OCR para Digitalización de Medidores
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PROCEDIMIENTOS
CENTRO DE DESARROLLO TECNOLÓGICO DEL GAS GENERALES
PGF-061
PROYECTO INTERNO
Desarrollo de un prototipo de sistema de Reconocimiento Óptico de Caracteres para lectura automática de medidores de
presión, temperatura y volumen de gas
DURACIÓN 9 MESES
FECHA DE INICIO
ACTO ADMINISTRATIVO
Se propone el desarrollo de un prototipo de sistema que permita digitalizar la información de medidores, sin importar si son analógicos
o contienen elementos electrónicos, tomando imágenes de las indicaciones que muestran los medidores y aplicándoles
reconocimiento óptico de caracteres (OCR) a las imágenes. Una vez se ha realizado este proceso, se puede comunicar la información
de la indicación del medidor, junto con información de identificación del medidor, en mensajes de pequeño tamaño.
SOLUCIÓN
DEL
PROBLEMA
En algunas de las aplicaciones reales que podría tener el sistema, se requerirá que el sistema sea apto para uso en áreas
clasificadas. El presente proyecto no incluye dentro de su alcance dotar al prototipo con capacidad para ser utilizado en áreas
clasificadas; se requerirá un proyecto posterior para realizar los ajustes pertinentes. Tampoco se desarrollará un software dedicado
para la presentación y visualización de los datos recolectados, sino que se utilizará alguna solución en la nube comercialmente
disponible.
OBJETIVO
GENERAL Desarrollar un sistema de Reconocimiento Óptico de Caracteres para lectura automática de medidores de presión, temperatura y
volumen de gas.
● Integrar hardware que permita la captura de imágenes de las indicaciones de medidores, la ejecución de OCR en sitio y el envío a
la nube de los resultados obtenidos.
● Configurar un servicio o aplicación en la nube disponible comercialmente para visualizar los resultados del OCR aplicado a los
medidores.
OBJETIVOS
● Generar una base de datos de imágenes de medidores de presión, temperatura y volumen de gas, que sea apropiada para
ESPECÍFICO
S entrenar y probar un modelo de machine learning para el OCR.
● Comparar y seleccionar una implementación de modelo de machine learning que permita un muy alto nivel de exactitud en el OCR
para medidores de presión, temperatura y volumen de gas.
● Implementar pruebas en tiempo real con diferentes medidores para demostrar el desempeño en condiciones reales del sistema
OCR para lectura automática de medidores.
MARCO El reconocimiento óptico de caracteres (OCR) hace referencia al uso de software para identificar números, letras o similares a partir de
TEÓRICO Y imágenes. Por otra parte, se ha acuñado la expresión Automatic Meter Reading (AMR) para referirse al registro automático del
ESTADO consumo de gas, agua y electricidad para facturación y monitoreo. Cuando el AMR se realiza utilizando OCR (también es posible
DEL ARTE
implementar AMR tomando señales del interior de los medidores), normalmente se implementa una cadena de procesos (pipeline o
tubería) con las siguientes etapas:
5. Clasificación de dígitos.
Algunos trabajos han buscado fusionar varios de los pasos de la anterior cadena de procesos, utilizando aprendizaje profundo para
detectar los caracteres sin individualizarlos con el proceso tradicional de segmentación y separación.
Es posible realizar algunas actividades de procesamiento digital de imágenes de manera previa a la cadena de procesos de OCR para
mejorar los procesos de localización de ROI y segmentación. Entre las técnicas de procesamiento digital que pueden usarse se
encuentran la transformación, la compresión, la mejora, la recuperación y la binarización.
La etapa de segmentación de imágenes consiste en dividir la imagen en segmentos, que en OCR se utiliza para aislar las regiones
donde se encuentran los caracteres que se desea digitalizar. Hay múltiples técnicas de segmentación:
- Segmentación por detección de bordes (operadores sobel, laplaciano, prewitt, roberts, canny, gaussiano).
Los diferentes artículos revisados contienen muchas más referencias sobre el tema. Pero se decidió que la muestra de artículos
tomada era suficiente para orientar la propuesta, y además fueron priorizados los artículos más recientes. La siguiente tabla resume el
alcance, las condiciones y los resultados de 28 referencias recientes sobre el tema:
Técnicas
Comunicació
Ref Objetivo Hardware Software matemáticas o Comentarios
n
algoritmos
[1] Lectura Raspberry Pi con Comunicación MATLAB, (No se especifica) Parece que no hubo mucho trabajo en la
automática de cámara GSM, a la Octave, etapa de OCR.
medidores de Raspberry Pi (8 nube. Python.
electricidad. Mp).
