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Física y química 1º de Bachillerato

UNIDAD 11 CINEMÁTICA

1.- MOVIMIENTO

En su sentido más amplio, el concepto de movimiento equivale a transformación de la


materia. Así, desde el simple desplazamiento de un objeto hasta el crecimiento de un ser vivo
o el nacimiento de una estrella, implican movimiento.

La Cinemática estudia las formas más simples de movimiento, las asociadas al


desplazamiento de los cuerpos sin alteración de su estructura, y sin tener en cuenta las causas
que lo producen.

Ejercicio 1 ¿Está la pizarra de la clase en reposo o en movimiento?

Decimos que un cuerpo se mueve si su posición varía respecto a otro que consideramos fijo.
(Sistema de referencia).

2.- TRAYECTORIA

Es la línea que describe el móvil en su movimiento. Según la forma de ésta, el


movimiento puede ser rectilíneo o curvilíneo. Dentro del curvilíneo puede ser circular, elíptico,
etc.

Ejercicio 2
Un objeto cuelga del techo de un vagón de un tren en movimiento. Si se deja caer,
dibujar la trayectoria, con respecto a un observador situado: a) En el interior del vagón. b) En
el exterior del tren.

3.-POSICIÓN. (S)

Nos dice dónde está el móvil.

Por ejemplo, en la figura siguiente, que muestra parte del camino recorrido por un
móvil, se han representado con el signo ⊗ varias posiciones sucesivas: A, B, C, D y E y se ha
marcado con una R el punto que sirve de referencia, junto con el convenio de signo adoptado.

Si la distancia entre cada marca es de 1 metro, las diferentes posiciones son:


Posición A ⇒ sA = − 6 m Posición D ⇒ sD = +5 m
Posición B ⇒ sB = − 3 m Posición E ⇒ sE = +7 m
Posición C ⇒ sC = + 2 m

Cinemática / 1
Física y química 1º de Bachillerato

4.-CAMBIO EN LA POSICIÓN. DESPLAZAMIENTO (Δs):

Ejercicio 3
Calcula el cambio en la posición al pasar desde A hasta D y desde D hasta E y desde E
hasta B. Calcula también el desplazamiento total realizado y el espacio total recorrido.

Vemos que el cambio en la posición viene dado por la diferencia entre la posición final
y la inicial.
Δs = s - s0

Como habrás podido observar, el desplazamiento y el espacio recorrido no son iguales,


aunque ambos se midan en metros. Además, el desplazamiento puede ser negativo, mientras
que el espacio recorrido siempre será positivo.

En el caso de que la trayectoria sea una línea recta, llamaremos al desplazamiento Δx y


lo calcularemos restando las posiciones xf y x0

Δx = xf − x0

5. - EL TIEMPO (t):

Es esencial saber expresar el intervalo de tiempo transcurrido mientras se realiza el cambio


en la posición:
Δt = t - t0

El intervalo de tiempo no puede nunca ser negativo, el tiempo siempre cuenta hacia adelante,
nunca vuelve atrás.

6.-ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO

El otro aspecto que no interesa conocer de los movimientos es la posición que ocupa el
móvil en un determinado instante. Observa lo eficaz que sería poder disponer, para un
determinado cuerpo en movimiento, de una fórmula o ecuación matemática que nos permita
conocer dónde se encuentra en cada instante. Seria una función del tipo:

posición = f(t) s = f(t)

y bastaría sustituir en ella el valor, por ejemplo, t = 3 s, para saber en que posición se encuentra
el móvil a los 3 segundos.

Una ecuación así se llama “ecuación del movimiento”, y no creas que es difícil de
encontrar. De hecho, se sabe la ecuación del movimiento de muchos cuerpos, como por
ejemplo, los planetas. Debido a que se conocen las ecuaciones del movimiento para los planetas,
podemos afirmar que el 3 de octubre de 2005 habrá un eclipse de Sol. Sencillamente, aplicando
las ecuaciones del movimiento del Sol, de la Luna y de la Tierra, podemos calcular sus
posiciones, y sabemos que ese día, a las 9 de la mañana, la Luna estará en una posición entre la
Tierra y el Sol y ocultará parcialmente a éste último.

Ejercicio 4

Cinemática / 2
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La ecuación del movimiento (en unidades del S.I.) de un cuerpo que se desplaza en línea
recta es:
s = t2-6t+8
a) Dibuja sendas cruces para señalar la posición del móvil al cabo de 1, 2, 3, 4, 5 y 6
segundos de iniciado el movimiento.
b) Calcula el desplazamiento efectuado por el móvil entre los valores de t = 1 y t = 5
segundos.
c) Calcula el espacio recorrido en el intervalo de tiempo que va de t = 1 a t = 5
segundos.

Como habrás podido observar, el desplazamiento y el espacio recorrido no son iguales, aunque
ambos se midan en metros. Además, el desplazamiento puede ser negativo, mientras que el
espacio recorrido siempre será positivo.

7.- VELOCIDAD (v)

Nos expresa la rapidez con la que cambia la posición de un móvil entre dos instantes
de su recorrido. Nosotros estudiaremos en primer lugar, la posición y el cambio en la posición
sobre la trayectoria.

La velocidad dependerá del cambio en la posición y del intervalo de tiempo


transcurrido:

v = f( Δs, Δt) si para un mismo tiempo Δs ↑ ⇒ v ↑

si para el mismo desplazamiento Δt ↑ ⇒ v ↓

La expresión matemática que relaciona v con Δs y Δt es, por lo tanto:

Δs
v=
Δt

Su unidad en el sistema Internacional es el m /s. Otra unidad es el km /h.

