0 ó el 1 ..
A ver, que quede claro una cosa: cuando digo abstracto no me refiero a ninguna
cuestión esotérica, sino a algo que en principio no representa una cosa tangible.
Si pienso en la suma de aritmética, y digo 2 + 2 puede ser la abstracción de
llevarme de la ferretería 2 tornillos con sus tuercas, dos tornillos más dos
tuercas. Ahora, si hablo de la suma de dos funciones continuas, o de matrices, o
de ceros y unos como en el ejemplo de arriba, no estoy hablando de la suma
como una acumulación de objetos sino como algo más abstracto estamos?.
Ya vimos un par de ejemplos de espacios raros que son EV. Ahora te voy a
mostrar uno que no es EV. Por ejemplo, tomemos vectores de R 2, o sea 2-uplas,
pero en vez de usar la suma y el producto comunes usamos
Para ser un EV, tiene que cumplir con todas las propiedades de la definición. Si
no cumple con una (cualquiera) ya está, no es un EV. La más fácil de ver es que
la suma no es conmutativa. ¿ Cómo ? Muy fácil, te lo muestro con un ejemplo:
Definición muuuy fácil, pero MUY importante porque se usa para definir los
conceptos de dependencia o independencia lineal, generadores, bases y
dimensión de los espacios vectoriales. Así que hoy mismo te la aprendés
¿Estamos? Je!. Para decirlo en pocas palabras es simplemente la suma de
vectores multiplicados cada uno por un "coeficiente" escalar. Fijate:
Eso es todo, no tiene mucho secreto. Para dejarlo bien en claro, te muestro un
par de ejemplos medio pavos:
(2 , 3) = -1 . (2 , 1) + 4 . (1 , 1)
⎛4 − 2⎞ ⎛1 0⎞ ⎛0 1⎞ ⎛0 0⎞ ⎛0 0⎞
* La matriz ⎜⎜⎝1 5 ⎟⎟⎠ es CL de ⎜⎜⎝0 0⎠⎟⎟ ; ⎜⎜⎝0 0⎟⎟⎠ ; ⎜⎜⎝0 1⎟⎟⎠ y ⎜⎜⎝0 1⎟⎠⎟
porque
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 107 -
⎛4 − 2⎞ ⎛1 0⎞ ⎛0 1⎞ ⎛0 0⎞ ⎛0 0⎞
⎜⎜⎝1 5 ⎠⎟⎟ = 4 . ⎜⎜⎝0 0⎟⎟⎠ – 2 . ⎜⎝⎜0 0⎠⎟⎟ + 1 . ⎜⎜⎝0 1⎟⎟⎠ + 5 . ⎜⎜⎝0 1⎟⎟⎠
No es muy complicado, no? Claro, así parece fácil, porque te estoy mostrando
cuales son los coeficientes, entonces vos decís "Ah, sí, mirá, es una CL". Eso es
demasiado cómodo. ¿ Qué pasa si te doy un vector y te pregunto si es CL de
otros dos ? Veamos con algunos ejemplos:
Hay una sola forma de resolver esto. La definición nos dice que es CL si
podemos encontrar dos coeficientes k1 y k2 que cumplan:
(1 , 2, 3) = k1 . (-1 , 4, 2) + k2 . (0 , 0, 1)
Pará un segundo, acá nos salteamos una parte muy importante. Nadie nos dijo
en qué EV estamos, así que no sabemos como sumar vectores ni como
multiplicarlos por un escalar. Bueno, cuando no nos dicen nada, las operaciones
son las usuales. Entonces nos queda algo así:
Acordate que para que dos vectores sean iguales todas las componentes tienen
que ser iguales. Así que en realidad tenemos tres ecuaciones:
1 = - k 1 ⇒ k1 = - 1
2 = 4 k1 ⇒ k1 = ½
3 = 2 k 1 + k2
Para que se cumpla la primera igualdad, k 1 tiene que tener un valor, y para que
se cumpla la segunda, otro. O sea, no se pueden cumplir las dos al mismo
tiempo, y no hay forma de escribir ( 1,2,3 ) como CL de los otros dos vectores.
Como todas las componentes tienen que ser iguales, k 1 = 5 y k2 = 3. Entonces sí,
como encontramos los coeficientes, es una CL.
5 = k1 + 2 k 2
10 = 2 k1 + 4 k2
Fijate que estas dos ecuaciones son básicamente la misma: la segunda es igual a
la primera, pero toda multiplicada por 2. Así que en realidad tenemos una sola
ecuación, y dos incógnitas (k1 y k2). Como hay más incógnitas que ecuaciones,
esto no tiene una sola solución, tiene infinitas. Pero eso a nosotros no nos
importa. Leé bien la definición de CL: solamente hace falta que existan unos
coeficientes k1 y k2 que cumplan con la igualdad, si hay muchos, mejor.
Una solución es k1 = 5 y k2 = 0; otra es k1 = 1 y k2 = 2; en fin ... hay muchas.
Elegí la solución que más te guste. Lo importante es que hay alguna solución:
entonces (5 , 10) es CL de (1 , 2) y de (2, 4)
Esos son los tres casos que te pueden tocar cuando querés verificar una CL:
que no sea CL, que sí sea con solución única, o con muchas soluciones.
Acá hay que aclarar algo muy importante. Cuando alguien dice vector cero, está
hablando del elemento neutro del EV. Se le dice cero porque casi siempre (o
sea, con las operaciones más comunes) es un vector con todas las componentes
iguales a cero. Pero antes vimos que hay EV con otras operaciones. En esos
casos, el vector cero ya no será (0 , 0 , 0, ...).
y esto no es otra cosa que expresar al vector αj como CL de los otros vectores
del conjunto, lo cual contradice la definición de conjunto LI !!
En resumen, el conjunto es LI si la única solución posible es que todos los
coeficientes sean cero. Sino, el conjunto es LD.
(-2 k1 + k2 – 5 k3 ; 3 k2 -3 k3 ; k1 + 2k3) = (0 , 0 , 0)
Acordate que en realidad acá hay tres ecuaciones, una por cada componente:
- 2 k1 + k2 – 5 k3= 0
3 k2 – 3 k3 = 0 ⇒ k2 = k3
k1 + 2k3 = 0
Fijate que como k2 = k3, la primera y la tercera ecuación son iguales (la primera
queda -2k1 -4k3 = 0; y eso es igual a la última ecuación, toda multiplicada por -
2). Así que en realidad hay dos ecuaciones con tres incógnitas; y esto no tiene
solución única. Hay una solución que funciona siempre, y es k 1 = k2 = k3 = 0. Si la
solución fuera única, sería esa, y los tres vectores serían LI., pero no es la
única.
¿Entonces ya está? ¿Ya demostramos que no son LI, o sea, que son LD? Bueno,
en realidad sí, pero con esta demostración nadie se va contento. Podemos hacer
un pasito más: mostrar un ejemplo de una solución que no sea la de todos los
coeficientes nulos. Por ejemplo, una solución es k 1 = 2 ; k2 = k3 = -1. Ahora sí,
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 111 -
Como este fue el primer ejercicio de dependencia lineal que hicimos, nos llevó
un ratito largo. Después de muchos ejercicios, te vas a acostumbrar a hacerlo a
ojo: fijate que el tercer vector es CL de los primeros dos. Es igual a dos veces
el primero menos una vez el segundo. Entonces, si uno de los vectores es CL de
los demás, el conjunto es LD.
En general, es más fácil probar que un conjunto es LD que probar que es LI.
¿Por qué ? Porque para probar que es LD, todo lo que hay que hacer es mostrar
una CL con algunos coeficientes no nulos y listo. Cómo se te ocurre esa
combinación lineal no importa, puede ser totalmente sacada de la galera y vale
igual. Para probar que es LI, hay que demostrar que hay una sola solución, y eso
ya es más complicado. Veamos un ejemplo de eso, uno sencillito.
