11/10/2021

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Unidad 3 : Movimiento Plano del Sólido

Logro Sesión :
Al finalizar la sesión, el estudiante plantea las
ecuaciones de movimiento en cinética plana de cuerpos
rígidos y define los tipos de movimiento en traslación y
rotación alrededor de un eje fijo.

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PRÁCTICA

EJERCICIOS PROPUESTOS

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº1: El recipiente de 4 Mg contiene material nuclear de desecho embutido en
concreto. Si la masa de la viga cepo BD es de 50 kg, determine la fuerza en cada uno de los
acopladores AB, CD, EF y GH cuando el sistema se levanta con una aceleración de a = 2 m/s2
durante un breve tiempo.

Respuestas: = = 23.6
= = 27.6

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº2: El recipiente de 4 Mg contiene material nuclear de desecho embutido en
concreto. Si la masa de la viga cepo BD es de 50 kg, determine la aceleración vertical máxima
“a” del sistema de modo que cada uno de los acopladores AB y CD no se vea sometido a una
fuerza de más de 30 kN y los acopladores EF y GH a una fuerza de más de 34 kN.

Respuestas: á = 4.73 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº3: El dragster tiene una masa de 1200 kg y un centro de masa en G. Si un
paracaídas de frenado está conectado en C y proporciona una fuerza de frenado horizontal de F =
(1.6v2) N, donde está en metros por segundo, determine la velocidad crítica que el dragster puede
tener al soltar el paracaídas, de modo que las ruedas en B estén a punto de dejar el suelo; es decir,
la reacción normal en B es cero. Si ocurre tal condición, determine la desaceleración inicial del
dragster. Ignore la masa de las ruedas y suponga que el motor está desacoplado para que las
ruedas puedan rodar libremente.
Respuestas: = 16.35 /
= 111 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº4: Cuando el mecanismo de elevación está funcionando, la carga de 400 libras
recibe una aceleración hacia arriba de 5 pies/s2. Determine la fuerza de compresión que crea la
carga en cada una de las columnas, AB y CD. ¿Cuál es la fuerza de compresión en cada una de
estas columnas si la carga se mueve hacia arriba a una velocidad constante de 3 pies/seg?
Suponga que las columnas solo soportan una carga axial.
Respuestas: = = 200

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº5: El avión a reacción tiene una masa de 22 Mg y un centro de masa en G. Si un
cable de remolque está conectado a la parte superior de la rueda delantera y ejerce una fuerza T =
400 N como se muestra, determine la aceleración del avión y las reacciones normales en la rueda
delantera y en cada una de las dos ruedas traseras en B. Desprecie la fuerza de elevación de las
alas y la masa de las ruedas.
Respuestas: = 0.0157 / = 71.9
= 72.1

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº6: El montacargas tiene una masa de 70 kg y centro de masa en G. Si levanta el
carrete de 120 kg con una aceleración de 3 m/s2, determine las reacciones en cada una de las
cuatro ruedas. La carga es simétrica. Ignore la masa del brazo móvil CD.
Respuestas: = 568
= 544

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº7: El montacargas tiene una masa de 70 kg y centro de masa en G. Determine la
aceleración máxima dirigida hacia arriba del carrete de 120 kg de modo que la reacción en las
ruedas no sea de más de 600 N.
Respuestas: = 3.96 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº8: El dragster tiene una masa de 1 500 kg y un centro de masa en G. Si el
coeficiente de fricción estática entre las ruedas traseras y el pavimento es μk = 0.6, determine si es
posible que el conductor levante las ruedas delanteras A, del suelo mientras las ruedas traseras no
se están deslizando. Ignore la masa de las ruedas y suponga que las ruedas delanteras ruedan
libremente.
Respuestas:

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº9: El dragster tiene una masa de 1 500 kg y un centro de masa en G. Si no hay
deslizamiento, determine la fuerza de fricción FB que debe desarrollarse en cada una de las ruedas
propulsoras traseras B para que generen una aceleración de a = 6 m/s2. ¿Cuáles son las reacciones
normales de cada rueda en el suelo? Ignore la masa de las ruedas y suponga que las ruedas
delanteras ruedan libremente.
Respuestas: = 1.78 = 5.58

