INTRODUCCIÓN A LAS

VIBRACIONES MECÁNICAS
El ruido y la vibración son dos fenómenos físicos que deben tenerse en cuenta
siempre en la fase de diseño de un buque, ya que pueden originar importantes problemas
una vez construido y equipado. Buscar soluciones a posteriori suele ser caro y a veces es
inviable. El ruido y las vibraciones originan circunstancias adversas como: problemas
relacionados con el confort a bordo en yates de lujo o barcos de pasaje, ruido radiado al
mar en oceanográficos o buques militares que impiden el desarrollo de la misión para la
que han sido proyectados, incumplimiento de las normativas y reglamentos
internacionales, averías en equipos y servicios, daños estructurales, etc.
Tradicionalmente los temas relacionados con el ruido y las vibraciones se han
tenido en cuenta solamente en barcos de defensa, actualmente esta circunstancia está
cambiando, debido a que empiezan a integrarse de forma generalizada las
especificaciones vibro-acústicas en el resto de proyectos navales. Desde el punto de vista
del armador es interesante optimizar las condiciones de explotación del buque; por
ejemplo, la capacidad de pesca de un barco pesquero está relacionada en muchos casos
con lo silencioso que éste pueda llegar a ser. De un crucero se espera unas condiciones
de confort extraordinarias, siendo el ruido y las vibraciones aspectos valorados muy
negativamente por el pasaje. En buques militares se requiere una firma acústica “no
detectable” y, para ello es necesario tener en cuenta desde la fase de proyecto, que las
vibraciones de las máquinas dispuestas a bordo y las estructuras que las soportan no
deben exceder los límites especificados. Deben calcularse las frecuencias propias de cada

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

estructura por separado y del conjunto, así como un adecuado diseño de los dispositivos
de aislamiento de ruido y vibraciones si fuera necesario.
Otro aspecto, no menos importante, está relacionado con la necesidad de cumplir
los límites establecidos en reglamentos y normativa de carácter nacional e internacional.
Existen un buen número de normas ISO que se tienen en consideración por organismos
de inspección, clasificación, compañías aseguradoras, etc. Es necesario, por lo tanto, que
los ingenieros navales posean conocimientos técnicos, precisos y prácticos, para poder
abordar los problemas de ruidos y vibraciones a bordo desde la fase de diseño, pero
también durante la explotación del buque.
En este primer capítulo se mostrará al estudiante algunos aspectos básicos de los
fenómenos vibratorios, dejándose para más adelante los relacionados con el ruido.

1.- DEFINICIÓN DE VIBRACIÓN

La vibración puede considerarse como un movimiento oscilante alrededor de

una posición de equilibrio donde existe la transformación de energía cinética en energía
elástica (o de deformación) y viceversa. El movimiento vibratorio puede ser descrito a
partir del movimiento armónico simple.

Sea la figura 1, donde una partícula P rota con velocidad angular constante (ω)
alrededor del origen O, es decir con movimiento circular uniforme (MCU). Si se proyecta
P sobre uno de los diámetros en una posición angular dada (θ) se obtiene el punto P´. El
movimiento que posee el punto P´ sobre el diámetro de la circunferencia puede
considerarse como un movimiento armónico simple (MAS), siendo x el valor de la
amplitud en ese instante (t). El radio A de la circunferencia representa la máxima
amplitud del movimiento de P´.

Figura 1.- Movimiento armónico de P´ obtenido a partir del movimiento circular uniforme de P.

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

La coordenada angular (θ) es conocida como fase del vector giratorio, que define
la posición de P en ese momento respecto de una posición de referencia.

La ecuación que rige el movimiento de P´, para el instante inicial t=0, es:

𝑥𝑥 = 𝐴𝐴 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃) = 𝐴𝐴 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡) [1]

Donde (ω) representa la frecuencia de rotación en rad/s. La ecuación que la

relaciona con la frecuencia de rotación en Hz es, 𝜔𝜔 = 2 ∙ 𝜋𝜋 ∙ 𝑓𝑓 . Siendo la representación
gráfica de la ecuación [1] la siguiente:

Figura 2.- Representación gráfica de un ciclo completo de un movimiento vibratorio de amplitud 4

unidades y de frecuencia 1 rad/s.