¿Cómo se hace eso? Siempre que hay que ver que un conjunto es LI o LD,
planteamos una CL y la igualamos a cero.
k1 . (1 , 2) + k2 . (3 , 4) = (k1 + 3 k2 , 2k1 + 4k2) = (0 , 0)
2k1 + 4k2 = 0
Este es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Hay una solución más
o menos obvia, y es que k 1 = k2 = 0. Sí, eso ya lo sabíamos: siempre que todas las
ecuaciones estén igualadas a cero, esta esa solución. Lo difícil es demostrar
que es la única solución. Hay muchas formas de resolver esto: vamos a hacerlo
de una forma fácil. De la primera ecuación despejamos una incógnita en función
de la otra, y reemplazamos eso en la otra ecuación:
k1 + 3 k2 = 0 ⇒ k1 = -3 k2
Si queremos ver si el conjunto {α1, α2, .... , αr} es LI, armamos una matriz donde
ponemos los vectores como filas. La idea es, mediante una serie de operaciones
permitidas, dejar la máxima cantidad de ceros posible en alguna fila. Si se
puede llenar una fila toda de ceros, el conjunto es LD, y sino, es LI. Así de
simple.
Las operaciones permitidas entre dos filas son:
⎛1 3 2 ⎞
⎜ ⎟
⎜4 0 −2⎟
⎜⎝3 3 1 ⎟⎠
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 113 -
Ahora tratamos, con las operaciones permitidas de llenar una fila de ceros: la
más fácil parece la del medio, porque ya hay un cero. Pero eso es bastante
engañoso, porque se termina complicando más de lo que parece. Casi siempre
(excepto en algún caso que parezca muy obvio otra cosa) lo más fácil es llenar
de ceros toda la parte que está por abajo de la diagonal principal, o sea el
triangulo de la izquierda. Bueno, vamos por partes.
Para poner un cero en la posición Fila 2 – Columna 1 ( o sea posición 2 – 1 ),
podemos restarle a la fila 2 cuatro veces la fila 1; y para poner un cero en la
posición 3-1, le restamos a la fila 3, tres veces la fila 1. Nos queda algo así:
⎛1 3 2 ⎞ ⎛1 3 2⎞⎟
⎜ ⎟ ⎜ −12 −10⎟
⎜0 −6 −5⎟⎠
⎜⎜34 03 −12⎟⎟⎠ ⇒ ff23 – 4 * f – 3 * f11 ⇒⎜0
⎝ ⎝
Fijate que nos quedó: la fila del medio es exactamente el doble de la última fila.
Entonces, si a la fila 2 le restamos dos veces la fila 3 nos queda:
⎛⎜1 3 2⎞⎟ ⎛1 3 2⎞
− ⎜ ⎟
⎜0 −12 0
10
⎟ ⇒f2 – 2 * f3
−6 ⇒ ⎜0 − 6 0 ⎟
⎜⎝0 −5⎟⎠
⎜0 −5⎟⎠
⎝
Y listo, como nos quedó una fila llena de ceros, es un conjunto LD.
Ya sé lo que estás pensando. Esto parece más complicado que resolver la
ecuación.
Pero no es así, cuando te acostumbres, esto lo vas a poder hacer en dos
segundos.
Un ejercicio que aparece mucho es el de independencia lineal con parámetros.
Un ejemplito rápido para entender bien qué es un parámetro:
Y bueno, los ejercicios son siempre como este, un poco más complicados.
Veamos uno típico, antes de pasar a otro tema:
⎛⎜ −1 1 k⎞ ⎛−11 k ⎞ ⎛−11 k⎞
⎜0 1 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 1 ⎟
k
⎜ −2 2 ⇒ f3 + (k+2) * f1 ⇒ ⎜ 0 2
⎟ ⇒f 3 - k * f 2
0
⇒⎜ k 2 0 2 ⎟
⎟ ⎜ 0
⎝k +2 k 2
+ 2k⎟⎠ ⎜⎝ 0
⎟⎠
0⎟⎠ ⎝
Consecuencias
De la definición de dependencia/independencia lineal se desprenden algunas
consecuencias directas que permiten saber rápidamente si algunos conjuntos
son LI o LD, a ojo, sin hacer muchas cuentas.
Esto es muy fácil de ver. Si tenemos el conjunto {α1, α2, ... αr, 0 }, me alcanza
porque me alcanza con escribir una combinación lineal
O sea, el vector cero escrito como una combinación lineal de los vectores del
conjunto, con escalares no todos nulos. En otras palabras, un conjunto LD !
Esto también es muy fácil de ver. Si yo tengo un conjunto LD {α1, α2, ... αr}, puedo
escribir al cero como comb. lineal de sus vectores con coeficientes que no sean
todos nulos ( eso me dice la definición )
Si ahora tengo un conjunto más grande que lo contiene ({ α1,... αr, β1, ... βs}),
puedo escribir una combinación lineal que sea la misma que antes, pero
agregando los vectores que faltan, cada uno con su coeficiente
Y ahora ? Muy fácil !, eligiendo los escalares k r+1 = kr+2 = ... = kr+ s = 0, y el resto
igual que antes, lo que tenemos es una combinación lineal que da el vector cero,
con los escalares no todos nulos, pues el conjunto de los vectores alfa es LD.
k1.α1 + k2. α2 = 0
Pero entonces
k1.α1 = -k2. α2 ⇒ α1 = (-k2/ k1 ). α2
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 116 -
Todo esto de hablar de un espacio vectorial V muy general está muy lindo, pero
en la práctica, los EV que más usamos son R2 o R3. Y en estos dos espacios, la
dependencia lineal tiene toda una interpretación geométrica.
En R2.
Un par de párrafos más arriba vimos que dos vectores son LD cuando uno es un
múltiplo del otro. ¿Y eso qué significa geométricamente?
Significa que tiene la misma dirección. O sea que si dibujamos los dos en un
grafiquito de ejes x,y; los dos quedan sobre la misma recta.
Así es mucho más fácil: un conjunto de dos vectores de R 2 es LD si están en la
misma recta, y sino, son LI.
u w
v
x
Los vectores v y w son LD porque están en la misma recta; pero los conjuntos
{ u, v } y { u , w } son LI porque los vectores no están en la misma recta.
En R3.
Si tenemos dos vectores, es exactamente lo mismo que en R 2. . ¿Y si tenemos
tres vectores?. ¿Y cuatro?, ¿Y muchos vectores?. Bueno, vamos más despacio.
Primero veamos qué pasa si tenemos tres vectores en R 3.
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 117 -
v2 y
v1
v3
x
Un vector de R3 es CL de otros dos si están los tres en el mismo plano. Fijate
en el gráfico: los tres vectores v1, v2 y v3 están en el plano x,y (o sea cuando z =
0), y podemos escribir el vector v 3 como la suma de uno que tiene la dirección
de v1 (o sea, un múltiplo de v1) y otro con la dirección de v2 (o sea, un múltiplo de
v2). Eso no es ni más ni menos que una CL. Y si podemos escribir un vector como
CL de los demás, el conjunto es LD.
¿ Y cuándo son LI tres vectores ? Fácil, cuando no son LD, o sea, cuando no
están los tres en el mismo plano. Por ejemplo, el conjunto {v 1, v2, w} es LI,
porque v1 y v2 están en el mismo plano, pero w no.
Bueno, ya te imaginás más o menos que significa que dos o tres vectores sean LI: te
armás el dibujito en la cabeza y ya está. ¿Y con las funciones? ¿Cómo sabemos si
dos funciones son linealmente dependientes o no? Esto ya es difícil de imaginárselo,
pero básicamente, son LI cuando no tienen nada que ver una con la otra. Por
ejemplo, f(x) = x2 y g(x) = sen(x). Estas dos seguro que son LI. Pero hay casos más
difíciles.
