Clase 7 de Vibraciones Mecanicas 2023 II

CLASE 7 VIBRACIONES MECANICAS 2023 II
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan energía. Existen
varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los cuerpos que se
mueven con una velocidad moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb,
producido por el movimiento relativo de superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es
producido por la friccióninterna del material elástico. En esta sección nos dedicaremos únicamente
al estudio del amortiguamiento viscoso
Vibración libre con amortiguamiento viscoso
La fuerza de amortiguamiento viscoso F es proporcional a

la velocidad ẋ ó v y se expresa como
F = -c ẋ
Sistema de un solo grado de libertad con

amortiguador viscoso
La aplicación de la Segunda Ley de Newton da por

resultado la ecuación de movimiento:
˙
m ẍ=−c x −kx
m ẍ+ c ẋ +kx=0--------(1)
Para resolver la ecuación, suponemos una solución en la

forma
st
x (t )=C e
donde C y s son constantes indeterminadas. La inserción de
esta función en la ecuación (2 nos lleva a la ecuación
característica
' (t )
x =sC e
st
, ' 2
x ' ( t )=s C e
st
m ẍ+ c ẋ +kx=0 --- 2 st st st

m s C e + csC e ,+ kC e =0 --
2
m s + cs+ k=0
s1=
−c + √ c 2−4 mk
2m
, ----- s1=
−c
2m
+ (
2m √
c 2 k
)−
m
−c− √ c 2−4 mk
√
2
s2= ,----- s2= −c − ( c ) − k
2m 2m 2m m
Estas raíces dan dos soluciones
x 1 (t)=c1 e
s1 t
, x 2 (t)=c2 e s t
2
√ √
2 2
−c c k −c c k
x(t)=c 1
(
e 2m
+ (
2m
) − )t
m
+ ¿ c2 e
(
2m
− (
2m
) − )t
m
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias que se tienen que determinar a partir de las condiciones
iniciales del sistema.
La solución general de la ecuación (1), es una combinación de las dos soluciones x 1 (t) y
x 2 (t)
x(t)=c 1 e s t +¿ c 2 e s t
1 2
Constante de amortiguamiento crítico y la relación de amortiguamiento.

2
c k
Si: ( ) − =0---- Se define el amortiguamiento cc ,como el valor del amortiguamiento
2m m
para el cual :
√
2
cc k k
( ) − =0, -- De donde, se obtiene c c =¿ 2m =2 √ km=2 m wn
2m m m
Para cualquier sistema amortiguado, la relación de amortiguamiento ζ se define como la relación de

la constante de amortiguamiento a la constante de amortiguamiento crítico :
c
ζ=
cc
c c =2 m wn
c c
ζ= ----- ζ c c =c ----- ζ w n= -----
cc 2m
2 k
w n=
m
s1=
−c
2m
+ (
2m√
c 2 k ,--- s =−ζ w + (ζ w )2−w2,----
)−
m
1 n √ n n
s1=(−ζ + √ ( ζ ) −1)w n
2
s2=
−c
2m
− (
2m √
c 2 k
)−
m
, ---- s2=−ζ wn −√(ζ w n)2−w2n , ----
s2=(−ζ −√ ( ζ ) −1)wn
2
(−ζ + √( ζ ) −1)w n t
+C 2 e (−ζ −√( ζ ) −1)w t
2 2
x (t )=C 1 e n
La naturaleza de las raíces s1 y s2 y por consiguiente el comportamiento de la

solución, ecuación dependen de la magnitud del amortiguamiento. Se ve que el caso
ζ =0 ,conduce a las vibraciones no amortiguadas que se analizaron.
Por consiguiente, suponemos que ζ ≠ 0 y ponemos a consideración los tres casos

siguientes.
Caso 1. Sistema no amortiguado ¿ o c <c c o
las raíces s1y s2 , se expresan como

c
2m
<
k
m √
). En esta condición (ζ 2-1), es negativa y
Sub amortiguado o amortiguamiento débil: c < cc

s1=¿
s2=¿
Caso 2. Sistema no amortiguado ¿ ,c= c c o

c
2m
=
k
m √
). En esta condición las dos raíces s1y s2
Amortiguamiento crítico :c=cc
Son iguales, la solución de la ecuación es

