Tarea 1 Control de Procesos-RMSZ

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Universidad de Concepción

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Química

Tarea 1 Control de Procesos

Instrumentación

Alumna: Rocio Sepúlveda Zúñiga

Profesor: Alejandro Karelovic

10 de abril 2023

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Universidad de Concepción
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Química

Se almacena metanol en un estanque cilíndrico de 5 metros de altura y 8 m de diámetro. El


estanque no está en contacto con la atmósfera para evitar riesgos de inflamación y, además, la
absorción de agua atmosférica por parte del metanol y su consecuente degradación. Para ese
efecto, el estanque se manDene con una sobrepresión de nitrógeno (p1). La descarga del
estanque ocurre por gravedad hacia una unidad de proceso (reactor de oxidación) que se
manDene a una presión p2.

El caudal de diseño del sistema es de 100 gpm. La longitud de la tubería es de 40 m y es de


acero Sch. 40. En estado estacionario el líquido en el estanque Dene una altura de 4 m.

Datos: p1 = 20 psig; p2 = 14.7 psia; H = 16 m.

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a) Diseñe la línea de proceso (diámetro) para una velocidad del fluido dentro de los rangos
recomendados.

b) Diseñe una válvula de control tal que ésta absorba el 50% de las pérdidas de presión por
fricción al caudal de diseño con f = 0.5**. Especifique la acción de la válvula y su caracterísDca.
De acuerdo con el catálogo de válvulas de control proponga un modelo adecuado para este
servicio.

c) Para el sistema con la válvula instalada, presente un gráfico de presión en función del caudal
volumétrico y especifique los puntos de operación del sistema para f = 0.2, f = 0.6 y f = 0.9.

d) Calcule la razón de flujos controlables de la válvula instalada, compare con la inherente.

e) Calcule la ganancia de la válvula de control instalada. Considere que se puede calcular


numéricamente.

f) Presente el diagrama de instrumentación considerando que se añade una celda de presión


diferencial para medir el nivel que transmite en 4-20 mA y que la VC Dene un actuador
neumáDco que recibe aire comprimido entre 3 y 15 psig.

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a) Para conocer el diámetro ópDmo de la tubería se debe realizar un balance de energía


mecánica en el sistema usando la ecuación de Bernoulli:
∆" ∆$ !
+ + 𝑔∆𝑧 = −𝐹) (1)
# %

Donde −𝐹' considera las pérdidas de carga por el largo de la tubería y por la entrada y salida
de los estanques.
Realizando el balance entre la salida del estanque 1 y la entrada del estanque 2.
(𝑝! + 𝜌𝑔ℎ) − 𝑝" 𝑣! " − 𝑣" " 𝑣" " 𝐿
+ + 𝑔(𝐻 − ℎ) = 1𝑓 + 𝐾# + 𝐾$ 6
𝜌 2 2 𝐷
Considerando las presiones como manométricas, la velocidad en los estanques son idénDcas
y las pérdidas de carga en el sistema, la ecuación se reduce a:
𝑝! + 𝜌𝑔ℎ 𝑣" " 𝐿
+ 𝑔(𝐻 − ℎ) = 1𝑓 + 𝐾# + 𝐾$ 6 (2)
𝜌 2 𝐷
Los valores de 𝐾# y 𝐾$ , constantes adimensionales, se pueden esDmar gráficamente
asumiendo que
1) En la contracción: 𝐴" ≫ 𝐴# à 𝐾# = 0.5
2) En la expansión: 𝐴# ≫ 𝐴" à 𝐾$ = 1

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El factor de fricción 𝑓 se puede esDmar con la ecuación de Haaland


!.!!
1 𝑒 ⁄𝐷 6.9
= −1.8 𝑙𝑜𝑔 >? D + H (3)
:𝑓 3.7 𝑅𝑒

Se considera que el material de la tubería es acero comercial, por lo tanto, la rugosidad Dene
un valor de 𝑒 = 0.0015 𝑚𝑚 y como no se conoce la velocidad del fluido, pero si el caudal, se
debe usar la siguiente expresión para calcular Re:
4𝑞
𝑣= (4)
𝐷" 𝜋
Para conocer el diámetro de la tubería se usa Solver, que Dene como función objeDvo la
igualdad de la ecuación de Haaland con la de Bernoulli para 𝑓.
En solver:
-"
$ ⁄& !.!! *.+
1) Ec. de Haaland à 𝑓 = 1−1.8 𝑙𝑜𝑔 MN (.) O + ,$ P6

.! /012 " &


2) Ec. de Bernoulli à 𝑓 = QR 0
+ 𝑔(𝐻 − ℎ)S 3 " − 𝐾# − 𝐾$ T 4
"

El valor que cumple está condición es:


𝐷 = 0,03883 𝑚
Este diámetro corresponde al interno de la tubería, por lo que el diámetro nominal de la
tubería de acero Sch40 es 1 1&2 [in], con un diámetro interno de:
𝐷 = 0,0409 𝑚
b) Para diseñar la válvula de control se debe conocer el coeficiente de la válvula según:
𝑞
𝐶3 = (5)
∆𝑃
𝑓 W 𝑔3
5

Considerando que la válvula debe ser capaz de absorber el 50% de perdida por fricción, el
valor de ∆𝑃3 corresponde a las pérdidas de la línea y la misma válvula:
1
∆𝑃3 = (∆𝑃6 + ∆𝑃3 ) (6)
2
Despejando:

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∆𝑃3 = ∆𝑃6 (7)


