Motores de corriente continúa

Un motor de corriente continua convierte la energía eléctrica en mecánica. Se

compone de dos partes: el estator y el rotor.
El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina,
que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro,
o imanes permanentes. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también
devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través de delgas,
que están en contacto alternante con escobillas fijas (también llamadas
carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso
y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas o
carbones al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,
cuando ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso.
Además existen motores de DC sin escobillas(brushless en inglés) utilizados en
el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas
de control de motores de corriente continua.

Figura 1: motor dc 1.3 hp 1000w 12-24dc

Motor serie universal
Para algunas aplicaciones es deseable emplear un motor que pueda operar
indistintamente con corriente continua o con corriente alterna, el llamado motor
fraccionario del tipo serie, denominado UNIVERSAL, se construye para operar
en forma satisfactoria, ya sea en corriente alterna a 60 Hz y 220 Voltios o bien
con corriente continua.
El llamado motor universal es básicamente un motor devanado del tipo serie
que opera aproximadamente la misma velocidad y potencia de salida, ya sea
con corriente alterna o con corriente continua y aproximadamente el mismo
voltaje. La armadura de un motor tipo universal es de la misma construcción
que la de un motor ordinario tipo serie. En pequeño tamaño el voltaje inducido
por la acción del transformador en una bobina durante el periodo de
conmutación, no tiende a producir suficiente corriente como para producir algún
problema serio de conmutación. Para auxiliar la conmutación, se usan
escobillas de alta resistencia. En los motores grandes se usan devanados de
compensación para mejorar la conmutación.
Este tipo de motor es sencillo en su construcción y menos caro que el tipo
serie, se usa para pequeñas potencias (1/6 HP) y altas velocidades, por
ejemplo ventiladores de mesa, aspiradoras, taladros portátiles, secadoras de
pelo, extractores de aire, licuadoras, etc. Son conocidos también con el
sobrenombre de motor monofásico en serie.

Figura 2: motor serie universal

Componentes:

En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua con
excitación en serie. El motor universal tiene sus mismas características:
colector de delgas, escobillas, devanados en el estator y rotor también
devanado. Y solo posee dos bornes mediante los cuales se alimentan inductor
e inducido en serie.
La respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de
corriente continua con excitación en serie y la respuesta en corriente alterna es
similar al motor de corriente continua con excitación en serie ya que al
invertirse el sentido de la corriente en el inductor (debido a la corriente alterna),
en el inducido también se produce un cambio de sentido, así que el giro del
motor siempre es en la misma dirección. Las características de funcionamiento
en alterna dan peores prestaciones que en continua debido a las variaciones
de la tensión de alimentación (corriente alterna) ya que las
bobinas están alimentadas con corriente continua pulsante, igual que con un
puente rectificador que en este caso es el colector de delgas.

Partes:

Las partes de un motor universal son la carcasa, el estator y el rotor o inducido.

La carcasa generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamaño necesario

para mantener firmes las piezas del estator. Muchas veces no existe la carcasa
como tal, puesto que el lugar de la herramienta al que va fijo el estator hace las
veces de carcasa.

El estator o inducido consiste en un paquete de láminas circulares prensadas,

fijadas con remaches, que en su interior tienen unos polos salientes con forma
necesaria para recibir, generalmente, un solo par de bobinas inductoras.

El rotor, también llamado inducido en estos motores, consiste en un paquete de

láminas de acero que forman el núcleo, con unas ranuras en las que se alojan
varias bobinas, cuyos extremos van soldados a un colector.

El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas

láminas de cobre, llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica
intermedias generalmente mas bajas que las delgas y aisladas también del eje.

Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas porta

escobillas con sus respectivas escobillas de carbón o carbones, que permiten
la conexión eléctrica en serie con el rotor o inducido que gira.
 Figura 3: partes del motor serie universal

Características:
 Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
 Posee un par de arranque muy elevado.
 La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
 Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
 Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente
en cualquiera de los bobinados.