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 118 -
k1. (3 + x) + k2 . (4 – 5x) + k3 . x = 0
Para que esta suma sea igual a cero para cualquier valor de x, los dos paréntesis
tienen que ser cero. Entonces, tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas, y
eso no tiene una única solución. Así que, además de la solución fácil (k 1 = k2 = k3
= 0 ) hay otras. Alcanza con mostrar una sola, no importa como se te ocurrió,
para demostrar que son LD.
Por ejemplo, una solución es k1 = 4 ; k2 = -3 ; k3 = -19. ¿Por qué mostré esa solución y
no otra? Porque fue la primera que se me ocurrió: podés mostrar cualquiera, es lo
mismo.
Subespacios
Un subespacio es una cosa simple de definir pero de gran utilidad. Esta utilidad
radica en que TODAS las propiedades o teoremas que pueden aplicarse a un EV,
pueden se aplican también a un sub-EV. Y esto sale directo de la definición:
- Y, muy lógico, fijate que de las propiedades que definen a un EV, las de
asociatividad y distributividad son inherentes a las operaciones de adición y
multiplicación, no importa con cuáles de los elementos de V estemos tratando.
Así que con eso no tenemos problemas.
Entonces hay que tener cuidado: no todos los subconjuntos son SEV. Tienen que
cumplir tres propiedades básicas:
1) Tiene que estar el "cero" o elemento neutro del EV. Esto es muy
importante, porque, como tiene que ser un EV en sí mismo, tiene que tener
elemento neutro, sino está todo mal. En el lenguaje extraño del álgebra, esto se
dice que 0 W.
Esto ya me está diciendo que W tiene que tener por lo menos un elemento (el
0), o sea que no puede ser vacío. Así que ya lo dejamos bien clarito: el conjunto
vacío no es un subespacio !!!!
2) La suma tiene que ser cerrada. Esto quiere decir que si sumo dos vectores
cualesquiera de W, me tiene que dar otro vector de W.
O sea que si α W y β W, α + β también tiene que estar en W. Importante: esto
se tiene que cumplir para cualquier α y β W
3) Lo mismo con el producto por escalares, también tiene que ser cerrado. Si α
es un vector de W y k un escalar, k . α tiene que ser un vector de W. Igual que
con la suma, se tiene que cumplir para cualquier k y cualquier a W
Pará pará, vamos más despacio. Antes de seguir con definiciones y propiedades
y cosas por el estilo, vamos a un ejemplo. Uno bien simple: en R 2 (pará un
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 120 -
segundo, antes dijimos que no me alcanza con decir R 2, también tenemos que
decir como es la suma y el producto. Bueno, vamos a hacerla fácil, son la suma y
el producto usuales, las que usamos siempre), ¿qué subespacios hay?. Hay dos
que se me ocurren rápido:
• El conjunto de un solo elemento {0}. Fijate que cumple con todo, está el
cero; y la suma y el producto son cerrados, porque dan siempre 0. Este
subespacio está siempre: en todos los EV, el conjunto formado solamente
por el elemento neutro es un subespacio.
¿Hay alguno más? Sí hay, pero no son tan obvios. Algunas rectas son
subespacios, pero no todas: solamente las que pasan por el cero.
Antes que nada, ¿qué quiere decir eso de una recta?. ¿No estábamos hablando
de vectores en R2? Sí tenés razón. Pero cada vector de R 2 lo podemos
representar por un punto (x,y). Cuando hablamos de una recta nos referimos a
todos los vectores que tienen los puntos (x,y) alineados en una recta. O sea que
tienen la misma dirección. Mejor miralo en el gráfico:
Bueno, ahora que tenemos bien una definición de subespacio, veamos un par de
ejercicios fáciles y rápidos. Decidir si los siguientes conjuntos son SEV:
• A = {(x1 , x2 , x3) R3 tal que x12 + x22 + x32 > 0}
1) Primero lo más fácil: veamos si está el (0 , 0). Para eso primero veamos
qué pinta tienen los vectores de B: en la primera componente tienen un
cero, y en la segunda cualquiera cosa. Ah mirá qué bueno: el vector 0
tiene esa pinta, así que 0 B. Vamos bien, ahora veamos el resto.
2) La suma tiene que ser cerrada, o sea que si tenemos dos vectores α y β
de B, queremos ver si la suma α + β es un elemento de B. Para eso no nos
queda otra que hacer la cuenta y ver qué da:
α + β= (α1 , α2) + (β1 , β2) = (α1 + β1 , α2 + β2)
Álgebra Lineal, y eso tiene que ver con sumas y productos, nada más
rebuscado que eso, y acá nos aparecen cosas elevadas al cuadrado. Bueno,
entonces a mí me parece que no es cerrada. Cómo lo demuestro ? Fácil, con
un contraejemplo.
Bueno, ya vimos ejemplos de SEV de los más comunes, o sea con vectores de R 2
y R3. Ahora, para terminar, veamos ejemplos de subespacios de funciones, o sea
que los elementos son funciones.
Antes de pasar a otro tema, una última cosa sobre los subespacios de R 2, R3 y
en general, de Rn. Si tenemos un sistema de ecuaciones lineales homogéneo (o
sea que todas las ecuaciones están igualadas a cero), las soluciones forman un
subespacio; y también vale al revés: todo subespacio podemos escribirlo como
las soluciones de algún sistema de ecuaciones lineal y homogéneo (S.L.H.).
Antes de ver si las soluciones de un S.L.H. cumplen con las tres propiedades,
repasemos un poco. Todos los sistemas de ecuaciones se pueden representar
con una matriz, y la solución es un vector. Si lo escribimos así, la ecuación que
tenemos que resolver es A.x = 0 , donde A es una matriz, x es un vector de R n y
0 es el vector cero de R n (o sea con n componentes iguales a cero.) Ahora sí, si
definimos el conjunto E = { x є R n tal que A . x = 0 }, o sea el que tiene todas las
soluciones del S.L.H., para ver si es subespacio nos fijamos en tres cosas:
A . (x + y) = A . x + A . y = 0 + 0 = 0 ⇒ A . (x + y ) = 0
A . (k . x) = k . (A . x) = k . 0 = 0 ⇒ A . (k . x) = 0
(Sub)Espacios generados
vectores {α1, α2, ..., αr}; y a ese grupo de vectores se lo llama sistema de
generadores del subespacio.
o directamente
W = lin {α1, α2, ..., αr} o W = S (α1, α2, ..., αr) o W = < α1, α2, ..., αr >
- Una cosa importante que casi nunca se dice: si W = <α1, α2, ...., αr>, todos
los vectores α1, α2, ... , αr pertenecen al subespacio W.
- ¿ Qué significa eso ?
- Nada en especial. Solamente quiero dejar claro que los generadores
pertenecen al subespacio generado. Y claro, esto no tiene ningún secreto:
son CL de ellos, porque α1 = 1 . α1 + 0 .α2 + … + 0 . αr, y lo mismo con los
demás.
Como siempre, la forma más intuitiva de ver las cosas es, cuando se puede,
mirar la interpretación geométrica tomando como ejemplo vectores en R 2 o R3.
Por ejemplo, si tomamos un vectorcito a en R 2, y miramos cuál es el espacio que
genera vemos que no hay demasiadas opciones... Cualquier combinación lineal
se escribe como β = k.α . Esto, geométricamente no es otra cosa que una recta
con vector director α.
