i90 PRO

RECEPTOR GNSS
DE IMU-RTK

TOPOGRAFÍA
& INGENIERÍA
 RECEPTOR GNSS
IMU-RTK DE
RECEIVER
ALTO RENDIMIENTO
El receptor GNSS i90 Pro combina la última tecnología CHCNAV IMU-RTK y la compatibilidad
con los servicios de corrección en L-banda para extender el posicionamiento RTK, en cualquier
lugar. Integra un motor RTK GNSS de última generación, un sensor IMU de alta gama sin
calibración y capacidades avanzadas de rastreo GNSS para aumentar drásticamente la
disponibilidad y fiabilidad del RTK.

La compensación automática de inclinación de bastón i90 aumenta la velocidad del levantamiento

y replanteo hasta en un 30%. Los proyectos de construcción y levantamiento topográfico se
logran con una alta productividad y fiabilidad, superando los límites del levantamiento GNSS RTK
convencional.

POSICIONAMIENTO GNSS CONECTIVIDAD EXTENDIDA

COMPLETO Emparejamiento NFC instantáneo de su
controlador.
Combinación de las constelaciones GPS,
Glonass, Galileo y BeiDou. El i90 GNSS combina módulos de conectividad
La tecnología GNSS integrada de 336 canales se de alta gama: Bluetooth, Wi-Fi, NFC, 4G y
beneficia de todas las señales GPS, GLONASS, módem de radio UHF. El módem 4G ofrece
Galileo y BeiDou y proporciona una sólida facilidad de uso cuando se trabaja en redes RTK.
disponibilidad y fiabilidad de la posición RTK. El módem de radio UHF interno permite el
levantamiento de larga distancia de base a móvil
de hasta 5 km.
CORRECCIONES DE
L-BANDA PPP
ALTA PRECISIÓN.
Compatible con señales de corrección de
L-Banda y RTX™. PARA SIEMPRE.
Conectado a servicios de corrección de L-Banda Aumente la velocidad del levantamiento y
de terceros, el GNSS i90 proporciona un replanteo hasta en un 30%.
posicionamiento preciso y subdescimétrico en La IMU i90 GNSS integrada garantiza una
prácticamente todas las regiones donde las redes compensación automática y sin interferencias de
RTK, la cobertura GSM o la estación base GNSS la inclinación de bastón en tiempo real. Se
tradicional no están disponibles. consigue una precisión de 3 cm con un rango de
inclinación de bastón hasta 30 grados.

LIBRE DE PROBLEMAS DE
IMU-RTK LEVANTAMIENTO
Aumentar drásticamente la disponibilidad de
RTK.
No es necesario ningún proceso complicado de
calibración, rotación, nivelación o accesorios con el
i90. Simplemente balancee bastón de alcance unas
cuantas veces para inicializar el módulo IMU
interno del i90 Pro y permitir el estudio RTK del
GNSS en un entorno de campo difícil.

CHCNAV · i90 PRO

 GNSS COMPLETO
Y L-BANDA

HABILITAR GNSS RTK,

EN CUALQUIER MOMENTO
Y EN CUALQUIER LUGAR.

