Mantenimientoindustrial Vol3 Predictivo
Mantenimientoindustrial Vol3 Predictivo
Mantenimientoindustrial Vol3 Predictivo
Volumen 1: El mantenimiento sistemtico Volumen 2: Paradas y grandes revisiones Volumen 3: Mantenimiento Predictivo Volumen 4: Mantenimiento Correctivo Volumen 5: Mantenimiento Legal: Trabajos de mantenimiento segn normas reglamentarias Volumen 6: Ingeniera del mantenimiento
La coleccin MANTENIMIENTO INDUSTRIAL est editada por RENOVETEC, y est basada en el libro LA CONTRATACIN DEL MANTENIMIENTO SOLICITE EL VOLUMEN QUE DESEE ENVIANDO UN EMAIL A : [email protected]
Santiago Garca Garrido 2009 Editorial RENOVETEC 2009 Todos los derechos reservados. Prohibida la reproduccin total o parcial de este documento por cualquier medio sin la autorizacin expresa y por escrito del titular del copyright Obra inscrita en el Registro de la Propiedad Intelectual, Oficina Territorial de Madrid Edita: Editorial RENOVETEC Maquetacin: Diego Martn Diseo de Portada: Maite Trijueque
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Mantenimiento Predictivo
ndice
1. 2. 3. 4. El mantenimiento predictivo Anlisis de vibraciones Termografa Otras tcnicas predictivas
Boroscopias Medicin de ultrasonidos Anlisis de aceite Anlisis de gases de escape
EL MANTENIMIENTO SISTEMTICO
FRENTE A LAS TCNICAS PREDICTIVAS
Fig. 7.1 Grafica de tendencia de un valor de amplitud de vibracin de un cojinete. RENOVETEC Formacin en Tecnologa www.renovetec.com
Frente al mantenimiento sistemtico tiene la ventaja indudable de que en la mayora de las ocasiones no es necesario realizar grandes desmontajes, y en muchos casos ni siquiera pararla. Si tras la inspeccin se aprecia algo irregular se propone o se programa una intervencin. Adems de prever el fallo catastrfico de una pieza, y por tanto, pudiendo anticiparse a ste, las tcnicas de mantenimiento predictivo ofrecen una ventaja adicional: la compra de repuestos se realiza cuando se necesita, eliminando pues stocks (capital inmovilizado) Las tcnicas predictivas que habitualmente se emplean en la industria y en el mantenimiento de edificios son las siguientes:
Anlisis de vibraciones, que es la estrella de las tcnicas predictivas Boroscopias Termografas Anlisis de aceites Control de espesores en equipos estticos Inspecciones visuales Lectura de indicadores
La razn fundamental por la que el mantenimiento predictivo ha tenido un notable desarrollo en los ltimos tiempos hay que buscarla en un error cometido tradicionalmente por los ingenieros de mantenimiento para estimar la realizacin de tareas de mantenimiento de carcter preventivo: las <<curvas de baera>>, detalladas en la figura 2, que representan la probabilidad de fallo frente al tiempo de uso de la mquina, y que se suponan ciertas y lgicas, han resultado no corresponder con la mayora de los elementos que componen un equipo. En estas curvas se reconocan tres zonas:
Zona inicial, de baja fiabilidad, por averas infantiles Zona de fiabilidad estable, o zona de madurez del equipo Zona final, nuevamente de baja fiabilidad, o zona de envejecimiento.
Como se daba por cierta esta curva para cualquier equipo, se supona que transcurrido un tiempo (la vida til del equipo), ste alcanzara su etapa de envejecimiento, en el que la fiabilidad disminuira mucho, y por tanto, la probabilidad de fallo aumentara en igual proporcin. De esta manera, para alargar la vida til del equipo y mantener controlada su probabilidad de fallo era conveniente realizar una serie de tareas en la zona de envejecimiento, algo parecido a un lifting, para que la fiabilidad aumentara.
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Zona infantil Zona de Desgaste
Zona de madurez
REVISIN
Fig. 2 Curva de baera. Probabilidad de fallo vs. Tiempo La estadstica ha demostrado que, tras estudiar el comportamiento de los equipos en una planta industrial, el ciclo de vida de la mayora de los equipos no se corresponde nicamente con la curva de baera, sino que se diferencian 6 tipos de curvas, que se indican en la figura 7.3.
Curva de
No hay etapa Probabilidad de fallo Baja probabilidad inicial; Estable en toda Etapa infantil con alta probabilidad de fallo. Des-
Fig. 3 Diferentes curvas de Probabilidad de fallo vs. tiempo Curiosamente, la mayor parte de los elementos que constituyen los equipos no se comportan siguiendo la curva A o curva de baera. Los equipos complejos se comportan siguiendo el modelo E, en el que la probabilidad de fallo es constante a lo largo de su vida, y el modelo F, en el que tras una etapa inicial con una mayor probabilidad de fallo infantil, la probabilidad de fallo se estabiliza y permanece constante. Eso hace que no sea identificable un momento en el que realizar una revisin sistemtica del equipo, con la sustitucin de determinadas piezas, ante la imposibilidad de determinar cual es el momento ideal, pues la probabilidad de fallo permanece constante. Incluso, puede ser contraproducente si curva de probabilidad sigue el modelo F, pues estaramos introduciendo mayor probabilidad de fallo infantil al sustituir determinadas piezas, como se indica en la figura 4.
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Fig. 4 Curva tipo F tras una revisin. La probabilidad de fallo aumenta justo despus de la revisin
Por todo ello, muchas plantas industriales prefieren abandonar la idea de un mantenimiento sistemtico para una buena parte de los equipos que la componen, por ineficaz y por representar un coste fijo elevado y poco justificado; en cambio, ha preferido recurrir a las diversas tcnicas de mantenimiento condicional o predictivo como alternativa al mantenimiento preventivo sistemtico.
Vigilancia. Cuando se mide una variable fsica con este objetivo se busca que la tcnica predictiva empleada indique la existencia de un problema. Debe distinguir entre condicin buena o mala para funcionar, e incluso, si es mala, indicar cun mala es. Es el caso de la monitorizacin en continuo de las vibraciones de una turbina de vapor, por ejemplo
Proteccin. Su objetivo es evitar fallas catastrficas. Una mquina est protegida, si cuando
los valores que indican su condicin llegan a valores considerados peligrosos, la mquina se detiene automticamente.