Todo muy lindo con esta definición, no parece muy complicada. Pero para
entender en serio de qué estamos hablando hay que ver algunos ejemplos:
Antes de empezar a hacer cuentas, veamos qué pinta tienen los vectores de A:
tienen un cero en la primera componente, y cualquier cosa en la segunda. O sea,
que si v es un vector de A, lo podemos escribir como
v = (0 , x2) = x2 . (0 , 1)
Fijate qué nos quedó: podemos escribir ese vector v (acordate que v es un
elemento cualquiera de A) como un múltiplo de (0,1). Bueno, eso no es otra cosa
que una CL de un solo vector: el (0,1). Eso quiere decir que podemos generar
todo el subespacio A con ese vector, o sea que A = < ( 0 , 1 ) >
S = {(x1, x2, x3, x4, x5) є R5 tal que x1 – 2x3 + x4 = x2 + 2x1 = x3 – 3x4 + x2 = 0}
Esto que tenemos acá, todo escrito en un renglón son tres ecuaciones (una por
cada signo =) todas igualadas a cero. La idea es en cada una, poder despejar una
de las incógnitas en función de las demás, e ir reemplazando en las otras
ecuaciones. No es muy complicado, algo así:
x1 – 2x3 + x4 = 0 ⇒ x1 = 2x3 – x4
x3 = x 3
x4 = -3x3
x5 = x 5
Después de tantas cuentas, el vector X = (x1, x2, x3, x4, x5) nos queda:
¿Qué quiere decir eso? Quiere decir que cualquier vector X del subespacio B lo
podemos escribir como una CL de dos vectores: el (-5,-10,1,-3,0) y el (0,0,0,0,1)
Y eso es justamente lo que buscamos: con esos dos vectores podemos generar
todo el subespacio, así que
Base de un subespacio
En el ejemplo anterior, con dos vectores pudimos generar el subespacio S. Pero
también lo podemos generar con tres, por ejemplo así:
Ah claro, si el tercer vector es un múltiplo del segundo. Con ese mismo truco,
podemos generar S con cuatro vectores, o cinco, o lo que se te ocurra. Bueno,
ya vimos que no hay límite máximo para el número de vectores que generan un
subespacio. La idea ahora es encontrar si hay algún mínimo: se puede generar
ese subespacio S con un solo vector?
Para responder este tipo de preguntas, aparece el concepto de base de un
subespacio. Primero te doy la definición formal.
O sea, una base no es otra cosa que un sistema de generadores LI. Entonces, en
el ejemplo anterior:
Bueno, y de qué nos sirven las bases? Sirven bastante, porque tienen algunas
propiedades interesantes, por ejemplo:
Bueno, veamos algún ejemplo: encontrar dos bases distintas del subespacio
T = <(1,1,0,-2) ; (0,2,1,3)>
Nos piden dos bases. ¿Cómo hacemos para encontrar la otra, si hasta ahora
solamente sabemos encontrar bases resolviendo las ecuaciones y eso ya lo
hicimos?. Pero también podemos encontrar bases nuevas a partir de una base
que ya tenemos. Un truco muy común es reemplazar uno de los vectores por una
CL de todos o algunos de los vectores de la base. Por ejemplo, si en vez del
segundo vector, lo reemplazamos por la suma de los dos, nos queda:
Y del mismo modo, podemos encontrar muchas bases de T, acordate que hay
infinitas. Como las dos bases tiene dos elementos, decimos que la dimensión de
T es 2, y eso se escribe así: dimT = 2.
Los espacios de dimensión infinita son más complicados, y por eso son menos
frecuentes. Estos espacios no tienen ninguna base con un número finito de
elementos. Quiere decir que no existe ningún conjunto de n elementos con los
que pueda generar todo el espacio. El ejemplo más común es el del espacio de
funciones. Como por lo general las funciones son alguna combinación extraña de
las funciones más comunes (potencias, exponenciales, logaritmos, senos y
cosenos, etc.); no necesariamente puedo escribir una función como combinación
lineal de otras. Por ejemplo, la función f(x) = cos (2x), es una combinación de la
función cos (x) y de 2x, pero no es lineal. Pero por ahora no te preocupes de los
espacios de dimensión infinita que no aparecen en los ejercicios.
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 129 -
• Rn: o sea, las n-uplas (x 1,x2, ....., xn): tiene dimensión n. ¿Cómo lo sé? Fácil, la
dimensión es el número de elementos de una base (de cualquier base,
acordate que todas tienen el mismo número de elementos), y acá te muestro
una base:
• Una recta en R2 o en R3, o sea todos los vectores que son múltiplos de un
solo número, por ejemplo A = <(1,2,3)>. Encontrar la base de este
subespacio es muy fácil, es B = {(1,2,3)}. Como la base tiene un solo
elemento, dimA = 1.
Esto es en general para cualquiera recta que pase por el cero (acordate que si
el conjunto no incluye al cero, no es subespacio), tiene dimensión 1.
• Un plano en R3: por ejemplo el plano xy, lo podemos generar con dos
vectores:
xy = <(1,0,0) ; (0,0,1)>. Como son LI y son un S.G., forman una base.
Entonces, la dimensión de un plano en R3 es 2
Cuando vimos las primeras cosas de subespacios, dijimos que las soluciones de
un sistema de ecuaciones lineales homogéneas (o sea de la forma A.x = 0 donde
A es una matriz y x es una n-upla (x1, x2, ...., xn)) forman un subespacio.
Y después vimos como hacer para encontrar una base de ese subespacio:
simplemente resolviendo la ecuación. Ahora vamos a ver como es el proceso
inverso, o sea, si tenemos un subespacio y queremos ver qué sistema de
ecuaciones resuelve.
Para esto viene bien la idea de qué son los grados de libertad: básicamente es
la cantidad de números que tenés que dar para dar toda la información. Por
ejemplo, para decir donde está un auto en la ruta 2, solamente me hace falta
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 130 -
dar un número: la distancia a Bs As, por ejemplo, o la distancia a Mar del Plata:
hay varias opciones, pero la idea es que con un solo número me alcanza. Y los
grados de libertad están relacionados con la dimensión del subespacio.
Si tomamos a la ruta 2 como una recta, es un subespacio de dimensión 1: esto
coincide con que un auto en la ruta 2 tiene 1 grado de libertad.
Este subespacio tiene dimensión 2, porque los dos vectores que lo generan son
LI, así que forman una base de dos elementos. Y es un subconjunto de R 4, así
que tenemos un subespacio de dimensión 2 adentro de otro de dimensión 4.
El problema ahora es cómo encontrar cuáles son esas dos ecuaciones. Algunas
veces salen a ojo, como en este caso vemos que cualquier vector de S tiene un
cero en la tercera componente. Entonces, una de las ecuaciones es x 3 = 0.
Pero y la otra? A simple vista no se ve. Veamos qué pinta tienen los vectores de
S. Como son CL de esos dos vectores, tienen esta forma:
La idea es encontrar alguna relación lineal entre las componentes (son contar
x3, que ya sabemos que vale 0), que sea igual a cero sin depender de a ni de b.
Para que no dependa de b, podemos sumar 2.x1+3.x2 = -a, por ejemplo
Para que tampoco nos dependa de a, a eso le podemos sumar ½ . x 4
2.x1 + 3.x2 + ½ . x4 = 0 ; x3 = 0
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 131 -
Siempre, antes que nada hay que fijarse qué dimensión tiene el subespacio.
A simple vista parece de dimensión 3, porque está generado por tres vectores.
Pero OJO: acordate qué es la dimensión: es la cantidad de elementos de una
base. Entonces, lo primero que hay que hacer es encontrar una base del
subespacio.
Pero, está bien eso que hicimos? Esos dos vectores generan el mismo
subespacio S que los tres juntos? Sí, porque como el que sacamos era CL de
esos dos, no hay drama, como que sobra en el sistema de generadores.
Acordate que hay que plantear una relación lineal entre las tres componentes
que no dependa de a ni de b. Para sacarnos de encima la dependencia de b,
podemos hacer 5x2 + 2x3 = a
Ahora, para que tampoco nos dependa de a, podemos restarle a ese resultado
½. x1. Entonces, nos queda esta ecuación:
5x2 + 2x3 – ½ . x1 = 0.
