Tema 3 - ED

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PARTE I

I. Introducción Análisis Dinámicos.

PARTE II
I. Análisis Dinámico Continuo:
Tema 3 Ecuaciones diferenciales
II. Aplicaciones económicas de los análisis
Análisis dinámicos
dinámicos continuos.

PARTE III
I. Análisis Dinámico Discreto:
Ecuaciones en diferencias.
II. Aplicaciones económicas de los análisis
dinámicos dinámicos.
Análisis dinámico

El término dinámico hace referencia a un tipo de análisis cuyo objeto es,


trazar y estudiar las trayectorias temporales específicas de las variables (Precio, Población, Beneficio, Coste, ….) ,
o bien determinar, para un tiempo dado, si esas variables tendrán a converger hacia ciertos valores de equilibrio
El análisis dinámico se estudia a través de modelos dinámicos.
https://www.youtube.com/watch?v=efr_hXuGNbw
Modelos dinámicos
Un modelo dinámico es el estudio temporal de las variables (Precio, Población, Beneficio, Coste,…), lo cual introduce la
consideración explícita del tiempo en la descripción. Esto puede hacerse por dos caminos:
1. Considerar el tiempo como una variable continua  Modelos continuos.
En estos modelos incluimos aquellos en los que las variables van evolucionando de una manera continua a medida que va
transcurriendo el tiempo. Un ejemplo que podemos destacar en este apartado, sería el análisis del crecimiento poblacional.
Los modelos continuos están representados a través de ecuaciones diferenciales.
Supongamos que de una población de tamaño N se conoce que
cambia a lo largo del tiempo según la tasa:
𝑑𝑁
= 𝑁𝑟 https://www.youtube.com/watch?v=efr_hXuGNbw
𝑑𝑡
Tenemos que intentar encontrar cuál es la trayectoria temporal de la
población N = N(𝒕) = 𝑒 + 𝐶, que se corresponde con esa tasa de
cambio. Esta trayectoria temporal representa un itinerario completo de
la variable N en el tiempo, y efectivamente constituye la solución de
nuestro modelo dinámico. A pesar de su sencillez este ejemplo de
población ilustra la esencia fundamental de los problemas de la
dinámica económica.
A diferencia de las ecuaciones algebraicas, donde la incógnita que se determina representa algún tipo
de número, en las ecuaciones diferenciales las incógnitas del problema son funciones reales
Modelos dinámicos

2. Considerar el tiempo como una variable discreta  Modelos discretos.


Se definen como aquellos modelos en los que las variables cambian de manera instantánea en momentos aislados de
tiempo. Cuando trabajemos con tiempo discreto, el valor de la variable Y, solamente cambiará cuando la variable t
cambie de un valor entero al siguiente, tal como de t = 1 a t = 2. Entretanto, no se supone ningún cambio en Y. En este
sentido, resulta más conveniente interpretar los valores de t como referidos a períodos – más que a puntos – de tiempo,
denotando con t = 1 el período uno y con t = 2 el período dos. Entonces, simplemente podemos considerar que Y tiene
un único valor en cada período. Los modelos discretos están representados a través de ecuaciones en diferencias.
Básicamente, nuestro problema dinámico sigue siendo
encontrar una trayectoria temporal a partir de un modelo de
cambio dado de una variable 𝑦 a través del tiempo. Pero dicho
modelo de cambio debería representarse ahora por el cociente
Y(t)

de diferencias Δ𝑦/Δ𝑡 , que es la contrapartida en tiempo


discreto a la derivada 𝑑𝑦/𝑑𝑡 .
Recordemos, no obstante, que t, sólo puede tomar valores
enteros; de manera que al comparar los valores de y en dos
t períodos consecutivos tendremos Δ 𝑡 = 1.
Por esta razón, el cociente Δ𝑦/Δ𝑡 puede simplificarse a la
expresión Δ𝑦 , a dicha expresión se la llama primera diferencia
de 𝑦.
PARTE I
I. Introducción Análisis Dinámicos.

PARTE II
I. Análisis Dinámico Continuo:
Tema 3 Ecuaciones diferenciales
II. Aplicaciones económicas de los análisis
Análisis dinámicos
dinámicos continuos.