Pronstico. El objetivo es estimar cunto tiempo ms podra funcionar la mquina sin riesgo
de un fallo catastrfico.
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Las boroscopias requieren del manejo de un equipo ptico sencillo, pero una formacin profunda acerca de lo que se desea observar. Parece obvio que introducir una pequea cmara o lente en el interior de un gran motor de combustin para observar el estado de las camisas es ms til que abrir el motor. Si hablamos de turbinas de gas o de vapor, todava es mucho ms obvio. Al margen de que se disponga o no del equipo ptico, la formacin necesaria sobre la mquina que se est observando, y cmo se identifica un fallo o un comportamiento anormal en una superficie del interior de una mquina es generalmente muy alta. Sobre los anlisis de aceites, necesitan de un laboratorio bien equipado, y de qumicos que interpreten sus resultados. Es un servicio que generalmente se pone en manos de un laboratorio externo, aunque hay que tener en cuenta que el suministrador del aceite suele prestar de forma gratuita este servicio. Sobre el anlisis de vibraciones, los equipos son caros y requieren de una formacin realmente profunda. An as, la interpretacin de los resultados no resulta sencilla, y tomar la decisin de programar una intervencin cara o una sustitucin de un elemento basndose nicamente en la interpretacin de los grficos resultantes no suele ser sencillo. Sobre termografas y mediciones termomtricas, los equipos han bajado mucho de precio. La formacin es mucho ms sencilla, ya que los defectos y fallas se ponen de manifiesto de una manera muy visual. Por tanto, es una tcnica que rara vez se externaliza, por el precio bajo de los equipos y la facilidad para recibir la formacin necesaria, a no ser que el servicio est incluido dentro de un contrato de mantenimiento mucho ms amplio. La medicin de espesores en equipos estticos por ultrasonidos o por corrientes de Edison es otra tcnica de aplicacin en plantas industriales que lo requieran y que habitualmente se pone en manos de un contratista especializado, por las razones ya descritas (precio de los equipos y formacin especializada de los tcnicos).
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Importancia y criticidad de los equipos dentro del proceso. Este es un factor determinante
para realizar un tipo de anlisis u otro (o no hacerlo), e incluso para determinar el nmero de puntos a medir, y la cantidad de veces a hacerlo.
Tipos de averas que se intentan evitar. A la hora de analizar un equipo, ayuda a simplificar
el hecho de que haya un tipo de avera que deba evitarse a toda costa, y otros tipos de fallo que no sean tan importantes; eso nos permitir enfocar la tcnica en una direccin que verdaderamente pueda ofrecer resultados.
Riesgos a eliminar vs. riesgos a evitar. Ligado al punto anterior, se puede crear un listado
con los riesgos asumibles por parte de la planta, y los que se desean eliminar por completo. Por ejemplo, se puede pretender eliminar por completo una desalineacin en una transmisin por correas en una planta donde un excesivo calentamiento de estas puede poner en peligro las instalaciones o a personas, y en otra planta con el mismo equipo, ser un tipo de avera perfectamente asumible. Y por supuesto siempre debe suministrarse al tcnico informacin genrica sobre el equipo:
Informacin tcnica del equipo Informacin histrica Y durante las mediciones, informacin sobre modificaciones realizadas en el equipo, averas, preventivos o cualquier tipo de anomala que haya sido detectada en la mquina
Valor de compra del equipo. Sin ser necesario el uso explcito de ejemplos numricos, el valor de compra del equipo, siempre ser un referente a utilizar como comparacin. Por supuesto es difcil establecer un lmite para ello, el sentido comn dir cun representativo es el porcentaje que resulta del coste de uso de la herramienta respecto del valor de la mquina:
Valor =
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Averas histricas. El tener un histrico de reparaciones de una mquina, siempre permitir encontrar un valor para comparar, respecto al valor de usar de la herramienta predictiva, entendiendo que ese coste de reparacin es lo que se pretende evitar o reducir con la aplicacin continuada de las tcnicas predictivas Valor de una avera/urgencia. Como ya se ha dicho, este tipo de herramientas permite prever cuando ser necesaria la intervencin del equipo de mantenimiento. Esto permite:
Eliminar costes del stock de recambios Eliminar costes de esperas de recambios no disponibles en el momento de la avera gestionar con tiempo la compra de recambios (precios, plazos de entrega, etc.)
Valor de un paro productivo. Este suele ser un factor determinante a la hora de justificar el uso de una herramienta predictiva
El nmero de mquinas que se medirn en la planta El nmero (y especificacin) de puntos que se medirn en los equipos La frecuencia con la que se acudir a la planta a medir los equipos
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO 13 lo, maana detectamos problemas en el aceite y paramos para solucionarlo, hacemos una boroscopia y hay problemas en un labe, y abrimos la turbina (1 mes) para solucionarlo, otro da la bomba de lubricacin tiene una temperatura alta en un rodamiento, y paramos, poco despus detectamos con termografa un problema en el alternador o en el transformador, y paramos...sera posible conseguir ms de un 95% de disponibilidad, que es por cierto una cifra muy habitual en ese sector? La respuesta es no. En instalaciones que requieren de una altsima disponibilidad el mantenimiento no puede basarse nicamente en predictivo. Es imprescindible basarlo en un mantenimiento sistemtico, de forma que una vez al ao haya una parada de mantenimiento en la que se revisen determinados equipos, cada 2-4 aos se sustituyen sistemticamente los elementos de desgaste, se trata el aceite, se revisa la instalacin elctrica de forma exhaustiva, etc. Adems de eso, durante el tiempo de funcionamiento la planta va a estar muy vigilada de forma predictiva, realizndose boroscopias, termografas, anlisis de vibraciones, de aceite, medicin de espesores, etc. Y si se detecta un problema, ser una gran desgracia y habr que parar. Pero si el sistemtico se hace correctamente, el diseo de la instalacin y la seleccin de equipos es apropiada, el preventivo sistemtico suele dar un resultado estupendo, que el predictivo por s solo sera incapaz de ofrecer. Hay equipos, adems, que se llevan a correctivo, sin ms. Es el caso de equipos duplicados de bajo coste y poca responsabilidad. No merece la pena hacer termografas, anlisis de vibraciones, anlisis amperimtricos, anlisis de aceite. Si se rompe se repara, y ya est. Se observa el equipo, se mantiene limpio y engrasado, eso s, pero poco ms. Todo esto indica que las tcnicas predictivas no son herramientas generalistas, y como se subray al hablar de economa y informacin, se aplicar siempre que un equipo lo justifique econmicamente, o sea, en aquellos equipos cuyos fallos sean catalogados como crticos o importantes en una planta. Por tanto, an siendo las tcnicas predictivas de gran importancia y que han supuesto un paso adelante en el mundo del mantenimiento, no es posible afirmar que todo el mantenimiento de cualquier planta industrial deba basarse en tareas condicionales dependiendo del resultado de las inspecciones predictivas.
