6ta SESION DE EJERCICIOS

FISICA MECANICA

Profesor(a) Lorena Gómez Heredia

Correo electrónico [email protected]
Programa Departamento de Física
Cinemática rotacional
Estática rotacional
Temas de evaluación
Dinámica rotacional
Conservación del momento angular

Desarrollo de ejercicios prácticos cinemática rotacional:

1. Una bicicleta de cambios está compuesta por dos ruedas dentadas o piñones (delantera y trasera)
unidas mediante una cadena tensada. Cada piñón esta unido fijamente a una rueda bordeada por
un neumático que gira alrededor de un eje.}
Al montar una bicicleta de varias velocidades, el ciclista puede seleccionar el radio del piñón trasero,
siendo sus opciones RPT1=1.5 cm, RPT2=2.7 cm y RPT3=3.2 cm. El piñón delantero tiene 12.0 cm de radio.
El neumático trasero tiene un radio de 0.33 m, y se sabe que la velocidad tangencial medida en un
punto del borde es 5.00 m/s. Del piñón delantero se sabe que su velocidad angular es de 0.60 rev/s.
Para que se den las condiciones cinemáticas mencionadas anteriormente para cada rueda, ¿cuál debe
ser el radio del piñón trasero que seleccionó el ciclista?

a. Realice un esquema de la situación. Dibuje los piñones, las ruedas, los neumáticos, la cadena, los
ejes de rotación y ubique la información que se presenta en el enunciado para cada objeto.

b. Organice la información que brinda el enunciado para cada uno de las ruedas y piñones en la
siguiente tabla. Recuerde que los piñones están unidos fijamente a la rueda. Los parámetros que
son desconocidos indíquelos con un signo de interrogación (?).
Piñon delantero Piñon trasero Rueda delantera Rueda trasera
Radio R (m) 𝑅PD= 𝑅PT= 𝑅RD = 𝑅RT =
Velocidad angular
𝜔PD= 𝜔PT= 𝜔RD= 𝜔RT =
𝜔 (rad/s)
Velocidad
𝑣PD= 𝑣PT= 𝑣RD = 𝑣RT =
tangencial 𝑣 (m/s)

c. Por razonamiento lógico sabemos que si la rueda delantera avanza una cierta distancia (arco) en un
cierto tiempo, en ese mismo tiempo la llanta trasera debe avanzar el mismo arco, justamente de eso
se encarga la cadena tensada que une los piñones y por tanto a las ruedas. Con base en este
razonamiento, ¿qué variable cinemática debe ser igual en los dos piñones?
 d. Sabiendo que los piñones están unidos fijamente a las ruedas, lo que en principio nos permite tratar
ambos objetos como un mismo cuerpo rígido, ¿qué variable cinemática deben compartir la rueda y su
piñón?

e. Considerando la información de los incisos (c) y (d) vuelva a llenar la siguiente tabla. Resalte
aquellos valores que antes creía desconocer y ahora conoce. Los parámetros que son definitivamente
desconocidos indíquelos con un signo de interrogación (?).

Piñon delantero Piñon trasero Rueda delantera Rueda trasera

Radio R (m) 𝑅PD= 𝑅PT= 𝑅RD = 𝑅RT =
Velocidad angular
𝜔PD= 𝜔PT= 𝜔RD= 𝜔RT =
𝜔 (rad/s)
Velocidad
𝑣PD= 𝑣PT= 𝑣RD = 𝑣RT =
tangencial 𝑣 (m/s)

f. Considerando las relaciones vistas en clase entre variables cinemáticas lineales y variables
cinemáticas angulares, determine el valor del radio del piñón trasero RPT. ¿En cuál de los tres
radios posible del piñón trasero se encuentra el ciclista RPT1, RPT2 o RPT3?

2. En un encantador hotel del siglo XIX, un elevador antiguo está conectado a un

contrapeso mediante un cable que pasa por un disco giratorio con 2.50 m de diámetro
(figura). El elevador sube y baja al girar el disco, y el cable no se desliza en el borde del
disco, más bien gira con él.

a. Si se desea subir el elevador 25 cm por cada segundo, ¿Cuántas vueltas (revoluciones)

debería dar el disco en un minuto?

b. Para empezar a mover el elevador (sacarlo del equilibrio), éste debe acelerarse a un valor de g/8 (g:
aceleración de la gravedad). Cuando el elevador adquiere esa aceleración ¿podemos asegurar que el
disco también se acelera? Justifique su respuesta.
 c. En caso de acelerarse, ¿Cuál será el valor de la aceleración angular del disco en rad/s2?

d. Si el elevador sube 3.25 m (distancia entre pisos), ¿Cuántas vueltas (revoluciones) da el disco?

