Integrales de línea en campos escalares

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7. INTEGRALES DE LÍNEA EN CAMPOS

ESCALARES
Departamento de Matemáticas. Matemáticas V

Prof. Antonio Syers

7.1. Introducción
𝑏
En los cursos previos de cálculo es estudió la integral de Riemann ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 , tanto para
funciones definidas intervalos cerrados y acotados como para intervalos no finitos.

En este apartado extenderemos la noción de integral de Riemann para funciones escalares

o vectoriales definidas sobre curvas o caminos C descritas por una función vectorial 𝑟⃗(𝑡).

Un definición que se utilizará con mucha frecuencia a partir de este momento es el de curva.
→
Recuerde que la función vectorial 𝑟 : [𝑎, 𝑏] ⊂ ℝ → ℝ𝑛 tal que
→
𝑟 (𝑡) = 〈𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)〉
→ →
representa una curva C en ℝ𝑛 que une al punto 𝐴 = 𝑟 (𝑎) con el punto 𝐵 = 𝑟 (𝑏).

Si la curva C está en el espacio entonces la curva está descrita por la función vectorial
→
𝑟 : [𝑎, 𝑏] ⊂ ℝ → ℝ3
→
𝑟 (𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉
→ →
Y une al punto 𝐴 = 𝑟 (𝑎) = 〈𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎), ℎ(𝑎)〉 con el punto 𝐵 = 𝑟 (𝑏) = 〈𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏), ℎ(𝑏)〉 . Mientras
que si C está en el plano entonces la curva está descrita por la función vectorial
→
𝑟 : [𝑎, 𝑏] ⊂ ℝ → ℝ2
→
𝑟 (𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)〉
→ →
Y une al punto 𝐴 = 𝑟 (𝑎) = 〈𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎)〉 con el punto 𝐵 = 𝑟 (𝑏) = 〈𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏)〉
→ →
Si 𝐴 = 𝑟 (𝑎 ) = 𝑟 (𝑏) = 𝐵, se dice que la curva C es cerrada.
→
Si 𝑟 es inyectiva en [𝑎, 𝑏], se dice que la curva C es simple.

2
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→
Si 𝑟 es cerrada y es inyectiva en [𝑎, 𝑏], se dice que la curva C es cerrada simple (o
simple y cerrada). Las curvas simples y cerradas se denominan curvas de Jordan

En la figura 1 se representan los tipos de curvas antes mencionados.

Figura 1: Curvas

7.2. Integrales de línea en Campos Escalares

Definición

Sea D una región contenida en ℝ𝑛 , se define un campo escalar de ℝ𝑛 en ℝ a una función

f que asigna a cada vector de 𝐷 ⊆ ℝ𝑛 un valor único escalar en ℝ.

Ejemplos de campos escalares:

1. 𝑓: ℝ2 → ℝ , 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2

2. 𝑔: ℝ3 → ℝ , 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 𝑧

3. ℎ: ℝ3 → ℝ , ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛𝑧

Como se mencionó con anterioridad, la longitud de una curva C en el plano está dada por:

𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝐿 = ∫ √( √
) + ( ) 𝑑𝑡 , y en el espacio, 𝐿 = ∫ ( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Consideremos una curva C descrita por una función vectorial 𝑟⃗(𝑡) con 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 y sea
{𝑎 = 𝑡0 < 𝑡1 < 𝑡2 < ⋯ < 𝑡𝑛 = 𝑏 } una partición del intervalo [𝑎, 𝑏] tal que la longitud de cada
intervalo [𝑡𝑖 , 𝑡𝑖+1 ] sean iguales, es decir, con igual

∆𝑡 = 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 , 𝑐𝑜𝑛 𝑖 ∈ ℕ, 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛

Esta partición conlleva a una partición de la curva C,

{𝑟⃗(𝑡0 ) < 𝑟⃗(𝑡1 ) < 𝑟⃗(𝑡2 ) < ⋯ < 𝑟⃗(𝑡𝑛 )}

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la cual divide la curva C en n subarcos con longitudes ∆𝑠1 , ∆𝑠2 , … , ∆𝑠𝑛 .