Tener herramienta actualizada, que debe reponerse y amortizarse en plazos cortos, generalmente inferiores a dos aos. En ese tiempo la tecnologa suele haber dado avances muy significativos que hacen que una empresa que no haya actualizado sus equipos tenga medios obsoletos Tener un conocimiento muy exhaustivo de esa herramienta y de sus posibilidades.
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As, una empresa no puede ofrecer servicios de termografa infrarroja si no dispone de una cmara con resolucin superior a 200x200 pixel; o no puede ofrecer servicios de anlisis de vibraciones si no dispone de los mejores sensores, el mejor equipo y el mejor software de anlisis; tampoco puede ofrecer servicios de boroscopia una empresa con una mquina de observacin sin posibilidad de registro de las imgenes. Por tanto, hay que distinguir claramente entre los equipos para mantenimiento que pueden formar parte de la herramienta de un departamento y los equipos que deben tener las empresas que ofrezcan servicios de mantenimiento predictivo.
Que una mquina presenta, por ejemplo, un nivel de vibraciones superior al aceptable Que hay que parar la mquina y revisarla
Que en un punto determinado, el nivel de vibraciones es alto Cul ha sido la evolucin de ese parmetro en las ltimas mediciones efectuadas Cuales son las posibles causas que pueden provocar esa situacin A la vista de los datos estudiados, cul es la causa exacta, de entre las expuestas, que se corresponde con las observaciones y medidas obtenidas, descartando el resto Qu debe hacer el cliente para corregirla
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO 15 En la medida de lo posible, los informes que presenta una empresa contratista deben ser realizados por un analista experto, y no debe confiarse en los anlisis automticos que hacen determinados equipos, por muy buen software que posea el equipo. Las empresas que carecen de los equipos adecuados, de los analistas experimentados y que entregan informes imprecisos o incorrectos acaban perdiendo sus contratos, y lo que es peor, hacen que la confianza que tengan los clientes y los tcnicos en las tcnicas de mantenimiento predictivo queden mermadas.
Tener la firme voluntad de hacerlo Tener confianza en la valoracin que realiza el tcnico. Por ello, una vez ms es necesario destacar que los especialistas que llevan a cabo las mediciones predictivas deben estar muy formados en la tcnica que estn aplicando, para poder fundamentar sus conclusiones y generar confianza en el responsable de mantenimiento o en quien deba tomar la decisin para realizar una intervencin en un equipo Realizar informes claros y precisos, sin vaguedades, sin mltiples opciones que puedan ser causantes los mismos efectos (lo que supone que podran ser diferentes actuaciones las que se proponen, y que por tanto dificulta la decisin a tomar) y bien fundamentados. As, un informe no podra indicar que un problema de vibraciones puede ser debido a desalineamiento, desequilibrio o excentricidad del eje: debe indicar cul es el problema y fundamentarlo correctamente. Las tcnicas predictivas en s mismas son intiles. Slo tienen utilidad si se aplican las conclusiones que proponen los tcnicos que las realizan. Si con ayuda de estas tcnicas se detecta un fallo, se propone una intervencin y no se realiza, se habr perdido tiempo y dinero
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ANLISIS DE VIBRACIONES
Esta tcnica del mantenimiento predictivo se basa en la deteccin de fallos en equipos rotativos principalmente, a travs del estudio de los niveles de vibracin. El objetivo final es obtener la representacin del espectro de las vibraciones de un equipo en funcionamiento para su posterior anlisis. Para aplicarla de forma efectiva y obtener conclusiones representativas y vlidas, es necesario conocer determinados datos de la mquina como son la velocidad de giro, el tipo de cojinetes, de correas, nmero de alabes o de palas, etc., y elegir los puntos adecuados de medida. Tambin es necesario seleccionar el analizador ms adecuado a los equipos existentes en la planta. Existen dos tcnicas diferentes: 1. Medicin de la amplitud de la vibracin: Da un valor global del desplazamiento o velocidad de la vibracin. Cuando la vibracin sobrepasa el valor preestablecido el equipo debe ser revisado. nicamente informa de que hay un problema en el equipo, sin poderse determinar por esta tcnica donde est el problema 2. Anlisis del espectro de vibracin: La vibracin se descompone segn su frecuencia. Analizando el nivel de vibracin en cada una de las frecuencias se puede determinar la causa de la anomala. En este caso el equipo se compone de 4 elementos:
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En general, en los equipos rotativos se admite la presencia de algunas componentes de frecuencia en los espectros, siempre que no se observen armnicas o variaciones en el tiempo. As, siempre es admisible la observacin de un pico de vibracin a la velocidad de rotacin de la mquina (1xRPM) debido a desequilibrio, dado que la distribucin de pesos a lo largo del eje de rotacin nunca es absolutamente perfecta. Tambin estar siempre presente la frecuencia de engranajes (es decir, si una caja reductora tiene 20 piones, siempre se detectar un pico de vibracin a 20xRPM, 20 veces la velocidad de giro), o la frecuencia de paso de labes (un ventilador con 8 aspas presentar un pico de vibracin a 8xRPM). En el caso de generadores, siempre se detectan picos correspondientes a fenmenos electromagnticos, que dependen de la frecuencia de la red elctrica y del nmero de polos del generador; as, es frecuente observar en estos equipos picos a 1.500 RPM (o 25 Hertzios), 3.000 RPM (50 Hertzios), 6.000 RPM, etc. La presencia de otras componentes de frecuencias como por ejemplo las relacionadas con torbellinos de aceite, frecuencias de paso de bolas de rodamientos, incluso la deteccin de ruido audible deben constituir motivo de preocupacin, y por supuesto deben ser observadas e investigadas de forma sistemtica, y una vez analizada la causa que las provoca, debe ser corregida.
