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EJERCICIO 1

INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR

PASANDO POR PARO
PRÁCTICA
UD004489_V(01)
INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

PRÁCTICA

1.1. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA

Tiempo estimado: 1 h.

OBJETIVOS

 Conocer la instalación de una inversión de giro pasando por paro en

el esquema de potencia y maniobra.

 Comprobar el funcionamiento del mismo.

MATERIAL Y HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA LA PRÁCTICA

 Tablero de prácticas ATI 1.

 Destornillador, tijeras, cable y números para el marcado de cables y

bornas.

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

1.2. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Funcionamiento

En esta práctica vamos a empezar a realizar modificaciones en el esquema de

potencia. El funcionamiento esta previsto para invertir el sentido de giro de un
motor, pero con la particularidad de que para girar en otro sentido que el que
esté girando, en primer lugar será necesario parar el motor.

Mediante esta práctica, el motor M1M funcionará girando a izquierdas, cuando

el pulsador de marcha S2Q esté accionado y también cuando se deje de accio-
nar dicho pulsador, puesto que el contactor K1M se realimentará a través de su
propio contacto.

De igual manera, el motor M1M funcionará girando a derechas, cuando el pul-

sador de marcha S3Q esté accionado y también cuando se deje de accionar
dicho pulsador, puesto que el contactor K2M se realimentará a través de su
propio contacto.

El giro del motor depende de cómo coloquemos las

fases en este, por lo que si no nos coincide el sentido
de giro con el pulsador accionado, solamente ten-
dremos que cambiar las fases en las bornas de ali-
mentación del motor.

Para evitar que ambos contactores puedan en un momento dado estar conec-
tados al mismo tiempo, se utiliza un enclavamiento eléctrico mediante la incor-
poración de sendos contactos cerrados en serie con las bobinas del otro con-
tactor.

Si durante el funcionamiento del motor se pulsa el paro S1Q, el motor se des-

conectará por quedarse sin tensión las bobinas.

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Como medida de seguridad, la instalación está equipada con un pulsador de

emergencia S0Q, que en caso de emergencia se activará, enclavándose e impi-
diendo que se active cualquier elemento de la instalación.

Como seguridad para sobrecargas de los motores, se dispone de dos relés tér-
micos, F2F y F3F, que en caso de avería procederán a la desconexión del motor.

En este caso se procede a la colocación de dos relés,

debido a la imposibilidad de poder embornar los
contactores por la parte inferior, ya que el relé va pe-
gado a este por características constructivas. En un
montaje monofásico normal se montaría un solo relé,
que iría colocado en un zócalo, lo que permitiría que
pudiésemos realizar el cruce de las fases antes de
alimentar el relé, evitándonos así el montaje de dos
de estos elementos.

Como protección de los motores contra cortocircuitos, se tendrán los fusibles

trifásicos F1F y, como protección del circuito de mando se tendrá el fusible para
la línea de 230 V (F4F); estas protecciones se pueden sustituir por una protec-
ción magnetotérmica y diferencial.

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Circuito de maniobra

L1
1

1
95
F2F

96

2 1
S0Q

2
3

1
S1Q

2
4 4 4

3 3
S2Q 13 S3Q 13
K1M K2M
4 14 4
14
5 8
5

61 K1M 61
K2M

62 62
6

A1 A1
K2M
K1M

A2
N 7
A2

Al lado de cada conductor observamos un número

que corresponde a la numeración de cada conductor
para dicho montaje; recuerda que es muy importante
la numeración y que se realiza de izquierda a dere-
cha y de arriba abajo.

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Circuito de potencia

L1

N
F1F

K1M K2M

F2F F2F

U V W

M1M

Donde:

 F1F = Fusibles de protección.

 F2F = Relé térmico de protección.

 F3F = Relé térmico de protección.

 S0Q = Pulsador de emergencia (NC).

 S1Q = Pulsador de paro (NC).

 S2Q = Pulsador de marcha a izquierdas (NA).

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

 S3Q = Pulsador de marcha a derechas (NA).

 K1M = Contactor a izquierdas.

 K2M = Contactor a derechas.

 M1M = Motor trifásico.

Ejecución de la práctica

En primer lugar te mostramos el cuadro de automatismos donde vamos a reali-

zar la práctica.

Panel de automatismos ATI I

Recuerda lo que hemos explicado de los relés. En

nuestro montaje colocamos dos, pero en el circuito
de maniobra que te mostramos solo hay uno; inter-
pretaremos que los dos contactos 95-96 de los relés
están conectados en serie y van marcados con el
número de cable 1, como se muestra a continuación:

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Protección del esquema de maniobra común en todos circuitos

Después de realizar la conexión del esquema visto en la figura anterior, co-

menzamos la parte novedosa: primero conectaremos el conductor 4, que es la
ramificación para la alimentación de los dos contactores que nos van a permi-
tir la inversión de giro. En primer lugar alimentaremos los pulsadores, en con-
creto el S2Q.