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 132 -
Quiere decir que ese punto está ubicado 3 (metros o alguna unidad por el
estilo) en la dirección del eje x, y 1 en la dirección del eje y. Mirá el gráfico:
(3,1)
1
3 x
Cuando decimos "3 en la dirección del eje x" estamos diciendo que es tres veces
el vector (1,0); y cuando decimos "1 en la dirección del eje y" estamos diciendo
que es una vez el vector (0,1).
Entonces, lo que nos están diciendo con las coordenadas xy es que
v = 3 . (1,0) + 1 . (0,1)
O sea, las coordenadas del vector v son esos coeficientes (3,1) en una CL de
dos vectores que da como resultado v. Esa es la idea básica de las
coordenadas: son los coeficientes en una CL que da como resultado el vector.
No tiene más secreto que eso. Ahora veamos la definición formal.
v = k1 . α1 + k2 . α2 + ..... + kn . αn
Acá hay que aclarar algo muy importante: ¿ Qué es una base ordenada?
Rta: Quiere decir que importa el orden qué tienen los vectores α1 , α2, ...., αn de
la base. O sea, que las dos bases de R 2: B1 = {(1,1) ; (2,3)} y B 2 = {(2,3) ; (1,1)},
tienen los mismos elementos pero no son iguales como bases ordenadas de R2.
Entonces, en el ejemplo anterior, las coordenadas del vector (2,3) en la base
canónica E = {(1,0) ; (0,1)} son [(2,3)] E = (2,3). Las coordenadas de un vector de
Rn en la base canónica, son iguales al vector.
Las bases canónicas también existen para otro tipo de espacios vectoriales. Por
ejemplo, para espacios de matrices, la base canónica es la que tiene las
matrices con un 1 en una posición y el resto ceros. Para matrices de 2 x 2:
⎛1 0⎞ ⎛0 1⎞ ⎛0 0⎞ ⎛0 0⎞
E2x2 = {⎜⎜⎝0 0⎟⎟⎠ , ⎜⎜⎝0 0⎟⎟⎠ , ⎝⎜⎜1 0⎟⎟⎠ , ⎜⎜⎝0 1⎟⎟⎠ }
Las bases canónicas sirven mucho porque es muy fácil encontrar las
coordenadas de un vector. Por ejemplo, en R2x2:
⎛2 3⎞
⎜ ⎟
[⎜ 0 1⎟ ⎠]E2x2 = (2,3,0,1)
También hay bases canónicas en los espacios de polinomios. Los polinomios son
funciones donde solamente aparecen potencias enteras de x, por ejemplo p(x) =
3x4 – 8x3 + x2 + 2x – 5. Como la potencia de x más grande que aparece es x 4,
decimos que f(x) es un polinomio de cuarto grado. No te preocupes ahora
mucho por eso, lo vamos a ver mejor más adelante. Y los polinomios forman una
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 134 -
ER4[x] = {1 , x , x2 , x3 , x4}
Fijate que esa base tiene cinco elemento. Así que los polinomios de cuarto
grado forman un EV de dimensión 5. En general, los polinomios de grado n
forman un EV de dimensión n + 1. Fijate que acá también es muy fácil encontrar
las coordenadas. Por ejemplo, para ese polinomio p(x) = 3x 4 – 8x3 + x2 + 2x - 5
[p(x)]ER4[x] = (-5 , 2 , 1, -8 , 3)
1 = k1 + 3 k2 ⇒ k2 = 1/3 – 1/3 . k1
5 = 4 k 1 + k3 ⇒ k3 = 5 - 4k1
Nos quedó k1 = 0. Eso quiere decir que el primer vector de la base B no aparece
en la CL. O sea, que podemos escribir a v como CL solamente de los otros dos
vectores ⇒ v = 1/3 . (3,0,1) + 5 . (0,1,0)
Y si v es CL de esos dos vectores, pertenece al subespacio que generan esos
dos vectores S = <(3,0,1) ; (0,1,0)>
Este subespacio es " más chico " que R3, tiene dimensión 2. Entonces, las
coordenadas del vector v en la base B'= {(3,0,1) ; (0,1,0)} están dadas por un
vector de R2: [v]B'= (1/3 , 5)
Cómo es esto, puede ser que las coordenadas de un vector de R 3 sean un vector
de R2? Y sí, puede ser; porque las coordenadas dependen de la base de la que
estamos hablando. Como B' es la base de S, y dimS = 2, [v] B' es un vector de R2;
y como B es la base de R3 y dim R3 = 3, [v]B es un vector de R3.
[v]B'' = (5 , 1/3)
Fijate que es igual que [v]B', nada más que cambiado de orden. Y claro, si lo
único que hicimos fue dar vuelta un par de vectores.
MUCHO CUIDADO con este tipo de cosas. Acordate que si te dicen que las
coordenadas de un vector en una base son (1,2); esto quiere decir que ese
vector es igual a una vez el primer elemento de la base más dos veces el
segundo elemento. Entonces, hay que tener bien claro cuál es el primero y cuál
es el segundo. Si no, sale todo mal.
Todo muy lindo con este tema de las coordenadas, ya vimos cómo se calculan, y
que dependen de la base. Pero, de qué sirven? Las coordenadas sirven mucho
cuando estamos trabajando con EV que no son los más comunes; porque los
vectores pueden ser cualquier cosa (como polinomios, matrices); y las
coordenadas son siempre vectores de Rn, y entonces son más fáciles de usar.
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 136 -
Pero, se puede hacer eso así nomás ? En vez de manejarme con los vectores me
puedo manejar con las coordenadas ? Sí, se puede, porque las coordenadas
conservan las propiedades de linealidad.
• Si B = {v1, v2, v3} es una base un espacio vectorial V, decidir para qué valores
de k el conjunto A = {w 1,w2,w3} con w1 = v1 – 2v2 ; w2 = v2 + (k+1) v3 ; w3 = (k-1)
v1 - v3 es LI.
Esto es mucho más fácil de hacer si en vez de trabajar con los vectores
w1,w2,w3 nos manejamos con sus coordenadas en la base B.
Ahora es más fácil, tenemos que fijarnos si los tres vectores de coordenadas
(todos vectores de R3) son LI. Eso lo podemos hacer así:
1 −2 −2 0⎞ ⎛1 −2 0⎞
⎛⎜
1 ⎟ ⎜ 1 ⎟k
0
⎞⎟ ⎛⎜1 1−k k +1⎟⇒f3 + (k-1) * f2 ⇒ ⎜0 0 +1⎟
⎜0 1 k +1⎟⇒ f3 – (k-1) * f1 ⇒⎜0 k 2 ⎟⎠
−1 ⎟⎠ ⎜⎝0
⎜ ⎟
⎝k −1 0 −1 ⎠ ⎜⎝0
Para que el conjunto sea LI, no se tiene que anular la última fila, o sea tiene que
ser k2 ≠0 ⇒ k ≠ 0. Si k = 0, el conjunto A es LD.
Fijate que en este ejercicio nunca nos enteramos de qué pinta era el espacio
vectorial V. O sea, no sabemos si v 1, v2, ... son vectores, matrices o cualquier
cosa; pero pudimos resolver el ejercicio igual usando coordenadas.
Igual, seguro que todavía no te convencen mucho las coordenadas. La verdad,
que no parece que sirvan de mucho, pero se usan mucho para transformaciones
lineales. Siempre los ejercicios de T.L. salen más fácil tomando coordenadas.
