www.senati.edu.

pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 MATEMÁTICA APLICADA PARA LA MECATRONICA
MATRICES Y DETERMINANTES

INST. FERNANDO POZO ARMAS www.senati.edu.pe

 OBJETIVOS
- Realizar operaciones básicas con matrices y
cálculo de determinantes.
- Convertir sistemas de ecuaciones lineales a
ecuaciones matriciales

www.senati.edu.pe
 MATRICES Y DETERMINANTES
DEFINICIÓN Y DESCRIPCIÓN DE MATRICES
Una matriz es una ordenación rectangular de elementos
dispuestos en filas y columnas encerrados entre paréntesis,
por ejemplo:

Las matrices se nombran con letras mayúsculas

A, B, C, .... y sus elementos
con minúsculas con dos subíndices aij, que
indican respectivamente la fila y la
columna en la que se sitúa el elemento

www.senati.edu.pe
 Una matriz de n filas y m columnas se dice que es una matriz de orden n×m
y se representa por AnXm siendo n el nº de filas y m el nº de columnas. Definimos
dimensión de una matriz como el número n×m de elementos que tiene; bien
claro que, no será igual una matriz n×m que una matriz m×n, aunque tengan igual
dimensión:

www.senati.edu.pe
 Atendiendo al orden de una matriz, podemos definir:

i) Matriz cuadrada, matriz que verifica n = m, en

este caso se escribe An o An×n
y se dice que es una matriz de orden n.

ii) Matriz rectangular, matriz en la que n ≠ m

www.senati.edu.pe
Casos notables:
ii-a ) Matriz fila: es una matriz de ii-b ) Matriz columna: es una
orden (1×m): matriz de orden (n× 1):

Atendiendo a sus elementos:

iii)
iii_a) Matriz real, sus elementos son números reales aij Є R
iii_b) Matriz compleja, sus elementos son números complejos
aij Є C
iii_c) Matriz nula, sus elementos son
todos nulos

www.senati.edu.pe
 OPERACIONES CON MATRICES
Suma y diferencia de matrices
Dadas las matrices A = {aij}, B = {bij} se define A B como la matriz C = {cij} tal
Que: cij = aij  bij
Para realizar estas operaciones, las matrices deben ser del mismo orden y el
resultado es una matriz de ese mismo orden.

www.senati.edu.pe
 Propiedades de la suma:

i) Asociativa:
"A, B, C  Mnxm : A + (B + C) = (A + B) + C
ii) Conmutativa
"A, B  Mnxm : A + B = B + A
iii) Elemento neutro:
"A  Mnxm, $O  Mnxm / A + O = O + A = A
iv)Elemento opuesto:
" A  Mnxm $ -A Mnxm / A + (-A) = O
A la matriz –A se denomina matriz opuesta de A y resulta de considerar la
matriz cuyos elementos son los opuestos de los elementos de A.

www.senati.edu.pe
 Producto de un escalar por una matriz
Dado un escalar a y una matriz AMn m, se define el producto a ·A = A·a
como otra matriz del mismo orden, que resulta de multiplicar a por cada elemento
de A:

www.senati.edu.pe
 Propiedades del producto de un escalar por una matriz:

i) Asociativa respecto del producto por escalares: "a ,  R y "A Mnxm

(a   ) A = a  ( A)
ii) Conmutativa: "a  R y "A Mnxm
a.A=A.a
iii) Distributiva respecto de la suma de matrices: "a  R y "A, B  Mnxm 
a.(A + B) = a A + a B
iv) Distributiva respecto de la suma de escalares: "a , R  y "A  Mnxm
A.(a +  ) =A.a + A.

www.senati.edu.pe
Producto de matrices
Dadas dos matrices cualesquiera An m y Bm p compatibles para el producto, es decir, tales
que el número de columnas de A coincide con el número de filas de B,
se define el producto de AB como otra matriz C que tiene tantas filas como A y
columnas como B, siendo su elemento cij el resultado de sumar los productos de los
elementos de la fila i de A por los de la columna j de B:
El algoritmo puede entenderse fácilmente observando el siguiente esquema:

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
Propiedades del producto de matrices:
i) Asociativa: "A, B, C Mnxm
A (BC) = (AB) C
ii) Distributiva respecto a la suma de matrices: "A, B, C Mnxm
A  (B + C) = AB + AC
(B + C) A = BA + CA
iii) El producto de matrices no siempre es conmutativo: "A, B Mnxm
AB ı BA
- Cuando dos matrices verifican que AB = BA se dicen conmutativas
Es condición obligada aunque no suficiente que las matrices sean cuadradas
para que conmuten.
- Cuando dos matrices verifican A B = - BA se dicen anticonmutativas.

www.senati.edu.pe
 iv) El producto de matrices tiene divisores de cero: " A, B Mnxm
Si A B = O no necesariamente A = O o B = O

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 MATRICES CUADRADAS
Definimos una matriz cuadrada como aquella que tiene igual número de filas que de
columnas.
En una matriz cuadrada n n se llama diagonal principal a la línea formada por los elementos
cuyos subíndices de fila y columna coinciden: a11, a22, a33, .....ann.
Se llama triángulo superior al formado por los elementos aij situados por encima de la
diagonal principal.
Se llama triángulo inferior al formado por los elementos aij situados por debajo de la
diagonal principal.

