Universidad Ricardo Palma: Facultad de Ingeniería
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Universidad Ricardo Palma: Facultad de Ingeniería
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
TESIS
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE
INGENIERO MECATRÓNICO
PRESENTADA POR
LIMA-PERÚ
2020
DEDICATORIA
A mi esposa e hija por ser mis fuentes de motivación
e inspiración para poder superarme cada día más.
A mis padres por su sacrificio constante y su apoyo
incondicional que me permitieron culminar mi
carrera profesional
Hans Vilchez
AGRADECIMIENTOS
En el presente trabajo de tesis agradezco
primeramente a Dios por bendecirme siempre con
salud, iluminación y fortaleza, por permitirme
cumplir con mis metas trazadas. Agradezco a mis
padres, Rosa y Tito, por su gran amor, esfuerzo y
dedicación que tuvieron conmigo desde pequeño,
por haberme formado como un hombre de bien y
lleno de valores. Gracias por todos sus desvelos, su
esfuerzo del día a día, su gran ejemplo, su paciencia.
Por enseñarme a afrontar la vida y por su apoyo
incondicional a lo largo de toda mi vida. Muchas
gracias papá y mamá. Un agradecimiento muy
especial a mi asesor y profesor de carrera el Dr. Ing.
Fredy Sotelo Valer, por sus enseñanzas, paciencia,
tiempo, dedicación y por sus aportes en esta
investigación. A mi alma máter la Universidad
Ricardo Palma, por su buena formación personal y
profesional. A la Escuela Profesional de Ingeniería
Mecatrónica por brindarme todas las facilidades
para que este proyecto se haga realidad.
Hans Vilchez
ÍNDICE GENERAL
DEDICATORIA .............................................................................................................. ii
AGRADECIMIENTOS ................................................................................................. iii
ÍNDICE GENERAL ...................................................................................................... iv
ÍNDICE DE FIGURAS ................................................................................................ viii
ÍNDICE DE TABLAS.................................................................................................... xi
RESUMEN ..................................................................................................................... xii
ABSTRACT .................................................................................................................. xiii
INTRODUCCIÓN........................................................................................................... 1
CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA............................................ 2
1.1. Problema general y específico.............................................................................. 2
1.2. Objetivos .............................................................................................................. 5
1.3. Justificación.......................................................................................................... 6
1.4. Alcances y limitaciones de la investigación ......................................................... 6
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO ............................................................................ 8
2.1. Antecedentes de la investigación ......................................................................... 8
2.2. Óptica de la investigación .................................................................................. 10
2.3. Selección de variables ........................................................................................ 11
2.4. Bases Teóricas.................................................................................................... 12
2.4.1. Riegos Agrícolas ................................................................................................ 12
2.4.1.1. Riego por inundación ......................................................................................... 12
2.4.1.2. Riego por surcos................................................................................................. 13
2.4.1.3. Riego por aspersión ............................................................................................ 14
2.4.1.4. Riego por microaspersión................................................................................... 15
2.4.1.5. Riego por nebulización....................................................................................... 15
2.4.1.6. Riego por goteo .................................................................................................. 16
2.4.2. Automatización y control ................................................................................... 17
2.4.2.1. Sistema en Lazo Abierto .................................................................................... 17
2.4.2.2. Sistema en Lazo Cerrado ................................................................................... 17
2.4.3. Componentes de sistema de riego ...................................................................... 18
2.4.4. Tipos de Tuberías ............................................................................................... 19
iv
2.4.4.1. Tubería Fibrocemento ........................................................................................ 19
2.4.4.2. Tubería de Hormigón ......................................................................................... 19
2.4.4.3. Tubería de Fundición ......................................................................................... 19
2.4.4.4. Tubería de Acero ................................................................................................ 19
2.4.4.5. Tubería de PVC .................................................................................................. 19
2.4.4.6. Tubería de Polietileno ........................................................................................ 20
2.4.5. Electroválvulas ................................................................................................... 21
2.4.6. Microcontrolador Arduino ................................................................................. 21
2.4.7. Plataforma de programación Visual Studio ....................................................... 22
CAPÍTULO III: DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA ..................... 23
3.1. Diagrama del Sistema de Riego Automatizado.................................................. 23
3.1.1. Detalle del Sistema............................................................................................. 24