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 137 -
donde (a1, a2, ...., an) = [v]B1 y (b1, b2, ....., bn) = [v]B2
Como w1, ...., wn son elementos de V (para ser base, antes que nada tienen que
estar en el EV), también los puedo escribir como CL de los elementos de B 1:
w1 = c11 . v1 + c21 . v2 + .... + cn1 . vn ⇒ (c11, c21, ...., cn1) = [w1]B1
a1 . v1 + .... + an . vn = (c11 . b1 + ..... + c1n . bn) . v1 + .... + (cn1 . b1 + .... + cnn . bn) . vn
Como los vectores v1, v2, ...., vn son LI ( porque son una base ), para que se
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 138 -
Andá un par de párrafos más arriba y fijate como se arma esa matriz: tenemos
que poner como columnas las coordenadas de los elementos de la base de
llegada (o sea B2) respecto de la base de salida (o sea B 1). Bueno, hagamos las
cuentas nomás: las CL lineales nos queda:
(2,3) = c11 . (1,1) + c21 . (0,1) >>>> c11 = 2 , c21 = 1 >>>>> [(2,3)]B1 = (2,1)
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 139 -
(-2,0) = c12 . (1,1) + c22 . (0,1) >>>> c12 = -2 , c22 = 2 >>> [(-2,0)]B1 = (-2,2)
⎛2 − 2⎞
⎜ ⎟
⇒ CB1B2 = ⎜ ⎝1 2 ⎟ ⎠
Como ves, la parte difícil es encontrar la matriz de cambio de base. Pero una
vez que tenés la matriz hacer el cambio de coordenadas es muy fácil, todo lo
que hay que hacer es multiplicar una matriz por un vector.
2) CB2B1 = (CB1B2)-1.
Intersección de subespacios
Se define igual que la intersección de conjuntos que ya conocemos. Si tenemos
dos subespacios S y T incluidos en un EV más grande V, la intersección es:
S ∩ T = {X є V tal que X є S y X є T}
O sea, en la intersección están los elementos que están repetidos en los dos
conjuntos. La intersección de dos subespacios da como resultado otro
subespacio, y la demostración es muy sencilla. Te acordás como se demuestra
que un conjunto es SEV ? Hay que demostrar que cumple tres propiedades:
Como quiero que X є S, tiene que ser una CL de los dos generadores, o sea:
Además, quiero que esté en T, o sea que x1 + 2x2 – x3 = 0. Pero recién vimos
cuánto valen cada componente, así que la ecuación nos queda:
a – (a + 2b) = 0 ⇒ b = 0
S ∩ T = <(1,0,1,1)>
Como X tiene que pertenecer a ambos SEV, esas dos combinaciones lineales
tienen que ser iguales. Así, podemos encontrar una relación entre a,b,c y d:
Acordate que para que dos vectores sean iguales, tienen que ser iguales
componente a componente. Entonces, tenemos tres igualdades:
a=2d
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 142 -
a + 2b = -d ⇒ 2d + 2b = -d ⇒ b = -3/2 . d
a – 3b = c + 2d ⇒ 2d – 3 . (-3/2 . d) = c + 2d ⇒ c = 9/2 d
La intersección de ambos subespacios incluye a los X que cumplan con las tres
ecuaciones al mismo tiempo. Las resolvemos:
x4 – x1 = 0 ⇒ x4 = x1
x1 + 2x3 – x4 = 0 ⇒ 2x3 = 0 ⇒ x3 = 0
x 2 + x3 = 0 ⇒ x 2 = 0
Ya sabemos cuánto vale cada componente. Si juntamos todo, los vectores X nos
quedan: X = (x1,x2,x3,x4) = (x1, 0, 0, x1) = x1 . (1,0,0,1)
S ∩ T = <(1,0,0,1)>
Estos tres ejemplos que vimos recién, son los tres casos típicos de un ejercicio
de intersección de subespacios. Claro, porque el subespacio te lo pueden dar a
partir de un sistema de generadores, o a partir de las ecuaciones que resuelve.
Entonces, si entendiste estos tres ejemplos, entendiste todo el tema de
intersección de subespacios, no tiene más secreto,
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 143 -
Unión de subespacios
La otra operación típica entre conjuntos es la unión. Si tenemos dos conjuntos
A y B, en la unión A ∪ B están todos los elementos que estén en, al menos uno
de los dos conjuntos. O sea, se define formalmente así:
A ∪ B = {X tal que X є A ó X є B}
Suma de subespacios
Se define como la suma de dos subespacios S y T ( incluidos en un EV más grande V)
al conjunto S + T que incluye todos los vectores que pueden ser escritos como suma
de un vector s є S y otro t є T. O sea:
Escribimos al vector X como una CL de los vectores v 1, ..., vk, w1, ...., wk.
Entonces, el sistema de generadores de S + T es igual a la unión de los S.G. de
S y de T. Por eso es que esta operación es muy parecida a la unión de
conjuntos: en vez de unir los SEV, unimos los sistemas de generadores.
Todo muy lindo, pero... ¿ S + T es un subespacio? Sí. Para demostrarlo, hay que
fijarse que cumple las tres propiedades. Fijate que podemos escribir cualquier
vector de S + T como combinación lineal de un sistema de generadores. Y la
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 144 -
suma de dos CL es otra CL, lo mismo con el producto por un escalar. Entonces,
estas dos operaciones son cerradas. Además, incluye al vector cero, porque
podemos hacer una combinación lineal con todos los coeficientes iguales a cero.
Entonces, cumple las tres condiciones, y S + T es un subespacio de V.
Sería más fácil si tuviéramos los generadores de T, pero nos lo dan como un
sistema de ecuaciones. Entonces, tenemos que resolverlas y encontrar los
generadores, no queda otra opción:
(a , a + b , 3a) = (c + d , 2d , c + 3d)
a=c+d
a+b=2d
3a = c + 3d ⇒ 3 . (c + d) = c + 3d ⇒ 3c = c ⇒ c = 0
S ∩ T = <(1,2,3)> ⇒ dim S ∩ T = 1
Eso fue fácil. Ya sabemos cuál es la suma. Ahora, para saber cual es su
dimensión, tenemos que encontrar una base. Obviamente ese conjunto de
generadores no es una base de S + T porque no es LI (en R 3 no puede haber
más de tres vectores LI). Es más, fijate que el último vector es igual a la suma
del primero y el segundo. Entonces, lo descartamos y nos queda:
Esta formulita sirve mucho. Por ejemplo, en este ejercicio, podíamos calcular
Suma directa
Antes que nada, te aviso que la suma y la intersección son las dos únicas
operaciones entre subespacios que siempre dan como resultado un SEV (antes
vimos que la unión no funcionaba). Así que la suma directa no es otra operación.
La suma de dos subespacios se llama directa cuando la intersección entre ellos
es lo más chica posible, o sea solamente el vector 0 (acordate que la
intersección siempre es un subespacio, y el SEV más chico es el que solamente
incluye al 0). Se usa otro símbolo: cuando la suma entre S y T es directa, la
escribimos S ⊕ T. Así que siempre que te pidan calcular S ⊕ T, primero tenés
que verificar que la suma sea directa ( o sea que la intersección sea el 0 ).
La suma directa tiene algunas propiedades:
Bueno, si la suma es directa, esos vectores s y t son únicos. Hay un solo vector
s є S y un t є T que cumplen esa igualdad para cada X e S ⊕ T.
sєS tєT
Extensión de bases
Este tipo de ejercicios no tienen un método estricto que hay que seguir. La idea
es encontrar a ojo o como sea, un vector que no esté en S.
Otra opción es ir probando con los vectores de la base canónica: fijarse si
están o no en S: seguro que todos no están, porque si estuvieran todos, habría
3 vectores LI en S, que es un subespacio de dimensión 2, y eso no puede ser.
Ahora tenemos que agregar un nuevo vector, que no esté en T. Por ejemplo,
podemos agregar el primer vector de la base canónica, el (1,0,0,0). Y listo, con
esto formamos una base de R4:
T = <(0,1,0) ; (0,0,1)>
La idea para resolver esto es encontrar dos bases de los subespacios, que
tengan un vector en común, así la unión tiene tres elementos, no cuatro.