El movimiento vibratorio frente al tiempo se representa por medio de una

sinusoide. Si derivamos la ecuación [1] respecto del tiempo dos veces, se
obtiene:

𝑥𝑥 = 𝐴𝐴 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡)

𝑥𝑥̇ = 𝐴𝐴 ∙ 𝜔𝜔 ∙ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡) 𝑥𝑥̈ = −𝐴𝐴 ∙ 𝜔𝜔2 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡)

Las tres ecuaciones anteriores describen el movimiento vibratorio desde tres

parámetros diferentes pero relacionados. El primero de ellos es el desplazamiento 𝒙𝒙, el
segundo la velocidad 𝒙𝒙̇ con la que vibra el sistema y el tercero su aceleración 𝒙𝒙̈ .
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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

2.- CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES

Los fenómenos vibratorios están condicionados por las masas y fuerzas que
intervienen en el movimiento, así como por las rigideces y amortiguamientos de las
estructuras y componentes de máquinas por donde se propagan. Esta circunstancia
hace que las vibraciones puedan clasificarse en función de varios criterios. A
continuación se explicitan algunos de ellos.

Teniendo en cuenta las fuerzas que intervienen, las vibraciones pueden

considerarse: LIBRES o FORZADAS. Una vibración se considera LIBRE cuando un sistema
mecánico ha sido puesto en movimiento y se deja oscilar sin intervención de fuerza
alguna a posteriori. Por el contrario, se considera vibración FORZADA a aquella que
afecta a un sistema mecánico sometido a fuerzas externas, generalmente cíclicas, que
actúan a lo largo del tiempo.

Por otra parte, teniendo en cuenta la presencia de fuerzas atenuantes, las

vibraciones se pueden clasificar como: AMORTIGUADAS y NO AMORTIGUADAS. Se
definen como vibraciones AMORTIGUADAS, a aquellas donde existe energía evacuada
del sistema por la acción de fuerzas atenuantes. Todos los sistemas mecánicos poseen
cierto amortiguamiento. Si no se considera la evacuación de energía del mismo, se dice
que las vibraciones son NO AMORTIGUADAS.

Las vibraciones también pueden ser consideradas como: DETERMINISTAS Y

ALEATORIAS. Se denominan como DETERMINISTAS aquellos fenómenos vibratorios
donde el movimiento puede ser predicho en el futuro utilizando datos del pasado
mediante una ecuación matemática. Por el contrario, las vibraciones ALEATORIAS son
impredecibles en el futuro, deben ser analizadas utilizando métodos estadísticos.

Si el movimiento vibratorio se caracteriza por la presencia de una sola frecuencia,

se dice que la vibración es SIMPLE o de tono puro. Si son varias las frecuencias que
componen el movimiento se dice que la vibración es COMPUESTA.

Si el movimiento vibratorio completa un patrón dentro de un marco de tiempo

medible, denominado periodo, y repite ese patrón en periodos idénticos subsecuentes,
se dice que dicha vibración es PERIÓDICA. Si no concurre esta circunstancia, la vibración
se considera NO PERIÓDICA.

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

Por último indicar que los fenómenos vibratorios se pueden clasificar como:
LINEALES Y NO LINEALES. El primer caso se da cuando el comportamiento al vibrar del
sistema y, por lo tanto las ecuaciones que rigen el movimiento, se puede analizar
mediante ecuaciones diferenciales lineales. Mientras que en el caso contrario se dice
que el sistema tiene un comportamiento no lineal.

3.- ELEMENTOS BÁSICOS DE UN SISTEMA VIBRATORIO

Un sistema mecánico vibrando se caracteriza por transformar la energía cinética

en energía potencial y viceversa. Cuando la oscilación es libre, la energía trasformada va
disminuyendo con el tiempo si el sistema posee amortiguamiento. Si el movimiento es
forzado existe simultáneamente: energía aportada al sistema en función del tiempo y
energía disipada debida al amortiguamiento. Los elementos básicos de un sistema
mecánico sometido a una vibración libre son:

MASA:

Representa un sólido rígido que sigue la 2ª Ley de Newton.

Donde m es la masa del cuerpo y 𝒙𝒙̈ la aceleración del
F
cuerpo.
m 𝑥𝑥̈
∑ 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚⋅ 𝑥𝑥̈

RIGIDEZ:

Representa a un elemento capaz de almacenar energía

potencial y devolverla. Se caracteriza por seguir la Ley de
Hooke.

∑ 𝐹𝐹 = 𝑘𝑘⋅ 𝑥𝑥

Donde la constante de proporcionalidad k es conocida

como la constante elástica del muelle, siendo x la
deformación provocada por la acción de la fuerza F que
actúa sobre el elemento rígido.

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

AMORTIGUAMIENTO:

Representa a un elemento que absorbe o disipa energía al

movimiento vibratorio. La fuerza ejercida por el elemento

𝑥𝑥̇
amortiguador se opone siempre al movimiento y es
proporcional a la velocidad del fenómeno vibratorio 𝒙𝒙̇ .

