Unidad 3 Motores

3.1 Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía (eléctrica,
de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo. En
los automóviles este efecto es una fuerza que
produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo
de los más comunes los siguientes:

Fig. 3.1 Motor de un avión de 1915, con disposición radial y refrigerado con agua

• Motores térmicos, comúnmente el trabajo se obtiene a partir de energía calórica.

o Motores de combustión interna, son motores térmicos en los cuales se produce
una combustión del fluido del motor, transformando su energía química en energía
térmica, a partir de la cual se obtiene energía mecánica. El fluido motor antes de
iniciar la combustión es una mezcla de un comburente (como el aire) y
un combustible, como los derivados del petróleo y gasolina, los del gas natural o
los biocombustibles.

Fig. 3.1 Motor radial aeronáutico antiguo, de 9 cilindros.

 o Motores de combustión externa, son motores térmicos en los cuales se produce una
combustión en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado
térmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisión de energía a
través de una pared.

Fig.3.2 Motor Externo producido su movimiento por medio de vapor que produce por un cuarto de caldera

• Motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica.

En los aerogeneradores, las centrales hidroeléctricas o los reactores nucleares también se
transforma algún tipo de energía en otro. Sin embargo, la palabra motor se reserva para los
casos en los cuales el resultado inmediato es energía mecánica.
Los motores eléctricos utilizan la inducción electromagnética que produce la electricidad para
producir movimiento, según sea la constitución del motor: núcleo con cable arrollado, sin cable
arrollado, monofásico, trifásico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia depende del
calibre del alambre, las vueltas del alambre y la tensión eléctrica aplicada.

Fig. 3. Campo magnético que rota por la suma de vectores magnéticos a partir de tres bobinas de la fase.
Los motores eléctricos lo describiremos en resumen como un dispositivo que convierte la
energía eléctrica en energía mecánica por medio de la
acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. En efecto son máquinas
eléctricas rotatorias compuestas por un estator y
un rotor.

Fig. 3. Rotor, estátor y ventilador de un motor eléctrico.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía mecánica
en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de
tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si
se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos
móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y
otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser
impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (CA).
La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles
solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que operan
con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su uso en
motores eléctricos bien sea directamente de la red eléctrica, alternadores de las plantas
eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente alterna bifásica o trifásica como
los inversores de potencia.
Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los motores de uso
general con dimensiones y características más estandarizadas proporcionan la potencia
adecuada al uso industrial. Los motores eléctricos más grandes se usan para propulsión
de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100
megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energía eléctrica,
construcción interna, aplicación, tipo de salida de movimiento, etcétera.

Características de los motores eléctricos

1. Su tamaño y peso son más reducidos que un motor de combustión interna

equivalente, A igual su potencia.
2. Se construyen de diferentes tamaños y formas, siempre que el voltaje lo soporte.
3. Cuenta con un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
4. El rendimiento es muy elevado (comúnmente en torno en un 75 %, en medida que se
incrementa la potencia de la máquina).
5. Prácticamente no emite contaminantes este tipo de motores, aunque en la generación
de energía eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten
contaminantes.
 6. Por lo general no dependen de un sistema de refrigeración ni ventilación externa,
están autoventilados.
7. No necesita de cajas de cambios de varias velocidades.

Motores de corriente continua

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:
Motor serie: El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor
eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación
van conectados en serie, El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de
excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitación.
El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga,
la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales características de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar
la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de
esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza
contraelectromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.

Fig. 3. Motor de excitación en serie.

Motor compound: Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor

eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.

El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de

motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma
el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más amperios pasan
por el inducido más campo serie se origina, claro está, siempre sin pasar del consumo
nominal...

Fig. 3. Motor de excitación compuesta o compound

Motor shunt: El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor

eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o
paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los

accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto generadores
de corriente continua.

Fig. 3. Motor de excitación en derivación o shunt.

Motor eléctrico sin escobillas: Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es
un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar el camb Los primeros motores sin
escobillas fueron los motores de corriente alterna asíncronos. Hoy en día, gracias a la
electrónica, se muestran muy ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y
requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho más complejo. Esta complejidad
prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de
otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua,
eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar
en aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de
corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones serían los coches y aviones
con radiocontrol, que funcionan con pilas.
Otros motores sin escobillas, que sólo funcionan con corriente continua son los que se usan
en pequeños aparatos eléctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM, ventiladores de
ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la conmutación (cambio de
polaridad) mecánica por otra electrónica sin contacto. En este caso, la espira sólo es
impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema electrónico corta el
suministro de corriente. Para detectar la posición de la espira del rotor se utiliza la detección
de un campo magnético. Este sistema electrónico, además, puede informar de la velocidad de
giro, o si está parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen
la desventaja de que no giran al revés al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio
se deberían cruzar dos conductores del sistema electrónico. y/o de polaridad en el rotor.
Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos
sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido,
requieren mucho mantenimiento y pueden producir partículas de carbón que manchan el
motor de un polvo que, además, puede ser conductor.