Frecuencia: Es el tiempo necesario para completar un ciclo vibratorio. En los anlisis de vibracin se usan los CPM (ciclos por segundo) o HZ (hercios). Desplazamiento: Es la distancia total que describe el elemento vibrante, desde un extremo
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO 19 al otro de su movimiento. Es una cantidad vectorial que describe el cambio de posicin de un cuerpo o partcula respecto a un sistema de referencia
Velocidad. Es un valor relacionado con los parmetros anteriores. Es un vector que especifica la derivada del desplazamiento en el tiempo Aceleracin. Es un vector que especifica la derivada de la velocidad en el tiempo Direccin: Las vibraciones pueden producirse en 3 direcciones lineales y 3 rotacionales
Posibilidad de utilizar un acelormetro triaxial Posibilidad de uso del equipo para realizar equilibrados Duracin de la batera Tamao y manejabilidad de la pantalla. Especialmente interesante resulta que la pantalla sea tctil Caractersticas de la CPU y de la memoria interna Frecuencia mxima de muestreo Visualizacin de datos Posibilidad de comunicacin inalmbrica con la red habitual, o al menos, posibilidad de conexin del equipo en red Nmero de canales de adquisicin simultnea de datos Resistencia a impactos y cadas Tiempo requerido para realizar una medicin completa de una mquina con dos apoyos Datos que es necesario introducir en el equipo para que realice la medicin. Si la cantidad de datos que el equipo solicita para poder realizar una medicin es excesiva, puede resultar un inconveniente. Hay que tener en cuenta que en muchas mquinas se carece de una informacin exhaustiva Tiempo de configuracin de cada punto de medida Software que acompaa al equipo: posibilidad de diagnstico automtico, informes que genera, posibilidad de almacenamiento de datos en mediciones sucesivas, anlisis de tendencias, etc. Coste del equipo, de los accesorios necesarios y de las licencias de software adicionales Posibilidades de equipamiento opcional y su coste
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Hay que tener en cuenta que estos niveles de severidad de vibracin detallados en la tabla 7.1 estn referidos nicamente a vibracin por desequilibrio, por lo que slo son aplicables en lo refe-
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO 21 rente a ese fallo. Por ello, es ms prctico comparar el espectro de vibracin obtenido con el espectro de referencia, es decir, aquel en el que se considera que la mquina funciona correctamente (por ejemplo, el espectro tomado cuando la mquina era nueva). Si el nivel de vibracin ha aumentado 2,5 veces respecto a esa referencia, debe ser motivo de alarma, pero no de intervencin: habr que vigilar el comportamiento del equipo. Si la vibracin aumenta 10 veces, est ser inadmisible y habr que intervenir. Esta es una norma general cuya validez habr que comprobar en cada caso particular.
Desequilibrios. Es el fallo ms habitual, y podra decirse que en torno al 40% de los fallos por vibraciones que se detectan en mquinas rotativas se deben a esta causa. Las tablas de severidad que se manejan habitualmente, y que expresan el grado de gravedad de una vibracin, se refieren exclusivamente a vibracin por desequilibrio. Cuando se presenta una distribucin de pesos anormal en torno al eje de rotacin se aprecia en la grfica del anlisis espectral una elevacin de la velocidad de vibracin a la frecuencia equivalente a la velocidad de rotacin, como la que se aprecia en la figura adjunta
Fig. 8 Espectro tpico de una mquina rotativa desequilibrada, con un solo pico de vibracin a 1xrpm
Puede verse un nico pico de vibracin, que corresponde a la velocidad de rotacin (la mquina gira a 1.500 RPM, la misma frecuencia a la que presenta el pico). El desequilibrio que se aprecia
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es admisible, teniendo en cuenta la tabla de severidad, pero ser necesario observar su evolucin. El desequilibrio es un problema resoluble, modificando o reparando los elementos que causan la incorrecta distribucin de pesos (falta de algn elemento, distribucin de pesos de forma homognea, eliminacin de residuos incrustados en los elementos mviles, deformaciones, roturas, etc.), o aadiendo unas pesas de equilibrado en los puntos adecuados que equilibren esta distribucin
Eje curvado
Es una forma de desequilibrio, pero que en este caso no tiene solucin por equilibrado. En este caso, se detecta la primera armnica (1xRPM) y se ve claramente la segunda.
Desalineamiento
Es una fuente de vibracin fcilmente corregible, y causa ms del 30% de los problemas de vibracin que se detectan en la industria. Es importante alinear los equipos al instalarlos, comprobar la alineacin cada cierto tiempo (anualmente, por ejemplo) y realizarla siempre que se intervenga en el equipo. Hay que tener en cuenta que existen ciertas tolerancias al desalineamiento, y que no es necesario que este sea absolutamente perfecto. Cada mquina y cada fabricante suelen aportar la tolerancia en el alineamiento. Tambin es importante tener en cuenta que el hecho de disponer de acoplamientos flexibles no elimina la necesidad de alinear los equipos: la mayora de los fabricantes recomienda alinear estos acoplamientos con el mismo cuidado y exactitud que si fueran acoplamientos rgidos Las siguientes referencias pueden ser tiles a la hora de estudiar el espectro de vibracin:
Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones efectuadas en la direccin radial horizontal, es muy posible que el desalineamiento sea del tipo paralelo y est presente en el plano vertical Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones efectuadas en la direccin radial vertical, es muy posible que el desalineamiento sea del tipo paralelo y est presente en el plano horizontal Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones efectuadas en la direccin axial, entonces es muy posible que el desalineamiento sea del tipo angular Si las tres primeras armnicas son significativas en las tres direcciones (radial horizontal, radial vertical y axial) podemos afirmar que el alineamiento que presenta el equipo es un verdadero desastre.
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO 23 Es importante destacar que el nivel de vibracin puede ser considerado bajo segn la tabla de severidad anterior, pero si estn presentes esas tres armnicas posiblemente haya un problema de desalineamiento que puede traducirse en una rotura, independientemente del nivel.