Funcionamiento:

 En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas

características.
 En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie
de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la
corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el
par motor conserva su sentido.
 Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en
alterna el par es pulsa torio. Además, la corriente está limitada por la
impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo
tanto habrá una caída de tensión debido a la reactancia cuando funcione
con corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución del par.
 Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna,
debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo
alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga
a poner un devanado compensador en los motores medianos para
contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.
Principio de funcionamiento:
El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace.
(Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que
circula una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento). El bobinado inductor y el
bobinado inducido están conectados en serie. Al ser recorridos por una
corriente, el bobinado inductor forma el campo magnético y el inducido por
la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del
campo magnético inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor. Si
aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo
magnético que produce la bobina inducida, provoca una deformación del flujo
inductor llamada reacción del inducido. En Corriente alterna (CA) o en corriente
directa (CD) el sentido se mantiene por la acción momentánea decada
alternancia en particular. En CA produce una fuerza contra electromotriz por
efecto transformador y por efecto generador. En CD sólo por efecto generador.

Regulación de velocidad:

Reóstato
Al variar la flecha del reóstato se varía la corriente en el motor.

Figura 4: Regulación de velocidad por reóstato

Conmutación de resistencias
Al variar la conexión (conmutar) entre los bornes numerados, se varía la
resistencia y por ende la cantidad de corriente que se entrega al motor. A
mayor resistencia menor corriente.
Figura 4: Regulación de velocidad por Conmutación de resistencias
Utilización:
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como
para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden
llegar a ser construidos. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta
el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de
3000 a 8000 r.p.m., aun que los podemos encontrar para 12000
r.p.m. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas, los
taladros y las herramientas manuales similares, así como los utensilios de
cocina.

Ventajas:
 Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil
conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con
otros motores de c.a.
 Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
 Poseen un elevado par de arranque.
 La velocidad se adapta a la carga.
 Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato
(Componente eléctrico para regular la intensidad de la corriente sin
necesidad de abrir el circuito y que consiste en una resistencia eléctrica
que puede variarse a voluntad) en serie con el inducido.

Desventajas:

 Que contienen elementos delicados que requieren una revisión

periódica; es preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de
las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen contra
las delgas del colector, etc.
  El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que
pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de
televisión que se encuentran en zona próxima al motor.
 Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
 Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso
sustituirlo por otro nuevo.
 Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en
máquinas de afeitar y en juguetería, por ejemplo, tienen el inducido
mucho más simple; casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre
núcleos en estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, deja de
ser de tambor para convertirse en un colector de disco.
 También el estator es muy simple, con una sola bobina.
 En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas,
una de ellas es móvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se
produce siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo
del cambio de marchas.

Esquema:

Figura 5: esquema de motor serie universal

Tipos de fallas:

Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse

detenidamente antes y después de su montaje. El arrollamiento inductor se
comprobará en busca de contactos a masa, cortocircuitos, interrupciones e
inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un
inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en
cortocircuito o contactos a masa.
Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales
son las mismas que ocurren en los de motores de corriente continua.
A continuación, se enumeran las más corrientes:
1. Si se producen chispas abundantes, las causas pueden ser:
 Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.
 Polos inductores con cortocircuito.
 Interrupción en las bobinas del inducido.
 Cortocircuito en las bobinas del inducido.
 Terminales de bobinas invertidos.
 Cojinetes desgastados.
 Láminas de mica salientes.
 Sentido de rotación invertidos.

2. Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

 Cojinetes desgastados.
 Falta de engrase en los cojinetes.
 Bobinas con cortocircuitos.
 Sobrecarga.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Escobillas mal situadas.

3. Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

 Inducido con cortocircuitos.
 Cojinetes desgastados.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Tensión inadecuada.
 Sobrecarga.

4. Si el par motor es débil, puede ser debido a:

 Bobinas con cortocircuitos.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Escobillas mal situadas.
 Cojinetes desgastados.
Motor serie

Figura 7: motor serie

El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor
eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o
de excitación van conectados en serie, El voltaje aplicado es constante,
mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la
corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a
la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a
medida que aumenta esa carga.

Características:
 Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un
motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el
motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
 La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
 Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya
que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo
tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizándose la
intensidad absorbida.
Motor shunt

Figura 7: motor shunt

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor
eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado
en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e
inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el
motor serie (también uno de los componentes del motor de corriente continua).
Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en
derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como
en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los
grupos moto generadores de corriente continua.
Motor compound

Figura 8: motor compound

Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor
eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y
otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados:
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura.
El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de
armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como
la del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación
del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el
del inducido. Cuantos más amperios pasan por el inducido más campo serie se
origina, claro está, siempre sin pasar del consumo nominal

Motor eléctrico sin escobillas

Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos
rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el
rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y
pueden producir partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que,
además, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente
alterna asíncronos. Hoy en día, gracias a la electrónica, se muestran muy
ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren
menos mantenimiento, pero su control era mucho más complejo. Esta
complejidad prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez
en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con
corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de
corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un
rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas.
Algunas aplicaciones serían los coches y aviones con radiocontrol, que
funcionan con pilas.

