Sensores de retroflexió n
-Descripció n de funcionamiento:
El emisor y el receptor de luz se hallan instalados en un solo cuerpo, con lo
que se requiere un reflector. Se evalú a la interrupció n del rayo de luz reflejado.
La interrupció n del rayo de luz no debe ser compensada por la reflexió n directa o difusa de
un objeto Los objetos especulares deben posicionarse de tal forma que el rayo reflejado no
sea devuelto por el propio objeto. En comparació n con los sensores de reflexió n directa,
los sensores de retrorreflexió n poseen un alcance mayor.
Características técnicas:
Zona de respuesta de un sensor de retrorreflexió n:
La zona de respuesta se halla dentro de las Líneas que forman el límite del borde de
apertura de la ó ptica emisor/receptor y el borde del reflector. Por norma, la zona de
respuesta cerca del reflector es inferior a la secció n del propio reflector, dependiendo de
la distancia del sensor y del ajuste del potenció metro.
Observaciones sobre la aplicació n:
Ventajas del sensor de retrorreflexió n:
Mejor fiabilidad dado que hay luz permanentemente durante el estado de reposo
• Instalació n y ajustes sencillos
• El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente, siempre que absorba
un porcentaje suficientemente elevado de luz
• En muchos casos, cubren un rango mayor en comparació n con los sensores de reflexió n
directa.
Desventajas de los sensores de retrorreflexió n:
• Los objetos transparentes, muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos al sensor.
Notas:
• En el caso de objetos transparentes, el rayo de luz atraviesa dos veces el objeto y como
resultado de ello se ve atenuado. Es posible detectar objetos de este tipo con un ajuste
adecuado del potenció metro.
• Los objetos reflectantes deben disponerse de forma tal que se asegure que no reflejaran
directa o indirectamente sobre el receptor.
• Con objetos particularmente pequeñ os, un orificio en el rayo de luz puede mejorar la
efectividad.
• Un fallo en el emisor, es evaluado como "objeto presente".
Ejemplos de aplicació n:
• Control de presencia y conteo de objetos por medio de un sensor de
retrorreflexió n:
Solo se necesita un reflector pasivo en uno de los lados de la cinta transportadora,
evitando con ello el cableado que precisaría el receptor de un sensor de barrera.
• Control de un bucle compensador por medio de sensores de retrorreflexió n:
Una lá mina reflectora o tres reflectores individuales.
Sensores de reflexió n directa
Descripció n del funcionamiento:
El emisor y el receptor se hallan alojados en un mismo cuerpo. El objeto refleja
directamente un porcentaje de la luz emitida, activando con ello el receptor.
Dependiendo del diseñ o del receptor, la salida es activada (funció n normalmente
abierta) o desactivada (funció n normalmente cerrada). La distancia de detecció n
depende mucho de la reflectividad del objeto.
Características técnicas:
Por norma, la amplitud de detecció n especificada en las fichas técnicas se refiere a
cartó n blanco, donde se usa generalmente el lado blanco del reverso de una tarjeta
gris Kodak CAT 152 7795. El lado blanco de esta tarjeta de verificació n tiene una
reflexió n constante del 90%, dentro de la zona espectral de aproximadamente 450
a 700 nm. El lado gris refleja el 18%.
Observaciones sobre la aplicació n:
Ventajas del sensor de reflexió n directa:
• Ya que es la propia reflexió n del objeto la que activa el sensor, no se requiere un reflector
adicional
• El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta traslucido mientras
refleje un porcentaje suficientemente elevado del rayo de luz que recibe
• Dependiendo del ajuste del sensor de reflexió n directa, los objetos pueden detectarse
selectivamente frente a un fondo.
Desventajas de los sensores de reflexió n directa:
• El tamañ o, superficie, forma, densidad y color del objeto. determinan la intensidad de la
emisió n de luz reflejada y, por lo tanto, del rango real de detecció n. El rango nominal de
detecció n dado en las fichas técnicas, se mide utilizando el lado blanco de la tarjeta de
verificació n Kodak. El fondo debe absorber o desviar la emisió n de luz, es decir, en
ausencia del objeto, la emisió n de luz reflejada debe estar netamente por debajo del
umbral de respuesta del circuito receptor.
• Un fallo en el emisor, es evaluado como "objeto ausente".
Factores de correcció n a tener en cuenta con diferentes superficies de
objetos:
Sensibilidad ajustable
Sin embargo, debe tenerse en cuenta un margen de tolerancia en relació n con el
envejecimiento, fluctuaciones de la tensió n o la temperatura y suciedad.
Objetos transparentes
Ejemplos:
• Vidrio claro • Plexiglá s claro • Lamina transparente.
Estos materiales tienen generalmente superficies reflectantes lisas, con lo que
permiten la utilizació n de sensores de reflexió n directa. Condició n: La superficie
del objeto a detectar debe estar alineada perpendicularmente con la direcció n del
rayo de luz.
Objetos con baja reflexió n
Ejemplos:
• Plá stico negro mate • Goma negra • Materiales obscuros con superficies rugosas
• Tejidos obscuros • Acero pulido.
Los sensores de reflexió n directa no reaccionan ante este tipo de materiales, o solo
lo hacen a distancias muy cortas.
Soluciones alternativas:
• Usar sensores de barrera o de retrorreflexió n para acercamiento lateral.
• Usar sensores capacitivos o ultrasó nicos para aproximació n frontal.
Ejemplos de aplicació n:
Debe ponerse especial cuidado en el ajuste de la sensibilidad, ya que hay que
tener en cuenta las tolerancias debidas a las diferencias en el material, suciedad,
etc.
Un control conectado, verifica si responden consecuentemente todos los sensores
(los sensores de proximidad se conectan mediante un determinado enlace lógico).
Para una mayor precisión y distancias inferiores, podría considerarse la utilización de
sensores de reflexión directa con cables de fibra óptica.