3.1.1.1. Terreno ............................................................................................................... 24
3.1.1.2. Canal de Agua .................................................................................................... 26
3.1.1.3. Bomba de agua ................................................................................................... 27
3.1.1.4. Tanques del sistema ........................................................................................... 27
3.1.1.5. Red Hidráulica Primaria ..................................................................................... 27
3.1.1.6. Red Hidráulica Secundaria ................................................................................. 28
3.1.1.7. Sistema de Control ............................................................................................. 28
3.1.1.8. Sensores ............................................................................................................. 29
3.1.1.9. Electroválvulas ................................................................................................... 29
3.2. Subsistema mecánico ......................................................................................... 30
3.2.1. Diagrama mecánico............................................................................................ 30
3.2.2. Descripción de componentes mecánicos ............................................................ 30
3.2.2.1. Tubería de Polietileno de 32mm ........................................................................ 30
3.2.2.2. Tubería de Polietileno de 16mm ........................................................................ 31
3.2.2.3. Gotero autocompensante .................................................................................... 31
3.2.2.4. Válvula unión de 16mm ..................................................................................... 32
3.2.2.5. Conector inicial de 16mm .................................................................................. 33
3.2.2.6. Derivación en T de 16mm .................................................................................. 34
3.2.2.7. Tapón a presión de 16 mm ................................................................................. 34
3.2.2.8. Toma hembra de ½ pulgada ............................................................................... 35
v
3.3. Subsistema Eléctrico .......................................................................................... 35
3.3.1. Descripción de componentes Eléctrico .............................................................. 35
3.3.1.1. Selección de la Bomba Eléctrica Centrifuga ...................................................... 35
3.4. Subsistema Electrónico ...................................................................................... 45
3.4.1. Descripción de componentes Electrónico .......................................................... 45
3.4.1.1. Sensor DHT11.................................................................................................... 45
3.4.1.2. Sensor de Humedad de Suelo HL-69 ................................................................. 46
3.4.2. Placas electrónicas.............................................................................................. 47
3.4.2.1. Placa electrónica para el control de electroválvulas ........................................... 47
3.4.2.2. Placa electrónica para visualizar en un LCD ..................................................... 48
3.4.2.3. Placa electrónica fuente de 5v ............................................................................ 50
3.5. Programación del Sistema .................................................................................. 51
3.5.1. Descripción de la Programación en Visual Studio............................................. 51
3.5.2. Descripción de la Programación en Arduino ..................................................... 53
3.6. Implementación del Subsistema Mecánico ........................................................ 56
3.7. Implementación del Subsistema Eléctrico ......................................................... 56
3.8. Implementación del Subsistema Electrónico ..................................................... 57
3.9. Implementación de la programación .................................................................. 59
3.10. Análisis económico ............................................................................................ 60
CAPÍTULO IV: PRUEBAS Y RESULTADOS ......................................................... 62
4.1. Pruebas de Funcionamiento ............................................................................... 62
4.1.1. Pruebas de Funcionamiento del Sistema propuesto ........................................... 62
4.2. Pruebas de lectura de sensores ........................................................................... 63
4.2.1. Lectura con el sensor DHT11 ............................................................................ 63
4.2.2. Lectura con el sensor de humedad HL-69 ......................................................... 63
4.3. Resultados del estudio de la tesis ....................................................................... 64
4.3.1. Resultados de la Primera Hipótesis .................................................................... 64
4.3.2. Resultados de la Segunda Hipótesis ................................................................... 66
4.3.3. Resultados de la Tercera Hipótesis .................................................................... 68
CONCLUSIONES ......................................................................................................... 71
RECOMENDACIONES ............................................................................................... 72
REFERENCIAS BIBLIOGRÀFICAS ........................................................................ 73
vi
ANEXOS ........................................................................................................................ 74
Anexos Nº1: Dibujo 2D de la válvula unión .................................................................. 75
Anexos N°2: Dibujo 2D del gotero ................................................................................ 76
Anexos Nº3: Dibujo 2D de la Conector Inicial .............................................................. 77
Anexos Nº4: Dibujo 2D de Derivación T ...................................................................... 78