PARTE III
I. Análisis Dinámico Discreto:
Ecuaciones en diferencias.
II. Aplicaciones económicas de los análisis
dinámicos discretos.
¿Qué es una ecuación diferencial?

• Las ecuaciones diferenciales son aquellas en las que aparecen relacionadas la variable independiente x,
la dependiente 𝑦(x) y su función derivada 𝑦′(x), 𝑦′’(x), 𝑦′’’(x)…

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 , 𝑦 … 𝑦 )=0

En el caso en que se considere la variación de una variable y


𝐹 𝑡, 𝑦, 𝑦 , 𝑦 … 𝑦 =0 respecto al tiempo utilizaremos la notación x = t .

• Por definición, el orden de la ecuación de la ecuación diferencial, es el orden de la derivada más alta que aparece
en su expresión. Por ejemplo la ecuación diferencial: 𝑦 + 2𝑒 𝑦 + 𝑦𝑦 = 𝑥 , es de tercer orden.

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Ecuaciones Diferenciales de primer orden

• Las ecuaciones diferenciales de primer orden son aquellas en las que aparecen relacionadas la variable independiente x ,
la dependiente 𝑦(x) y su función derivada 𝑦′(x).
𝑑𝑦
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 )=0 𝑦 = = 𝐹(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝐹 𝑡, 𝑦, 𝑦 =0 𝑦 = = 𝐹(𝑡, 𝑦)
𝑑𝑡

• Dada una ecuación diferencial, suele ser inmediato comprobar si una determinada función es solución suya,
por simple sustitución. Por ejemplo, es fácil ver que la siguiente función es solución de la ecuación diferencial correspondiente.
La ecuación 𝑦 = 2𝑒 , es solución de 𝑦 = −𝑦.  Ejemplos.
Ejemplos
1.

5.
¿Cómo resolvemos Ecuaciones Diferenciales de orden 1?

• Método de Variables Separadas

• Ecuaciones Lineales Ordinarias de primer orden:


• Ecuaciones Homogéneas
Método de los coeficientes indeterminados
• Ecuaciones No Homogéneas
Método de Variables Separadas

El tipo de ecuación más sencillo de resolver es de variables separadas, que tienen la forma:

( ) ( )
𝑦 = ó =  𝑓 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
( ) ( )

Sus soluciones pueden expresarse como:

𝑔 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶
Ejemplo:

2𝑦 𝑑𝑡 + 3𝑡 𝑑𝑦 = 0  𝑓 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑔 𝑡 𝑑𝑡

2𝑦 𝑑𝑡 = −3𝑡 𝑑𝑦  𝑑𝑦= 𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑡  ln 𝑦 = − ln 𝑡 + 𝐶=ln 𝑡 +𝐶

𝑒 =𝑒 =𝑒 /
𝑒  𝑦 = 𝐶𝑡
Ejemplos extras:
𝑑𝑦/𝑑𝑡 = − 𝑡𝑦 , (𝑡 + 1)𝑦 ′ = 𝑦 + 1.
Problema de unicidad. Soluciones generales y particulares.

¿Cuántas soluciones admite una ecuación diferencial, ¿Qué tipo de condiciones adicionales deben
especificarse para que sea solución única?

En general una ecuación diferencial posee infinitas soluciones. Por ejemplo es inmediato comprobar que la ecuación
diferencial 𝑦 = 𝑦 tiene infinitas soluciones de la forma 𝑦 = 𝐶𝑒 (tiene infinitas soluciones), donde Cϵℝ, es una
constante arbitraria.
La unicidad de las soluciones se podrá garantizar imponiendo tantas condiciones adicionales como indique el orden
de la derivada más alta presente en la ecuación. Es decir una ecuación diferencial de primer orden con una única
condición inicial, tendrá una única solución. Sin embargo una ecuación diferencial de orden 2, necesitará de dos
condiciones iniciales para tener una única solución.
Por definición , un problema de valores iniciales de primer orden, es una ecuación diferencial junto con una
condición inicial para la función solución, de la forma:

𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ; 𝑦 𝑥 = 𝑦 (tendrá una solución única)