Si f es una función escalar, 𝑓: ℝ2 → ℝ, y 𝑟⃗(𝑡) es

una curva plana suave en ℝ2 entonces 𝑓(𝑟⃗(𝑡𝑖 ))
representa la altura del rectángulo con base de
longitud ∆𝑡 como se muestra en la figura 1. Se
puede seleccionar un punto P(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ ) en el subarco
correspondiente al valor de 𝑡 = 𝑡𝑖∗ 𝑒𝑛 [𝑡𝑖 , 𝑡𝑖+1 ] de tal
manera que si se evalúa f en el punto P(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ ) y
se multiplica por la longitud ∆𝑠𝑖 , la suma:
𝑛
Figura 2: Partición de curva C
∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ ) ∆𝑠𝑖
𝑖=1

es similar a la suma de Riemann. Si se toma el límite cuando 𝑛 ⟼ ∞ resulta la siguiente

definición.

Definición

Si f es un campo escalar definida sobre una curva suave C, dada por las ecuaciones x =
x(t), y = y(t) con a  t  b , entonces la integral de línea de f a lo largo de la curva
C está dada por:
𝑛

∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ )∆𝑠𝑖

𝐶 𝑛→∞
𝑖=1

siempre que el límite exista.

Por otra parte, como se ha mencionado, la longitud de una curva C en el plano viene
expresada como:

𝑡
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑠 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑠(𝑡) = ∫ √( ) + ( ) 𝑑𝑢 ⟹ = √( ) + ( ) ⟹ 𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Basado en este concepto, se tiene la siguiente definición.

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Definición

Si f es un campo escalar definida sobre una curva suave C, dada por las ecuaciones x =
x(t), y = y(t) con 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, entonces la integral de línea de f a lo largo de la curva C
está dada por:

𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡

De manera análoga se puede concluir que en el caso de que la curva C sea una curva en el
espacio y f un campo escalar en ℝ3 .

Definición

Si f es un campo escalar definida sobre una curva suave C, dada por las ecuaciones x =
x(t), y = y(t), z = z(t) con 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, entonces la integral de línea de f a lo largo de la
curva C está dada por:

𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se debe tener claro que para una curva en el espacio el diferencial de longitud de arco es:

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝑑𝑠 = √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

y para una curva plana

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Observe que si C es el segmento de recta en ℝ2 que une los puntos (a,0) y (b,0) entonces
podemos parametrizar el segmento como:
𝑥=𝑥
{𝑦 = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏

Y por tanto la integral sobre c quedaría de la siguiente manera:

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𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥, 0) 𝑑𝑥
𝐶 𝑎

Y si 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 entonces ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 representa el área que se encuentra debajo de la

gráfica de f y la curva C.

Ejemplo 1: Calcular ∫𝐶 𝑥𝑦 4 𝑑𝑠, donde C es la mitad derecha de la circunferencia

𝑥 2 + 𝑦 2 = 16.

Solución:

Parametricemos la curva C:
𝑥 = 4 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝜋 𝜋
𝐶: { 𝑐𝑜𝑛 − ≤𝑡≤
𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 2
𝑥´(𝑡) = − 4 𝑠𝑒𝑛𝑡
Entonces { y esto implica que
𝑦´(𝑡) = 4 𝑐𝑜𝑠𝑡

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡 = √16 𝑑𝑡 = 4𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Así,
𝜋 𝜋
2 2
∫ 𝑥𝑦 4
⏟ 𝑑𝑠 = ∫ 𝜋 ⏟
4 𝑐𝑜𝑠𝑡 44 𝑠𝑒𝑛4 𝑡 4𝑑𝑡
⏟= 46 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛4 𝑡 𝑑𝑡
𝜋
𝐶 𝑓(𝑥,𝑦) −2 𝑓(𝑥(𝑡),𝑦(𝑡),𝑧(𝑡)) 𝑑𝑠 −2

haciendo el cambio u=sent, tenemos:

𝜋
1
2 2 8192
∫ 𝑥𝑦 4 𝑑𝑠 = 46 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛4 𝑡 𝑑𝑡 = 46 ∫ 𝑢4 𝑑𝑢 = 46 = = 1638,4
𝐶
𝜋
−2 −1 5 5

7.3. Propiedades de la integral de línea de campos escalares

Propiedad

1. Linealidad: Si 𝛼 y 𝛽 son escalares y f y g son dos campos escalares entonces

∫ (𝛼 𝑓 ± 𝛽𝑔)𝑑𝑠 = 𝛼 ∫ 𝑓𝑑𝑠 ± 𝛽 ∫ 𝑔𝑑𝑠

𝐶 𝐶 𝐶

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Propiedad

2. Aditividad con respecto a la curva de integración: Si C es una curva suave a

trozos y se puede expresar como la unión de un número finito de curvas suaves 𝐶 = 𝐶1 ∪
𝐶2 ∪ … ∪ 𝐶𝑛 entonces

∫ 𝑓𝑑𝑠 = ∫ 𝑓𝑑𝑠 + ∫ 𝑓𝑑𝑠 + ⋯ + ∫ 𝑓𝑑𝑠

𝐶 𝐶1 𝐶2 𝐶𝑛

El siguiente ejemplo ilustra que la integral depende del camino seleccionado (dependencia
del camino).