Anexos Nº5: Dibujo 2D de la Toma Hembra ................................................................ 79
Anexos Nº6: Layout de Control de Válvulas ................................................................. 80
Anexos Nº7: Layout de Visualización LCD .................................................................. 81
Anexos Nº8: Layout de Regulador de Voltaje 5v .......................................................... 82
Anexos Nº9: Datasheet LCD 20x4................................................................................. 83
Anexos Nº10: Datasheet DHT11 ................................................................................... 86
Anexos Nº11: Manual de Usuario - Hidrostal ............................................................... 88
Anexos Nº12: Programación en Visual Studio .............................................................. 92
Anexos Nº13: Programación en Arduino ....................................................................... 94
vii
ÍNDICE DE FIGURAS
viii
Figura N° 31: Conector inicial de 16 mm ....................................................................... 33
Figura N° 32: Conector inicial de 16 mm ....................................................................... 33
Figura N° 33: Derivación en T de 16 mm....................................................................... 34
Figura N° 34: Digitalización de la Derivación en T de 16 mm ...................................... 34
Figura N° 35: Tapón a presión de 16 mm ....................................................................... 34
Figura N° 36: Toma hembra de ½ pulgada ..................................................................... 35
Figura N° 37: Digitalización de la Toma hembra de ½ pulgada..................................... 35
Figura N° 38: Diagrama de cargas para el cálculo de la potencia de la bomba .............. 40
Figura N° 39: Electrobomba seleccionada ...................................................................... 43
Figura N° 40: Diagrama de cargas para el cálculo de la potencia de la bomba .............. 44
Figura N° 41: Electrobomba centrifuga monoblock serie A........................................... 44
Figura N° 42: Sensor DHT11.......................................................................................... 45
Figura N° 43: Sensor de Humedad de Suelo HL-69 ....................................................... 46
Figura N° 44: Ubicación del sensor HL-69..................................................................... 46
Figura N° 45: Esquema electrónico del control de Electroválvulas ................................ 47
Figura N° 46: Layout Placa de control de Electroválvulas ............................................. 47
Figura N° 47: Digitalización de la placa de control de electroválvulas .......................... 48
Figura N° 48: Esquema electrónico del control de Electroválvulas ............................... 48
Figura N° 49: Layout Placa de control de Electroválvulas ............................................. 49
Figura N° 50: Digitalización de la placa de control de electroválvulas .......................... 49
Figura N° 51: Esquema electrónico del control de Electroválvulas ................................ 50
Figura N° 52: Layout Placa de Fuente de 5v .................................................................. 50
Figura N° 53: Digitalización de la placa de control de electroválvulas .......................... 51
Figura N° 54: Interfaz General del Control del cultivo de Durazno ............................... 51
Figura N° 55: Interfaz Comunicación ............................................................................. 52
Figura N° 56: Mensaje de Puertos no disponibles .......................................................... 52
Figura N° 57: Interfaz Sensor DHT11 ............................................................................ 52
Figura N° 58: Interfaz Sensor DHT11 ............................................................................ 53
Figura N° 59: Programación Arduino LCD 20x4 ........................................................... 53
Figura N° 60: Programación para DHT11 ...................................................................... 54
Figura N° 61: Programación para Sensor de Humedad de Suelo HL-69........................ 55
Figura N° 62: Programación para el Control de Rango de Humedad ............................. 55
ix
Figura N° 63: Conexión de Tuberías .............................................................................. 56
Figura N° 64: Bomba eléctrica extrayendo agua del canal ............................................. 56
Figura N° 65: Implementación de Placa Electrónica para Electroválvulas ..................... 57
Figura N° 66: Implementación de Placa Electrónica para LCD ..................................... 57
Figura N° 67: Placa implementada con LCD de 20x4 .................................................... 58
Figura N° 68: Implementación de placa electrónica 5v .................................................. 58
Figura N° 69: Interfaz Control del Cultivo de Durazno .................................................. 59
Figura N° 70: Interfaz en Funcionamiento ...................................................................... 62
Figura N° 71: Interfaz en Funcionamiento con nivel de humedad optimo ..................... 63
Figura N° 72: Interfaz En Funcionamiento con Placa LCD............................................ 64
Figura N° 73: Cosecha de Durazno ................................................................................. 66
x
ÍNDICE DE TABLAS
xi
RESUMEN
Palabras claves:
xii
ABSTRACT
The purpose of this research work was to determine how the design and
implementation of an automated drip irrigation system influenced the optimization of the
water resource for one hectare of peach crop in La Isla - Asia, Cañete, and that the scarcity
of water is a problem that farmers in this region experience, due to the inadequate use of
this resource, due to the fact that they mostly use row irrigation, which is an inefficient
type of irrigation. In this research the proposed solution was to complement the drip
irrigation, which is a highly efficient type of irrigation, with the automation of it, through
an Arduino Mega 2560 controller and an interface in Visual Studio, which allowed us to
achieve an even more efficient type of irrigation. Which allows farmers in this area to
obtain a better quality of peach, an economic saving of water consumption by less than
6% compared to the consumption of irrigation by furrow, which preserves for the future
this vital liquid in the area of study.