[3] Medición de Teléfono Comunicación Aplicación Red neuronal Usaron solo 410 imágenes para
energía eléctrica Android. GSM o Wifi Android, profunda YOLOv3. entrenamiento y pruebas, anotando
(para facturación). (gestionada servidor web. manualmente para cada imagen la
por el localización del contador, la localización
teléfono). de cada dígito, y las etiquetas de los
dígitos.
El porcentaje de dígitos incorrectamente
identificados o no identificados fue alto
(24.6 %).
[4] Digitalización de Teléfono celular. Comunicación Anyline Tesseract OCR, red Usaron 1661 videos de medidores de
contadores de GSM o Wifi (Android o neuronal gas, electricidad y agua. Los videos
diferentes tipos de (gestionada iOS). convolucional. duran 5 s, y tienen resoluciones de 720p
medidores. por el o 1080p. Tomaron uno de cada 5 frames
teléfono). de los videos. Obtuvieron una exactitud
promedio de 81.4 % en la detección de
los dígitos. En cuanto a la clasificación
de cada dígito, en promedio la exactitud
fue de 85.8 % con Tesseract OCR y de
97.3 % con CNN.
[5] Comparación del (El estudio se (El estudio se Anyline, Line, Anyline, Line, El conjunto de entrenamiento fue de
desempeño para enfoca en la enfoca en la Google Vision, GoogLeNet, Azure 1500 imágenes (de un medidor), y el de
la digitalización de etapa de etapa de Azure Computer Vision, pruebas de 384 (de 4 medidores). Para
dígitos sencillos reconocimiento reconocimient Computer Naver Clova, las imágenes 'al derecho', la exactitud de
tomados de de imágenes) o de Vision, Naver AutoML, Tesseract, los programas estuvo entre 34 % y 97 %,
contadores de imágenes) Clova; para los KNN, SVM, CNN. siendo Anyline y Naver Clova los de
agua, con otros mejor desempeño. Para las imágenes
imágenes en 3 algoritmos, no rotadas 90 °, la exactitud varió entre 0 %
perspectivas se aclara el y 87.5 %, con Naver Clova y GoogLeNet
(derecho, rotada software con como los mejores. Y para las imágenes
90°, rotada 180°) y que se rotadas 180 °, la exactitud varió entre 18
cortadas implementaron % y 85 %, liderando Naver Clova y
manualmente. . GoogLeNet.
[6] Generación de (El estudio buscó (El estudio Tensorflow en CycleGAN para Generaron 4000 imágenes artificiales de
datos de generar buscó generar Python, generar imágenes medidores a partir de un conjunto de
entrenamiento elementos para elementos PyTorch, de entrenamiento datos de tamaño medio (6000
artificiales usando el conjunto de para el OpenCV. artificiales. imágenes).
un tipo de datos) conjunto de La exactitud de reconocimiento de
Generative datos) caracteres fue de entre 93 % y 96 %,
Adversarial para los diferentes niveles de dificultad
Networks (GAN), de imágenes probados.
que es una
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aplicación de
redes neuronales.
[9] Detectar los Teléfono celular. (No se aclara) Función OCR 169 imágenes de Las imágenes de los medidores pueden
dígitos en de MATLAB. diferentes tipos de variar significativamente en fuente,
contadores de contadores de tamaño de fuente, fondo, contraste y
energía eléctrica electricidad con orientación, entre otras cosas.
(para facturación). pantallas LCD. La exactitud en el conjunto de pruebas
MSER para fue de 93 %.
detección de
características.
[10] Detección de Teléfono celular. MMS. Función OCR Conversión a escala No se declara adecuadamente el
dígitos en de MATLAB. de grises, detección conjunto de datos usado para la
contadores de de regiones con experimentación. No se describe una
energía eléctrica MSER, binarización, automatización en el recibo de las
(para facturación). segmentación, imágenes y la aplicación de OCR.
reconocimiento con
OCR.
[12] Medición remota y Microcontrolador LoRa, envío a Los usuarios (No se aplica OCR) El trabajo se enfocó en el diseño del
en tiempo real de Atmega328p que la nube por pueden software de administración.
contadores de toma los valores Wifi. acceder a la
electricidad. medidos, módulo información y
LoRa, pantalla hacer pagos
LCD, Raspberry por una
Pi para el aplicación.
gateway (no es
OCR).
[13] Detección de valor (El estudio se (El estudio se Tensorflow. Faster R-CNN Base de datos de 312 imágenes de
medido y serial en enfoca en la enfoca en la modificado, para medidores de gas y 463 de electricidad,
medidor de etapa de etapa de que la aumentada con imágenes sintéticas
electricidad o gas. reconocimiento reconocimient segmentación no hasta llegar a 9277 imágenes. Exactitud
de imágenes) o de sea con rectángulos en detección de las áreas con dígitos: 95
imágenes) sino con % (la detección de los números seriales
cuadriláteros es más complicada). Exactitud en
irregulares. clasificación de dígitos: 99.96 %.