Las pérdidas de carga por la línea se obDenen de la ecuación de Bernoulli según:
𝑝! + 𝜌𝑔ℎ 𝑣" " 𝐿
+ 𝑔(𝐻 − ℎ) = 1𝑓 + 𝐾# + 𝐾$ 6
𝜌 2 𝐷
Al mulDplicar por la densidad:
𝑣" " 𝐿
𝑝! + 𝜌𝑔𝐻 = 𝜌 1𝑓 + 𝐾# + 𝐾$ 6
2 𝐷
Donde:
𝑣" 𝐿
∆𝑃6 = 𝜌 1𝑓 + 𝐾# + 𝐾$ 6 (8)
2 𝐷

∆𝑃7 = 𝑝! + 𝜌𝑔𝐻 (9)

Así
𝑣" 𝐿
∆𝑃3 = 𝜌 1𝑓 + 𝐾# + 𝐾$ 6 (10)
2 𝐷
Al reemplazar los datos numéricos, considerando el nuevo diámetro interno para los cálculos
de velocidad, número de Re y factor de fricción 𝑓, se obDene
∆𝑃3 = 201 872 [𝑃𝑎] = 38.01 [𝑝𝑠𝑖𝑔]
Así, el coeficiente de la válvula:
100
𝐶3 =
38.01
(0.021) W 0.8

𝐶3 = 33.06
Debido a las caracterís3cas del sistema, el 3po de válvula necesaria para mantener la sobrepresión del
estanque 1 es del 3po fail-to-close (Flow-to-open) debido a que si se pierde mucho volumen en el
estanque 1, la presión de nitrógeno disminuirá, lo que aumenta los riesgos de inflamación y
degradación del metanol.
En cuanto a la caracterís3ca, lo más conveniente es usar una válvula de 3po lineal ya que estas son las
adecuadas cuando se necesita controlar la altura de un flujo.
Al buscar estas caracterís3cas en el catálogo de válvulas:

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La que mejor se ajusta a las necesidades del sistema es de Dpo lineal de 1.5inch.
Así el 𝐶3 = 35, este valor será el que se usará en adelante para el diseño de la válvula.
c) Para calcular la gráfica de ∆𝑃7 vs 𝑞 a disDntos valores de 𝑓 se debe hacer un balance de energía
mecánica para dejar la diferenciad de presión en función del caudal:
∆𝑃7 = ∆𝑃6 + ∆𝑃3 (11)
Donde
∆𝑃6 = 𝐾4 𝐺𝑞" (12)
8"
∆𝑃3 = 𝐺 9" ;#"
(13)

Así:
𝑞"
∆𝑃7 = 𝐾4 𝐺𝑞" + 𝐺 (14)
𝑓 " 𝐶3"
Reemplazando numéricamente para encontrar 𝐾4 :

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29.28
𝐾4 = = 0.00366
0.8 (100)"
Al susDtuir en la ecuación (14):

"
𝑞"
∆𝑃7 = 0.00293 𝑞 + 0.000732 " (15)
𝑓
Al graficar para los disDntos valores de 𝑓 se obDene:

d) Como ya se sabe, el flujo inherente de la válvula esta dado por:

∆𝑃3
𝑞 = 𝐶3 𝑓` (16)
𝐺

La razón de flujos para la válvula instalada se encuentra al despejar 𝑞 de la ecuación (13):

𝑓𝐶3 ∆𝑃𝑜
𝑞= ` (17)
:1 + 𝐾4 𝑓 " 𝐶3" 𝐺

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Al sacar flujos para 𝑓 = 0.05 y 𝑓 = 0.95 para ambos casos


1) Inherente:
(<.=!
𝑞(0.05) = 35(0.05)W =.<
= 10.59

(<.=!
𝑞(0.95) = 35(0.95)W =.<
= 201.2

La razón de flujos para este caso corresponde a:


𝑓(0.95)
= 19
𝑓(0.05)
2) Instalada:

(0.05)(33) ∆𝑃𝑜
𝑞(0.05) = `
:1 + (0.00366)(0.05)" (33)" 0.8

(0.95)(33) ∆𝑃𝑜
𝑞(0.95) = `
:1 + (0.00366)(0.95)" (33)" 0.8
La razón de flujos para este caso es:
𝑓(0.95)
= 8.91
𝑓(0.05)
e) La ganancia de la válvula se conoce según:
𝐾3 = 𝐾>? 𝐾;? (18)
Donde
∆𝑙 ∆𝑃7 +(1 − 0) [𝑓𝑟𝑎𝑐. 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙] 𝑝𝑠𝑖𝑔
𝐾>? = = 0.75 M P
∆𝑃7 ∆𝑃 (15 − 3) [𝑝𝑠𝑖𝑔] 𝑚𝐴
𝑓𝑟𝑎𝑐. 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙
𝐾>? = +0.0625 M P
𝑚𝐴
Por otro lado:
𝑑𝑞
𝐾;? = (19)
𝑑𝑙
Desarrollando la ganancia del cuerpo de la válvula y considerando que 𝑙 = 𝑓 puesto que la
válvula es lineal:

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𝑑𝑞 𝑙𝐶3 ∆𝑃𝑜
= `
𝑑𝑙 :1 + 𝐾4 𝑙 " 𝐶3" 𝐺

𝑑𝑞 𝐺𝐶3 :∆𝑃7
=
𝑑𝑙 (𝐺𝐶3 𝐾4 𝑙 " + 𝐺)(/"
Reemplazando numéricamente para 𝑙 = 0.5:
𝑑𝑞
= 80.63
𝑑𝑙
Así, según la ecuación (19):
𝑓𝑟𝑎𝑐. 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙
𝐾3 = 5.039 M P
𝑚𝐴

f) El diagrama de la instrumentación del equipo controlado corresponde a:

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