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Universidad FACULTAD DE INGENIERIA
il DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA Y MECATRONICA i:
Nacional SECCION DE DISENO weil
De Colombia PRINCIPIOS DE DINAMICA - SEMESTRE II - 2023
= Sede Bogota PARCIAL 1
Now copra
1. El collarin A mostrado en la Fig. 1 se desliza sobre la
barra curva. La posicién radial (en metros) del collarin
A, respecto al polo 0, esté dada por la funcién
r=2cos@. Si se sabe que para el instante en que
@=25°, 6 =4 rad/s yO =1 rad/s’, determine la
velocidad y la aceleracién de A en componentes (i)
radial-transversal y (i) en componentes rectangulares
xy.
i 7 Fig. 1: Punto 1
as J
Principios de Dinamica 2023-11 1 Parcial 1El coche A viaja a una velocidad constante de 60
km/h a medida que redondea la curva circular de
300 m de radio. En el instante representado esta
en la posicién @= 45°. El coche 8 viaja a una
velocidad constante de 80 km/h y pasa el centro
del circulo en este mismo instante. El coche A se
encuentra con respecto al coche B por
coordenadas polares r y @ con el polo
moviéndose con B. Para este instante determine
Va je Y los valores de fF y & medidos por un
observador en el coche B.