Se llama traza en una matriz cuadrada, a la suma de los elementos de la

diagonal principal:
www.senati.edu.pe
 Tipos de matrices cuadradas:
Matriz triangular: matriz cuadrada que tiene un triángulo superior (matriz
triangular inferior) o inferior (matriz triangular superior) nulo.

Matriz estrictamente triangular: es una matriz triangular cuya diagonal principal

es nula

www.senati.edu.pe
 Matriz diagonal: es aquella matriz cuadrada
que es triangular superior e inferior a la vez.

Matriz escalar: es una matriz diagonal

cuyos elementos son todos iguales.

La más usual de estas matrices escalares es la matriz identidad (unidad), cuya

diagonal está formada por unos.

www.senati.edu.pe
 Matriz inversa: Dada una matriz cuadrada A decimos que tiene inversa B si:
AB = BA = I
A la inversa de A se le denota por A-1 = B y entonces la definición se convierte
Em:
A A-1 = A-1  A = I
Hay matrices que tienen inversa, se les llama regulares o invertibles y otras
que no tienen inversa, se dice singulares.
Propiedades:
A-1 es única
(A-1 )-1 = A
(AB)-1 =B-1  A-1
(l A)-1 = 1/ l  A-1 l0R

www.senati.edu.pe
Matriz simétrica: Se dice que una matriz cuadrada
es simétrica, cuando sus elementos son simétricos
respecto a la diagonal principal.

Matriz antisimétrica: Se dice que una matriz cuadrada

es antisimétrica, cuando sus elementos simétricos
respecto a la diagonal principal son iguales pero
opuestos y los elementos de la diagonal nulos.

www.senati.edu.pe
 Propiedades de las matrices cuadradas:
i ) El producto de dos matrices triangulares,
ambas superiores o inferiores, es
otra matriz superior o inferior.

ii)El producto de dos matrices diagonales, es

otra matriz diagonal.

www.senati.edu.pe
iii) Las matrices diagonales conmutan entre sí.

iv) Para la matriz identidad se verifican las relaciones siguientes:

www.senati.edu.pe
TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ
Dada una matriz Anxm se
llama transpuesta de A y
se escribe At, a la matriz
que resulta de cambiar
ordenadamente las filas
por las columnas.

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
Teoremas relativos a matrices simétricas:

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA
Definición:
A toda matiz cuadrada An le asociamos un número llamado determinante,
|A| , simbolizado de la forma:

Dicho número es un resultado que se puede obtener de diferentes maneras.

Según el orden y tipos de determinantes estudiaremos ciertos métodos para
hallar el determinante.
www.senati.edu.pe
Cálculo de un determinante:
I) Método de Sarrus
Cuando el determinante es de orden dos o tres se usa la regla de Sarrus, que
consiste en sumar todos los productos que se obtienen al multiplicar dos o tres
elementos de la matriz de todas las formas posibles, con la condición de que en
cada producto exista un elemento de cada fila y uno de cada columna, con sus
signos correspondientes y para ello se utiliza el esquema que sigue:

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 II) Cálculo del determinante de orden n, por los adjuntos:
Cuando el orden de los determinantes es superior a 3 la regla de Sarrus no es
fácilmente aplicable y entonces utilizamos el método de los adjuntos, que reduce el
orden en una unidad cada vez que le utilizamos.
Para ello vamos a definir dos nuevos conceptos:
Menor complementario: Dada una matriz An se llama menor complementario de
un elemento aij al determinante de la matriz, que resulta de suprimir la fila i y la
columna j en la matriz An: se llama mij.
Adjunto de un elemento: Al producto de (-1)i+j por el menor complementario
mij de aij se llama adjunto de un elemento aij y se escribe Aij

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
 III) Método del pivote o de Chio
Si a los elementos de una fila o columna se suman los correspondientes de otras
paralelas multiplicados por un número, el valor del determinante no varía. (Suma
de una combinación lineal de otras filas o columnas)
Basándonos en esta propiedad, podemos obtener un determinante igual, pero
con una fila o columna todos nulos salvo uno, que al aplicar el método anterior, se
reduce su cálculo a un solo determinante de orden menor.

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
Antes de desarrollar el método siguiente, vamos a comentar las propiedades más singulares
de los determinantes, para su cálculo:
Propiedades:
a) Si los elementos de una fila o columna son nulos el valor del determinante es nulo.
b) Un determinante con dos filas o columnas paralelas iguales es nulo
c)Si un determinante tiene dos filas o columnas proporcionales su valor es nulo.
d)Si cambiamos dos filas o columnas el determinante cambia de signo.
e)Para multiplicar un número por un determinante se multiplica el número por los elementos
de una fila o columna cualquiera.(En un determinante se puede sacar factor común, siempre
que exista un número que multiplique a todos los elementos de una fila o columna)

www.senati.edu.pe
 IV) Método triangularizante
Cuando calculamos el determinante de matrices triangulares o diagonales observamos que se
verifica que el resultado coincide con el producto de los elementos de la diagonal principal.
Con las propiedades anteriores podemos llegar a obtener un determinante que sea triangular
y aplicar seguidamente el contenido expresado arriba:

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA DE UNA DADA
Dada una matriz cuadrada An se llama matriz adjunta, Adj a la matriz que resulta de
sustituir cada uno de los elementos de la matriz por sus adjuntos respectivos.

www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe
www.senati.edu.pe