Y cómo se hace para que tengan un vector en común ? Fácil, ese vector tiene
que ser el generador de la intersección. Calculemos S I T:
S ∩ T = <(0,2,-1)>
B1 = {(2,0,1) ; (0,2,-1)} es base de S. Fijate que lo único que hicimos fue remplazar
un vector por una CL de todos los elementos de la base, así que este conjunto
sigue generando a S, y además es LI >>> es una base de S
Así encontramos una base de R3 donde los dos primeros vectores son una base
de S, y los dos últimos son una base de T.
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 150 -
¿ Qué aprendimos ?
Rta: Que el truco para resolver estos ejercicios es encontrar la intersección, y
buscar dos bases que incluyan al generador de S ∩ T. Después, unimos los dos
bases y ya está.
PRODUCTO INTERNO
Este es un tema muy, pero muy grande. Pero nosotros no vamos a ver mucho,
solamente una pequeña introducción.
Un producto interno es una operación entre dos elementos de un espacio
vectorial V que da como resultado un escalar, y cumple con ciertas propiedades.
Pero mejor no nos metamos en cosas muy generales, y vayamos directo al único
producto interno que vamos a usar: el usual en Rn.
Si tenemos dos vectores X = (x1, x2, .... , xn) e Y = (y1, y2, .... , yn) de Rn, se define
el producto escalar (o interno) entre ellos como:
X . Y = x1 . y1 + x2 . y2 + .... + xn . yn
4
v1
||v1|| = 32 + 42
Esto quiere decir que "el vector v1 mide 5" . ¿ Pero 5 qué ? Rta: 5 unidades. Eso
depende de cómo estemos midiendo. Si los ejes x e y están en metros,
entonces "el vector v1 mide 5 metros".
• Interpretación del producto interno como ángulo entre vectores Hay una
fórmula que relaciona el producto escalar entre dos vectores con sus normas
y el ángulo a que forman. Es así:
De alguna forma el producto interno nos dice cuánto vale el lado adyacente a a.
adyacente = X . Y / (||Y||)
Qué quiere decir que el producto de dos vectores (no nulos) sea cero ? Andá un
par de párrafos más arriba y fijate la interpretación como ángulo.
Eso quiere decir que cos a = 0, o sea que a = 90 º. Eso no es otra cosa que decir
que los dos vectores son perpendiculares.
Acá hay que tener cuidado. La palabra perpendicular tiene sentido si estamos
hablando de R2 o de R3. Para dimensiones más grandes no significa nada. Por
eso, para generalizar, se usa el término ortogonal.
Entonces, decimos que dos vectores v1 y v2 son ortogonales cuando v1 . v2 = 0
(1,1) . (1,-1) = 1 – 1 = 0.
Fijate que si los dibujás en R2, forman un ángulo de 90 grados, o sea, son
perpendiculares.
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 153 -
Tenemos el conjunto A = {v1, v2, .... , vn} que es ortogonal y no incluye al cero.
Ahora supongamos que es LD, o sea que podemos escribir uno de los vectores
como combinación lineal de los demás, por ejemplo el último:
Para que un producto de dos números sea cero, alguno de los dos tiene que ser
cero. Pero ||vi||2 no puede ser cero, porque eso significaría que ||v i|| = 0, o sea
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 154 -
Y esto no puede ser (es un absurdo), porque empezamos diciendo que el cero no
es un vector de A. Y donde fallamos ? Todo el procedimiento está bien, así que
fallamos en suponer que el conjunto es LD. Esta es una típica demostración por
el absurdo >>> todo conjunto ortogonal que no incluye al 0 es LI.
Cómo se hace? La idea es reemplazar el segundo vector por uno que sea
ortogonal al primero, y que generen juntos el subespacio S. Para eso, tiene que
ser una CL de los vectores de la base B, o sea:
v = a . (1,1,-1) + b . (2,2,3) = (a + 2b , a + 2b , 3b – a)
Como además que sea ortogonal al (1,1,-1) se tiene que cumplir que:
v . (1,1,-1) = 0 ⇒ a + 2b + a + 2b + a – 3b = 3a + b = 0 ⇒ b = - 3a
Y cuánto vale a ? Puede valer cualquier cosa (siempre que no sea cero), porque
solamente estamos buscando un vector v cualquiera que cumpla eso. Por
ejemplo, si tomamos – 5 a = 1, v = (1,1,2), y nos queda
Complemento ortogonal
– Y cómo se calcula S┴ ?
– Fácil, para que un vector sea ortogonal a todos los de S (o sea para que X
pertenezca a S┴), alcanza con que sea ortogonal a todos los generadores de
S.
– Seguro? Alcanza con eso?
– Sí, porque como cualquier vector de S es CL de los generadores, el producto
de X con cualquier vector s e S va a ser una CL de los productos de X con
cada uno de los generadores. O sea, una suma de cero, o sea, cero. Mejor
veamos un ejemplo.
(x1,x2,x3) . (-2,1,0) = 0 ⇒ - 2 x1 + x2 = 0 ⇒ x2 = 2 x1
S┴ = <(1,2,-1)>
2) (S┴)┴ = S
Proyección ortogonal
La última propiedad nos dice que podemos escribir cualquier vector v e V como
suma de un vector s є S y otro s┴ є S┴. Incluso más, esos dos vectores son
único. Bueno, a ese vector s lo llamamos proyección ortogonal de v sobre S.
Mirá el gráfico.
S┴
Y claro, si siempre supimos que la menor distancia a un plano o a una recta está
dada por la perpendicular. Bueno, la proyección ortogonal es una generalización
de esa idea a cualquier espacio Rn.
Lo primero que hay que hacer es encontrar una base del espacio vectorial (en
este caso de R3), que contenga una base de S y otra de S┴. En este caso es muy
fácil, podemos tomar la base canónica.
Los dos primeros vectores forman una base de S, y el último es una base de S┴
El próximo paso es encontrar las coordenadas del vector en esa base. Como es
la canónica, es muy fácil: las coordenadas son iguales al vector:
[(1,1,1)]B = (1,1,1)
s = (1,1,0)
Coordenadas en una base ortonormal
Si B ={v1, v2, .... , vn} es una base de un espacio vectorial V, las coordenadas un
vector v є V en esa base se calculan como:
Andá unas páginas más atrás hasta la parte de interpretación del producto
interno como ángulo entres dos vectores, y vas a entender mejor esto.
•W = {X є R4 tal que x1 + x3 = 0}
T = {X є R4 tal que x2 + x3 + x4 - x1 = x1 + x3 - x4 = x2 + 2x3 + x4= 0}
Encontrar un subespacio S tal que S┴ ⊕ T = W
Bueno, por como viene planteado el ejercicio, nos conviene primero calcular S┴
y después obtener S. Antes que nada, veamos qué dimensión tiene que tener.
Como S┴ ⊕ T = W, la suma es directa y la fórmula de la dimensión nos dice que:
x1 +x3 – x4 = 0 ⇒ x2 + x3 + x4 + x3 – x4 = 0 ⇒ x2 = -2x3
ASIMOV ESPACIOS VECTORIALES
- 159 -
x2 + 2x3 + x4 = 0 ⇒ x4 = 0 ⇒ x1 = x2 + x3 = -x3
Como nos quedó una combinación lineal de tres vectores que son LI (verificalo).
Esos tres vectores forman una base. Entonces:
Ahora tenemos que conseguir otra base de W, que contenga a una base de T.
Para eso, tenemos que reemplazar uno de estos tres vectores por el (-1,-2,1,0).
Fijate que este vector es CL de los dos primeros vectores, pero no del tercero
(es igual dos veces el segundo menos el primero).