Keywords:
xiii
INTRODUCCIÓN
Razón por la cual la obtención de agua será un motivo de conflicto entre los
diferentes países del mundo en el futuro, así como lo es en la actualidad el petróleo.
Por este motivo los científicos están en búsqueda de nuevas soluciones más
eficaces, ante esta situación, que en el futuro se intensificará aún más, debido a esto en
esta investigación, se plantea una solución al problema de escases de este recurso hídrico
vital, que se vive en la localidad de La Isla en el distrito Asia - Cañete.
1
CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El Anexo La Isla en el distrito de Asia – Cañete, es una zona arenosa conocida por
su facilidad en el cultivo de plantas de tallo largo, siendo el cultivo preferente y de buena
calidad como el durazno huayco (Ver Figura N°1), el que se muestra en la figura 1, donde
el principal problema en esta localidad es la falta de agua, el cual se desperdicia en su
gran mayoría debido a que se utiliza el riego por surco, este tipo de riego trae consigo que
se desperdicie una cantidad significativa de agua y no provee a las plantas de la cantidad
necesaria de agua, pero este tipo de riego ha generado que pozos de donde se saca el agua,
vayan disminuyendo; por ende las autoridades locales y los pobladores creen que la
solución es seguir haciendo más pozos a mayor profundidad, pero el problema real es que
la napa freática está disminuyendo por el mal uso del agua, la Figura N°1 fue extraída de
la página de la municipalidad de Asia que todos los años hacen un festival para este fruto.
El principal problema que presentan los riegos tradicionales, en este caso el riego
por surcos usado por los agricultores del Anexo de la Isla es la falta de optimización en
el uso de los recursos hídricos; es decir, existe un desperdicio de una gran cantidad de
agua al momento que riegan por su poca eficiencia de riego como se muestra en la tabla.
(Ver Tabla N°2)
Riego por Riego por Riego por Riego por Riego por
inundación surcos aspersión microaspersión goteo
Eficiencia en el uso
Baja Baja Media Alta Alta
del agua
3
Propenso al
crecimiento de Alta Alta Media Media Bajo
maleza
Daños a la planta al
Alta Alta Media Bajo Bajo
momento de regar
Propenso a
Media Media Alta Alta Bajo
enfermedades
Adaptación a
cualquier tipo de Media Media Alta Alta Alta
superficie
Calidad de los
Media Media Alta Alta Alta
productos
Lo que se quiere lograr es que por medio de cálculos y con el uso de nuevas
tecnologías, poder optimizar correctamente este recurso hídrico por medio de este método
de riego por goteo, el cual se traducirá en la mejora de la calidad del durazno. Asimismo,
asegura un ahorro económico para los agricultores y preservar en el futuro el uso de este
líquido elemento en el Anexo de La Isla del distrito de Asia, Cañete.