Como se observa en esta figura, especificar una solución particular


Equivale a elegir una determinada curva particular, lo que suele hacerse fijando
Unas condiciones iniciales que definen dicha curva respecto a la familia de curvas
𝑦 𝑥 = 𝐶𝑒 . Por ejemplo
Si queremos encontrar la solución particular donde 𝑦 0 = 3, resultará que 𝑦 0 =
𝐶𝑒 = 3, de donde C=3.
Ejemplos
Ecuaciones de Lineales de Primer Orden

Una ecuación lineal de primer orden es aquella que responde a la forma: 𝒚 ′ (𝒕) + 𝒇 (𝒕) .𝒚 (𝒕)= 𝒈(𝒕).
Existen dos tipos de ecuaciones lineales:

a) Si 𝑔(𝑡 )= 0 la ecuación se denomina homogénea.

b) b) Si 𝑔(𝑡) ≠ 0 se denomina no homogénea o completa.

Por ejemplo: la ecuación 𝑦 ′ − 2𝑡𝑦 = 0, es una ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de primer orden,
y la ecuación 𝑦 ′ − 2𝑡𝑦 = 𝑒 , es una ecuación diferencial lineal completa de primer orden
Ecuaciones de Lineales de Primer Orden: Homogéneas

La resolución de este tipo de ecuaciones no es nada nuevo en la teoría de ecuaciones diferenciales


estudiadas hasta ahora, ya que resulta inmediato comprobar que una ecuación lineal homogénea, de la
forma: 𝑦 ′ + 𝑓 (𝑡) 𝑦 = 0, corresponde al tipo de ecuación de variables separadas.

𝑦 ′ + 𝑓 (𝑡) 𝑦 = 0  + 𝑓 𝑡 𝑦= 0  = −𝑓 𝑡 𝑦

∫ = ∫ − 𝑓(𝑡)𝑑𝑡  𝑙𝑛𝑦 = ∫ − 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

( )
𝑦 ′ + 𝑓 (𝑡) 𝑦 = 0 𝑦(𝑡) = 𝐶𝑒 ∫ solución homogénea (𝒚𝑺𝑮𝑯 )
Ecuaciones de Lineales de Primer Orden: Completas

Dada una ecuación diferencial lineal completa, 𝑦 ′ + 𝑓 (𝑡) 𝑦 = g(t), los pasos a seguir para obtener la solución general completa
(𝒚𝑺𝑮𝑪 ) son:

• Resolver la ecuación lineal homogénea asociada 𝑦 ′ + 𝑓 (𝑡) 𝑦 =0, y obtener la solución homogénea (𝒚𝑺𝑮𝑯 )

• Encontrar una solución particular (𝒚𝑷 ) de la ecuación completa-- > Método de los coeficientes indeterminados

• Escribir la solución general de la ecuación completa como suma de ellas 𝒚𝑺𝑮𝑪 = 𝒚𝑺𝑮𝑯 + 𝒚𝑷
Ecuaciones de Lineales de Primer Orden: Completas

Método de los coeficientes Indeterminados

Este método lo utilizaremos para la obtención de la solución particular de la ecuación completa.


Para ello, tenemos que analizar cuál es la forma de la función que aparece en el término independiente de la ecuación
diferencial: 𝑦 ′ + 𝑓 (𝑡) 𝑦 =g(t)
Identificación de la función g(t) y de acuerdo con ello veremos cuál es la forma de la
función solución prueba, tal y como se indica en la siguiente tabla.

g(t) 𝒚𝑷 prueba
𝐴 𝐵
𝑒 C𝑒
𝑎 + 𝑏𝑡 𝑎 +𝑏 𝑡
𝑎 + 𝑏𝑡 + 𝑐𝑡 𝑎 +𝑏 𝑡+𝑐 𝑡
Ecuaciones de Lineales de Primer Orden: Completas

Ejemplo: Calcular la solución de la siguiente ecuación diferencial 𝒚 𝒕 + 𝟎, 𝟓𝒚 𝒕 = 𝟓𝟎


Pasos:
1) Encontrar la solución general de la ecuación homogénea: SGH (Siguiendo los pasos explicados
anteriormente)
𝑦 ′ + 𝑓 (𝑡) 𝑦 = 0 𝑦 𝑡 = 𝐶𝑒 ∫ = 𝐶𝑒 ∫ , = 𝐶𝑒 ,

2) Encontrar la solución particular: SP Identificación de la ED, y se trata de una ecuación diferencial lineal de
primer orden completa.