= 4.50

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº10: Al inicio de la carrera, las ruedas propulsoras traseras B del automóvil de 1
550 lb patinan en el pavimento. Determine la aceleración del automóvil y la reacción normal que
el pavimento ejerce en las dos ruedas delanteras A y en las dos ruedas traseras B. El coeficiente
de fricción cinética es μk = 0.7 y el centro de masa del automóvil está en G. Las ruedas delanteras
rotan libremente. Ignore la masa de todas las ruedas.
Respuestas: = 1.78 = 5.58

= 4.50

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº11: Utilizando el mismo peso del carro definido en el ejercicio 10, determine la
aceleración máxima que puede alcanzar el automóvil sin que las ruedas delanteras A se separen
del pavimento o que las ruedas propulsoras traseras B patinen en el pavimento. El coeficiente de
fricción estática es μs = 0.9. El centro de masa del carro está en G y las ruedas delanteras ruedan
libremente. Ignore la masa de todas las ruedas.
Respuestas: = 17.3 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº12: Las cuatro aspas del ventilador tienen una masa total de 2 kg y un momento
de inercia IO = 0.18 kg.m2 con respecto a un eje que pasa por el centro O del ventilador. Si éste se
somete a un momento M = 3(1 – e-0.2t) N.m, donde t está en segundos, determine su velocidad
angular cuando t = 4 s, a partir del punto de reposo.
Respuestas: ω = 20.8 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº13: El cable se desenrolla de un carrete apoyado sobre los rodillos A y B y
ejerce una fuerza T = 300 N en el cable en la dirección que se muestra. Calcule el tiempo
requerido para desenrollar 5 m de cable del carrete si éste y aquél combinados tienen una masa
total de 600 kg y un radio de giro centroidal de kO = 1.2 m. En el cálculo, ignore la masa del
cable que se está desenrollando y la masa de los rodillos A y B. Los rodillos giran sin fricción.
Respuestas: = 6.71

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº14: El aspa única PB del ventilador tiene una masa de 2 kg y un momento de
inercia IG = 0.18 kg.m2, con respecto a un eje que pasa por su centro de masa G. Si el aspa se
somete a una aceleración angular α = 5 rad/s2 tiene una velocidad angular ω = 6 rad/s cuando está
en la posición vertical mostrada, determine la fuerza normal interna N, la fuerza cortante V y el
momento de flexión M, que la maza ejerce en el punto P del aspa.
Respuestas: = 2.025 .
= 7.38
= 3.75

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº15: El carrete uniforme se apoya en pequeños rodillos en A y B. Determine la
fuerza constante P que se debe aplicar al cable para desenrollar 8 m de cable en 4 s partiendo del
reposo. También calcule las fuerzas normales sobre el carrete en A y B durante este tiempo. El
carrete tiene una masa de 60 kg y un radio de giro de aproximadamente. Para el cálculo, ignore la
masa del cable y la masa de los rodillos en A y B.
Respuestas: = 39.6
= = 325

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº16: El péndulo se compone de una esfera de 30 lb y una barra esbelta de 10 lb.
Calcule la reacción en el pasador O justo después de que se corta la cuerda AB.
Respuestas: = 6.14

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº17: La barra esbelta de 4 kg está soportada horizontalmente por un resorte en A
y una cuerda en B. Determine su aceleración angular y la aceleración de su centro de masa en el
momento en que se corta la cuerda en B. Sugerencia: en el cálculo no se requiere la rigidez del
resorte.
Respuestas: α = 14.7 /
= 4.9 /

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BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
• Hibbeler, R. (2010). Ingeniería Mecánica: Dinámica. 12va ed. Editorial Pearson. Mexico.
• Beer, F., Johnston, E. y Cornwell, P. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros:
Dinámica. 9na ed. Editorial Mc Graw Hill. Mexico
• Meriam, J., Kraiger L. (2002). Mecánica para Ingenieros: Dinámica. 3ra ed. Editorial
Reverté S.A. Mexico
• Bedford, A., Fowler W. (2002). Mecánica para Ingenieros: Dinámica. 4ta ed. Editorial
Ed. Wesley. EE.UU.

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