Desarrollo de ejercicios prácticos estática rotacional:

3. Calcule la tensión T (en Newtons), en el cable atado a la pared, para el

sistema de la figura, que consiste en una barra de longitud L inclinada
sosteniendo una caja. Si la masa de la caja suspendida es m =60.3 kg y la
barra es uniforme y de masa M= 39.8 kg. El sistema está en reposo. Las
cuerdas que atan a la pared y a la caja son diferentes.

En el dibujo indique el eje posible de rotación, los cuerpos de estudio, las fuerzas
que actúan sobre cada cuerpo de estudio, las líneas de acción de fuerza, los
vectores r (va del eje de rotación al punto de aplicación de la fuerza).

a. Realice el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo de estudio, etiquete las fuerzas
presentes, la magnitud de los vectores r, el posible sentido de rotación, y los ángulos
pertinentes.
 b. Indique sobre cada cuerpo cuales de las fuerzas generan torque 𝜏, y de haber, calcule
su valor.
Barra Caja

c. Realice la sumatoria de fuerzas que actúan sobre cada cuerpo.

Barra Caja

d. Realice la sumatoria de torques que actúa sobre cada cuerpo.

Barra Caja

e. Considerando la segunda ley de Newton ¿A qué se igualarán las sumatorias de

torques y de fuerzas en cada cuerpo?
Barra Caja

f. Escriba las ecuaciones que obtiene posterior al inciso (f).

g. Calcule la tensión T que tendrá la cuerda atada a la pared para mantener al sistema
en reposo.
4. La figura muestra un sistema compuesto de una polea de dos
discos. Calcule el valor de la masa X para que el sistema se
encuentre en equilibrio.

a. Indique en el dibujo los cuerpos de estudio, los puntos de

aplicación de las fuerzas, si hay eje de rotación y cuál es,
indique que objetos rotan y cuales se trasladan.

b. Para cada cuerpo de estudio realice un diagrama de cuerpo libre ubicando las
fuerzas presentes, el posible sentido de rotación, y los ángulos pertinentes. En caso
de los objetos que rotan, indique la distancia entre el eje de rotación y el punto de
aplicación de la fuerza.

c. Indique para cada cuerpo las fuerzas que generan torque.

d. Realice la sumatoria de fuerzas sobre cada cuerpo según corresponda.

e. Realice la sumatoria de torques que actúan sobre cada cuerpo según corresponda.
 f. Considerando que el sistema está en reposo, ¿a qué se igualaran las sumatorias de
toques y de fuerzas?

g. Escriba el sistema de ecuaciones obtenido.

h. Calcule el valor de la masa X tal que el sistema de la figura este en reposo

(equilibrio)

5. Se tienen 3 masas suspendidas de un brazo de

dimensiones y masa despreciable. La masa m1=70 g y m3=20 g
cada una. La masa m1 se encuentra a una distancia de 10 cm
1
3
del pivote y la masa m3 se encuentra a 15 cm del pivote. Para
2
que el sistema se mantenga en equilibrio estático rotacional, ¿a
qué distancia se debe encontrar m2 de m1?.

a. Indique en el dibujo los cuerpos de estudio, los

puntos de aplicación de las fuerzas, si hay eje de rotación
y cuál es, indique que objetos rotan y cuales se trasladan.

b. Para cada cuerpo de estudio realice un diagrama de cuerpo libre ubicando las fuerzas
presentes, el posible sentido de rotación, y los ángulos pertinentes. En caso de los objetos que
rotan, indique la distancia entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la fuerza.
b. Indique para cada cuerpo las fuerzas que generan torque.

c. Realice la sumatoria de fuerzas sobre cada cuerpo según corresponda.

d. Realice la sumatoria de torques que actúan sobre cada cuerpo según corresponda.

e. Considerando que el sistema está en reposo, ¿a qué se igualaran las sumatorias de

toques y de fuerzas?

f. Escriba el sistema de ecuaciones obtenido.

 g. Calcule a qué distancia x se debe encontrar m2 de m1 para que el sistema se mantenga en
equilibrio rotacional.

Desarrollo de ejercicios dinámica rotacional y evaluación energética.

