Metodo de Rigidez

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Método de Rigidez
AUTOR (ES):
Cruzalegui Sánchez, Lener
Falcon Varas, Fredy Miguel
Hermoza Vasquez, Ana Sofia
Martinez Carpio, Nicole Jasury
Perez Julca, Franklin
ASESOR:
Mgtr. Del Castillo Villacorta Henry Joseph
LINEA DE INVESTIGACIÓN:
Diseño sísmico y semiestructural
LINEA DE RESPONSABILIDAD UNIVERSITARIA:
Desarrollo Sostenible y Adaptación al Cambio Climático
Chimbote – Perú
2023
ÍNDICE
CARATÚLA
ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN
II. DESARROLLO
2.1. MÉTODO DE RIGIDEZ. - FUNDAMENTOS. - GRADOS DE
LIBERTAD E INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA. -
COEFICIENTES DE RIGIDEZ. -APLICACIÓN A VIGAS
III. CONCLUSIONES
REFERENCIAS
2
I. INTRODUCCIÓN
Los ingenieros que se dedican al análisis estructural de edificaciones

se aseguran que sus diseños cumplan un estándar para lograr
objetivos constituidos de seguridad, es decir, que la estructura no se
desplome sin dar ningún aviso precedente o de nivel de servicio, por
ejemplo, que la vibración en un edificio no moleste a sus ocupantes.
Por otro lado, son responsables por hacer uso eficiente del dinero y
materiales necesarios para obtener estos objetivos. El análisis
estructural es el uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales
para encontrar los esfuerzos internos, deformaciones y tensiones que
actúan sobre una estructura resistente, como edificaciones o
esqueletos resistentes de maquinaria. Este informe tiene como fin
conocer los conceptos sobre elementos de vigas en dos y tres
direcciones. Criterios de convergencia y continuidad.
3
II. DESARROLLO
2.1. Método de Rigidez.
- Fundamentos
El Análisis matricial de estructuras es un tópico del análisis estructural en que
las ecuaciones que rigen el problema a resolver son formuladas
matricialmente, sean ecuaciones de equilibrio de fuerzas o de compatibilidad
de deformaciones, dependiendo de método utilizado (método de las fuerzas o
método de los desplazamientos), siendo el método de los desplazamientos el
más adecuado para la implementación computacional.
El objetivo de esta disciplina es el modelado del análisis estático y lineal de

estructuras reticuladas (constituidas por elementos donde una dimensión
predomina en relación a las otras dos – barras), utilizado principalmente el
método de los desplazamientos con formulación matricial, capacitando a los
alumnos a utilizar de forma racional los programas de análisis estructural y a
desarrollar sus propios programas.
- Fundamentos Teóricos dos Métodos da Flexibilidad e Rigidez
En esta oportunidad veremos los fundamentos teóricos de los métodos de la
rigidez y de la flexibilidad. A pesar que estos fundamentos pueden ser
aplicables al análisis estructural en general, los veremos específicamente
aplicados a estructuras reticuladas, lo que por otra parte cubre un número
razonable de elementos estructurales usualmente utilizados en la ingeniería
de estructuras.
La formulación de los métodos será desarrollada en álgebra matricial, lo que
permite escribir ecuaciones generalizadas para cualquier tipo de estructura
con la ventaja adicional de que el abordaje matricial es fácilmente asimilable
en algoritmos computacionales, permitiendo el uso de computadoras en el
análisis, lo que es la mayor ventaja de estos métodos, desde que el ordenador
4
sea capaz de analizar un gran número de estructuras en tiempo reducido,
aumentando considerablemente la productividad del análisis.
- Introducción al método de la Rigidez- Abordaje general
La formulación física del método de la rigidez es inversa a la adoptada en el
método de la flexibilidad, en tanto, la formulación matemática es idéntica. En
el método de flexibilidad las incógnitas a ser calculadas eran las redundantes
estáticas, significando que el número de incógnitas a calcular era igual al
grado de indeterminación estática.
Ya en el método de la rigidez, las incógnitas a calcularse son los
desplazamientos nodales conocidos, significando que el número de incógnitas
a calcularse es igual al grado de indeterminación cinemática de la estructura.
Una característica particular del método de la rigidez es el uso intensivo de
acciones de extremidad en miembros restringidos que pueden ser obtenidas
utilizando el método de la rigidez y luego de colocados en una tabla, aplicados
al método de la rigidez.
Para ilustrar un abordaje generalizado del método de la rigidez analizaremos
la viga cuyo esquema estructural se presenta a continuación.
5
- Introducción al Método de la Rigidez – Abordaje Matricial
La viga de la figura anterior representa un caso simple de apenas un grado de
indeterminación cinemática, didácticamente válido para ilustrar el método de
la rigidez, en tanto al analizar una estructura más compleja, con un número
mayor de indeterminaciones cinemáticas, es necesario un procedimiento más
sistematizado y fácilmente generalizable.
6
- Obtención de la matriz de rigidez de la estructura
La matriz de rigidez de la estructura puede ser obtenida por la
conceptualización de sus coeficientes y de las relaciones existentes en la
barra sometida a cargamentos axiales.
7
S11 – es la fuerza en la coordenada 1 resultante de la imposición de un
desplazamiento unitario también en la coordenada 1, manteniéndose las
demás coordenadas restringidas.
S22 – es la fuerza de la coordenada 2 resultante de la imposición de un