−wn t
x (t )=(C 1+C 2 t )e
Caso 3. Sistema sobreamortiguado ¿ ,o c > c c o

c
2m
>
k
m √
). Cuando √ ζ 2−1> 0
Sobreamortiguado o amortiguamiento fuerte :c>cc
s1=(−ζ + √ ( ζ ) −1)w n
2
s2=(−ζ −√ ( ζ ) −1)wn
2
Las raíces s1 y s2 son reales y distintas

s1 t s2 t
x=C 1 e +C 2 e
PROBLEMA :Un bloque de 15 kg, se sostiene mediante el
resorte de contante k=100N/m y el amortiguador
c=10Ns/m . Si el bloque se mueve verticalmente hacia abajo
desde su posición de equilibrio y se suelta con una
velocidad de 0.080 m , grafique la respuesta hasta un tiempo
t=15 seg.
SOLUCION
c c =2 m
m√
k -----c =2 m w
c n
c c =2∗15 kg
√ 100 N /m = 77.4596669 Ns/m
15 kg
El factor de amortiguamiento:
c
ζ=
c c , se define como la constante de amortiguamiento, entre la constante de amortiguamiento
crítico
c 10 N /m
ζ= = = 0.12909945
c c 77.4596669
√
N
w n=
√ k
m
= 100 ( m ) = 2.581988897 rad/seg
15 kg
w d =wn √ 1−(0.129099)2=2.581*√ 1−(0.1290)2=¿2.559 rad /s
x m=
√
( ẋ 0 +ζ w n x 0 )2+(x 0 wd )2
w d2
x m=
√ (0+ 0.129∗2.58∗0.08)2 +(0.08∗2.55)2
2.552
x m=0.0806 m
Ejemplo 2.4. El cuerpo M de 12 kg mostrado en la figura es Fig 1:

soportado por tres resortes y tres amortiguadores viscosos como se
muestra en la figura. Si k1 = k2 = 150 N/m; k3=120 N/m; β 1= β 2= 0,8
N.s/m y
β 3=1,4 N.s/m y para iniciar el movimiento se desplaza al cuerpo 100
mm hacia abajo y se suelta desde el reposo.
Determine:
a) La ecuación diferencial que describe el movimiento,
b) La frecuencia
Fig2: En equilibrio
c) El decremento logarítmico
estático
SOLUCION
Aplicando las ecuaciones de equilibrio figura 2, se tiene
∑ F y =maGy =m ( 0 )=0
mg−k 1 δ st + k 2 δ st + k 3 δ st =0
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque
resulta
∑ F y =maG . y
mg−¿
m ÿ+ ( β 1+ β 2 + β 3 ) ẏ+ ¿(k 1+ k 2+ k 3 ¿ y=0
12 ÿ+ ( 3 ) ẏ+ ¿(420¿ y=0
Fig3: En equilibrio
estático
Ejemplo 2.5. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N

de peso en la posición de equilibrio estático y soportada por un
muelle de rigidez k =14 N/mm. La barra está conectada a un
amortiguador con un coeficiente de amortiguamiento c = 69
N.s/m. Determine:
(a) La ecuación diferencial para el movimiento angular de la
barra,
(b) el tipo de movimiento resultante,
(c) el período y la frecuencia del movimiento (si procede) y
(d) la razón de amortiguamiento.
1.1 El desplazamiento unidimensional de una SOLUCION

partícula es Solución: (a) El desplazamiento máximo ocurre
−0.2 t
x (t )=0.5 e sin 5t m cuando la velocidad es cero. De este modo
−0.2 t
a) ¿Cuál es el desplazamiento máximo de la ẋ (t )=0.5 e ¿ sin 5 t+5 cos 5t ¿ ¿
partícula? (b) ¿Cuál es la velocidad máxima de la Reemplazando velocidad a cero conduce a
partícula?
(c) ¿Cuál es la aceleración máxima de la partícula?
1.2
SAMPLE PROBLEM 8/2 MERIAM