Problemas electromagnticos.
Los motores y alternadores, adems de todos los problemas asociados al resto de equipos rotativos, son susceptibles de sufrir toda una serie de problemas de origen electromagntico, como son los siguientes: desplazamiento del centro magntico estator respecto del centro del rotor; barras del rotor agrietadas o rotas; cortocircuito o fallos de aislamiento en el enrollado del estator; o deformaciones trmicas. Suelen apreciarse picos a la frecuencia de red (50 o 60 Hz), a la velocidad de rotacin (1xRPM) y armnicos proporcionales al nmero de polos. Tambin es fcil apreciar en los espectros la presencia de bandas laterales que acompaan a la vibracin principal. En general, tienen poca amplitud, por lo que suelen pasar desapercibidos. Es necesaria gran experiencia para identificarlos y no confundirlos con otros problemas, como desalineamiento, desequilibrio, etc.
Es otro de los problemas habituales en mquinas rotativas. Puede manifestarse como mala sujecin general a la bancada, o como es ms habitual, con uno de sus apoyos mal fijado. En este caso, se denomina pedestal cojo, y es un problema ms frecuente de lo que pudiera parecer. Se identifica en general por presentar altos niveles de vibracin en la primera y segunda armnica de la frecuencia de rotacin (1XRPM y 2XRPM). Es curioso que, cuando se presenta el problema, aflojando uno de los apoyos la vibracin DISMINUYE, en vez de aumentar. Ese suele ser uno de los principales indicativos de la presencia de este problema.
Holguras excesivas
En ocasiones las tolerancias de holgura en la unin de elementos mecnicos de la mquina ha sido excedida, o sencillamente, se han aflojado debido a la dinmica de operacin de la mquina. Presenta las mismas frecuencias de vibracin que el desalineamiento o el desequilibrio, pero cuando se intenta alinear o equilibrar la mquina se observa que los niveles de vibracin no disminuyen.
Los fallos en rodamientos y cojinetes se detectan en general a frecuencias altas, por lo que son fcilmente identificables observando las vibraciones en el rango alto, es decir, a frecuencias elevadas (20xRPM o ms). Para su anlisis es conveniente tener en cuenta en nmero de elementos rodantes, el tipo (bolas, rodillos), etc.
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Torbellinos de aceite.
Es un problema curioso y de fcil deteccin por anlisis. Tienen su origen en una mala lubricacin, que hace que la capa de lubricante vare en espesor en el cojinete o rodamiento, dando lugar a una vibracin que en general se sita por debajo de la frecuencia de giro de la mquina, y que suele aparecer tpicamente a 0,5xRPM. Es muy frecuente que el fallo en la lubricacin tenga dos orgenes:
Alto contenido de agua en el aceite. Es sencillo comprobarlo, pues cuando este problema ocurre el contenido en agua suele ser especialmente alto, por encima de 10%
http://www.renovetec.com/proximoscursos.html
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TERMOGRAFA
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La cantidad de energa est en relacin directa con su temperatura. Cuanto ms caliente est el objeto, mayor cantidad de energa emite, y menor longitud de onda tiene esa energa. En general, esa emisin se hace en longitudes de onda mayor que la correspondiente al color rojo, que es la mayor que es capaz de captar el ojo humano. El espectro de emisin, es pues, infrarrojo y por tanto invisible. La cmara termogrfica permite ver esa energa, transformndola en imgenes visibles. La imagen producida por una cmara infrarroja es llamada termografa o termograma. Esta tcnica, de haber sido asociada a costosas aplicaciones militares y cientficas, se ha convertido en una tcnica comn y con una gran cantidad de aplicaciones industriales. A travs de imgenes trmicas es posible "observar" el escape de energa de una tubera o edificio, detectar e impedir el fallo de un circuito elctrico o de un rodamiento. La termografa permite detectar, sin contacto fsico con el elemento bajo anlisis, cualquier falla que se manifieste en un cambio de la temperatura, midiendo los niveles de radiacin dentro del espectro infrarrojo. En general, un fallo electromecnico antes de producirse se manifiesta generando e intercambiando calor. Este calor se traduce habitualmente en una elevacin de temperatura que puede ser sbita, pero, por lo general y dependiendo del objeto, se presenta de forma gradual, manifestando pequeas variaciones con el tiempo. Si es posible detectar, comparar y determinar dicha variacin, entonces se pueden detectar fallos que comienzan a gestarse y que pueden producir en el futuro cercano o a mediano plazo una parada de planta y/o un siniestro afectando personas e instalaciones. Esto permite la reduccin de los tiempos de parada al minimizar la probabilidad de paradas imprevistas, no programadas, gracias a su aporte en cuanto a la planificacin de las reparaciones y del mantenimiento. El descubridor de la radiacin infrarroja fue Sir Frederick William Hershel, nacido en Alemania 1738, quien se interes en verificar cuanto calor pasaba por filtros de diferentes colores al ser observados al sol. Sir Willian pudo determinar que los filtros de diferentes colores dejaban pasar diferente nivel de calor. Posteriormente hizo pasar luz del sol por un prisma de vidrio y con esto se form un espectro (el arco iris). Llevando un control de la temperatura en los diferentes colores del espectro encontr que ms all del rojo, fuera de la radiacin visible, la temperatura es ms elevada y que esta radiacin se comporta de la misma manera desde el punto de vista de refraccin, reflexin, absorcin y transmisin que la luz visible. Era la primera vez que se demostraba que haba una radiacin invisible al ojo humano.
