01p - Modulo Control Frecuencia
01p - Modulo Control Frecuencia
01p - Modulo Control Frecuencia
EN SISTEMAS DE POTENCIA
CONTENIDO
• Conceptos básicos de Sistemas de Potencia
• Relación Carga Frecuencia
• Desviaciones de Frecuencia
• Fundamentos y conceptos básicos control de frecuencia
• Regulación Primaria Frecuencia
• Regulación secundaria de frecuencia.
• Sistema de Control AGC
• Protecciones por baja y alta frecuencia.
OBJETIVOS
Presentar los conceptos básicos de Sistemas de Potencia
Bajo una falla trifásica a tierra en uno de los circuitos del sistema de
transmisión, la cual es aclarada con tiempo de protección principal y
asumiendo salida permanente del elemento en falla, el sistema debe
conservar la estabilidad
ANÁLISIS TRANSITORIO:
Estabilidad Clásica: Respuesta en el tiempo ante perturbaciones de pequeña o gran
magnitud a partir de una condición de operación específica
ANÁLISIS DINÁMICO:
Estabilidad Dinámica: Representación lineal de los elementos en torno a una condición de
operación específica
ANÁLISIS DE CORTOCIRCUITO:
Programa de Cortocircuito: Comportamiento de voltajes y corrientes ante la ocurrencia de
una falla.
Implicaciones en el mercado:
58 62
CARGA GENERACIÓN
Frecuencia = 59 Hz
Analogía a un Automóvil – Alta Frecuencia
Frecuencia = 60 Hz
Frecuencia = 62 Hz
CONTROL DE FRECUENCIA
Banda normal de operación de frecuencia del SIN:
59.8 a 60.2 Hz
INDICADOR DE FRECUENCIA
SUMATORIA DE FUERZAS
Fm Fuerza Mecánica del
Motor
Fo Fuerzas de Oposición al
Movimiento
Fo Ff g x
Ff Fuerza de Fricción con la
superficie
gx Componente en el eje x
Fo Fm de la Fuerza de Gravedad
Movimiento Uniformemente
Desacelerado
Fo Fm Movimiento Uniformemente
Acelerado
Fo Fm Movimiento a Velocidad Constante
24
SISTEMA ELÉCTRICO
Pe Pm
Pe Pm
Pe Pm
ESTRUCTURA DE
CONTROL EN UN
SISTEMA DE
POTENCIA
AGC
Control
Unidades
Generación
26
2 Autoregulación
3 Regulación Primaria
4 Regulación Secundaria
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
27
2 Autoregulación
3 Regulación Primaria
4 Regulación Secundaria
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
AUTOREGULACIÓN
29
AUTOREGULACIÓN
EFECTO DE LA CARGA
La demanda de un sistema
eléctrico está compuesta por
elementos resistivos,
inductivos y capacitivos
Función de la Componente de
la Carga con la Frecuencia
30
CARACTERÍSTICA DE LA DEMANDA ELÉCTRICA EN
COLOMBIA
MW
Oficial Otros
5% 3%
Comercial
15%
Residencial
43%
Industrial
34%
31
AUTOREGULACIÓN
INERCIA
Resistencia que Opone un Sistema a Cambios
en su Estado Físico Inicial
AUTOREGULACIÓN
Banda Muerta
Propuesta
33
2 Autoregulación ms – 1 s
3 Regulación Primaria
4 Regulación Secundaria
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
REGULACIÓN PRIMARIA
35
REGULACIÓN PRIMARIA
• Primera acción de control realizada
automáticamente por las unidades de generación
para atender el desbalance carga – generación
ACUERDOS CNO
Todas las unidades de generación están en la obligación de presentar cada
cuatro años pruebas de estatismo y banda muerta.
