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    Ejercicios Resueltos de Dinamica Compress

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    Anai Marquina
    1. Se determina la aceleración angular de las barras BD y DE, dadas la velocidad angular y aceleración angular de la barra AB. La aceleración angular de BD es 305.6 rad/s^2 y la de DE es 736.8 rad/s^2.

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    1. Se determina la aceleración angular de las barras BD y DE, dadas la velocidad angular y aceleración angular de la barra AB. La aceleración angular de BD es 305.6 rad/s^2 y la de DE es 736.8 rad/s^2.

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    1. Se determina la aceleración angular de las barras BD y DE, dadas la velocidad angular y aceleración angular de la barra AB. La aceleración angular de BD es 305.6 rad/s^2 y la de DE es 736.8 rad/s^2.

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    1. Se determina la aceleración angular de las barras BD y DE, dadas la velocidad angular y aceleración angular de la barra AB. La aceleración angular de BD es 305.6 rad/s^2 y la de DE es 736.8 rad/s^2.

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    1.

    ‐ Sabiendo que, en el instante mostrado, la barra AB tiene una velocidad angular de 10 rad/s en
    el sentido de las manecillas del reloj y está desacelerando a una tasa de 2 rad/s2, determine la
    aceleración angular de la barra BD y de la barra DE

    Datos velocidad

    ω AB =10 rad / s

    v B=( AB ) ω AB= ( 0.200 )( 10 ) =2 m /s


    vB 2
    ω BD= = =8 rad / s
    BC 0.25
    v D= ( CE ) ω BD=( 0.6 ) (8 )=4.8 m /s
    v D 4.8
    ω DE= = =24 rad / s
    DE 0.2

    Datos aceleración

    α AB=2 rad /s 2 ω AB =10 rad / s

    a B=a A +a AB × r B−ω2 AB r B
    A A

    a B=0+ ( 2 k ) × (−0.2) j−( 10 ) ( −0.2 j )


    2

    a B=( 0.4 m /s 2) i ( 20 m /s 2) j
    2
    a D=aB + α BD × r D /B −ω r
    BD D / B
    a D=0.4 i+ 20 j+α BD k ×( −0.61 i −0.25 j ) −( 8 )2 ( −0.6 i−0.25 j )

    a D= ( 38.8+0.25 α BD ) i+( 36−0.6 α BD) j …………………………………1

    a D=a E +α DE ×r D / E −ω2DE r D / E
    2
    a D=0+α DE k × (− 0.2i )− ( 24) (−0.2i )
    a D=115.2i−0.2 α DE j ……………………………………………………2

    Agrupando las ecuaciones 1 y 2 según sus vectores para encontrar α D E

    i j
    38.8 +0.25 α BD= 115.2 6−0.6 α BD=−0.2 α DE

    Despejamos α BD de la ecuación y obtenemos


    2
    α BD=305.6 rad /s
    2
    α DE =3 α BD−180 =736.8 rad /s

    Respuestas
    2
    α BD=305.6 rad /s
    2
    α DE =736.8 rad /s

    2.‐ Sabiendo que, en el instante mostrado, la barra AB tiene una aceleración angular nula y una
    velocidad angular de 15 rad/s en sentido antihorario, determine

    a) La velocidad angular del brazo DE


    b) La aceleración del punto D

    3.‐La varilla AB se une a un collar en A y está equipada con una rueda en B cuyo radio es de 15 mm.
    Sabiendo qué, cuando θ=60°, el collar tiene una velocidad de 250 mm/s hacia arriba y velocidad
    del collar está disminuyendo a una tasa de 150 mm/s 2, determine:
    a) La velocidad angular de la varilla AB

    b) La aceleración angular de la rueda

    4.‐ El agua fluye a través de una tubería curva AB que gira con una velocidad angular constante en
    sentido horario de 90 rpm, Si la velocidad relativa del agua respecto a la tubería es de 8 m/s,
    determine la aceleración total de la partícula líquida en el punto P.

    5.‐ Un disco de 0.15 m de radio gira a una tasa constante ω 2 con respecto a la placa BC, que a su
    vez gira con velocidad angular constante ω1 con respecto al eje y. Sabiendo que, ω1= ω2=3 rad/s,
    determine para la posición mostrada, la velocidad y la aceleración de: a) Punto D y b) Punto F
    6.‐ Dos varillas AE y BD pasan a través de orificios perforados en un bloque hexagonal (Los agujeros
    perforan diferentes planos, de tal forma que las varillas no se tocan). Sabiendo que, la varilla AE
    tiene una velocidad angular de 20 rad/s en sentido horario y una aceleración de rad/s2 en sentido
    antihorario, cuando θ= 90°. Determine:

    a) la velocidad relativa del bloque con respecto a cada varilla

    b) la aceleración relativa del bloque con respecto a cada varilla

    7.‐ La varilla BC de 24 pulgadas está conectada por medio de rotulas a un brazo giratorio AB y a un
    collarín C que desliza sobre una varilla fija DE. Sabiendo que la longitud del brazo AB es de 4
    pulgadas y que gira a una tasa constante de ω 1= 10 rad/s, determine la velocidad del collar C
    cuando θ= 0°.
    8.‐ En la posición mostrada, la varilla delgada se mueve a una velocidad constante u=3 in/s fuera
    del tubo BC. Al mismo tiempo, el tubo BC rota a una velocidad angular constante ω 2= 1.5 rad/s con
    respecto al brazo CD. Sabiendo que todo el conjunto gira sobre el X a una velocidad angular
    constante de ω1= 1.2 rad/s, determine la velocidad y aceleración del extremo A de la varilla

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