Problema General
4
Problemas Específicos
a) ¿De qué manera el tipo de sistema de riego de agua afecta la productividad del
cultivo de durazno para una hectárea de terreno de cultivo, en el distrito de la Isla
– Asia, Cañete?
b) ¿De qué manera el tipo de sistema de riego de agua afecta la disponibilidad del
recurso hídrico en el cultivo de durazno para una hectárea de terreno de cultivo,
en el distrito de la Isla – Asia, Cañete?
c) ¿De qué manera el tipo de sistema de riego de agua afecta la optimización del
tiempo de trabajo del agricultor en la producción del durazno para una hectárea
de terreno de cultivo, en el distrito de la Isla – Asia, Cañete?
1.2. Objetivos
Objetivo General
Objetivos Específicos
5
1.3. Justificación
Esto es, con el fin de crear conciencia a los agricultores y la personas sobre la
economía de tiempo y la optimización del uso del agua para una hectárea de terreno de
cultivo, ya que en la actualidad se usa de manera indiscriminada, creyendo los pobladores
que es un recurso ilimitado, pero en la realidad se llegaría a un futuro en que los países
pelearan por este vital recurso hídrico.
En el mismo sentido, establecer una propuesta económica para que este sistema
esté al alcance de los agricultores, con la finalidad que tengan una mejor calidad en los
diferentes productos que siembren.
6
• Se utilizarán dispositivos electrónicos de código abierto con el objetivo de mejorar
y modificar en futuras aplicaciones y lograr adaptar a las necesidades de otros
usuarios.
7
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO
8
mediante el análisis de los resultados obtenidos. Los resultados demuestran que el
uso de este tipo de métodos reduce significativamente el combustible empleado,
y que considerando las alturas del terreno es especialmente interesante para tareas
donde existen variaciones importantes en la masa del sistema. Cabe destacar que
el método descrito también es válido para otras tareas, tanto agrícolas como de
otro tipo.
9
de trabajo en los que se ha divido la variable controlada (presión), por lo tanto,
el sistema realiza 5 acciones diferentes de acuerdo con la medición del sensor
de presión. (p.3)
- Salcedo, A. (2014). Diseño de un sistema automatizado para riego por goteo para Palta
Hass. (Tesis). Pontificia Universidad Católica del Perú, Lima – Perú. El autor afirma que:
Hipótesis General
Hipótesis Específicas
10
de durazno para una hectárea de terreno de cultivo, en el distrito de la Isla – Asia,
Cañete.
Variable Independiente
Variable Dependiente
11
a) Variable X = Diseño e Implementación de un Sistema de Riego Por Goteo
Automatizado
Indicadores:
Indicadores:
12
Figura N° 2: Riego por inundación
Fuente: http://ijardineros.com/wp-content/uploads/2010/12/jardineros2.jpg
13
2.4.1.3. Riego por aspersión
En el riego por aspersión, se utiliza este método de riego hacia el suelo en forma
de lluvia utilizando unos dispositivos de emisión de agua, denominados aspersores, que
generan un chorro de agua pulverizada en gotas. Este sistema necesita de una buena
presión por lo cual se necesitará de una bomba de agua para lograr pulverizar el agua
desde los aspersores.
14
2.4.1.4. Riego por microaspersión
En el riego por microaspersión, es un tipo de riego tecnificado, donde el agua se
aplica sobre la superficie del suelo en forma de lluvia muy fina, mojando una zona
determinada que depende del alcance de cada emisor. Pueden ser utilizados tanto para
cultivos leñosos como para cultivos herbáceos.
15
Figura N° 6: Riego por nebulización
Fuente: http://hidroponia.mx/tecnologia-agricola-que-es-el-riego-por-nebulizacion/
2.4.1.6. Riego por goteo
El riego por goteo (Ver Figura N°7), también conocido con el nombre de riego
gota a gota, es un método de irrigación utilizado en terrenos áridos ya que su uso optimiza
la distribución del agua, la distribución de abono y de los fertilizantes.
El agua se aplica gota a gota en el área que se encuentra sobre la superficie de las
raíces, que es distribuida por un conjunto de tuberías donde su principal componente es
el gotero, del cual existen varios tipos, pero los más utilizados son el gotero
autocompensante y el gotero regulable.