El cuerpo de 8 kg se mueve 0,2 m a la derecha de la
posición de equilibrio y soltado desde el reposo en el
tiempo t =0.
Determine su desplazamiento en el tiempo t= 2 s. El
coeficiente de amortiguamiento viscoso c es 20 y la
rigidez del resorte k es 32 N/m.
SOLUCION
Primero debemos determinar si el sistema está
subamortiguado, críticamente amortiguado o
sobreamortiguado. Para ese propósito, calculamos la
relación de amortiguamiento.
w n=
√ √
k
m
=
32 N /m =2
8 kg
rad/s
c 20
ζ= =
2∗m∗wn 2∗8∗2
=0.625
Siζ <1, el Sistema es subamortiguado. La frecuencia natural de amortiguamiento es

w d =wn √ 1−ζ 2=2 √ 1−0.6252=1.561 rad/s
La ecuación del movimiento es:

rad
ζ w n=0.625∗2 =1.25 rad /s
s
sin ⁡¿ t+ψ ¿=C e sin ⁡¿ t+ψ ¿

−ζ w n t −ζ w t
x=C e n
x =C e−1.25 t sin ⁡¿ t+ψ ¿
La velocidad es:
ẋ =−1.25 C e−1.25 t sin ⁡¿ t +ψ ¿ +1.561 C e−1.25 t cos ⁡¿ t+ψ ¿
Evaluando el desplazamiento y la velocidad en el tiempo t=0

x =C e−1.25 t sin ⁡¿ t+ψ ¿---- x 0=C sin ⁡(ψ )=0.2 ----(A)
ẋ =−1.25 C e−1.25 t sin ⁡¿ t +ψ ¿ +1.561 C e−1.25 t cos ⁡¿ t+ψ ¿
x˙0=−1.25 C sin ⁡¿ ψ ¿ +1.561 C cos ⁡(ψ ) =0------(B)
C=0.256 m y ψ=0.896 rad

El desplazamiento
x =0.256 e−1.25 t sin ⁡¿ t+0.886 ¿

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CLASE 7 VIBRACIONES MECANICAS 2023 II

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

Vibración libre con amortiguamiento viscoso

La fuerza de amortiguamiento viscoso F es proporcional a

Sistema de un solo grado de libertad con

La aplicación de la Segunda Ley de Newton da por

Para resolver la ecuación, suponemos una solución en la

m ẍ+ c ẋ +kx=0 --- 2 st st st

Constante de amortiguamiento crítico y la relación de amortiguamiento.

Para cualquier sistema amortiguado, la relación de amortiguamiento ζ se define como la relación de

La naturaleza de las raíces s1 y s2 y por consiguiente el comportamiento de la

Por consiguiente, suponemos que ζ ≠ 0 y ponemos a consideración los tres casos

Caso 1. Sistema no amortiguado ¿ o c <c c o

las raíces s1y s2 , se expresan como

Sub amortiguado o amortiguamiento débil: c < cc

Caso 2. Sistema no amortiguado ¿ ,c= c c o

Amortiguamiento crítico :c=cc

Son iguales, la solución de la ecuación es

Caso 3. Sistema sobreamortiguado ¿ ,o c > c c o

Sobreamortiguado o amortiguamiento fuerte :c>cc

Las raíces s1 y s2 son reales y distintas

w d =wn √ 1−(0.129099)2=2.581*√ 1−(0.1290)2=¿2.559 rad /s

Ejemplo 2.4. El cuerpo M de 12 kg mostrado en la figura es Fig 1:

Ejemplo 2.5. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N

1.1 El desplazamiento unidimensional de una SOLUCION

SAMPLE PROBLEM 8/2 MERIAM

Siζ <1, el Sistema es subamortiguado. La frecuencia natural de amortiguamiento es

La ecuación del movimiento es:

sin ⁡¿ t+ψ ¿=C e sin ⁡¿ t+ψ ¿

x =C e−1.25 t sin ⁡¿ t+ψ ¿

ẋ =−1.25 C e−1.25 t sin ⁡¿ t +ψ ¿ +1.561 C e−1.25 t cos ⁡¿ t+ψ ¿

Evaluando el desplazamiento y la velocidad en el tiempo t=0

ẋ =−1.25 C e−1.25 t sin ⁡¿ t +ψ ¿ +1.561 C e−1.25 t cos ⁡¿ t+ψ ¿

x˙0=−1.25 C sin ⁡¿ ψ ¿ +1.561 C cos ⁡(ψ ) =0------(B)

C=0.256 m y ψ=0.896 rad

x =0.256 e−1.25 t sin ⁡¿ t+0.886 ¿

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