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Rango de temperaturas que es capaz de medir Capacidad de diferenciacin de cada incremento de temperatura Distancia hasta la que es capaz de medir sobre un equipo. Hay que tener en cuenta que en ocasiones es necesario tomar las medidas a cierta distancia del objeto Duracin de la batera, por si es necesario realizar muchas mediciones en una sola sesin Software que acompaa a la cmara Capacidad de almacenamiento y tipo de soporte en que lo almacena (memorias extrables, memoria interna en disco duro, etc.) Posibilidad de obtencin simultnea de imgenes pticas normales, para poder superponer la imagen termogrfica y la ptica, lo que facilita la identificacin de los puntos medidos y de los problemas encontrados Tamao, maniobrabilidad de la cmara y resistencia a cadas
Inspeccin de la subestacin elctrica Inspeccin de transformadores Inspeccin de las lneas elctricas de alta tensin Inspeccin de embarrados y de cabinas de control de motores (CCM) Localizacin de fallas internas laminares en el ncleo del estator del alternador Inspeccin del estado de los equipos de excitacin del alternador Inspeccin del estado de escobillas, en motores y en alternador Inspeccin de motores elctricos en el sistema de refrigeracin, de alimentacin de caldera y sistema compresin de gas (rodamientos, cojinetes, acoplamientos y alineacin tos de aislamiento
Inspeccin de tuberas del ciclo agua-vapor de caldera, para comprobar daos o defec
Inspeccin del aislamiento del cuerpo de la caldera Inspeccin de intercambiadores de calor Inspeccin del condensador Inspeccin de trampas de vapor Deteccin de fugas de gas
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Fig. 10 Boroscopio de la firma MACHIDA, distribuido por lava Ingenieros El boroscopio, tambin llamado videoscopio o videoboroscopio, es un dispositivo largo y delgado en forma de varilla flexible. En el interior de este tubo hay un sistema telescpico con numerosas lentes, que aportan una gran definicin a la imagen. Adems, est equipado con una poderosa fuente de luz. Un ejemplo puede verse en las figuras 10 y 11.
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Fig. 11 Boroscopio XLG3 de la firma Videoprobe La imagen resultante puede verse en la lente principal del aparato, en un monitor, o ser registrada en un videograbador para su anlisis posterior. El boroscopio es sin duda otra de las herramientas imprescindibles para acometer trabajos de inspeccin en las partes internas de determinadas mquinas sin realizar grandes desmontajes. As, se utiliza ampliamente para la observacin de las partes internas de motores trmicos (motores alternativos de combustin interna, turbinas de gas y turbinas de vapor), y para observar determinadas partes de calderas, como haces tubulares o domos. Se usa no slo en tareas de mantenimiento predictivo rutinario, sino tambin en auditorias tcnicas, para determinar el estado interno del equipo ante una operacin de compra, de evaluacin de una empresa contratista o del estado de una instalacin para acometer una ampliacin o renovar equipos. Entre las ventajas de este tipo de inspecciones estn la facilidad para llevarla a cabo sin apenas tener que desmontar nada y la posibilidad de guardar las imgenes, para su consulta posterior.
4.2. Inspecciones por ultrasonidos 4.2.1. El empleo de ultrasonidos para localizar fallas
El anlisis por ultrasonido estudia las ondas de sonido de alta frecuencia producidas por determinados equipos e instalaciones y que no son audibles por estar fuera del rango de captacin del odo humano (20 a 20000 Hz). El anlisis y la deteccin de estos sonidos de alta frecuencia permiten, entre otras cosas:
Deteccin de friccin en maquinas rotativas. Deteccin de fallas y/o fugas en vlvulas. Deteccin de fugas de fluidos. Deteccin de prdidas de vaco. Deteccin de "arco elctrico". Verificacin de la integridad de juntas de recintos estancos.
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Fig. 12 Equipo de inspeccin por ultrasonidos Esta tecnologa se basa en que casi todas las fricciones mecnicas, arcos elctricos y fugas de presin o vaco producen ultrasonido en frecuencias cercanas a los 40.000 Hertz, y de unas caractersticas que lo hacen muy interesante para su aplicacin en mantenimiento predictivo: las ondas sonoras son de corta longitud atenundose rpidamente sin producir rebotes. Por esta razn, el ruido ambiental por ms intenso que sea, no interfiere en la deteccin del ultrasonido. Adems, la alta direccionalidad del ultrasonido en 40 Khz. permite con rapidez y precisin la ubicacin del fallo. La aplicacin del anlisis por ultrasonido se hace indispensable especialmente en la deteccin de fallas existentes en equipos rotativos que giran a velocidades inferiores a las 300 RPM, donde la tcnica de medicin de vibraciones es un procedimiento poco eficiente.
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Capacidad para variar la frecuencia de captacin. No todos los equipos pueden variar la frecuencia Que tenga los accesorios necesarios para poder realizar las medidas que se necesitan (direccionadores, diversos tipos de captadores, auriculares, etc.) Que la pantalla del equipo sea clara e indique en dB la intensidad del sonido captado Que el software que acompaa al equipo permita investigar el fallo y realizar informes.