• El termino independiente de la ecuación g(t) es una constante ( valor = 50). Por lo tanto nuestra solución
prueba será una constante arbitraria B.

𝑦 = 𝐵; 𝑦′ = 0 −→ Y sustituimos en la ecuación completa.


0 + 0,5 ∗ 𝐵 = 50 −→ 𝑩 = 𝟏𝟎𝟎
Por lo tanto la solución particular es 𝒚𝒑 = 𝑩 = 100

,
Y la solución general de la ecuación diferencial es: 𝑦 =𝑦 + 𝑦 = 𝐶𝑒 +100
Análisis de la tendencia para tiempos muy largos

𝑆𝑖 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑡 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐴𝑠𝑖𝑛𝑡𝑜𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑆𝑖 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑡 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑢𝑛𝑎 ± ∞ 𝐴𝑠𝑖𝑛𝑡𝑜𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒


𝒂
𝑦 𝑡 =𝑒 𝑦 𝑡 =𝑒

𝑎>0
Análisis de la tendencia para tiempos muy largos

Ejemplo: Analizar la tendencia de la función y(t) del ejercicio anterior para tiempos muy largos.

Y la solución general de la ecuación diferencial es: 𝑦(𝑡)= 𝐶𝑒 , +100

lim 𝐶𝑒 , +100 = 0 + 100 = 100



Por lo tanto la función y(t) es asintóticamente estable y tiende a estabilizarse al valor 100
Ejemplos
10.
3.

infecta
das
4.

Si la actual población es de 100,000 habitantes.


Ecuaciones Diferenciales de orden superior

• Las ecuaciones diferenciales son aquellas en las que aparecen relacionadas la variable independiente x,
la dependiente o función incógnita 𝑦(x) y su función derivada 𝑦′(x), 𝑦′’(x), 𝑦′’’(x)…

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 , 𝑦 … 𝑦 )=0

En el caso en que se considere la variación de una variable y


𝐹 𝑡, 𝑦, 𝑦 , 𝑦 … 𝑦 =0 respecto al tiempo utilizaremos la notación x = t .

Teniendo en cuenta el alcance de nuestro curso nos centraremos en explicar detalladamente


las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes.
El análisis puede extenderse, sin pérdida de generalidad, a ecuaciones de orden superior a dos.
Ecuaciones Diferenciales de orden dos

De acuerdo con las explicaciones realizadas previamente, tendremos:

𝑦 ′′ + 𝑎1𝑦 ′ + 𝑎2𝑦 = 𝑔(𝑡) Ecuación diferencial de segundo orden completa

𝑦 ′′ + 𝑎1𝑦 ′ + 𝑎2𝑦 = 0 Ecuación diferencial de segundo orden homogénea

Pasos a seguir para la resolución:

1. Encontrar la solución general de la ecuación diferencial homogénea (SGH)


2. Encontrar la solución particular de la ecuación diferencial completa (SPC)
3. Obtener la solución general de la ecuación diferencial completa (SGC) Como puede comprobarse,

Como puede comprobarse, los pasos a seguir son los mismos que se explicaron para la ecuación diferencial
lineal de primer orden
Resolución de la ecuación diferencial homogénea (SGH)

La resolución de la ecuación diferencial homogénea:


𝑦 ′′ + 𝑎1𝑦 ′ + 𝑎2𝑦 = 0
se fundamenta en las propiedades que tienen sus soluciones (al tratarse de una ecuación de orden 2, tiene 2 soluciones).
Vamos a utilizar el método de la ecuación característica:

Pasos a seguir para la resolución:

1. Obtenemos la Ecuación Característica:


Toda función del tipo 𝑦= 𝑒 (Propiedad de esta clase de ecuaciones) es solución de la ecuación homogénea.
Si por sustitución comprobamos que 𝑦 es solución dela ecuación diferencial bajo estudio,
obtendremos la ecuación: 𝜆 + 𝑎 𝜆 + 𝑎2 = 0 conocida como ecuación característica.