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:

• Motor paso a paso: El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un
dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad
de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a
paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede
ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas digitales. Este motor presenta las
ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus
principales aplicaciones destacan los robots, drones, radiocontrol, impresoras
digitales, automatización, fotocomponedoras, preprensa, etc.

Fig. 3. Motor paso a paso (PaP)

Servomotor: Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango
de operación, y mantenerse estable en dicha posición.1
El servomotor es un motor eléctrico lleva incorporado un sistema de regulación que puede ser
controlado tanto en velocidad como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien
ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos.

En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha añadido un sistema de

control (tarjeta electrónica), un potenciómetro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad
los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sin
embargo, hoy en día existen servomotores en los que puede ser controlada su posición y
velocidad en los 360 grados. Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como
aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y
los de dirección.
Motor sin núcleo: Cuando se necesita un motor eléctrico de baja inercia (arranque y parada
muy cortos), se elimina el núcleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes
aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en máquinas y automática).
Para optimizar el campo magnético que baña el rotor, para motores que requieren cierta
potencia, se puede construir el rotor plano en forma de disco, similar a un circuito impreso en
el que las escobillas rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que gira entre imanes
permanentes colocados a ambos lados del disco

Motores de corriente alterna

Existen tres tipos, siendo el motor asíncrono el más empleado en la industria y el que menos
mantenimiento requiere:
Motor universal: es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente
continua (c.c.) como con corriente alterna (a.c.) Es similar a un motor en serie de corriente
continua, aunque con muchas y variadas modificaciones:

• Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas de hierro
al silicio aisladas y apiladas para reducir las pérdidas de energía por corrientes parásitas
que se producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una
red de corriente alterna.

• Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su

núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis, aumentar la
intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia.

• Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo debido al
menor número de espiras del inductor.
 Fig. 3 Símbolo eléctrico del motor universal.

Motor asíncrono: o motor de inducción es un motor eléctrico de corriente alterna, en el cual

su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo magnético del estator.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula
de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas,
cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión eléctrica en el rotor
según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor
universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de
excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo
su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras
están conectadas con anillos (en cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a
las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas
para ejercitar a mascotas como hámsteres y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los
motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.

Motor síncrono: son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de rotación es
exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el
número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo". Este tipo de motor contiene electro magnetos en el estátor del motor que crean
un campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
Motor eléctrico C.C.
Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy
diferentes a los motores de corriente alterna. Una de las particularidades principales es
que pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para
transformar la energía eléctrica en energía mecánica, sino que también pueden funcionar
como generadores de energía eléctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitución
física que un generador o una dinamo. Los motores de corriente continua tienen un par de
arranque alto, en comparación con los de corriente alterna, también se puede controlar
con mucha facilidad la velocidad. Por estos motivos, son ideales para funciones que
requieran un mayor control de la velocidad. Son usados para tranvías, trenes, coches
eléctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas actividades donde el control
de las funcionalidades del motor es esencial.

Partes de un motor C.C.

Motor corriente continua
Los motores de corriente continua están formados principalmente por:

1. Estátor. El estátor es la parte inductora, la que produce el campo magnético. Está

formado por el yugo o la culata, en donde, se coloca las bobinas encargadas de producir
el campo magnético. Estas bobinas reciben una alimentación de C.C. Ahora bien, nos
podemos encontrar motores de C.C. que en lugar de llevar bobinas en el estátor lleven
imanes permanentes. Estos imanes permanentes son los encargados de generar el
campo magnético. Las bobinas en el estátor funcionan bajo las leyes de los electroimanes
y, son más potentes que los imanes permanentes. Asimismo, también nos podemos
encontrar motores de C.C. que además de llevar las bobinas principales en la culata del
estátor, lleven otras bobinas llamadas auxiliares o también llamadas bobinas de
conmutación. Estas bobinas auxiliares tienen el objetivo de eliminar los efectos negativos
que se producen en la inducción. Por lo explicado hasta ahora el lector puede fácilmente
deducir que existen 3 tipos básicos de motores de C.C.

- Motores con estátor de bobinas.

- Motores con estátor de bobinas principales y bobinas auxiliares o de conmutación.
- Motores con estátor de imanes permanentes.

2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnéticas, de forma cilíndrica.

Dichas chapas, tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados del rotor o del
inducido. El hecho de que sean chapas apiladas y no un trozo de hierro se debe a la
necesidad de evitar las pérdidas por histéresis y por las corrientes de Foucault.

3. Colector de delgas. Se podría decir que es la parte más delicada del motor de
corriente continua, ya que es la parte que necesita un mantenimiento continuo. En el
colector de delgas van situadas las delgas fabricadas con cobre electrolítico. Las delgas
están separadas entre sí. Aparte, el colector tiene unas escobillas colocadas en unos
porta-escobillas y son las encargadas de transmitir la alimentación al colector por
rozamiento. Las escobillas están fabricadas con grafito o carbón. Estas escobillas están
en contacto con las delgas y sufren un desgaste. Además, generan suciedad al estar
fabricadas con un material tan débil como es el carbón o el grafito. Así que el
mantenimiento de los motores de corriente continua incluye la limpieza de delgas y
colector y, de reponer las escobillas desgastadas.