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Motores de combustin interna: grupos electrgenos, motogeneradores, motores de gasoil del sistema contraincendios, etc. Turbina de gas y de vapor Reductores o multiplicadores de gran tamao Sistemas hidrulicos Alternadores Transformadores Bombas de gran tamao Reductores de ventiladores
El estado del equipo se determina estableciendo el grado de contaminacin del aceite debido a la presencia de partculas de desgaste o sustancias ajenas a este. El estado del aceite se determina comprobando la contaminacin del aceite y la degradacin que ha sufrido, es decir, la prdida de capacidad de lubricar causada por una variacin de sus propiedades fsicas y qumicas y sobre todo, las de sus aditivos. La contaminacin del aceite se puede determinar cuantificando en una muestra del lubricante, el contenido de partculas metlicas, agua, materias carbonosas y partculas insolubles. La degradacin se puede evaluar midiendo la viscosidad, la detergencia, la acidez y la constante dielctrica Es conveniente indicar que la contaminacin y la degradacin no son fenmenos independientes, ya que la contaminacin es causante de degradacin y esta ltima puede propiciar un aumento de la contaminacin
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elemento. Se basa en la que la cantidad de luz absorbida de una longitud de onda concreta por un tomo determinado es proporcional a la concentracin de ese tomo. La ferrografa es la ms compleja de las tres tcnicas y requiere de grandes conocimientos y experiencia para aprovechar todas sus posibilidades y toda la informacin que brinda. La muestra a analizar se diluye y se pasa por un cristal inclinado, que tiene un tratamiento superficial especfico y est sometido a un fuerte campo magntico. Las fuerzas magnticas retienen las partculas en el cristal, y se alinean en tiras. Las partculas se distribuyen por tamaos, de manera que las ms grandes quedan junto al borde superior y las ms pequeas en la parte inferior. Las partculas poco magnticas no se alinean en tiras, sino que se depositan al azar a lo largo del ferrograma permitiendo una rpida distincin entre partculas frreas y no frreas. Calentando el ferrograma se puede distinguir entre fundicin de hierro, acero de alta y baja aleacin, diferentes metales no ferrosos y materiales orgnicos e inorgnicos. El contaje de partculas aporta informacin sobre la distribucin de los distintos elementos presentes en la muestra de aceite por tamaos. La muestra pasa lentamente a travs de un sensor donde las partculas contenidas son iluminadas por un rayo lser que produce en un fotodiodo un pico de corriente de altura proporcional al tamao de la partcula; un sistema electrnico separa las seales en categoras. La microscopa es la inspeccin con un microscopio de las partculas recogidas en colectores magnticos, depsitos de aceite o filtros; es una tcnica lenta pero relativamente econmica. Una vez determinado el contenido de partculas de desgaste, es necesario conocer su origen, para identificar dnde hay un problema potencial. La tabla 7.2 puede servir de referencia en la bsqueda del origen de esas partculas. TABLA 7.1 Contaminantes del aceite. Partculas de desgaste
Metal detectado Aluminio Bario Boro Calcio Cobre Estao Hierro Nquel Silicio Sodio Zinc
Origen de la contaminacin Cojinetes Fugasderefrigerante,aditivodetergente Polvoatmosfrico,fugasderefrigerante Aditivodispersante Cojinetesdebronce,tuberas,depsitos Cojinetesdebronce Mecanismosdedistribucin,tuberasyengra najes Engranajes Aireatmosfrico,aditivoantiespumante, aguasdealimentacin Fugasderefrigerante Cojinetesdelatn,aditivoantioxidante
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Una zona planta oscura, por el alto contenido en carbn y rodeada de una aureola donde se depositan las partculas ms pesadas. La zona intermedia o de difusin, ms o menos oscura, que con su extensin indica el poder dispersante del aceite. La zona exterior o translcida, que no tiene materias carbonosas y es donde llegan las fracciones ms voltiles del aceite. Una extensin exagerada puede deberse a la presencia de combustible auxiliar (gasoil, fuel, etc.).
Para cada aceite se recomienda hacer dos manchas, una a 20 C y otra a 200 C, comprobando el estado del aceite (dispersividad y detergencia) en ambas condiciones.
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a 100C sta ha variado ms de un 30%. El mtodo ms utilizado para la evaluacin de la detergencia (capacidad para limpiar y disolver suciedad en el circuito hidrulico) es el de la mancha de aceite vista en el apartado anterior, por su rapidez y sencillez. Cuando un lubricante posee una buena detergencia la zona de difusin de la mancha es bastante extensa, y va disminuyendo a medida que pierde su poder detergente, desapareciendo cuando la detergencia est por agotarse. La acidez no puede determinarse en campo o con mtodos sencillos. Se evala con el nmero de basicidad total (TBN) y se determina segn las ASTM D664 Y D2896; la primera usa el mtodo de dosificacin potenciomtrica de cido clorhdrico y la segunda el de dosificacin potenciomtrica de cido perclrico. La basicidad del aceite permite neutralizar los productos cidos que se forman en el circuito y que pueden atacar las piezas lubricadas. Por esta razn la prdida de reserva alcalina es uno de los sntomas ms utilizados para determinar la degradacin del aceite y el periodo de cambio ptimo; en ningn caso el TBN de un aceite usado puede ser menor del 50% del correspondiente al aceite nuevo. La determinacin de la constante dielctrica es muy importante, pues representa la capacidad aislante del aceite y es una medida de la magnitud de la degradacin del aceite usado. Existen en el comercio equipos porttiles destinados al uso en taller y que utilizan la medicin, con sensores capacitivos, de la variacin de la constante dielctrica del aceite usado con respecto al aceite nuevo.
Acidez, medida de acuerdo a la cantidad de hidrxido de potasio que es necesario para neutralizar los compuestos cidos en una muestra de aceite. TIF, indica la presencia de compuestos polares disueltos en el aceite con mucha sensibilidad.
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Rigidez dielctrica. Es medida en una celda entre dos electrodos, y mide en kilovoltios la capacidad de resistir la descarga disruptiva en el medio aceitoso. Color, medido con un colormetro ubica la muestra en una escala preestablecida. El cambio de color es ms importante que el color mismo. Por ello, es necesario comparar el aceite analizado con un aceite de las mismas caractersticas sin usar. Gravedad especfica, o densidad relativa medida a 15 C. Visual. Con esta inspeccin el aceite puede diferenciarse en nublado, claro, brillante,
refulgente, etc.
Sedimentos. Es tambin una inspeccin visual, y para ser aceptable no debera detectarse ningn tipo de sedimento. Contenido de inhibidor. En aceites aditivados con productos inhibidores de humedad como el BHT o el DBPC, este ensayo determina el porcentaje de inhibidor que contiene. Cuando el inhibidor comienza a agotarse, el proceso de oxidacin puede comenzar, y las caractersticas dielctricas del aceite pueden verse alteradas. Factor de Potencia, o tangente delta mide las corrientes de fuga a travs de los contaminantes en suspensin en el aceite. Se mide a 25C y a 100 C. Es uno de los ensayos ms importantes puesto que es capaz de detectar leves contaminaciones de compuestos polares.
Humedad, mide el agua presente en el aceite, que puede estar en suspensin, solucin, o emulsin. La humedad tambin es responsable de la variacin de la capacidad aislante
Presencia de metales. Con este ensayo se determina la presencia de aluminio, hierro y cobre disueltos en el aceite, generalmente por Absorcin Atmica. De acuerdo al resultado del ensayo se puede comprobar qu parte del transformador est daada. Si es el ncleo se destacar el hierro, y si es el bobinado se destacar el cobre, o el aluminio. Anlisis de PCB. El PCB o Bifenilo policlorado es una sustancia utilizada como refrigerante, que ha resultado ser un poderoso cancergeno y que figura entre los 12 contaminantes ms poderosos. Es necesario realizar el anlisis de PCB en aceites de los que se desconozca su procedencia o en aquellos que se sepa que han sido contaminados con este producto. El valor lmite aceptable de contaminacin por PCB es de 50 PPM. Por encima de este lmite el aceite debe ser destruido por su impacto ambiental.