17
Figura N° 9: Sistema en Lazo Cerrado
Fuente: http://recursos.ort.edu.ar/static/archivos/image/161494/10236
2.4.3. Componentes de sistema de riego
En este aparte se muestra los componentes básicos (Ver Figura N°10) que debería
tener un sistema de riego que son los siguientes:
• Fuente de Agua
• Tuberías primarias
• Tuberías secundarias
• Emisores
18
2.4.4. Tipos de Tuberías
El tipo de tubería se selecciona de acuerdo a la necesidad o uso que se le dará y
tenemos 6 tipos de materiales usualmente usados para las tuberías:
19
2.4.4.6. Tubería de Polietileno
Las tuberías de polietileno están formadas por un plástico derivado del etileno,
que se fabrica mediante extrusión. Son de fácil instalación y son más flexibles y menos
frágil que el PVC, Su uso es ideal para los sistemas de riego por su alta resistencia a los
rayos ultravioleta y la intemperie. En la ficha técnica logramos observar la relación entre
su espesor y peso de acuerdo al diámetro y calidad de la tubería de polietileno.
20
2.4.5. Electroválvulas
Las electroválvulas o válvula solenoide funcionan a través de una bobina que al
pasar corriente por ella realizan la acción de abrir y cerrar de la válvula. La válvula puede
ser totalmente abierta o totalmente cerrada.
La cual posee diferentes aplicaciones por ejemplo a nivel industrial, para abrir y
cerrar un proceso que este automatizado, o este caso para fines de esta investigación el de
abrir y cerrar el paso de agua para el riego por goteo que se piensa automatizar.
21
de la programación y la electrónica hasta grandes programadores y electrónicos
especialistas usar este microcontrolador, incentivando la creación de una gran cantidad
de proyectos por lo fácil que es usarlo.
22
CAPÍTULO III: DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA
En el diagrama de bloques del sistema de riego (Ver Figura N°15) que comienza
con la canal de regadillo ya que, es el lugar de donde se extraerá el agua para las plantas
de durazno, a continuación la bomba de agua la cual permitirá la extracción del agua, para
luego llenar los tanques del sistema que serán 6 en total, la cual se mandará a las tuberías
primarias, y luego a las tuberías secundarias que son de un menor diámetro que las
tuberías primarias, para luego ser controladas por electroválvulas que permitirán el pase
del agua por medio de sensores y el sistema de control que será nuestro microcontrolador
Arduino, y nuestra referencia el porcentaje de humedad del sensor
23
3.1.1. Detalle del Sistema
3.1.1.1. Terreno
El terreno de cultivo se encuentra ubicado en el Anexo la Isla distrito de Asia (Ver
Figura N° 16), Cañete, Como logramos observar en la Figura N° 17 a través de la
plataforma de Google Maps, es una zona donde hay en su mayoría basta vegetación Es
una zona exclusiva de siembra y cosecha de durazno y lúcuma.
Las plantas con las que se trabajó tienen un poco más de 5 años, de los árboles de
durazno tienen una esperanza de vida aproximada de 20 años, independientemente del
tipo de durazno que fuera. Logrando en su primer y segundo año una baja cantidad de
duraznos para su cosecha. En el tercer año para adelante dan una gran cantidad de durazno
para cosechar que aumenta progresivamente por cada año que pasa. Estos son datos
importantes que serán de gran utilidad para apartados posteriores.
24
Figura N° 17: Lugar de Trabajo
Fuente: Google Maps
Las dimensiones del terreno son en ancho de 95 metros y en largo de 95 metros.
Obteniendo un área aproximada de 1 hectárea. El terreno de cultivo cuanta con 400
árboles de Durazno Huayco. Que tiene una separación de 5 metros entre ellas de forma
matricial. La digitalización del terreno fue realizada con el software SolidWorks (Ver
Figura N°18)
25
3.1.1.2. Canal de Agua
En el lugar donde se realiza la tesis pasan dos canales de riego (Ver Figura N°19)
para los agricultores del distrito de Asia, que vienen desde un pozo ubicado en el anexo
La esquina de Asia la cual es administrada por la Comunidad Campesina de Asia, los
anexos beneficiados por donde transcurre el agua son; Platanal, La esquina de Asia y La
Isla, por lo tanto, es una fuente hídrica de gran ayuda, que abastece de agua en el horario
de 12 am hasta las 5pm.
26
27