Ejemplo 2: Calcular

∫ 4𝑥𝑦 𝑑𝑠
𝐶

donde C es una curva del que une los punto P(0,0) y Q(1,1) a lo largo de los siguientes
caminos:

a) El segmento de recta que une los puntos P y Q

b) A lo largo de la curva 𝑓 (𝑥) = 𝑥 2

Solución.

a) Una parametrización del segmento de recta que une los puntos P y Q es:
𝑥=𝑡 𝑥´(𝑡) = 1
{𝑦 = 𝑡 𝑐𝑜𝑛 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 ⟹ { ⟹
𝑦´(𝑡) = 1

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
⟹ 𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡 = √2 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Por tanto,
1 1
4√2
∫ 4𝑥𝑦 𝑑𝑠 = ∫ 4𝑡 2 √2 𝑑𝑡 = 4√2 ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 =
𝐶 0 0 3

b) A lo largo de la curva 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 . Una parametrización de esta curva es

𝑥=𝑡 𝑥´(𝑡) = 1
{𝑦 = 𝑡 2 𝑐𝑜𝑛 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 ⟹ { ⟹
𝑦´(𝑡) = 2𝑡

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𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
⟹ 𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡 = √1 + (2𝑡) 2 𝑑𝑡 = √1 + 4𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Por tanto,
1 1
1 5√5
∫ 4𝑥𝑦 𝑑𝑠 = 4 ∫ 𝑡𝑡 2 √1 + 4𝑡 2 𝑑𝑡 = 4 ∫ 𝑡 3 √1 + 4𝑡 2 𝑑𝑡 = +
𝐶 0 0 30 6

Se puede observar que los resultados obtenidos en a) y b) son distintos.

El siguiente ejercicio muestra la propiedad de Aditividad con respecto a la curva de

integración.

Ejemplo 3: Calcular

∫ 2𝑥 𝑑𝑠
𝐶

donde C es la Curva 𝑦 = 𝑥 2 del punto P(0,0) al punto Q(1,1) unida con el segmento de recta
que va del Q(1,1) al punto R(0,1).

Solución

La curva C esta formada por dos curvas (figura 3),

si llamamos C1 a la parábola y C2 al segmento de
recta, resulta:

∫ 2𝑥 𝑑𝑠 = ∫ 2𝑥 𝑑𝑠 + ∫ 2𝑥 𝑑𝑠
𝐶 𝐶1 𝐶2

Tenemos dos curvas que parametrizar: la parábola

y la recta. La parametrización de la parábola es
𝑥=𝑡
𝐶1 = {𝑦 = 𝑡 2 𝑐𝑜𝑛 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
Figura 3

Por lo tanto,
𝑥 ′ (𝑡) = 1
{ ′
𝑦 (𝑡) = 2𝑡

Así, 𝑑𝑠 = √1 + 4𝑡 2 𝑑𝑡 y la integral de línea resulta

1
5√5 − 1
∫ 2𝑥 𝑑𝑠 = ∫ 2𝑡 √1 + 4𝑡 2 𝑑𝑡 =
𝐶1 0 6

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Por otra parte, la parametrización del segmento es

𝑥 =1−𝑡 𝑥 ′ (𝑡) = −1
𝐶2 = { 𝑐𝑜𝑛 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 , por lo tanto { ′
𝑦= 1 𝑦 (𝑡) = 0

Así,
1
∫ 2𝑥 𝑑𝑠 = ∫ 2(1 − 𝑡)𝑑𝑡 = 1
𝐶2 0

Con lo que podemos concluir que

5√5 − 1
∫ 2𝑥 𝑑𝑠 = ∫ 2𝑥 𝑑𝑠 + ∫ 2𝑥 𝑑𝑠 = +1
𝐶 𝐶1 𝐶2 6

Las integrales de línea de f a lo largo de C solo con respecto a x y solo con respecto a y se
pueden obtener por las fórmulas:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) 𝑥´(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎

𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) 𝑦´(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎

7.4. Aplicación de la Integral de Línea

Cualquier interpretación física de la integral de línea ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 dependerá de la

interpretación de la función f.