38
CONTROL DE VELOCIDAD
Gobernador
Regulador Mecánico – Electro Conducciones
Velocidad Hidráulico Turbina Generador
Conducciones
Te
Posición Cabeza de
Señales Error Agujas Turbina Velocidad
Referencia
1 2 Tm – Ta Eje
Z H
Sistema
Control Sistema
Amplificador de la
Función
Sistema
Turbina
Hidráulica Generador
Ajuste de Posición
Compensación
Realimentación
Velocidad
OSCILACIONES
DESGASTE EXCESIVO DEL ACTUADOR
REGULADOR DE VELOCIDAD: ESTATISMO
Variación Automática a
través del Regulador de
Velocidad
REGULACIÓN PRIMARIA
47
2 Autoregulación ms – 1 s
3 Regulación Primaria 1 s – 10 s
4 Regulación Secundaria
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
REGULACIÓN SECUNDARIA DE
FRECUENCIA - AGC
49
ESTRUCTURA DE
CONTROL EN UN
SISTEMA DE
POTENCIA
AGC
50
51
Distribuye a todas
las unidades
Característica de Respuesta en Frecuencia
del Sistema
Componentes básicos del AGC
53
54
Modo Frecuencia
Medida de frecuencia
Factores de
Medida de intercambio
Participación
Modo
Intercambio
Modo TLB
Tie Line Bias
ESQUEMA DE CONTROL PARA LA UNIDAD DE GENERACIÓN
55
56
• Rangos de regulación
• Gradientes – MW/min
57
Holgura Mínima por Planta para hacer 23 MW por planta. Este valor es igual hacia
AGC arriba y hacia abajo.
Holgura Mínima por Unidad para hacer 6 MW por unidad. Este valor es igual hacia
AGC arriba y hacia abajo.
Tiempo de Retardo de la Unidad en
Máximo de 20 segundos una vez enviado el
comenzar a responder una vez enviado el
primer comando de regulación.
comando por el AGC.
PARÁMETROS EN LA PRESTACIÓN DEL SERVICIO DE AGC
Eventos
fuera del
rango:
(59.8 Hz -
60.2 Hz)
CALCULO BIAS – METODOLOGÍA ESTADÍSTICA
775
Máxima
750
725
Media y = 0.0456x + 331.91
700
675
Lineal
650
625
B (MW/Hz)
Mínima
600
575
550
525
500
475
450
425
400
4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Demanda (MW)
DEMANDA PERÍODOS BIAS [MW/Hz]
Mínima 1 a 5 – 24 600
Media 6 a 18 – 22 a 23 700
Máxima 19 a 21 750
PARÁMETROS EN LA PRESTACIÓN DEL SERVICIO DE AGC
1.
Constante de Regulación Combinada del Sistema
2. Tiempos y Bandas de Recuperación de la Frecuencia
3. Velocidad de Cambio de Carga del Sistema 45 MW/ min
4. Velocidad de Cambio de Carga requerido por Unidad 10 MW/ min
5. Números Mínimo y Máximo de Unidades en Regulación
Secundaria de Frecuencia
6. Holgura mínima de Regulación Secundaria por Planta
7. Holgura Mínima de Regulación Secundaria por Unidad
8. Tiempo de Retardo permitido para las Unidades
9. Reserva Total del Sistema
PARÁMETROS EN LA PRESTACIÓN DEL SERVICIO DE AGC
Vsmax 45 MW/min
Vumin 9 ≈10
Numin 5 unidades
PARÁMETROS EN LA PRESTACIÓN DEL SERVICIO DE AGC
Oferta
Mínima AGC
por Planta
MW 23 MW Holgura Mínima de
46 MW Regulación Secundaria por
planta
23 MW
Oferta
Mínima AGC
MW
6 MW
Holgura Mínima de
Regulación Secundaria por
6 MW unidad
PARÁMETROS EN LA PRESTACIÓN DEL SERVICIO DE AGC
t1
t1
Sistema de control remoto
- Telecomunicaciones t2 t2
t1 + t2 + t3 ≤
Tiempo Retardo
Permitido
t1 + t2 ≤ Tiempo de retardo t3
Tiempo de Retardo
permitido para las
20 s
Unidades
PARÁMETROS EN LA PRESTACIÓN DEL SERVICIO DE AGC
40 80
Reserva [MW]
20 40
0 0
-20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 -40
-40 -80
-60 -120
-80 -160
-83 -84 -82 -83 -79 -82 -84 -80
-100 -90 -91 -91 -88 -91 -89 -89 -88 -87 -88 -90 -200
-100 -97 -99 -97 -98
-120 -240
-140 -280
-160 -320
-180 -360
-200 -400
-220 -440
2 Autoregulación ms – 1 s
3 Regulación Primaria 1 s – 10 s
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
REGULACIÓN TERCIARIA
REGULACIÓN TERCIARIA
Reserva Rápida ó Reserva Caliente
2 Autoregulación ms – 1 s
3 Regulación Primaria 1 s – 10 s
6 EDAC
Protecciones por baja y alta frecuencia:
Esquema de Desconexión Automática de
Carga por baja frecuencia –EDAC-
EDAC
Esquema de respaldo para mantener la frecuencia del SIN en
valores operativos frente a grandes desbalances Gen/Dem
provocados por eventos de desconexiones de unidades de
generación, rechazos de carga y fraccionamientos de la red.
