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    Teorema y Ejercicios Conservacion - Momento - Angular

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    juanpereztrujillo
    Este documento presenta un resumen de un capítulo sobre física que incluye: 1) la definición y propiedades del momento angular y su conservación, 2) las ecuaciones de movimiento y teoremas para sólidos rígidos como el teorema de Euler, y 3) una analogía entre el movimiento lineal y angular. También lista varios problemas de examen relacionados con el tema.

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    juanpereztrujillo
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    Este documento presenta un resumen de un capítulo sobre física que incluye: 1) la definición y propiedades del momento angular y su conservación, 2) las ecuaciones de movimiento y teoremas para sólidos rígidos como el teorema de Euler, y 3) una analogía entre el movimiento lineal y angular. También lista varios problemas de examen relacionados con el tema.

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    Teorema y Ejercicios Conservacion - Momento - Angular

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    juanpereztrujillo
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    Física I (Ingeniería Eléctrica / Mecánica / Electrónica Industrial y Automática / Tecnologías Industriales)

    14 y 21 de noviembre de 2014
    Capítulo 9

    4 Conservación del momento angular


    4.1 Momento de una fuerza. Momento angular.
    1. Partícula
    (a) Momento angular

    L = r×p (1)

    (b) Conservación del momento angular


    dL dr dp
    = ×p+r× = v × p + r × F = r × F = M, (2)
    dt dt dt
    donde M es el momento de una fuerza. Si M = 0 se tiene que el momento
    ~
    angular se conserva, L = cte.
    2. Sistemas de partículas
    (a) Momento angular
    X X
    L = Li = (ri × pi ) , (3)
    i i

    (b) Conservación del momento angular

    dL X dLi X dri dpi


     X X
    = = × pi + ri × = (vi × pi + ri × Fi ) = (ri × Fi )
    dt i
    dt i
    dt dt i i
    X X 
     X  X
    = ri × Fi,ext + Fij = ri × Fi,ext = Mi,ext = Mext , (4)
    i j i i

    siendo la contribución de las fuerzas internas nula, ya que

    r1 × F12 + r2 × F21 = (r1 − r2 ) × F12 = 0 , (5)

    por lo que de nuevo si Mext = 0 se tiene que el momento angular se conserva,


    ~
    L = cte.
    3. En las fuerzas centrales se tiene que r||F, por lo que M = 0 y el momento angular
    ~ Además, las fuerzas centrales son siempre conservativas, por lo
    se conserva, L = cte.
    que también se conserva la energía.

    4.2 Sólido rígido


    1. Condición de sólido rígido

    |ri − rj | = cte. , (6)

    por lo que el problema de 3N grados de libertad pasa a 6 grados de libertad (basta


    conocer la posición de tres partículas y además sus tres distancias son constantes),
    siendo habitualmente las tres coordenadas cartesianas del centro de masas y tres án-
    gulos que permiten orientar el cuerpo.
    2. Ecuaciones de movimiento
    dP dL
    = Fext , = Mext (7)
    dt dt

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    Física I (Ingeniería Eléctrica / Mecánica / Electrónica Industrial y Automática / Tecnologías Industriales)
    14 y 21 de noviembre de 2014
    Capítulo 9

    3. Teorema de Euler. El desplazamiento más general de un sólido rígido puede ser rep-
    resentado por una traslación de su centro de masas más una rotación en torno a cierto
    eje.

    4. Teorema de Köenig

    1
    Ec = M V 2 + Ec0 , (8)
    2
    donde Ec0 es la energía cinética del movimiento con relación al centro de masas, por lo
    que constituye una rotación en torno a éste.
    5. Rotación de un sólido en torno a un eje
    (a) Energía cinética
    !
    1X 1 X 1 2
    Ec = mi vi2 = mi Ri2 ω2 = Iω , (9)
    2 i 2 i
    2

    donde se ha introducido el momento de inercia, I,


    X
    I = mi Ri2 ,
    Zi
    I = r2 dm , (10)
    V

    según se tenga un sistema de partículas discreto o continuo. La analogía de este


    resultado con la energía cinética de traslación es evidente: m → I, v → ω.
    (b) Momento cinético. Consideremos el eje z de rotación:
    X X
    Lz = L · uz = (ri × pi ) · uz = mi (vi × uz ) · ri =
    i i
    X X
    = mi vi Ri = ω mi Ri2 = Iz ω , (11)
    i i

    donde volvemos a encontrar la analogía con el momento lineal: m → I, v → ω.


    6. Analogía movimiento lineal y angular

    Movimiento angular Movimiento lineal


    Momento M = r×F Fuerza F
    I = r2 dm
    R
    Momento de inercia Masa m
    Trabajo dW = M dθ Trabajo dW = F dr
    Energía cinética Ec = 12 Iω 2 Energía cinética Ec = 12 m v 2
    Potencia P = Mω Potencia P = Fv
    Momento angular L = Iω Momento lineal p = mv
    Segunda ley de Newton M = I α = dL dt Segunda ley de Newton F = ma = dp dt

    Problemas propuestos I: Tema 9: ejercicios 1,2,3. Examen febrero 2005 (1a semana): 2.
    Examen septiembre 2005 (reserva): 2. Examen febrero 2006 (2a semana): 2.

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    Física I (Ingeniería Eléctrica / Mecánica / Electrónica Industrial y Automática / Tecnologías Industriales)
    14 y 21 de noviembre de 2014
    Capítulo 9

    Problemas propuestos II: Examen septiembre 2004 (reserva): 1. Examen septiembre


    2005 (original): 2. Examen febrero 2010 (1a ): 1 y 2 .
    Temas de teoría: Momento angular. Conservación; Rotación de un sólido en torno a un
    eje; Rotación de un sólido rígido en torno a un eje fijo. Ecuación de movimiento. Conser-
    vación del momento angular de rotación. Teorema de trabajo y de la energía cinética; En-
    ergía de rotación de un cuerpo rígido; Dinámica de rotación de un cuerpo rígido. Ecuación
    de movimiento; Movimiento de un sólido rígido. Rotación de un sólido en torno a un eje (2
    veces).

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