Pero eso no es lo que nos piden, nos piden encontrar el subespacio S. Bueno, es
el complemento ortogonal de S┴. La forma más fácil es expresar a S como un
sistema de ecuaciones, nos queda:
S = { X є R4 tal que x2 = x4 = 0 }
S: x4 = x1 + x2 −3x3
= − − ⎧ =−
T: ⎨⎧x 2x4 2x2 3x3 → ⎨x1 3x3
1
⎩x2 = x4 ⎩x2 = x4
⇒ (x x x x1, 2, 3, 4 ) = −( 3x x x x3, 4, 3, 4 ) =
= x3 (−3,0,1,0)+ x4 (0,1,0,1)
vector que nos falta de la base de T , tenemos cuatro vectores de R4 . Para que
puedan formar una base tienen que ser l.i., así que vamos a triangular para ver
⎛1 0 0 1 ⎞ ⎛1 1 ⎟ ⎜0 0 0 1⎞ 0⎛1 1 ⎟ ⎜0 0 1⎞
⎜0 1 0 1 0 1 0 1⎟
⎟⎯⎯⎯→3F +F1 4 ⎟⎯⎯⎯→F -F4 3⎜0
⎜ 0 1 0 1 0 1 ⎟
⎜0 −3⎟ ⎜ 0
⎜0 0 1 −3⎟ ⎜
0 1 0 −3⎟
⎜ 3 ⎟⎠ ⎜⎝0 6
0 ⎟⎠ ⎜⎝0
⎝−3 ⎟⎠
¡ Son todos l.i. ! Eso quiere decir que los cuatro vectores forman una base del
espacio vectorial R4 mientras que los primeros tres son también una base de S
BR ={(1,0,0,1);(0,0,1, 3 ; 0,1,0,1 ;− )
4 ( ) (−3,0,1,0)}
EJEMPLO
Bueno, bueno, este problemita es peludo. Lo primero que tenés que hacer es
acordarte bien qué es una suma directa V ⊕ V W′ = . Una suma como ésa es
directa cuando los subespacios a sumar tienen por intersección únicamente
V ∩ V′ = Θ{ }
ASIMOV - 163 - ESPACIOS VECTORIALES
dimensiones de V y V′:
esto es cero porque
la intersección es { }Θ
incluidos en S.
y
W S1 ⊂ W S2 ⊂
Si te fijás bien en lo que acabo de escribir, te vas a dar cuenta que W1 tiene
tiempo.
W S T1 ⊆ ∩
Así que lo mejor que podemos hacer es empezar a buscar la intersección de S y
T . Ya lo debés haber hecho varias veces en la práctica, pero no está de más
recordarte cómo tenés que hacer cuando querés encontrar la intersección
entre dos subespacios cuando a uno te lo dan en forma de generadores y al
otro en forma de ecuaciones.
Cualquier vector v que está en la intersección, tiene que poder ser escrito
tiempo, tiene que cumplir con la ecuación de T . Veamos qué nos sale:
ASIMOV - 164 - ESPACIOS VECTORIALES
Ecuación de T
v∈T ⇒ v v v2 − 3 + =4 0
α+ β α γ β + − +
γ=2 +2α β
Y ahora reemplazamos γ por 2α + 2β en v:
(
v = 2 α βα β+ 2 , + , 2α β α+ 2 − ,β = )
= 2( α,αα, ,0 + 2 ,) ( ββ ββ α,2 , ) = (2,1,1,0 +) β(2,1,2,1)
(
dim W W2 ∩ 3 ) > 0. Como W2 y W3 son subespacios de S y T respectivamen-
te, todos los vectores de W2 pertenecen también a S , y todos los de W3
(
W W S T2 ∩ 3 ⊆ ∩ y dim W
W2 ∩ 3 )>0
Entonces, como antes habíamos dicho que W1 también estaba incluido en
W W2 ∩3 ≠ Θ{ }.
intersección con W1 sea el cero, para que estén en suma directa. Una manera
(x ,x x x ,
1 2 3, 4 ) que tengan producto escalar nulo con el (2,1,1,0):
(x x x x1, 2, 3, 4 )⋅(2,1,1,0) = 0
2x x1 + 2 + =x3 0
{ }
W1⊥ = x ∈ R 4 /2 xx1 ++=
2 x3 0
Vamos a buscar ahora a W2 . ¿Cómo lo encuentro? Bueno, W2 tiene que estar
incluido en S y al mismo tiempo en W1⊥ para que la suma con W1 sea directa:
2 +γ α β γ α + +− =0
β= −2γ
Y volviendo a v:
Así, ya tenés los tres subespacios que necesitamos. Si querés, corroborá que
cumplen con todo lo que piden.
OTRO EJEMPLO
forma (a b, ,0,0) . Eso quiere decir que cualquier vector x de ese subespacio se
puede escribir como:
Por otra parte, cualquier vector x del subespacio S puede escribirse como una
c.l. de sus generadores:
En particular, los vectores que estén en S H∩ son aquellos que pueden ser
escritos de ambas maneras al mismo tiempo, o sea:
⎧ α− a = 0 → α= a
⎪
⎪2β− a b− = 0
⎨
⎪β−b = 0 → β= b
⎪⎩γ= 0
BS H ∩ ={v 1 + 2v v 2 +3 }
De donde deducimos dim(S H∩ ) =1 que porque es un subespacio generado por
un único vector.
De la ecuación de W sacamos que x1 =−x3 , o sea que sus vectores son los que
tienen la forma X = (x x1, 2,−x x1, 4 ).
⎧x1 = x2 + x3 + x4
⎪
⎨x4 = x x1 + 3
⎪⎩x2 = −2x x3 − 4
la tercera nos queda que x2 = −2x3 . En definitiva, los vectores de T son los que
tienen la forma:
T= − −( 1, 2,1,0)
que dim(W) = 3 y que dim( )T =1, así que podemos aplicar el Teorema de la
Dimensión:
ASIMOV - 170 - ESPACIOS VECTORIALES
(
⊥
3 1
dim S ) = dim(W)
−dim( )T = 2
Siendo S⊥ un subespacio de dimensión 2, tenemos que encontrar dos vectores
S⊥ = (0,1,0,0 ; 0,0,0,) ( 1)
(x x x x1, 2, 3, 4 )⋅(0,1,0,0) = 0 ⇒ x2 = 0
(x x x x1, 2, 3, 4 )⋅(0,0,0,1) = 0 ⇒ x4 = 0
Ésas son las ecuaciones del subespacio que nos piden, por lo tanto:
S ={x∈R4 / x2 = x4 = 0}
- 149 -
OTROS APUNTES
ASIMOV
* EJERCICIOS RESUELTOS DE LA GUIA DE ALGEBRA.
Son todos los ejercicios de la guía resueltos y explicados
* PARCIALES RESUELTOS
Son parciales que fueron tomados el año pasado. Hay también
parciales de años anteriores.Todos los ejercicios están resueltos.
Índice
Pág.
Vectores en R2 y en R3
4...................Operaciones con vectores
8 Módulo y Norma de un vector
11..................Producto escalar
16 Producto Vectorial
20..................Rectas
22 Intersección de Rectas
25..................Angulo entre Rectas
27 Planos
31..................Planos paralelos – Intersección entre planos
32 Intersección entre un plano y una recta
34..................Distancia de un punto a un plano
36 Ejercicios de parciales
Determinantes
72..................Determinante de una matriz cuadrada
74 Propiedades de los determinantes
75..................Desarrollo por cofactores
76 Cálculo del determinante de una matriz usando cofactores
78..................Regla de Cramer
78 Matriz de cofactores y matriz adjunta
79..................Solución única
82 Ejercicios de parciales
Espacios Vectoriales
88..................Definición de Espacio Vectorial
91 Combinación Lineal
93..................Dependencia e Independencia lineal
102 Subespacios
106..................Subespacios generados
109 Base y dimensión de un Subespacio
113..................Coordenadas de un vector en una base
118 Matriz de cambio de base
120..................Propiedades de la matriz de cambio de base
121 Unión, Intersección y Suma de Subespacios
126..................Suma directa
127 Extensión de bases
130..................Producto Interno
131 Angulo entre vectores
134..................Complemento Ortogonal
135 Proyección Ortogonal
137..................Coordenadas en una base ortonormal
139 Ejercicios de parciales
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