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Universidad FACULTAD DE INGENIERIA il DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA Y MECATRONICA i: Nacional SECCION DE DISENO weil De Colombia PRINCIPIOS DE DINAMICA - SEMESTRE II - 2023 = Sede Bogota PARCIAL 1 Now copra 1. El collarin A mostrado en la Fig. 1 se desliza sobre la barra curva. La posicién radial (en metros) del collarin A, respecto al polo 0, esté dada por la funcién r=2cos@. Si se sabe que para el instante en que @=25°, 6 =4 rad/s yO =1 rad/s’, determine la velocidad y la aceleracién de A en componentes (i) radial-transversal y (i) en componentes rectangulares xy. i 7 Fig. 1: Punto 1 as J Principios de Dinamica 2023-11 1 Parcial 1 El coche A viaja a una velocidad constante de 60 km/h a medida que redondea la curva circular de 300 m de radio. En el instante representado esta en la posicién @= 45°. El coche 8 viaja a una velocidad constante de 80 km/h y pasa el centro del circulo en este mismo instante. El coche A se encuentra con respecto al coche B por coordenadas polares r y @ con el polo moviéndose con B. Para este instante determine Va je Y los valores de fF y & medidos por un observador en el coche B.

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