11-2 - Fricción, Cuñas, Tornillos y Fajas

FRICCIÓN
Mecánica para Ingenieros

MC337
Recopilado por: jganoza
APLICACIONES
Leyes de la fricción seca
• En la figura a, el bloque descansa sobre un
superficie horizontal.
• En la figura b, el bloque es afectado
adicionalmente por una fuerza horizontal P.
Conforme P se incrementa la fuerza de fricción
estática F entre el piso y el bloque también lo
hace en igual magnitud y sentido opuesto hasta
llegar a la situación de movimiento inminente.
• Solo en este último estado, Fm =s . N
• Si P se incrementa un poco mas se rompe el
equilibrio estático ya que la fuerza de fricción
cae hasta un valor Fk (fuerza de fricción
cinética, Fk =k . N) y el bloque se desliza hacia
la derecha.
Leyes de la fricción seca
• Se reconocen cuatro situaciones diferentes por las que puede pasar un
cuerpo rígido sobre una superficie horizontal.
COEFICIENTES DE ROZAMIENTO
• Coeficiente de rozamiento estático:
s
• Coeficiente de rozamiento cinético:
k
• ¿Es siempre s < 1?
• ¿Es siempre k < 1?
• ¿Es siempre k < s?
ÁNGULOS DE FRICCIÓN
ÁNGULOS DE FRICCIÓN EN SUPERCIE INCLINADA
• En la situación de movimiento inminente, caso (c), al ángulo  de le denomina

también ángulo de reposo, por la geometría dada se tiene:  = s.
DETERMINACIÓN DEL VUELCO DE UN OBJETO
Se desea empujar la caja de
herramientas aplicando la fuerza
horizontal F. Si se aplica la fuerza a
una altura h muy grande, la caja se
volcará antes de deslizarse. Si el
coeficiente de fricción estática entre el
piso y la caja es s, ¿cuál es el
máximo valor de h para que la caja se
deslice antes de volcarse?
DETERMINACIÓN DEL VUELCO DE UN OBJETO
Estrategia: Cuando la caja está a
punto de volcarse, se encuentra en
equilibrio sin ninguna reacción en B.
Se puede usar esta condición para
determinar F en términos de h. Luego,
determinando el valor de F que hará
que la caja se deslice, se obtendrá el
valor de h que ocasionará que la caja
esté a punto de volcarse y a punto de
deslizarse
EJEMPLO: FRENO
Fuente: ESTÁTICA. Bedford-Fowler
EJERCICIO 1.1
Determinar el ángulo  más grande
para el cual el bloque homogéneo
permanece en reposo.
EJERCICIO 1.2
Las pastillas de freno en C y D son
presionadas contra el cilindro por el
resorte BF.
El coeficiente de fricción estática
entre cada pastilla y el cilindro es
0.2. Encontrar la tensión más
pequeña en el resorte que evitaría
que el cilindro gire cuando se aplica
un par M = 90 000 N·mm en el
sentido de las agujas del reloj.
Despreciar los pesos de los
miembros.
EJERCICIO 1.3
Calcular la magnitud de la fuerza P