Criterios
1. Desbalances superiores a la mayor unidad de generación
61 Hz
2. Evitar frecuencia < 57.5 Hz
5. Deslastre óptimo
85
85
Criterios
6. Se puede deslastrar hasta el 60 % de la demanda
Ajuste Umbral
59
0 1 2 3
Tiempo [s]
OK
Comienza conteo
Disparo
87
Implementación 87
220 kV
Información
CND
110 kV
Información 13.2 kV
OR
Frec OK
Etapa 1
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 6
EDAC 2012-2013
Desconexión de Carga Retardo Intencional
[%] [ms]
Umbral de
Etapa frecuencia Colombia Ecuador Colombia Ecuador
[Hz]
Marzo 9
Falla monofásica a tierra, Fase 1180 774 59.14 1y2
17:13 horas
C, Circuito Guavio-Circo 2 a 7341
230 kV Marzo 9
650 384 58,91 3
17:18 horas
Septiembre 24
Desconexión planta Guavio 6578 1200 267 59,37 1
17:21 horas
Octubre 5
6662 555 293 59,39 1
Disparo Circuito Porce III - San 22:21 horas (1)
Carlos 500 kV* Octubre 10
8080 550 302 59,39 1
20:14 horas (2)
*Durante estos eventos el circuito Porce III - Cerromatoso 500 kV se encontraba afectado por AMI. Por lo tanto la central Porce III se
encontraba conectada radialmente desde San Carlos 500 kV
1, Se presento disparo del circuito por descarga atmosférica.
2, Se presento disparo del circuito por AMI.
90
Funcionamiento 90
DIgSILENT
60.40 1600.00
Etapa 6
60.00
Etapa 5
59.60
Etapa 4
Etapa 2
58.80
Etapa 1
ESA
400.00
Respuesta
Demanda
58.40
58.00 0.00
-1.000 0.000 1.000 2.000 3.000 [s] 4.000
Guavio 220: Electrical Frequency in Hz DeslastreColombia: Demanda Deslastrada Total in MW
Occidente 220: Electrical Frequency in Hz
Comportamiento de la frecuencia ante pérdida de
generación 91
DIgSILENT
61.00
SALIDA 1400 MW
SALIDA 1500 MW
59.00
2.450 s
58.277 Hz
3.069 s
58.002 Hz
58.00
3.160 s
57.770 Hz
3.201 s
57.535 Hz
57.00
-0.610 1.512 3.633 5.755 7.877 [s] 9.999
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
Comportamiento de la frecuencia ante pérdida de 92
generación
Caso Sistema fuerte
DIgSILENT
60.50
9.938 s
60.288 Hz
60.00
SALIDA 2300 MW
SALIDA 2400 MW
59.50
SALIDA 2500 MW
59.00
2.894 s
58.347 Hz
2.838 s
58.50 58.283 Hz
2.834 s
58.206 Hz
2.854 s
58.128 Hz
58.00
-0.610 1.512 3.633 5.755 7.876 [s] 9.998
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
Ejemplo de Evento 93
Frecuencia [Hz] Evolución de la frecuencia - Área "Resto del SIN" DAC [MW]
61.0 1200
60.0 800
59.5 600
59.0 400
58.5 200
58.0 0
0 1 2 3 4 5 6
Medellín [Hz] - Simulada Medellín [Hz] - Real DAC [MW] - Simulada (Eje derecha) Tiempo [seg]
2 Autoregulación ms – 1 s
3 Regulación Primaria 1 s – 10 s
6 EDAC 200 ms – 4s
Protecciones por baja y alta frecuencia:
Protección de Generadores
96
Consideraciones Generación Térmica
La frecuencia no puede ser inferior a 57.5 Hz. Las unidades térmicas no
podrán operar por debajo de esta frecuencia un tiempo superior a 48
segundos durante su vida útil.
Las unidades térmicas pueden operar por debajo de 58.5 Hz, hasta por 30
58.5 Hz 15 segundos.
57.5 Hz instantáneo