[14] Detección de (El estudio se (El estudio se Darknet Red neuronal Eficiencia en detección de medidores
dígitos en enfoca en la enfoca en la framework, convolucional ilegibles o defectuosos: 98.9 %.
contadores de etapa de etapa de Keras, (CNN). Eficiencia en aceptación de medidores
energía eléctrica reconocimiento reconocimient Pytorch. Implementan la legibles: 99.8 %. Eficiencia en detección
(para facturación). de imágenes) o de cadena de de medición: 97 %. En el trabajo, se
imágenes) procesos completa, comparó el desempeño con el de 10
adicionando una otros algoritmos con las mismas bases
etapa de detección de datos.
de esquinas y La base de datos generada para este
clasificación de estudio, llamada Copel-AMR, es gratis
contadores usando para fines investigativos. Tiene 12500
Fast-YOLOv4, en la imágenes de medidores, de las cuales
cual algunos son 2500 con lectura 'ilegible'; para cada
marcados como imagen se anotan las posiciones de las
defectuosos o esquinas de los contadores y de cada
ilegibles. La dígito, además del valor medido.
detección de
esquinas se usa
para rectificar el
contador.
[15] Detección de Se menciona Wifi o 4G (no (No se Red neuronal No se dan detalles sobre tamaño de
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dígitos en que se hizo un se dan más menciona) convolucional conjunto de datos, ni exactitud del
contadores de prototipo con detalles) (CNN) 'liviana'. método.
agua (para cámara, pero no
facturación). se dan más
detalles.
[16] Detección de (El estudio se (El estudio se Python, Se comparó contra La base de datos está compuesta por
dígitos en enfoca en la enfoca en la YOLOv3 para OpenCV para 10510 imágenes sintéticas.
contadores de etapa de etapa de identificación segmentación con Declaran que el algoritmo propuesto
agua. reconocimiento reconocimient de regiones de SVM como alcanza una exactitud superior al 96 %.
de imágenes) o de interés, clasificador.
imágenes) labelImg para
anotación de
datos.
[19] Lectura en tiempo (El estudio se (El estudio se MATLAB. Extracción de Se obtienen diferentes niveles de
real de enfoca en la enfoca en la características exactitud, dependiendo del ruido y la
instrumentos de etapa de etapa de (extracción de área, rotación adicionadas. Los valores de
medición con reconocimiento reconocimient centroide, relación exactitud oscilan, en general, entre 89 %
pantallas digitales de imágenes) o de de aspecto); fitro y 95 %.
que usen SSD imágenes) Wiener adaptativo
(seven segment para mitigación de
displays), usando ruido; histograma de
webcams. gradientes
orientados (HOG) y
transformada de
Hough para resolver
problemas de
rotación de las
imágenes; red
neuronal MLP (multi
layer perceptron).
Usaron una base de
datos de 497
imágenes.
[20] Detección de (El estudio se (El estudio se (No se aclara Umbralización local Usaron 155 imágenes de prueba.
dígitos en enfoca en la enfoca en la el software para corregir Exactitudes del proceso de detección de
contadores de etapa de etapa de utilizado para problemas de ubicación 94 %, del proceso de
energía eléctrica reconocimiento reconocimient la iluminación; segmentación 89 %, y del proceso de
(para facturación). de imágenes) o de implementació corrección de reconocimiento de números 78 %.
imágenes) n) rotación de
imágenes;
segmentación;
reconocimiento con
SVM.
[21] Detección de (El estudio se (El estudio se (No se indica Detección de Base de datos UFPR-ADMR, de 2000
dígitos en enfoca en la enfoca en la el software regiones de interés, imágenes de tamaño 640x480 o
contadores de etapa de etapa de usado) usando esquinas de 480x640 px, que fue aumentada
energía eléctrica reconocimiento reconocimient cuadrilátero (para (artificialmente) hasta 9600 imágenes.
(para facturación). de imágenes) o de poder corregir por Varias de las combinaciones probadas
Este trabajo se imágenes) inclinación); lograron reconocimiento de los diales del
enfoca en comparación de 100 %. Sin embargo, en cuanto a
medidores que clasificación usando determinar los valores correctos, los
usan diales. YOLO v2, YOLO v3 mejores resultados los arrojó un tipo de
y Faster R-CNN. Faster R-CNN, que obtuvo 93.6 % de
exactitud en los diales, y un 75 % en el
medidor completo.
[22] Detección de Plataforma ARM VPN usando Python, Transformada de Se probó el sistema en un banco de
dígitos en (Raspberry Pi 2 Wifi o red OpenCV, Scikit Hough para corregir pruebas, tomando valores cada minuto.
medidores de model B) con celular, o Learn. inclinación; Las pruebas se hicieron con un medidor
agua. ArchLinux; SMS. algoritmo de Canny particular.
webcam. para detección de
bordes; SVM.