que desarrolla un torque de frenado
de 20 N.m en el sistema de la figura
cuando el tambor gira en sentido
horario. El coeficiente de fricción en
los dos puntos de frenado es 0.40.
EJERCICIO 1.4
El disco de la figura pesa 50 lb y la barra
pesa 25 lb. Los coeficientes de fricción
entre el disco y la superficie inclinada
son s = 0.6 y k = 0.5.
a) ¿Cuál es el par máximo M que puede
aplicarse al disco en reposo sin
ocasionar que éste empiece a girar?
b) ¿Cuál es el par M necesario para
girar al disco a una velocidad constante?
EJERCICIO 1.5
La barra horizontal mostrada en la figura está
unida a un collarín que se desliza sobre la barra
vertical. El collarín en P se desliza sobre la barra
horizontal lisa. La masa total de la barra
horizontal y los dos collarines es de 12 kg. El
sistema se mantiene en posición mediante el
pasador y la ranura circular. El pasador hace
contacto sólo con la superficie inferior de la
ranura, y el coeficiente de fricción estática entre el
pasador y la ranura es 0.8. Si el sistema se
encuentra en equilibrio y la altura y =260 mm,
¿cuál es la magnitud de la fuerza de fricción
ejercida por la ranura sobre el pasador?
EJERCICIO 1.6
La masa del bloque B mostrado es 8 kg. El
coeficiente de fricción estática entre las pinzas y
el bloque es s = 0.2. Cuando la abrazadera
está alineada como se muestra,
• ¿Qué fuerza mínima debe ejercer el resorte
para impedir que el bloque se deslice?
• Modificando sus dimensiones, rediseñe la
abrazadera de manera que la fuerza mínima
que el resorte deba ejercer para impedir el
deslizamiento del bloque sea de 180 N. Hacer
un bosquejo del nuevo diseño.
EJERCICIO 1.7
La puerta de 60 kg con su centro de gravedad
en G se cuelga de una pista horizontal en A y B.
Encontrar el coeficiente de fricción estática μs
más grande en A y B para el cual la puerta se
deslizará sin levantarse respecto de la pista (sin
dar saltos). Además, determinar la fuerza
correspondiente P.
EJERCICIO 1.8
Determinar el ángulo  más pequeño
para el cual la placa triangular de
espesor uniforme de peso W puede
permanecer en reposo. El coeficiente
de fricción estática en A y B es 0.5.
EJERCICIO 1.9
El cilindro y el bloque están conectados
por una cuerda horizontal. Calcular la
cupla C mas grande que se puede
aplicar al cilindro sin que se perturbe el
equilibrio del sistema.
Considere que ambos cuerpos son
homogéneos.
CUÑAS
Fuente: ESTÁTICA. Beer-Johnston
Una cuña es una herramienta bifacial cuyas caras forman un pequeño ángulo
agudo. Cuando una cuña se empuja hacia adelante, sus caras ejercen grandes
fuerzas laterales como resultado del pequeño ángulo entre ellas. Las cuñas se
usan de varias maneras en muchas aplicaciones de ingeniería. (Bedford)
La cuña transforma una fuerza vertical en dos fuerzas horizontales de sentido
contrario. El ángulo de la cuña determina la proporción entre las fuerzas
aplicadas y la resultante, de un modo parecido al plano inclinado. Es el caso de
hachas o cuchillos. (Wikipedia)
EJEMPLO: CUÑA
EJERCICIO 2.1
Una cuña de 12° se usa para separar
un anillo partido. El coeficiente de
fricción estática entre la cuña y el
anillo es de 0.30. Si se sabe que fue
necesaria una fuerza P con magnitud
de 25 lb para insertar la cuña,
determinar la magnitud de las fuerzas
ejercidas por la cuña sobre el anillo
después de se inserción.
EJERCICIO 2.2
En la figura se muestra un bloque A
que sostiene una columna tubular y
está apoyado sobre la cuña B. Si se
sabe que el coeficiente de fricción
estática en todas las superficies de
contacto es de 0.25 y que  = 45°,
determinar:
a) la fuerza mínima P requerida
para levantar el bloque A.
b) la fuerza mínima P para la cual
se mantiene el equilibrio.
EJERCICIO 2.3
La cuña con el ángulo β se
comprime entre dos bloques como
se muestra. Determinar el β más
grande para el cual la cuña no se
moverá independientemente de la
magnitud de la fuerza de
compresión P. Despreciar el peso de
la cuña.
EJERCICIO 2.4
Los dos bloques de 200 N se separan
por la cuña de 15°, de peso
despreciable. El ángulo de fricción
estática es de 12° en todas las
superficies en contacto.
Determinar la fuerza P requerida para
iniciar el movimiento de los bloques.
TORNILLOS
El diagrama de cuerpo libre del bloque de be incluir la ca ga W, la reacción R de la rosca de la base y la fuerza
horizon tal Q que tiene el mismo efecto que la fuerza P ejercida sobre el mango. La fuerza Q debe tener el
mismo momento que P alrededor del eje del tornillo y, por tanto, su magnitud debe ser Q = Pa/r. De esta forma,
se pue de obtener la fuer za Q y, por consiguiente, la fuerza P requerida para levantar a la carga W, a partir del
diagrama de cuerpo libre mostrado en la fıgura (a). El ángulo de fricción se toma igual a s puesto que se
presume que la carga será levantada a través de una serie de golpes pequeños sucesivos. En los mecanismos
que proporcionan una rotación continua de un tornillo, puede ser deseable distinguir entre la fuerza requerida
para comenzar el movimiento (utilice s) y la fuerza requerida para mantener el movimiento (utilice k).
EJEMPLO: TORNILLO
Una prensa se utiliza para mantener juntas dos
piezas de madera, como se muestra. La
prensa tiene una rosca cuadrada de doble
entrada cuyo diámetro medio es 10 mm y cuyo
paso es 2 mm. El coeficiente de fricción entre
las roscas es s=0.30. Si se aplica un
momento torsional máximo de 40 N.m cuando
la prensa aprisiona a las piezas de madera.
Determinar:
a) La fuerza ejercida sobre las piezas de
madera.
b) El torque requerido para aflojar la prensa.
EJEMPLO: TORNILLO
EJERCICIO 3.1
El tornillo de rosca simple (una entrada) de la
gata tiene un paso de 15 mm y un radio medio
de 52.5 mm. El ángulo de fricción estática es
8.5°. Determinar:
a) La cupla C que se debe aplicar al tornillo
para elevar un peso de 4000 N.
b) ¿Qué cupla C se requiere para iniciar el
descenso de la carga?
EJERCICIO 3.2
El tornillo sin-fin de rosca cuadrada
simple con paso de 10 mm y radio
medio de 18 mm, acciona una corona
(rueda o piñón) de radio medio 75 mm.
Los coeficientes de fricción son:
s=0.12 , k=0.06. El torque de
entrada aplicado al tornillo es
C0=10N.m. Asumiendo una operación
a velocidad constante, determine el
torque de salida C1 actuando en la
corona.
EJERCICIO 3.3
En la figura se muestra una rueda conocida
como corona y un tornillo denominado gusano
o tornillo sin-fin. El tornillo sin-fin de rosca
simple, tiene una rosca cuadrada con un radio
medio de 4” y un paso de 1.5”. La corona está
sujeta a un par constante de sentido horario
de 19200 lb-pulg. Sabiendo que entre los dos
engranajes el s=0.12, determinar:
a) El par que debe aplicarse al tornillo para
generar este movimiento.
b) El par que debe aplicarse al tornillo para
que la corona gire en sentido antihorario.
EJERCICIO 3.4
El tornillo de rosca simple cuadrada de
la prensa en C tiene un diámetro
medio de 9 mm y un paso de 1.5 mm.
El coeficiente de fricción estática entre
los hilos es 0.2. Si el par C = 1.25 N.m
se usa para apretar la prensa,
determinar:
a) La fuerza con que sujeta al bloque
de madera.
b) El torque requerido para aflojar la
prensa.
EJERCICIO 3.5
El tornillo de la gata de automóvil
mostrada, tiene un paso de 3 mm y un
radio medio de 5.25 mm. Notar que los
extremos del tornillo están roscados en
direcciones opuestas (roscas derecha
e izquierda). El coeficiente de fricción
estática entre los hilos es 0.08.
Calcular el par de apriete C0 que debe
aplicarse al tornillo para comenzar el
movimiento la carga de 1200 N
(a) hacia arriba; y
(b) hacia abajo.
BANDAS O FAJAS
EJEMPLO
Fuente: ESTÁTICA. Bedford-Fowler
EJERCICIO 4.1
El peso de 30 N está unido a una
cuerda que se apoya sobre un
cilindro fijo. El coeficiente de fricción
estática entre la cuerda y el cilindro
es 0.3.
Determinar el rango de valores que
toma la fuerza P para los cuales el
sistema estará en equilibrio.
EJERCICIO 4.2
El peso de 150 N está unido a una
cuerda que pasa sobre los cilindros
fijos A y B (estos cilindros no giran).
El coeficiente de fricción estática
entre la cuerda y los cilindros es 0.3.
Determinar la fuerza más pequeña P
que mantiene el sistema en reposo.
EJERCICIO 4.3
Se muestra un bloque de 300 lb
sostenido mediante una cuerda que
está enrollada 1.5 veces alrededor de
una barra horizontal. Si se sabe que
el coeficiente de fricción estática entre
la cuerda y la barra es de 0.15,
determinar el rango de valores de P
para los cuales se mantiene el
equilibrio.
EJERCICIO 4.4
Los cuerpos A y B tienen masas de