6. El sistema mostrado en la figura está compuesto por dos 1.5 kg

bloques de masas 1.0 kg y 1.5 kg unidos por una cuerda que
pasa por una polea que, rota sin deslizar, como se muestra en r

la figura. La polea tiene un momento de inercia de 0.004 kgm2

y su radio es de 2.0 cm. Considere la fuerza de fricción entre
el bloque de 1.5 kg y la mesa con un coeficiente de fricción 1.0 kg
cinético de 0.3. La masa de 2.0 kg desciende de forma
acelerada. h=0.6 m

a. Indique en el dibujo los cuerpos de estudio, los puntos de aplicación de las fuerzas, si hay
eje de rotación y cuál es, indique que objetos rotan y cuales se trasladan.

b. Para cada cuerpo de estudio realice un diagrama de cuerpo libre ubicando las fuerzas
presentes, el posible sentido de rotación, y los ángulos pertinentes. En caso de los objetos
que rotan, indique la distancia entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la
fuerza.

c. Indique para cada cuerpo que puede rotar las fuerzas que generan torque.

d. Realice la sumatoria de fuerzas sobre cada cuerpo según corresponda.

 e. Realice la sumatoria de torques que actúan sobre cada cuerpo según corresponda.

f. Considerando que el sistema está en acelerado, ¿a qué se igualaran las sumatorias de toques y de
fuerzas?

g. Escriba el sistema de ecuaciones obtenido.

h. Considerando que el sistema se acelera (fuera de equilibrio) calcule la aceleración a lineal del
sistema.

i. Sabiendo que el sistema se mueve de forma acelerada, y considerando que se libera del reposo,
calcule la velocidad del bloque de 2 kg cuando éste a descendido una distancia de 0.6 m. Ayuda:
Utilice el resultado obtenido en (h) y las expresiones de MRUA para dicho calculo.

Ahora use métodos de energía (balance energético) para estudiar el sistema.

j. Dibuje nuevamente el sistema indicando la energía que posee cada cuerpo de estudio en el punto 1
de estudio, esto es, tal como está en la figura (cuando está en reposo el sistema). Posteriormente,
indique las energías que posee cada cuerpo cuando la masa de 2 kg ha descendido una altura de 0.6
m.
Punto 1 Punto 2

k. Calcule el trabajo generado por la fuerza de fricción.

l. Considere la relación entre las variables cinemáticas y angulares, además el teorema de trabajo-
energía para calcular la velocidad del bloque de 2.0 kg cuando ha descendido una altura de 0.6 m
(velocidad lineal del sistema). Note que la energía mecánica del sistema no se debe conservar por
las fuerzas de fricción presentes.

7. La polea (disco) de la figura tiene 0.16 m de radio y su momento

de inercia es de 0.48 kg∙m2. La cuerda no resbala en la polea,
gira con ella. Como la polea rota las tensiones de la cuerda en
cada extremo son diferentes. Recuerde que Idisco=MR2/2

a. Indique en el dibujo los cuerpos de estudio, los puntos de

aplicación de las fuerzas, si hay eje de rotación y cuál es, indique
que objetos rotan y cuales se trasladan.

b. Para cada cuerpo de estudio realice un diagrama de cuerpo libre ubicando las fuerzas
presentes, el posible sentido de rotación, y los ángulos pertinentes. En caso de los objetos
que rotan, indique la distancia entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la
fuerza.
c. Indique para cada cuerpo que puede rotar las fuerzas que generan torque.

d. Realice la sumatoria de fuerzas sobre cada cuerpo según corresponda.

e. Realice la sumatoria de torques que actúan sobre cada cuerpo según corresponda.

f. Considerando que el sistema está en acelerado, ¿a qué se igualaran las sumatorias de toques y de
fuerzas?

g. Escriba el sistema de ecuaciones obtenido.

 h. Considerando que el sistema se acelera (fuera de equilibrio) calcule la tensión de las acuerdas.

i. Calcule la aceleración a lineal del sistema.