[23] Desarrollo de Raspberry Pi, Batman-adv Python, Métodos incluidos Se usaron 20 imágenes para probar el
sistema para con cámara para crear la OpenCV, en OpenCV y sistema; se alcanzó un 85 % de
digitalización de Raspberry Pi, red; conexión Tesseract. Tesseract. exactitud. Otras pruebas se enfocaron
valores de Raspbian OS. Wifi desde el AWS RDS en las comunicaciones y el desempeño
mediciones. gateway. MySQL como de la red.
base de datos.
[24] Comparación de Medidores con (Mencionado (No se evalúa (El trabajo no tiene
diferentes transmisión de en hardware) el software) que ver con OCR)
tecnologías para pulsos por radio
lectura automática frecuencia;
de medidores de medidores con
gas. conexión celular
LoRa y gateway
con conexión
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celular.
[25] Comparación (El estudio se (El estudio se Tensorflow; Diversas opciones Los mejores resultados se obtuvieron
entre varios enfoca en la enfoca en la Anyline; AWS de las alternativas con Tensorflow, con exactitud del 92 %.
software OCR. etapa de etapa de Rekognition. comparadas; la
reconocimiento reconocimient base de datos
de imágenes) o de contaba con 395
imágenes) imágenes.
[26] Desarrollar una Teléfono (Gestionada Tesseract (No se detalla) Base de datos de 295 medidores. Se
aplicación móvil Android. por el OCR. dice que se logró 100 % de exactitud,
para efectuar OCR teléfono) pero parece que las 295 imágenes
para contadores fueron usadas tanto para entrenamiento
de electricidad. como para prueba.
[27] Detección de la (El estudio se (El estudio se Python, Etiquetado de la Base de datos de 777 imágenes, con
región donde enfoca en la enfoca en la LabelImg. región de interés resolución 600 x 500 px. La detección de
están los dígitos etapa de etapa de usando LabelImg; la región de interés tuvo una exactitud de
en contadores de reconocimiento reconocimient identificación de la entre 98.5 % y 99 % (dependiendo de
energía eléctrica de imágenes) o de región usando parámetros del modelo).
(para facturación). imágenes) modelo de
aprendizaje
profundo SSD
(Single Shot
Multibox Detector).
[28] Detección de (El estudio se (El estudio se (No se aclara FCSRN (Fully Usaron base de datos con 6000
dígitos en enfoca en la enfoca en la el lenguaje o Convolutional imágenes solo de la indicación del
medidores de etapa de etapa de software Sequence medidor, de un único tipo de medidor. La
agua. reconocimiento reconocimient usado) Recognition base de datos es llamada SCUT-WMN.
de imágenes) o de Network), con Reportan una tasa de exactitud del 97.8
imágenes) función de pérdida %. Otros métodos contra los que
aumentada. compararon (ResNet18, CharNet, CRNN
y ConvS2S) presentaron exactitudes
entre 95.9 % y 97.3 %.
Ciencia y tecnología: Posibilidad para la industria de obtener mediciones remotas y en tiempo real de medidores análogos y otros
que no pertenecen a la categoría de “medidores inteligentes”. Incremento de capacidades en machine learning, al generar
competencias sobre su aplicación para OCR.
IMPACTOS
DE
PROPUESTA Social: Mejora en la confiabilidad de las mediciones en las que se implemente el sistema.
CRONOGRAMA
202 202 202 202 202 202 202 202 202
N
ETAPA ACTIVIDADES 1- 1- 1- 1- 2- 2- 2- 2- 2-
. 09 10 11 12 01 02 03 04 05
Cristian David Mojica Ejecución de las etapas número 1 y 4 del cronograma. Co-ejecución de
Personal
Cabeza la etapa 5 del cronograma. Dedicación tiempo completo.
Nestor León (u otro Ejecución de las etapas 2 y 3 del cronograma, y co-ejecución de la etapa
Personal
ingeniero electrónico ) 5. Dedicación 50 %.
Carlos Eduardo García Dirección de las etapas 1, 2 y 5 del proyecto. Seguimiento del proyecto.
Personal
Sánchez Dedicación 10 %.
AÑO 2022
RUBRO DESCRIPCIÓN JUSTIFICACIÓN COSTO [COP]
Cristian David Mojica Ejecución de las etapas número 1 y 4 del cronograma. Co-ejecución de
Personal
Cabeza la etapa 5 del cronograma. Dedicación tiempo completo.
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Carlos Eduardo García Dirección de las etapas 1, 2 y 5 del proyecto. Seguimiento del proyecto.
Personal
Sánchez Dedicación 10 %.
Divulgación de resultados
Eventos Divulgación del trabajo investigativo en la comunidad académica. 1 500 000
en un evento académico.
BIBLIOGRAFÍA
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