Motores brushless
Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que
no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
El motor brushless es un tipo de motor que no utiliza escobilla. Lleva siempre
asociado un regulador de tensión o un variador, dependiendo del tipo de motor.
Aparte hay multitud de formas y de construcciones de este tipo de motor, pero
la filosofía de funcionamiento es la misma.

Figura : Motores brushless

Respecto a su construcción lo podemos encontrar con el estator situado en la

parte exterior haciendo a su vez de carcasa o, nos podemos encontrar
motores brushless con el estator en la zona interior lo cual presentas que el
rotor se encuentra en su parte externa y hace la carcasa el motor eléctrico.
Este último caso sucede sobre todo en los motores brushless utilizados para
arrancar con encendidos electrónicos ciclomotores.
Funcionamiento:
La corriente eléctrica suministrada por la batería generalmente, pasa
directamente por las bobinas dispuestas en el estator. La corriente eléctrica
que circula por la bobinas generan pequeños campos magnéticos que obligan
al rotor a girar.
El rotor está compuesto por imanes permanentes fabricados por regla general
con tierras raras, pero estos imanes también pueden ser de ferrita, de hecho
los motores brushless de los encendidos electrónicos de las motocicletas se
hace con este material. Estos motores van asociados con un variador.
El variador lo que hace es enviar la tensión de alimentación ala bobinas de
forma secuencial, de este modo los polos del rotor se van moviendo según el
campo magnético generando por las bobinas de forma secuencial. la velocidad
del rotor y su eje, dependerá de la velocidad de secuenciación del variador .
Pero el variador no se limita solamente a cambiar la velocidad de secuencia de
alimentación, sino que además aumenta o disminuye la tensión de alimentación
de la bobinas para extraer el máximo rendimiento al motor brushless.

Figura : rotor de motor brushless

Tipos:
Existen varios tipos de motores brushless. Se podría clasificar según su
fabricación, etc.se clasificar los que se incorpora sensores o no.

Motores brushless sensored

Este tipo de motor brushless cuenta con unos sensores, cuya finalidad es la de
enviar señales al variador para informarle de la posición del rotor en todo
momento. El variador, dependiendo de la información recibida enviara más o
menos tensión de alimentación a las bobinas y cambiara o no la secuenciación
de envió de tensión de dichas bobinas. El variador también recibe información
de la carga que tiene que tiene que soportar el motor.
 Figura : controlador de Motores brushless

Motores brushless sensorless

Este tipo de motor brushless no lleva incorporado ningún sensor. El variador
conectado al motor monitorizada los impulsos que envía la bobina del motor, de
esta forma, el variador realiza su análisis. Esto tiene el inconveniente que a
bajas velocidades del rotor. El variador no analiza con tanta exactitud. Sin
embargo, tanto el motor brushless como el variador que le acompaña son más
económicas que el motor brushless sensored y su variador.
Utilización:
Los motores brushless se utilizan tanto para hobbies como el aeromodelismo y
los coches de rc como en la industria. En la industria los podemos encontrar en
los robots de montaje, robots de pintura, robots de soldadura, etc. También se
utiliza en cadenas de producción automatizadas. Asimismo los podemos
encontrar en ventiladores de pc, extractores de humos o de aire, etc. Las
bicicletas eléctricas utilizan este tipo de motor. Y, como ya hemos indicado
anteriormente, en los encendidos electrónicos de las motocicletas y
ciclomotores. Los motores brushless tienen sus ventajas y desventajas.
Ventajas:
 Son motores robustos.
 Disipan bien el calor, por lo cual son más eficientes que otros motores,
pues apenas tiene perdidas por el calor.
 Consumen menos energía mayor duración de las baterías para la
misma potencia.
 Apenas necesitan mantenimiento, ya que no tienen escobillas.
 Menor peso para la misma potencia
Desventajas:
 La construcción es compleja, lo que eleva el precio de estos motores.
 Para controlar estos motores se necesita un circuito electrónico, que
dependiendo del tipo del motor puede ser caro.