Ahora use métodos de energía (balance energético) para estudiar el sistema.

j. Dibuje nuevamente el sistema indicando la energía que posee cada cuerpo de estudio en el punto 1
de estudio, esto es, tal como está en la figura (cuando está en reposo el sistema). Posteriormente,
indique las energías que posee cada cuerpo justo antes de que la masa de 4.0 kg golpee el suelo
(punto 2).
Punto 1 Punto 2

k. Considere la relación entre las variables cinemáticas y angulares, además del principio de
conservación de la energía para calcular la velocidad del bloque de 4.0 kg justo antes de golpear el
piso (velocidad lineal del sistema)

8. En la figura, el cilindro y la polea giran sin fricción en torno a

ejes horizontales estacionarios que pasan por su respectivo centro. Se
enrolla una cuerda ligera en el cilindro, la cual pasa por la polea y
tiene una caja de masa m suspendida de su extremo libre. No hay
deslizamiento entre la cuerda y la superficie de la polea. El cilindro
uniforme tiene masa M y radio R. La polea es un disco uniforme con
masa de 𝜇 y radio de r. La caja se suelta desde el reposo y desciende
mientras la cuerda se desenrolla del cilindro.

a. Indique en el dibujo los cuerpos de estudio, los puntos de aplicación de las fuerzas, si hay eje de
rotación y cuál es o son, indique que objetos rotan y cuales se trasladan.
b. Para cada cuerpo de estudio realice un diagrama de cuerpo libre ubicando las fuerzas presentes, el
posible sentido de rotación, y los ángulos pertinentes. En caso de los objetos que rotan, indique la
distancia entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la fuerza.

c. Indique para cada cuerpo que puede rotar las fuerzas que generan torque.

d. Realice la sumatoria de fuerzas sobre cada cuerpo según corresponda.

e. Realice la sumatoria de torques que actúan sobre cada cuerpo según corresponda.

f. Considerando que el sistema está en acelerado, ¿a qué se igualaran las sumatorias de toques y de
fuerzas?

g. Escriba el sistema de ecuaciones obtenido.

 h. Considerando que el sistema se acelera (fuera de equilibrio) calcule la tensión de las cuerdas.

i. Calcule la aceleración a lineal del sistema.

j. Calcule la aceleración angular ω para la polea y para el disco.

Ahora use métodos de energía (balance energético) para estudiar el sistema.

k. Dibuje nuevamente el sistema indicando la energía que posee cada cuerpo de estudio en el punto 1
de estudio, esto es, tal como está en la figura (cuando está en reposo el sistema). Posteriormente,
indique las energías que posee cada cuerpo cuando la caja se encuentra a una altura h del suelo
(punto 2).
Punto 1 Punto 2

l. Considere la relación entre las variables cinemáticas y angulares, además del principio de
conservación de la energía para calcular la velocidad de la caja cuando se encuentra a una altura h
del suelo (velocidad lineal del sistema).
9. Un casco esférico hueco con masa de 2.00 kg y radio R rueda sin resbalar bajando un plano
inclinado que forma un ángulo de 38.0° con la horizontal. Recuerde que el momento de inercia de
una esfera hueca cuando su eje de rotación pasa por el centro de masa es: Iesfera hueca=(2/3)𝑀𝑅2

a. Realice un esquema de la situación indicando los parámetros que brinda el enunciado, incluyendo el
eje de rotación.

b. Realice un diagrama de cuerpo libre del objeto donde ubique las fuerzas que actúan sobre él, el
punto de aplicación de la fuerza, la distancia respecto al eje de rotación, lo ángulos respectivos.
Tenga en cuenta que para que este objeto ruede en vez de solo deslizarse necesariamente debe estar
presente la fuerza de fricción f.

c. Indique cual o cuales de las fuerzas presentes es la que induce la rotación de la esfera.

d. Realice la sumatoria de fuerzas y sumatoria de torques.

e. Indique a que igualara cada una de las sumatorias.

 f. Escriba el conjunto de ecuaciones obtenidas.

g. Calcule la aceleración lineal a del cascaron.

h. Calcule el coeficiente de fricción estático mínimo 𝜇𝑠 (𝜇𝑠=𝑓/𝑁, con N la normal) que debe haber entre
el cascaron y el plano inclinado para que la esfera ruede sin deslizar.

Ahora use métodos de energía (balance energético) para estudiar el sistema.

i. Dibuje nuevamente el sistema indicando la energía que posee el cascaron en el punto 1 de estudio,
esto es, tal como está en la figura (cuando está en reposo el sistema). Posteriormente, indique las
energías que posee el cascaron cuando ha llegado al final del plano inclinado.
Punto 1 Punto 2

j. Calcule el trabajo generado por la fuerza de fricción en el movimiento de traslación y el trabajo que
genera la fuerza de fricción en la rotación.
Traslación Rotación

k. Aplique el teorema de trabajo-energía para conocer la velocidad del cascaron al llegar al final del
plano inclinado si parte del reposo.
l. Realice el mismo calculo si en vez de ser un cascaron esférico es un i. cilindro macizo y ii. Anillo.
Cilindro macizo Anillo

10. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeño de 8.00 cm de radio y masa de 0.180
kg. El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el aro se suelta del reposo (ver figura) hasta descender
una altura h=75.0 cm. Ignore las fuerzas de fricción. Analice energéticamente el sistema.

a. Dibuje nuevamente el sistema indicando la energía que posee cada cuerpo de estudio en el punto 1
de estudio, esto es, cuando está en reposo el sistema. Posteriormente, indique las energías que posee
el cuerpo cuando ha descendido la altura h.
Punto 1 Punto 2

b. Ubique la posición del centro de masa del aro, su eje de rotación y, con base en ello, el momento de
inercia. ¿Podemos decir que la velocidad de traslación es la velocidad del centro de masa? ¿Podemos
decir que el eje de rotación coincide con el centro de masa?

c. Considere la relación entre las variables cinemáticas y angulares, además del principio de
conservación de la energía para calcular la velocidad que adquiere el aro cuando desciende la altura
h.
Desarrollo de ejercicios relacionados momento angular y conservación del momento angular

11. Una piedra de 2.00 kg tiene una velocidad horizontal con magnitud de 12.0 m/s
cuando está en el punto P de la figura, esto es a una distancia de 8.0 m respecto
a O y a un ángulo de 36.9° respecto a la horizontal.

a. Calcule la magnitud y dirección del momento angular de la piedra que

tiene respecto al punto P en ese instante.
Magnitud Dirección

b. Considerando que la única fuerza que actúa sobre la piedra es su peso, y que la piedra rotara
alrededor del eje O, calcule la sumatoria de torques sobre la piedra.

c. Indique cual será la rapidez de cambio del momento angular L en ese instante.

12. El vector posición de una partícula de 2.0 kg de masa está dado en función del tiempo por la expresión
𝑟⃗ = (6.0 𝑖̂ + 5.0 ∙ 𝑡 𝑗̂)m.
a. Calcule la velocidad (magnitud y dirección) de la partícula como función del tiempo, ¿es
constante o de que forma varia con el tiempo?

b. Calcule el momento angular (magnitud y dirección) de la partícula como función del tiempo,
¿es constante o de qué forma varia con el tiempo?

c. Considerando el resultado de (b), qué podemos decir acerca del torque neto externo que actúa
sobre la partícula.
13. Los brazos estirados de un patinador que prepara un giro pueden considerarse como una varilla
delgada que pivotea sobre un eje que pasa por su centro. Cuando los brazos se juntan al cuerpo para
ejecutar el giro, se pueden considerar como un cilindro hueco de pared delgada. Los brazos y las
manos tienen una masa combinada de 8.0 kg; estirados, abarcan 1.8 m; y encogidos, forman un
cilindro con 25 cm de radio. El momento de inercia del resto del cuerpo alrededor del eje de rotación
es constante e igual a 0.40 kgm2. La velocidad angular original (brazos abiertos) del patinador es de
0.40 rev/s.

a. Realice un esquema de la situación cuando el patinador abre sus brazos y cuando los cierra.
Indique y/o ubique los parámetros conocidos en cada situación.

b. Calcule el momento de inercia del sistema patinador-brazos en cada situación.

c. Indique en cada situación los torques externos que actúan sobre el patinador.

d. Con base en el resultado (c), ¿Qué podemos decir acerca del momento angular del patinador?

e. Usando los resultados de (b) y (d), calcule la velocidad angular del patinador cuando cierra
los brazos. Indique el cambio de velocidad angular que presenta.
 f. Calcule la energía cinética rotacional en cada caso. Compárelas e indique a que se deben sus
diferencias o similitudes.

14. Una tornamesa de madera de 120 kg con forma de disco plano tiene 2.00 m de radio y gira
inicialmente alrededor de un eje vertical, que pasa por su centro, a 3.00 rad/s. De repente, un
paracaidista de 70.0 kg se posa suavemente sobre la tornamesa en un punto cerca del borde.

a. Realice un esquema de la situación antes y después del paracaidista. Indique y/o ubique los
parámetros conocidos en cada situación.

b. Calcule el momento de inercia del sistema antes del paracaidista y después.

c. Indique en cada situación los torques externos que actúan sobre el sistema.

d. Con base en el resultado (c), ¿Qué podemos decir acerca del momento angular del sistema?