F = c⋅ ẋ

La constante de proporcionalidad c se denomina

coeficiente de amortiguamiento.

Los fenómenos vibratorios pueden ser estudiados para desplazamientos lineales

o angulares. La correspondencia entre ambos se muestra en la tabla 1, donde en la
primera columna se recoge los conceptos relacionados con el desplazamiento lineal y
en la segunda columna con el desplazamiento angular.

PARA DESPLAZAMIENTOS
PARA DESPLAZAMIENTOS LINEALES
ANGULARES

Masa (m) Momento de inercia (I)

Desplazamiento lineal (x) Desplazamiento angular (θ)

Fuerza (F) Par o momento de fuerzas (M)

Rigidez (k) Rigidez a torsión (k t )

Coeficiente de amortiguamiento a
Coeficiente de amortiguamiento (c)
torsión (c t )

2ª Ley de Newton ∑ 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚⋅ 𝑥𝑥̈ 2ª Ley de Newton ∑ 𝑀𝑀 = 𝐼𝐼⋅ 𝜃𝜃̈

Ley de Hooke 𝐹𝐹 = 𝑘𝑘⋅ 𝑥𝑥 Ley de Hooke 𝑀𝑀 = 𝑘𝑘𝑡𝑡 ⋅ 𝜃𝜃

Ley del amortiguador 𝐹𝐹 = 𝑐𝑐⋅ 𝑥𝑥̇ Ley del amortiguado 𝑀𝑀 = 𝑐𝑐𝑡𝑡 ⋅ 𝜃𝜃̇

Tabla 1.- Relación entre los conceptos que caracterizan la vibración lineal y angular.

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

4.- ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Teniendo en cuenta que el movimiento armónico simple se puede explicar a

partir de un vector giratorio, el valor del vector desplazamiento 𝒙𝒙
�⃗ , queda definido si se
conoce su amplitud (A) y su fase (θ). Como se aprecia en la figura 3, igual que existe un
vector giratorio asociado al desplazamiento, existen sendos vectores giratorios
asociados a la velocidad y aceleración del movimiento armónico simple. El desfase entre
𝜋𝜋
dichos vectores giratorios es de 2
en el sentido de giro positivo.

Figura 3.- Representación de los vectores giratorios que definen el movimiento armónico simple.

Un vector giratorio puede representarse en el plano complejo, donde el eje de

abscisas representa la parte real y el eje de ordenadas la parte imaginaria. El vector
queda siempre definido como la suma de ambas componentes.

Donde,

𝑋𝑋⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝐴𝐴 ∙ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡) + 𝑗𝑗 ∙ 𝐴𝐴 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡)

Derivando,

𝑋𝑋⃗̇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = −𝐴𝐴 ∙ 𝜔𝜔 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡) + 𝑗𝑗 ∙ 𝐴𝐴 ∙ 𝜔𝜔 ∙ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡)

Sacando factor común j⋅ω,

𝑋𝑋⃗̇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑗𝑗 ∙ ω [𝐴𝐴 ∙ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡) + 𝑗𝑗 ∙ 𝐴𝐴 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡)]

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

𝑋𝑋⃗̇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑗𝑗 ∙ 𝜔𝜔 ∙ 𝑋𝑋⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

El operador j⋅ω se utiliza habitualmente para derivar las ecuaciones del

1
movimiento vibratorio. Para integrar se multiplica por la función inversa j∙ω
. Derivando

nuevamente el vector velocidad,

𝑋𝑋⃗̈𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = (𝑗𝑗 ∙ 𝜔𝜔)�𝑗𝑗 ∙ 𝜔𝜔 ∙ 𝑋𝑋⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � = − 𝜔𝜔2 ∙ 𝑋𝑋⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

La formulación se hace más sencilla si se utiliza la notación exponencial de Euler.

Sabiendo que,

𝑒𝑒 𝑗𝑗∙𝜔𝜔∙𝑡𝑡 = cos(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡) + 𝑗𝑗 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡)

Luego,

𝑋𝑋⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝐴𝐴 ∙ 𝑒𝑒 𝑗𝑗∙𝜔𝜔∙𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 [cos(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡) + 𝑗𝑗 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡)]

Como las ecuaciones del movimiento armónico simple se pueden expresar de

forma compleja, es posible utilizar también la forma binómica,

𝑋𝑋⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑎𝑎 + 𝑗𝑗 ∙ 𝑏𝑏

Siendo, 𝑎𝑎 = 𝐴𝐴 ∙ cos(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡) y 𝑏𝑏 = 𝐴𝐴 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔 ∙ 𝑡𝑡)

La forma polar es,

𝑏𝑏
Módulo: 𝐴𝐴 = √𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 Argumento: 𝜃𝜃 = tan−1 �𝑎𝑎�

𝑋𝑋⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝐴𝐴𝜃𝜃

En general, en un fenómeno vibratorio muchas veces es tan importante

conocer la amplitud del movimiento, que se corresponde con el módulo, como
la fase, que se corresponde con el argumento.