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de maniobra de la conexión del contacto 2 del NC del pulsador de paro S1Q con el
contacto 3 del NO del pulsador de marcha S2Q

Continuaremos con el conductor 4; ahora uniremos el pulsador S2Q con el S3Q

en sus contactos marcados con el número 3.

Esquema de maniobra de la conexión del contacto 3 del NO del pulsador de marcha S2Q con el
contacto 3 del NO del pulsador de marcha S3Q

Una vez cableada la parte superior de los pulsadores llevaremos el conductor 4

a la realimentación de los 2 contactores. En primer lugar conectaremos el con-
tacto 3 del pulsador S3Q con el contacto 13 del contactor K1M.

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de maniobra de la conexión del contacto 3 del NO del pulsador de marcha S3Q
con el contacto 13 del NO del contactor K1M

Para terminar con el conductor 4 llevaremos este de la realimentación del con-

tactor K1M a la del K2M, en concreto a su contacto número 13.

Esquema de maniobra de la conexión del contacto 13 del NO del contactor K1M

con el contacto 13 del NO del contactor K1M

Continuamos con el conductor 5; uniremos el contacto 4 del pulsador S2Q con

el contacto 14 de la realimentación del contactor K1M.

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de maniobra de la conexión del contacto 14 del NO del contactor K1M

con el contacto 13 del NO del pulsador de marcha S2Q

Para terminar con el conductor 5, conectaremos este desde el contacto 14 del

contactor K1M al contacto NC 62 de la cámara auxiliar del K2M.

Recuerda que el contacto cerrado del contactor K2M

se mete en el ramal del K1M para evitar que los dos
contactores puedan alimentar a la vez al motor, pro-
duciendo un cortocircuito.

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de maniobra de la conexión del contacto 14 del NO del contactor K1M

con el contacto 62 del NC del contactor K2M

Para finalizar con este ramal conectaremos el conductor número 6, que unirá el
contacto 61 de la cámara auxiliar del contactor K2M con el contacto A1 de la
bobina del contactor K1M.

Esquema de maniobra de la conexión del contacto 61 del NC del contactor K1M

con el contacto A1 del contactor K1M

Seguiremos con el conductor 8, que es similar al 5; uniremos el contacto 4 del

pulsador S3Q con el contacto 14 de la realimentación del contactor K2M.

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de maniobra de la conexión del contacto 14 del NO del contactor K2M

con el contacto 4 del NO del pulsador de marcha S3Q

Para terminar con el conductor 8 conectaremos este desde el contacto 14 del

contactor K1M al contacto NC 62 de la cámara auxiliar del K1M.

Esquema de maniobra de la conexión del contacto 14 del NO del contactor K2M

con el contacto 62 del NO del contactor K1M

Para terminar con este ramal conectaremos el conductor número 9, que unirá
el contacto 61 de la cámara auxiliar del contactor K1M con el contacto A1 de la
bobina del contactor K2M.

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de maniobra de la conexión del contacto 61 del NO del contactor K1M

con el contacto A1 del contactor K2M

Para terminar el circuito de maniobra conectaremos las bobinas al neutro; co-

menzaremos por unir la A2 del contactor K2M a la A2 del K1M.

Esquema de maniobra de la conexión del contacto A2 del contactor K2M

con el contacto A2 del contactor K1M

Por último, conectaremos el contacto A2 de la bobina del contactor K1M con el

neutro de nuestro panel.

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de maniobra de la conexión del contacto A2 del contactor K1M

con la borna de alimentación de neutro N

Una vez terminada la maniobra conectaremos el circuito de potencia.

Esquema de potencia común a todos los circuitos

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de potencia común a todos los circuitos

Una vez tenemos esta parte, conectaremos la fuerza del contactor K2M, la cual
tomaremos de los contactos 1 y 5 del contactor K1M.

Esquema de potencia de la conexión 1 y 5 del contactor K1M

con las conexiones 1 y 5 del contactor K2M

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Conexión 1 y 5 del contactor K1M con las conexiones 1 y 5 del contactor K2M

A continuación pasaremos a conectar la parte inferior de los relés térmicos con

las bornas de potencia U, V, W, encargadas de conectar el tablero con el motor.
En primer lugar conectaremos el relé F2F.

Esquema de potencia de la conexión 4 y 6 del relé térmico F2F

con las bornas de alimentación al motor V y W

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de potencia de la conexión 4 y 6 del relé térmico F2F

con las bornas de alimentación al motor V y W

A continuación haremos lo mismo con el relé de sobreintensidad F3F, es decir,

conectaremos los contactos 4 y 6 con las bornas U y W. Si te fijas, el contacto 4
irá unido a la borna U; aquí reside la diferencia con el relé F2F, y aquí el motivo
por el cual el motor gira en sentido contrario: cambiamos la fase que alimenta al
motor y al condensador. El contacto 2 del relé sigue el mismo camino que en el
otro, es decir, vuelve a la parte superior del contactor, para hacer creer al relé
que trabajan las tres fases.