20 y 35 kg respectivamente. La
longitud de CD es el doble del radio
del tambor. El ángulo  disminuye si
la fuerza P aplicada en el punto
medio de CD aumenta. Cuando P es
150 N la cuerda se desliza sobre el
tambor. Calcule el coeficiente de
fricción entre la cuerda y el tambor.
EJERCICIO 4.5
Una banda plana se utiliza para
transmitir un torque del tambor B al
tambor A. Si se sabe que el
coeficiente de fricción estática es de
0.40 y que la tensión permisible en la
banda es de 450 N, determinar el
torque máximo que puede ejercerse
sobre el tambor A.
APÉNDICE
APÉNDICE: Tabla de máquinas simples (Cyclopædia Chambers, 1728). Las máquinas
simples proporcionan un vocabulario para la comprensión de las máquinas más complejas. Wikipedia
Referencias
• BEER, Ferdinand P. (2010) Mecánica vectorial para ingenieros:
estática. México, D.F.: McGraw-Hill.
• BEDFORD, Anthony (1996) Mecánica para ingeniería: estática.
Wilmington, DL: Addison-Wesley Iberoamericana.
• PYTEL, A. / KIUSALAAS, J. / SHARMA, I. (2010) Mecánica para
ingeniería: estática. Cengage Learning.

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