Cuando se ha llegado a un punto donde el aceite se encuentra fuera de sus especificaciones, y en consecuencia deja de cumplir sus funciones con eficacia es necesario iniciar el tratamiento de regeneracin que le devuelva al aceite todos sus parmetros originales, extendiendo as la vida del transformador.
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Fig. 7.15 La toma de muestra es fundamental para la validez de los resultados de la inspeccin As, dos muestras del mismo aceite tomadas por dos operadores distintos pueden arrojar resultados completamente diferentes, uno de ellos aconsejando su sustitucin inmediata y otro determinando que el aceite est en perfecto estado de uso. Por otro lado, los recipientes de toma de muestra o incluso el til para extraer el aceite de la mquina pueden contaminar la muestra. En
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO 39 esas condiciones, no es posible otorgar ninguna fiabilidad a las conclusiones que se extraen del anlisis. En segundo lugar, junto con la muestra debe acompaarse una serie de informacin. En general la informacin que debe adjuntarse y sin la cual el laboratorio no puede emitir un informe preciso y til es la siguiente:
Cambios en las condiciones de operacin Como el servicio es gratuito, o tiene un coste muy bajo, se sobreentiende que los recursos a destinar son bajos. Como preparar esta informacin supone algn esfuerzo y el servicio gratuito no se valora, los responsables de mantenimiento prestan poca atencin a adjuntar la informacin necesaria El laboratorio responsable de los anlisis trabaja a ciegas. En esas condiciones debe emitir un informe que aporte informacin til. Si adems de que la toma de muestra ya no es adecuada en la mayora de los casos, y no se acompaa de informacin esencial que permita interpretar los resultados, adems el analista debe suponer o sugerir unos lmites de fallo. No todas las mquinas son iguales, ni estn construidas con los mismos elementos ni trabajan de la misma forma, por lo que tratar de aplicar una serie de reglas sencillas y estndar en la mayora de los casos no es sencillo. Hay que conocer los equipos para poder interpretar mejor los resultados. Por eso es tan importante la evolucin de un valor a la hora de la interpretacin de resultados. Y no todos los laboratorios cuidan de igual forma este aspecto. Por tanto, puede afirmarse que la gratuidad del servicio, que debera propiciar el uso y difusin de esta tcnica, provoca que no se valore adecuadamente la tcnica y que no se preste ningn cuidado a la toma de muestra y a la informacin que debe acompaar a sta; por tanto, el analista no puede ni fijar unos lmites claros ni interpretar adecuadamente los resultados. Puede afirmarse que las facilidades dadas por los suministradores de aceite ha perjudicado a esta tcnica predictiva y a la validez de los resultados.
Marca y tipo de Aceite Viscosidad del aceite y otros datos del aceite nuevo Informacin general sobre la mquina o equipo ltima vez que se relleno, y cantidad rellenada Horas de Operacin desde la ltima muestra Fecha del cambio o informacin del cambio Cambios en las prcticas de filtracin
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Consta bsicamente de un elemento sensor que puede llevar integrada la medicin de varios gases o uno slo, y un mdulo de anlisis de resultado, donde el instrumento interpreta y muestra los resultados de la medicin. El equipo es capaz de medir la concentracin en los gases de escape de un nmero determinado de compuestos gaseosos. Los que se miden habitualmente son los que se detallan en la tabla 7.3 TABLA 7.3 Compuestos y parmetros que se miden en los gases de escape
Asegurar el cumplimiento de los condicionantes ambientales del motor, en base a los permisos y normativas legales que deba cumplir la planta Asegurar el buen funcionamiento de caldera, el motor o la turbina
El primero de esos objetivos parece claro. La planta en la que est instalado el equipo de combustin debe cumplir una serie de normas, y para asegurarlo, las propias normas establecen la periodicidad con la que deben medirse determinados gases. En cuanto al segundo, la composicin de los gases revelar la calidad del combustible, el estado del motor y el correcto ajuste de determinados parmetros, como la regulacin de la mezcla de admisin, la relacin de compresin y la eficacia de la combustin. La tabla 7.4 detalla los problemas que se pueden diagnosticar si se detectan concentraciones anormales de los gases analizados.
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Causa principal
Proporcin de combustible mayor que la estequiomtrica (mezcla rica) Elaguaderefrigeracinestpasan doalacmaradecombustin
Otras causas
Alta concentracin de CO2 en el combustible Alta concentracin de agua en el combustible AltocontenidodeH2enelcombus tible Alta concentracin en el combusti ble Combustin incompleta por fallos enelencendido Combustin incompleta por fallos enelencendido Composicindelgasnaturalricoen compuestos con ms de dos to mosdecarbono(C2yC2+)
H2 O
Mezclademasiadopobre Temperatura en cmaras de com bustiny/oquemadoresmuyalta Mezclarica Mezclamuypobre Mezclarica Combustible con alto contenido en azufre(muypocohabitual) Combustin realizada con aire en exceso(mezclamuypobre) Relacin de compresin muy alta. Posiblesdetonacionesenelmotor Mezcla pobre. Combustin incom pleta.Prdidadepotencia
Temperaturadegasesbaja
Es recomendable que el plan de mantenimiento de un equipo de combustin o de un motor trmico contemple anlisis peridicos de los gases de escape, siendo aconsejable que se realicen con una frecuencia inferior a tres meses.
El servicio de anlisis de los gases de escape se contrata a empresas especializadas por una de estas dos razones:
Cuando no se dispone del equipo necesario. Esta razn cada vez es menos frecuente, por
el paulatino abaratamiento de los equipos
Cuando por exigencia legal se precisa que la medicin est realizada por una empresa
certificada, y que realiza no slo la medicin, sino que da fe a la administracin de la validez de la medida. Lo ms habitual es contratar el servicio puntual, es decir, se paga y se contrata cuando se requiere. Suele ser el propietario o el contratista principal de mantenimiento el responsable de solicitar el servicio y de llevar el control adecuado sobre su periodicidad, para cumplir al menos las exigencias legales. Menos frecuente es establecer contratos de larga duracin con la empresa a la que se encarga la realizacin del servicio. Cuando se hace as, tambin se incluye en el contrato el control sobre la
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