En la figura 4 se ha representado gráficamente: el desplazamiento, la

velocidad y la aceleración de un movimiento armónico simple cuya frecuencia es
de 2 rad/s. Como se aprecia en la figura, el desfase es de 90 grados entre el
desplazamiento y la velocidad. Así mismo, el desplazamiento y la aceleración
están en contra-fase.

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

Figura 4.- Representación gráfica del desplazamiento, velocidad y aceleración de un movimiento

armónico simple.

Las amplitudes de la velocidad y la aceleración varían dependiendo de la

frecuencia del movimiento y de la amplitud del desplazamiento.

5.- VALOR PICO Y VALOR EFICAZ DE LA VIBRACIÓN

Los parámetros que definen la amplitud de un fenómeno vibratorio son: Valor

pico (peak), valor pico-pico (peak-peak), valor medio (average) y valor RMS (root mean
square). El valor pico representa la amplitud de la sinusoide y el valor pico-pico
representa la suma de la amplitud positiva y negativa de la sinusoide.

El valor medio o promedio para una variable continua se define como:

1 𝑇𝑇
𝑋𝑋𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑇𝑇 ∫0 |𝑋𝑋(𝑡𝑡)| 𝑑𝑑𝑑𝑑

De la misma forma, el valor RMS se define como:

1 𝑇𝑇
𝑋𝑋𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = �𝑇𝑇 ∫0 𝑋𝑋(𝑡𝑡)2 𝑑𝑑𝑑𝑑

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En la figura 5 se representa cada uno de los valores. Como regla general se suelen
utilizar el valor pico y el valor RMS. El primero representa la amplitud de la vibración y
el segundo está relacionado con el nivel de energía que posee la onda vibratoria, siendo
este último el más significativo para cuantificar la severidad de la vibración.

Figura 5.- Valores comúnmente utilizados para valorar una onda vibratoria.

La relación entre estos valores es la siguiente:

𝜋𝜋 1 1
𝑋𝑋𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 𝑋𝑋𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑋𝑋𝑝𝑝𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑋𝑋𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝−𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
2√2 √2 2√2

Además de los valores anteriormente mencionados una onda se puede

caracterizar con dos parámetros más: el factor de forma y el factor de cresta.

𝑋𝑋𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑋𝑋𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
Factor de forma: 𝐹𝐹𝑓𝑓 = 𝑋𝑋 Factor de cresta: 𝐹𝐹𝑐𝑐 =
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑋𝑋𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅

6.- SEÑAL TEMPORAL Y ESPECTRO DE FRECUENCIA

Como se comentó en el apartado 2, las vibraciones se pueden clasificar en

función de las frecuencias que las componen en: simples y compuestas. Realmente la
mayoría de los fenómenos vibratorios están formados por múltiples frecuencias, siendo

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

la forma de onda, periódica o no periódica. Las ondas no periódicas cuya representación

gráfica en un determinado intervalo de tiempo son muy parecidas, aunque no
exactamente iguales, se denominan cuasi-periódicas, considerándose ergódicas si en
intervalos de tiempo consecutivos la media y la varianza permanecen constantes,
independientemente del instante inicial tomado. Esta circunstancia se encuentran en
multitud de situaciones objeto de estudio de la ingeniería, tales como: la vibración de
una máquina rotativa con funcionamiento regular, el movimiento de una boya que mide
la altura de ola de una mar plenamente formada, la firma acústica de un submarino, etc.