Definición

Suponga que la función 𝑑(𝑥, 𝑦)representa la densidad continua (masa por unidad de
longitud) en un punto 𝑃(𝑥, 𝑦) sobre un alambre en forma de curva C, entonces la masa
m de un alambre y el centro de masa del alambre se calculan mediante las fórmulas:

Masa:

𝑚 = ∫ 𝑑(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠
𝐶

El centro de masa del alambre con densidad d está localizado en el punto (𝑥̅ , 𝑦̅), donde

1 1
𝑥̅ = ∫ 𝑥 𝑑(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠 , 𝑦̅ = ∫ 𝑦 𝑑(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠
𝑚 𝐶 𝑚 𝐶

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Ejemplo 4: Un alambre tiene forma de la mitad superior de la circunferencia con centro en

el origen y con radio a. Determine su masa y se centro de masa si su función de densidad
en un punto (x,y) del alambre está dada por la función 𝑑(𝑥, 𝑦) = |𝑥| + 𝑦

Solución:

La masa del alambre está dada por la expresión:

𝑚 = ∫ 𝑑(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠 = ∫ (|𝑥| + 𝑦 ) 𝑑𝑠
𝐶 𝐶

donde C es la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎 2 , una parametrización de esta curva es:

𝑟⃗(𝑡) = 〈𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡〉 𝑐𝑜𝑛 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋

entonces
⃗⃗⃗(𝑡) = 〈−𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑡〉 ⟹ 𝑑𝑠 = 𝑎 𝑑𝑡
𝑟´

Así,
𝜋
𝑚 = ∫ (|𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑡| + 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑑𝑠
0
𝜋 𝜋
= ∫ 𝑎(| 𝑐𝑜𝑠𝑡| + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑎 2 ∫ (| 𝑐𝑜𝑠𝑡| + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑑𝑡
0 0
𝜋
𝜋
2
= 𝑎 2 ∫ (𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑑𝑡 + 𝑎 2 ∫ (− 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑑𝑡 = 4𝑎 2
𝜋
0 2

El centro de masa está dado por la expresión

𝜋
1 1 𝑎 𝜋
𝑥̅ = ∫ 𝑥 𝑑(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠 = 2 ∫ 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 (|𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑡| + 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 )𝑎 𝑑𝑡 = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑡 (| 𝑐𝑜𝑠𝑡| + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑑𝑡 = 0
𝑚 𝐶 4𝑎 0 4 0
𝜋
1 1 𝑎 𝜋 𝑎(2 + 𝜋)
𝑦̅ = ∫ 𝑦 𝑑(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠 = 2 ∫ 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 (|𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑡| + 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 )𝑎 𝑑𝑡 = ∫ 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 (|𝑐𝑜𝑠𝑡| + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑑𝑡 =
𝑚 𝐶 4𝑎 0 4 0 8
𝑎(2+𝜋)
el centro de masa está localizado en el punto (𝑥̅ , 𝑦̅) = (0, )
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7.5. Mapa conceptual.

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7.6. Ejercicios Propuestos.

1. Evalúe las siguientes integrales de líneas, sobre la curva la curva C correspondiente:

𝑎) ∫ 𝑦 3 𝑑𝑠 𝐶: 𝑥 = 𝑡 3 , 𝑦 = 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝐶

𝑏) ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦 𝑑𝑠 , donde 𝐶 𝑒s el segmento de recta que va desde el punto (0,3) al punto (4,6)
𝐶

𝑐) ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑠 , donde 𝐶 es el arco de la curva 𝑥 = 𝑦 3 desde el punto (−1, −1) al punto (1,1)

𝐶

𝑑) ∫ 𝑥𝑒 𝑦𝑧 𝑑𝑠 , donde 𝐶 es el segmento de recta que parte del punto (0,0,0) al punto (1,2,3)
𝐶

𝑒) ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑠 , donde 𝐶 está descrita por 𝑟⃗(𝑡) = 𝑡 𝑖 + cos(2𝑡) 𝑗 + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑘, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

𝐶

2. Un alambre delgado está doblado en forma de una semicircunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4, con

𝑥 ≥ 0. Si la densidad del alambre es igual a una constante K, calcule la masa y el centro de
masa.

7.7. Respuestas de ejercicios propuestos.

20
1 b) − [3 cos6 + 𝑠𝑒𝑛3 − 𝑠𝑒𝑛6]
9

1 7
d) 6 √2 (𝑒 6 − 1)

8π3√5
e) 2 π √5 + 3
4
2. 𝑚 = 2𝑘π ; 𝑥̅ = 0, 𝑦 = π

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