2. Extraemos las soluciones de la ecuación característica (resolviendo la ecuación de segundo grado): 𝜆 , 𝜆 .

3. La solución homogénea se define como la combinación lineal de las soluciones de la ecuación homogénea.

“Toda combinación lineal de dos soluciones de la ecuación homogénea es también solución.”


Resolución de la ecuación diferencial homogénea (SGH)

Pasos a seguir para la resolución:

3. Sean 𝑦 = 𝑒 e𝑦 =𝑒 dos soluciones de la ecuación homogénea. Se demuestra que la combinación lineal de las mismas
también es solución:

𝑦 =𝐶 𝑦 +𝐶 𝑦 =𝐶 𝑒 +𝐶 𝑒

Teniendo en cuenta cómo son las raíces de la ecuación características, se distinguen tres casos:

• Si 𝜆 ≠ 𝜆 ∈ ℝ  𝑦 =𝐶 𝑦 +𝐶 𝑦 =𝐶 𝑒 +𝐶 𝑒

• Si 𝜆 = 𝜆 ∈ ℝ  𝑦 =𝐶 𝑦 +𝐶 𝑦 =𝐶 𝑒 + 𝐶 𝑥𝑒

• Si 𝜆 = 𝑎 + 𝑏𝑖 y 𝜆 = 𝑎 − 𝑏𝑖  𝑦 = 𝐶 𝑦 + 𝐶 𝑦 = 𝑒 (𝐶 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝐶 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥)
Problema de unicidad.

¿Cuántas soluciones admite una ecuación diferencial de grado 2 , ¿Qué tipo de condiciones adicionales
deben especificarse para que sea solución única?

La unicidad de las soluciones se podrá garantizar imponiendo tantas condiciones adicionales como indique el orden
de la derivada más alta presente en la ecuación.

Es decir una ecuación diferencial de primer orden con una única condición inicial, tendrá una única solución. Sin
embargo una ecuación diferencial de orden 2, necesitará de dos condiciones iniciales para tener una única solución.
Por definición , un problema de valores iniciales de primer orden, es una ecuación diferencial junto con una
condición inicial para la función solución, de la forma:

𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ; 𝑦 𝑥 = 𝑦 , 𝑦′ 𝑥 = 𝑦 (tendrá una solución única)


Ejemplos
Resolución de la ecuación diferencial completa (SGC)
Sea la ecuación diferencial completa: 𝑦 ′′ + 𝑎1𝑦 ′ + 𝑎2𝑦 = 𝑔(𝑡), una vez obtenida la solución general de la ecuación homogénea,
el segundo paso consiste en encontrar la solución particular de la ecuación diferencial completa.

La resolución de la ecuación diferencial completa se fundamenta en la propiedad siguiente:

Si 𝑦 es una solución particular de la ecuación diferencial completa, entonces cualquier otra solución de
la ecuación completa es suma de 𝑦 más la solución de la ecuación homogénea asociada.

𝑦 =𝑦 +𝑦

Pero antes de llegar a ello (tercer paso)


veremos cómo se obtiene la solución particular de la ecuación diferencial completa.

Pasos a seguir para la resolución de la solución particular:


La búsqueda de una solución particular de la ecuación diferencial completa va a depender de cuál sea la forma del
término del lado derecho de la ecuación: 𝑔(t).
En este paso es totalmente válido lo que se ha explicado para el caso de las ecuaciones diferenciales de primer orden 
Método de los coeficientes indeterminados
Resolución de la ecuación diferencial completa (SGC)

Método de los coeficientes Indeterminados

Este método lo utilizaremos para la obtención de la solución particular de la ecuación completa.


Para ello, tenemos que analizar cuál es la forma de la función que aparece en el término independiente de la ecuación
diferencial: 𝑦 ′’ + 𝑎 𝑦’ + 𝑎 =g(t)
Identificación de la función g(t) y de acuerdo con ello veremos cuál es la forma de la
función solución prueba, tal y como se indica en la siguiente tabla.
Ejemplos

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