desplazamiento en la coordenada 1, manteniéndose las demás coordenadas
restringidas.
S12 – es la fuerza en la coordenada 1 resultante de la imposición de un

desplazamiento unitario en la coordenada 2, manteniéndose las demás
coordenadas restringidas
Y se obtiene así entonces la matriz de rigidez de la estructura
8
- Grados de libertad e Indeterminación Cinemática. Coeficiente de
Rigidez
El grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad es

el número mínimo de movimientos con el que es posible definir la
configuración cinemática completa de la estructura, es decir, el
número de movimientos independientes incógnita de la misma. Son
incógnitas cinemáticas los movimientos de nudo y los movimientos de
extremo de barra. Al aplicar las condiciones de compatibilidad en la barra y
entre extremo de barra y nudo, estas incógnitas quedan reducidas a los
movimientos de los nudos (3 para cada nudo libre, 1 o 2 para los apoyos si
las condiciones de contorno permiten movimientos libres y 1, 2 o 3 si se
trata de apoyos estáticos y a los movimientos de los extremos de barra que
son diferentes de los de sus nudos asociados, es decir, desconexiones
totales o parciales en extremo de barra. De este modo el número mínimo
de movimientos con el que es posible definir la configuración cinemática
completa de la estructura, GIC, será el movimiento de los nudos y de los
extremos de barra con desconexiones, siempre que estos sean
independientes.
El GIC se puede obtener, descontando del número total de movimientos

incógnita el número de movimientos dependientes.
NÚMERO DE MOVIMIENTOS INCÓGNITA
Las coordenadas cinemáticas son las componentes de movimiento
asociadas a nudo (tomando como origen la posición inicial de este) y a
extremo de barra (si difiere del movimiento nudo).
El número de coordenadas cinemáticas (NCC) de una estructura plana
será:
NCC=3(NL+A)+∑Dtb+∑Dpb
Siendo:
NL: número de nudos libres
A: número de nudos de apoyo
∑Dtb: número de desconexiones totales en extremo de barra muelles
∑Dpb: número de desconexiones parciales en extremo de barra
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La capacidad cinemática (CC) de la estructura se define como el número
total de movimientos incógnita, es decir, todos los movimientos de nudos
y extremos de barra con desconexiones que no sean nulos.
Obtendremos la capacidad cinemática descontando del número de
coordenadas cinemáticas los movimientos nulos (en los apoyos).
CC=NCC−MN=3(NL+A)+∑Dtb+∑Dpb−MN
Siendo:
MN: número de movimientos nulos
Como el número de movimientos libres en cada apoyo será 3 menos el
número de sus movimientos nulos:
3(A)−MN=∑Dta+∑Dpa
La capacidad cinemática puede expresarse también como:
CC=3NL+∑Dtb+∑Dta+∑Dpb+∑Dpa
Siendo: ∑Dta: número de desconexiones totales en los apoyos muelles
∑Dpa: número de desconexiones parciales los apoyos
- Aplicación a vigas
Una vez que conocemos la gráfica de momentos
de una viga,
la determinación de las curvaturas locales es
trivial:
Bastará dividir la viga en rebanadas, dibujar cada