CHCNAV · i90 PRO

ESPECIFICACIONES
(1)
Rendimiento del GNSS Comunicación
Canales 336 canales Módem 4G integrado
LTE (FDD): B1,B2,B3,B4,B5,B7,B8,B20
GPS L1C, L1C/A, L2E, L2C, L5 DC - HSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS:
Módem de red
GLONASS L1C/A, L2 C/A, L3 CDMA B1, B2, B5, B8
EDGE/GPRS/GSM
Galileo E1, E5a, E5b, E5AltBOC, E6
850/900/1800/1900MHz
BeiDou B1, B2, B3
Wi-Fi 802.11 b/g/n, modo de punto de acceso
SBAS L1C/A, L5 Bluetooth ® v 4.1
QZSS L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5, LEX 1 x puerto LEMO de 7 pines
IRNSS L5 (alimentación externa, RS - 232）
Puertos 1 x puerto USB tipo C
L - BAND RTX ® (descarga de datos, carga, actualización
(2) de firmware)
Precisiones del GNSS 1 x puerto de antena UHF (TNC hembra)
Horizontal: 8 mm + 1 ppm RMS
En tiempo real Rx/Tx interno estándar: 410 - 470 MHz
Vertical: 5 mm + 1 ppm RMS
cinemática (PPK) Transmita la energía: 0.5 h a 2 h
Tiempo de inicialización: < 10 s
Protocolo: CHC, Transparent, TT450,
Fiabilidad de la inicialización > 99.9% Radio UHF
SATEL3AS
Post - procesamiento Horizontal : 5 mm + 1 ppm RMS Tasa de enlace 9600 bps a 19200 bps
cinemático (PPK) Vertical : 5 mm + 1 ppm RMS Rango: 5 km en condiciones óptimas
Post - procesamiento Horizontal : 2.5 mm + 0.5 ppm RMS RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR, CMR+,
Estática Vertical : 5 mm + 0.5 ppm RMS SCMRX entrada y salida
Código diferencial Horizontal : 0.25 m RMS Formatos de datos HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02
Salida NMEA 0183
Horizontal : 1 m RMS NTRIP Client, NTRIP Caster
Autónomo
Vertical : 1.5 m RMS
Almacenamiento de datos 32 GB de memoria interna
Tasa de
posicionamiento Hasta 50 Hz Eléctrico
Arranque en frío: < 45 s 5 W (dependiendo de la configuración del
Tiempo de fijar Consumo de energía
(3) Arranque en caliente: < 10 s usuario)
a la primera vez
Reaparición de la señal: < 1 s Capacidad de la
2 x 3400 mAh, 7,4 V
Incertidumbre adicional de la bastón batería de Li-ion
Inclinación RTK horizontal Recepción/transmisión de UHF (0.5 W) :
- compensación típicamente menos de 10 mm + 0,7 mm/° Tiempo de 5ha8h
de inclinación funcionamiento Sólo recepción celular :
(4)
en batería interna hasta 9 h
Hardware Estática : hasta 10 h.
159 mm x 150 mm x 110 mm Entrada de energía
Tamaño (L x A x A) 9 V DC a 28 V DC
(6,3 pulg × 5,9 pulg × 4,3 pulg) externa
Peso 1.26 kg (2.77 lb)
En funcionamiento: -40 °C a +65 °C * Todas las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
(-40 °F a +149 °F) (1) Cumple, pero está sujeto a la disponibilidad de la definición de servicio comercial BDS ICD y Galileo. BDS B3 y
Medio Ambiente Galileo E6 se proporcionarán mediante una futura actualización de firmware. (2) La precisión y fiabilidad se determi-
Almacenamiento: -40 °C a +85 °C nan a cielo abierto, sin trayectos múltiples, geometría GNSS óptima y condiciones atmosféricas. Los rendimientos
(-40 °F a +185 °F) suponen un mínimo de 5 satélites, seguimiento de las prácticas generales de GPS recomendadas. (3) Valores típicos
observados. (4) La duración de la batería está sujeta a la temperatura de funcionamiento.
Humedad 100%
IP67 a prueba de agua y polvo, protegido
Protección contra
de la inmersión temporal a una profundidad
el ingreso
de 1 m.
Sobrevive a una caída de 2 metros de
Caída
bastón
Calibración - IMU libre para la
Sensor de inclinación compensación de bastón.
Inmune a las perturbaciones magnéticas.
Nivelación de burbujas.
4 LED de estado
Panel frontal
Pantalla OLED de 1.46''
Certificaciones
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marcas registradas de Shanghai Huace Navigation Technology Limited. Todas las demás marcas comerciales son
FCC Parte 15 (dispositivo clase B), FCC Parte 22, 24, 90; Marca CE; propiedad de sus respectivos dueños. Revisión marzo de 2021.
Calibración de la antena NGS; MIL STD 810G, Método 514.7

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