La información sobre las características físicas que definen una vibración se

pueden obtener tanto de la representación de la amplitud frente al tiempo como frente
a la frecuencia. El matemático francés Jean-Baptiste Joseph Fourier demostró que las
funciones periódicas o cuasi-periódicas pueden descomponerse en funciones
trigonométricas convergentes como combinación de funciones seno y coseno cuya
frecuencia sea un número entero.
∞
𝑎𝑎0 2 ∙ 𝜋𝜋 ∙ 𝑛𝑛 2 ∙ 𝜋𝜋 ∙ 𝑛𝑛
𝑓𝑓(𝑡𝑡) ≅ + � �𝑎𝑎𝑛𝑛 ∙ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ∙ 𝑡𝑡 + 𝑏𝑏𝑛𝑛 ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ∙ 𝑡𝑡�
2 𝑇𝑇 𝑇𝑇
𝑛𝑛=1

Siendo,

2 +𝑇𝑇
𝑎𝑎0 = 𝑇𝑇 ∫−𝑇𝑇2 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑
2

2 +𝑇𝑇 2∙𝜋𝜋∙𝑛𝑛 2 +𝑇𝑇 2∙𝜋𝜋∙𝑛𝑛

𝑎𝑎𝑛𝑛 = 𝑇𝑇 ∫−𝑇𝑇2 𝑓𝑓(𝑡𝑡) ∙ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � 𝑇𝑇
𝑡𝑡� 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑏𝑏𝑛𝑛 = 𝑇𝑇 ∫−𝑇𝑇2 𝑓𝑓(𝑡𝑡) ∙ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � 𝑇𝑇
𝑡𝑡� 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 2

Por otra parte, la Transformada de Fourier permite convertir una señal vibratoria
expresada en el dominio del tiempo (t) al dominio de la frecuencia (ω) y viceversa. Las
expresiones matemáticas que permiten dicha transformación para funciones continuas
son:
+∞ +∞
1
𝑓𝑓̂(𝜔𝜔) = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) ∙ 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = � 𝑓𝑓̂(𝜔𝜔) ∙ 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞ 2 ∙ 𝜋𝜋 −∞

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

Para realizar la conversión de un dominio a otro, desde el punto de vista práctico

del tratamiento de señal (datos discretos), se utiliza un algoritmo matemático llamado
Transformada Rápida de Fourier (FFT).

En la figura 6 se muestra, en un gráfico tridimensional, una vibración compuesta

o compleja por tres ondas de frecuencias y amplitudes distintas.

Figura 6.- Representación tridimensional de la vibración en el dominio del tiempo y de la frecuencia.

La onda compuesta, que es la vibración que se percibe, se obtiene sumando los

valores que toma en un mismo instante la onda 1, la onda 2 y la onda 3. Como se aprecia
la onda resultante (señal temporal de la vibración) es periódica pero no sinusoidal. La
amplitud de esta onda es la amplitud global de la vibración. Por otra parte, la
representación de las amplitudes de las ondas 1, 2 y 3 frente a la frecuencia se denomina
espectro de vibración. Son dos formas de expresar el fenómeno vibratorio: frente al

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

tiempo o frente a la frecuencia. Por regla general la amplitud o nivel global de vibración
se utiliza para valorar la severidad de la vibración o de una oscilación. Sin embargo, el
espectro es fundamental conocerlo para tomar decisiones de control de ruido y
vibraciones a bordo.

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

EJERCICIO 1

Un sistema está compuesto por una masa de 100 kg y un muelle que la sujeta verticalmente de
rigidez 2.524 N/m. Mediante un cronómetro se determina que el sistema masa-mulle tarda 12,5
segundos en realizar 10 oscilaciones completas al desplazar la masa 20 mm de su posición de
equilibrio y dejarla vibrar libremente despreciando el amortiguamiento. Determinar:

a) la fuerza máxima ejercida por el muelle. (solución: 1031,48 N)

b) el valor de la amplitud, velocidad y aceleración de la vibración transcurridos los 3
primeros segundos. (solución: 11,88 mm; -80,83 mm/s; -299,83 mm/s )
2

EJERCICIO 2

Un sistema masa-muelle oscila con una amplitud de 10 mm, determinar el valor RMS y los
factores de forma y cresta de la onda vibratoria.

(solución: 7,07 mm; 1,11 ; 1,41)

EJERCICIO 3

Utilizando una hoja de cálculo, representar gráficamente la señal temporal y el espectro en

frecuencia en Hz de un movimiento vibratorio compuesto por 3 ondas cuyas amplitudes y
frecuencia son las siguientes:

ONDA 1 ONDA 2 ONDA 3

AMPLITUD 3 mm 6 mm 2 mm

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 Tema 1.- Introducción a las vibraciones mecánicas

FRECUENCIA 2 Hz 5 Hz 9 Hz

Obtener además el valor RMS de la onda resultante.

Tiempo de representación 2 segundos.

(solución gráfico)

10,00
oscilación 1 oscilación 2
8,00 oscilación 3 combinadas
valor promedio valor RMS
6,00

4,00

2,00

0,00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
-2,00

-4,00

-6,00

-8,00

-10,00

(solución: valor RMS= 4,69 mm)

15