rebanada con su curvatura real, y dibujar la
imagen compuesta de la viga para medir la flecha
y comprobar la rigidez. Conviene señalar
respecto a este procedimiento
conceptualmente simple, pero escasamente
práctico, que los únicos factores que intervienen son los puramente
geométricos, d, L, por lo que independientemente del material, de la forma
de la sección, y aun del tamaño de la viga, en los casos en los que
deformaciones unitarias s sean iguales —
10
y ello sucede normalmente con los materiales empleados habitualmente en
estructuras de edificación: madera, acero y hormigón armado—, dos vigas
con la misma sustentación y la misma proporción X = L / d que
denominaremos habitualmente esbeltez, darán lugar al mismo dibujo y
tendrán la misma flecha relativa. Cabe señalar también que si se
dimensiona estrictamente cada una de las secciones de una viga de canto
constante —lo que es poco práctico pero posible—, tendremos en todas
ellas el mismo smáx y en consecuencia la misma curvatura, por lo que la
deformada de la viga sería un arco de circunferencia. Este dimensionado,
impracticable en madera y acero ya que requiere una mano de obra
considerable para un ahorro teórico de material de 1/3 respecto a una viga
de sección constante, se intenta con una aproximación bastante grosera en
el hormigón armado, en el que, aunque la sección exterior es constante, las
armaduras se disponen en función de la resistencia necesaria en cada
sección. En todo caso, las deformaciones obtenidas suponiendo que las
vigas deformadas son arcos de circunferencia de curvatura:
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2.1. EJERCICIO PROPUESTO
12
13
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16
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III. CONCLUSIONES
- Se logró profundizar los conocimientos acerca de las vigas, que son
elementos importantes que conforman la estructura de una edificación.
- Se realizó la investigación de textos que cuenten con información
importante acerca del Método de rigidez.
18
REFERENCIAS
- Elena, B. (2015). ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Extraído de:
http://cervera.rmee.upc.edu/libros/Analisis%20Matricial%20Estructuras.pdf
- Angie, V. G. (2021).DINAMICA ANALITICA

Extraído de: http://w3.mecanica.upm.es/~goico/mecanica/libro/cap7.pdf
- Adolfo Terrazas Olivera, Kontikicorp, 2017.

Disponible en: https://www.kontikicorp.com
19

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Los ingenieros que se dedican al análisis estructural de edificaciones

El objetivo de esta disciplina es el modelado del análisis estático y lineal de

- Fundamentos Teóricos dos Métodos da Flexibilidad e Rigidez

En esta oportunidad veremos los fundamentos teóricos de los métodos de la

rigidez y de la flexibilidad. A pesar que estos fundamentos pueden ser

aplicables al análisis estructural en general, los veremos específicamente

aplicados a estructuras reticuladas, lo que por otra parte cubre un número

razonable de elementos estructurales usualmente utilizados en la ingeniería

La formulación de los métodos será desarrollada en álgebra matricial, lo que

permite escribir ecuaciones generalizadas para cualquier tipo de estructura

con la ventaja adicional de que el abordaje matricial es fácilmente asimilable

en algoritmos computacionales, permitiendo el uso de computadoras en el

análisis, lo que es la mayor ventaja de estos métodos, desde que el ordenador

aumentando considerablemente la productividad del análisis.

- Introducción al método de la Rigidez- Abordaje general

La formulación física del método de la rigidez es inversa a la adoptada en el

método de la flexibilidad, en tanto, la formulación matemática es idéntica. En

el método de flexibilidad las incógnitas a ser calculadas eran las redundantes

estáticas, significando que el número de incógnitas a calcular era igual al

grado de indeterminación estática.

Ya en el método de la rigidez, las incógnitas a calcularse son los

desplazamientos nodales conocidos, significando que el número de incógnitas

a calcularse es igual al grado de indeterminación cinemática de la estructura.

Una característica particular del método de la rigidez es el uso intensivo de

acciones de extremidad en miembros restringidos que pueden ser obtenidas

utilizando el método de la rigidez y luego de colocados en una tabla, aplicados

Para ilustrar un abordaje generalizado del método de la rigidez analizaremos

la viga cuyo esquema estructural se presenta a continuación.

La viga de la figura anterior representa un caso simple de apenas un grado de

indeterminación cinemática, didácticamente válido para ilustrar el método de

la rigidez, en tanto al analizar una estructura más compleja, con un número

mayor de indeterminaciones cinemáticas, es necesario un procedimiento más

sistematizado y fácilmente generalizable.

La matriz de rigidez de la estructura puede ser obtenida por la

conceptualización de sus coeficientes y de las relaciones existentes en la

barra sometida a cargamentos axiales.

desplazamiento unitario también en la coordenada 1, manteniéndose las

demás coordenadas restringidas.

S22 – es la fuerza de la coordenada 2 resultante de la imposición de un

S12 – es la fuerza en la coordenada 1 resultante de la imposición de un

Y se obtiene así entonces la matriz de rigidez de la estructura

El grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad es

El GIC se puede obtener, descontando del número total de movimientos

Bastará dividir la viga en rebanadas, dibujar cada

- Elena, B. (2015). ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

- Angie, V. G. (2021).DINAMICA ANALITICA

- Adolfo Terrazas Olivera, Kontikicorp, 2017.

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