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de potencia de la conexión 4 y 6 del relé térmico F3F

con las bornas de alimentación al motor U y W

Conexión 4 y 6 del relé térmico F3F con las bornas de alimentación al motor U y W

Por último conectaremos la fuerza al motor; uniremos las bornas U, V y W con

las correspondientes del motor, en el cual habremos colocado el condensador
entre las bornas U y V.

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Esquema de potencia de la conexión de las bornas U, V y W al motor M1M

Conexión de las bornas U, V y W al motor M1M

Una vez concluido el montaje pasaremos a la fase de pruebas. Antes de iniciar

la comprobación deberemos colocar todas las canaletas.

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Comprobación de la práctica

Una vez terminado el montaje pasaremos a la comprobación del mismo.

Antes de conectar nuestro circuito a tensión debe-

mos desconectar tanto el interruptor magnetotérmi-
co como el diferencial.
Ambos interruptores deberán estar situados en posi-
ción OFF.

Después de haber cerrado todas las tapas y conectada la manguera de cone-

xión a la toma de red, conectamos los elementos de posición. Pondremos en
ON tanto el interruptor magnetotérmico como el diferencial.

Una vez conectadas, pulsaremos el pulsador verde S2Q y, si el montaje es co-

rrecto, veremos cómo el contactor K1M se cierra y el motor comienza a girar en
un sentido.

Pulsamos S2Q y el motor gira a derechas

A continuación comprobaremos que el motor no puede cambiar de sentido si

no es primero pulsando el paro, para lo cual pulsaremos el pulsador de marcha
S3Q y comprobaremos que el motor sigue girando sin experimentar ningún
cambio; después, pulsaremos el pulsador de paro S1Q y el motor debería parar.

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Pulsamos el pulsador de marcha S3Q y el motor sigue girando;

paramos el motor pulsando el pulsador S1Q

Una vez comprobado esto procederemos a comprobar que el motor gira en el

otro sentido, para lo cual pulsaremos el pulsador verde S3Q y observaremos
que el motor gira en sentido contrario.

Pulsamos S3Q y el motor gira a izquierdas

A continuación comprobaremos que el motor no puede cambiar de sentido si no

es primero pulsando el paro, para lo cual pulsaremos el pulsador de marcha S2Q
y comprobaremos que el motor sigue girando sin experimentar ningún cambio;
después, pulsaremos el pulsador de paro S1Q, y el motor debería parar.

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Pulsamos el pulsador de marcha S2Q y el motor sigue girando;

paramos el motor pulsando el pulsador S1Q

Una vez comprobado que funciona la marcha en ambos sentidos comprobare-

mos que también lo hace el paro de emergencia S0Q, para lo cual, con el motor
en marcha en ambos sentidos, pulsaremos la seta una vez en cada sentido,
comprobando que este para.

Ponemos en marcha el motor en ambos sentidos

y comprobamos el funcionamiento de la seta de emergencia

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Por último, nos queda comprobar que las protecciones funcionan; para ello
comprobaremos que cuando actúan los relés mediante pulsación del botón
test, el motor deja de funcionar.

Comprobamos los test de la seta de emergencia

Una vez concluidas todas las comprobaciones, pasaremos a conocer un ele-

mento de medición muy utilizado en cualquier trabajo de mantenimiento, que
es la pinza amperimétrica.

Pinza amperimétrica

Por último, y para terminar esta práctica, te vamos a mostrar el funcionamiento

de la pinza amperimétrica.

Pinza amperimétrica

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 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Las partes que componen la pinza amperimétrica son:

 Ruleta de selección de medida:

Pinza amperimétrica

Como puedes observar, la pinza está preparada para medir intensidad

en corriente continua DC o , o en corriente alterna AC o . Basta
con colocar el selector en la medida que deseemos realizar. Si nos fija-
mos, también podemos elegir la escala 40 A o 200 A dependiendo de la
intensidad que vayamos a medir. Para nuestro caso colocaremos el se-
lector en la posición de la figura superior.

 Vainas de selección de medidas:

Además de medir intensidad, la pinza está provista de unas vainas que

se conectan a esta, las cuales nos permiten la medición de tensión en
alterna y en continua, de resistencias y de una serie de parámetros que
no estudiaremos en este caso.

Medición de intensidad

A continuación te mostramos cómo se coloca la pinza para hacer medición de

intensidad en nuestra práctica. En esta práctica mediremos la intensidad de uno
de los cables del esquema de fuerza que van conectados al motor.

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INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR PASANDO POR PARO

Medir intensidad

Una vez finalizada la práctica y comprobado su fun-

cionamiento, suelta todos los cables, pon las tapas a
las canaletas y guarda todos los elementos utilizados
(panel, herramientas, cables, marcación de cables,
etc.) en el lugar asignado a cada uno de estos ele-
mentos.

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