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Semana 3
Equilibrio en 2D
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UTILIDAD
 Sistemas de fuerzas tridimensionales.

Recordemos el tema de la sesión anterior

 Logro del aprendizaje
 Activando los conocimientos previos
 Utilidad de la sesión
 Desarrollo del tema
 Practica lo aprendido
 Conclusiones
 Al finalizar la sesión el estudiante realiza diagramas de cuerpo libre (DCL) en el
plano.

Presentamos verbalmente el logro del aprendizaje.

 Leyes de Newton.
 Sistema de fuerzas bidimensionales.

Recogemos los conocimientos previos para la presente sesión.

 Las leyes de Newton permiten el análisis del equilibrio en cuerpos rígidos
(mecánica clásica).
 El DCL permite visualizar todas las fuerzas externas aplicadas a un cuerpo rígido.

Identificamos la utilidad del tema en nuestro desarrollo profesional.

 La estática se ocupa principalmente de la
descripción de las condiciones a la vez
necesarias y suficientes que deben
cumplir las fuerzas para mantener el
equilibrio de los cuerpos.
 Cuando un cuerpo se halla en equilibrio,
la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él (fuerzas externas), es
nula.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

 Se define un sistema mecánico como
un cuerpo o grupo de cuerpos que
pueden aislarse de los demás
cuerpos.
 Dicho sistema puede ser un cuerpo
único o una combinación de cuerpos
conectados.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

 El DCL (diagrama de cuerpo libre) es el paso más importante en la resolución de problemas de mecánica.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

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 Paso 1: Decidir qué cuerpo o cuerpos hay que aislar.
 Paso 2: Aislar mediante un diagrama que represente su
contorno exterior.
 Paso 3: Sobre el diagrama, representar en sus posiciones
correctas todas las fuerzas que sobre el cuerpo aislado ejercen
los cuerpos suprimidos.
 Paso 4: Sobre el diagrama, indicar directamente los ejes
coordenados elegidos.
 Finalizados los pasos anteriores se tendrá un DCL y se habrá
despejado el camino para aplicar los principios de la mecánica
clásica.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán
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 Se definió el equilibrio como aquel estado en que es nula la resultante de todas las
cargas que actúan sobre el cuerpo.
 Estas condiciones se expresan mediante las ecuaciones de equilibrio.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

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 ISOSTATICIDAD
 Aún cuando las condiciones de equilibrio desarrolladas en este apartado sean
condiciones necesarias y suficientes para establecer el equilibrio de un cuerpo
rígido, no siempre proporcionan información suficiente para calcular todas las
fuerzas desconocidas que puedan ejercerse sobre el mismo.
 La suficiencia reside en las características de las restricciones que a su
movimiento posible impongan sus apoyos.
 A dichas restricciones las llamaremos ligaduras o vínculos, entendiéndose que
impiden el movimiento.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

ISOSTATICIDAD
 El rodillo, la bola y el sector circular proporcionan una ligadura normal a la
superficie de contacto, pero no en dirección tangente a esa superficie; por tanto, no
podrá resistir una fuerza tangencial.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

 En el collar y la corredera, la ligadura solo es posible perpendicularmente a la
guía.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

 La conexión por pasador fijo proporciona ligadura en ambas direcciones pero no
ofrece resistencia a la rotación en torno al pasador:

 Salvo que éste no pueda girar libremente:

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 El apoyo fijo (o empotrado) ofrece ligaduras contra la rotación y también contra el
movimiento lateral y vertical.

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 De un cuerpo o cuerpos rígidos que pueda tratarse en conjunto como un único
cuerpo rígido que disponga de más ligaduras de las necesarias para mantenerse
en equilibrio se dice que es hiperestático o estáticamente indeterminado.

 De las ligaduras o vínculos que puedan retirarse sin destruir el estado de

equilibrio, se las conoce como superabundantes o redundantes.

 Los cuerpos que están sujetos por el mínimo número de ligaduras necesarias para
asegurar el equilibrio se denominan isostáticos o estáticamente determinados.

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El punto A del cuerpo rígido está
inmovilizado a la merced de dos
barras y no puede moverse, mientras
que la tercera barra en B impide
cualquier rotación en torno a A, es
decir, el cuerpo se encuentra
inmovilizado completamente mediante
tres ligaduras suficientes.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

 En la figura, la tercera barra está
colocada de tal modo que la fuerza que
transmite pasa por el punto A donde
actúan otras dos fuerzas; de este modo,
las ligaduras así configuradas no pueden
ofrecer resistencia alguna a la rotación
inicial en torno a A, que tendría lugar
cuando al cuerpo se aplicaran cargas
externas. En este caso concluiremos que
el cuerpo se halla incompletamente
inmovilizado bajo ligaduras parciales.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

 En la figura, tenemos un caso
parecido de inmovilización
incompleta ya que las tres barras
paralelas no pueden ofrecer
resistencia inicial alguna a un
pequeño movimiento vertical del
cuerpo que resultase de la
aplicación de cargas externas en esa
dirección.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

 En la figura tenemos un caso de inmovilización total, con una barra 4 que actúa de
cuarta ligadura, innecesaria para mantener la inmovilidad, es decir, la barra 4 es
una ligadura superabundante y el problema de determinar las reacciones es
hiperestático.

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PRÁCTICA
Actividades de aplicación basado en aprendizaje colaborativo.
 En la grúa mostrada,
determinar la tensión T en el
cable de soporte y el módulo
de la fuerza en el pasador A. La
viga AB es una viga en doble T
estándar de 0.5m y 95 kg por
metro de longitud.

Mgt. Jesús Chancatuma Huamán

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A través del árbol C, la polea A
ejerce un par constante de 100 N-m
sobre la bomba. La tensión en la
parte inferior de la correa es de
600 N. El motor de impulsión B
tiene una masa de 100 kg y su giro
es horario. Hallar la intensidad R de
la fuerza que sufre el pasador del
apoyo O.

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 Determine las reacciones de los soportes A y B de la armadura mostrada.

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 Dos vigas están cargadas y soportadas como se ve en la figura. Determine las reacciones
de los soportes A, B y C. Desprecie el peso de las vigas.

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La grúa y la pluma mostradas pesan 60 kN
y 3kN respectivamente. Cuando la pluma
se encuentra en la posición que se indica,
determinar:
 La carga máxima que puede elevar la
grúa
 La tensión del cable que se utiliza para
elevar y descender la pluma cuando el
peso que se eleva es de 18 kN
 La reacción del pasador A de la pluma
cuando el peso que se eleva es 18 kN

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CIERRE
 Equilibrio en 2D.

Identifiquemos los temas tratados en la sesión.