Ejercicio 5 Expresar: a) 27 km /h en m /s. b) 22,5 m /s en km /h.

7.1. Velocidad media:

Es el cociente entre el desplazamiento realizado por un móvil y el tiempo empleado en


realizarlo.

Ejercicio 6
Un atleta recorre 100 m en 10,24 segundos, ¿cuál es su velocidad media en km /h?

7.2. Velocidad instantánea:

Cinemática / 3
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Es la velocidad media en un intervalo de tiempo muy corto. Matemáticamente se define


como:

Δs ds
v = lim =
Δt dt
Δt → 0

Para calcular la velocidad instantánea tendremos que realizar la derivada de la ecuación


del movimiento con respecto al tiempo. Cuando se trata de una función polinómica la derivada
se realiza de una forma muy sencilla.

La derivada de una función polinómica se puede calcular siguiendo la siguiente regla


de derivación:

y = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · · · · · + an xn
dy
=a
dx + 2 a x + 3 a x2 + · · · · · · + n a xn-1
1 2 3 n

Ejemplo 1
Derivar la función y = 5x3 - 4x2 + 3x –12.

dy
= 2
d x 15x – 8x +3

Ejercicio 7
La posición de un móvil en función del tiempo viene dada por la siguiente expresión:

s(t) = t2 – 5t + 3 m
a) Calcula el desplazamiento entre los instantes t = 0 s y t =3 s.
b) La velocidad media entre estos instantes.
c) La expresión de la velocidad instantánea en función del tiempo.
d) La velocidad a los 3 s.

8.- CAMBIO EN LA VELOCIDAD (Δv)

Ejercicio 8
Expresa el cambio en la velocidad para los movimientos de la figura:

v0 = 5 m/s v = 8 m/s
a)

v0 = 8 m/s v = 3 m/s
b)

El cambio en la velocidad es Δ v = v - v0

9.- ACELERACIÓN (a)

Cinemática / 4
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Nos indica la rapidez con la que cambia la velocidad. La aceleración dependerá del cambio en
la velocidad y del intervalo de tiempo transcurrido.
a = f( Δv , Δt )
Si para un mismo intervalo de tiempo Δv ↑⇒ a↑

Si para el mismo cambio en la velocidad Δt ↑⇒ a ↓

Ejercicio 9
Encuentra una expresión que relacione "a" con Δv y Δ t. Indica sus unidades en el S.I.

v − v 0 Δv
a= = 2
t − t0 Δt la unidad en el S.I. es (m/s):s= m/s

De igual manera que se ha definido la velocidad instantánea, se define la aceleración


instantánea como la aceleración media para un intervalo de tiempo infinitesimal:

Δv dv
a = lim =
Δt dt
Δt → 0
Ejercicio10
Un coche que se mueve a 18 km/h, acelera y en 5 segundos, su velocidad aumenta hasta
90Km/h. Calcula la aceleración.

Ejercicio11 ¿Qué significa que un móvil lleva una aceleración constante de 2m/s2? Suponer
que inicialmente lleva una velocidad de 3 m/s2 ?
¿Cómo variaría aproximadamente la posición?

Ejercicio 12 ¿Qué significa que un móvil lleva una aceleración constante de -2m/s2? Suponer
que lleva una vo =6 m/s. Describir en cada caso el movimiento sobre una trayectoria rectilínea.

10.- MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME

Es el tipo de movimiento más sencillo que hay, su trayectoria es rectilínea y su velocidad


es constante.

10.1. Ecuación del movimiento:

Es una expresión de la posición en función del tiempo y nos permite predecir donde
estará el móvil en cualquier instante si conocemos su velocidad y su posición en un instante
determinado. Es de la forma x = f(t)
En el m.r.u. como la velocidad no cambia, la velocidad media y la instantánea coinciden,
la expresión de la velocidad es:

s − s0
v=
t − t0
Ejercicio 13

Cinemática / 5
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Obtener la ecuación del movimiento para el m.r.u. despejando el valor de la posición


en la expresión anterior.

Vemos que la ecuación del movimiento es:

s = s0 + v (t − t 0 ) = s0 + vΔt o bien Δ x = vΔ t

Ejercicio 14
Dos puntos, P y Q, distan 300m. De P sale un móvil y se dirige hacia Q a 15m/s. Otro
móvil sale de Q, 4 segundos más tarde, y se dirige hacia P a 25 m/s. Determina numérica y
gráficamente el instante y la posición en que se cruzan.

Ejercicio 15
Un móvil parte de la posición x0=20m en el instante t0=0s y se desplaza con una
velocidad constante v=20m/s en sentido positivo. Otro móvil sale en su persecución dos
segundos más tarde desde la posición x0=0m con una velocidad v=30m/s. Determina numérica
y gráficamente dónde se encontraran.

11. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO:(M.R.U.A.)

En este caso la trayectoria es una recta y la velocidad siempre cambia en la misma


cantidad, es decir, la aceleración es constante.

11.1. Ecuaciones del movimiento:

Velocidad:
La podemos obtener a partir de la expresión de la aceleración:
v − v0
a= ; v − v 0 = a (t − t 0 ); v = v 0 + a (t − t 0 ) = v 0 + aΔt
t − t0

Posición:(x)
La podemos calcular a partir de la velocidad media, (en este caso la velocidad no es
siempre la misma).

Δs
vm = ; Δs = v m ⋅ Δt ;
Δt

en un movimiento en el que la velocidad siempre cambia en la misma cantidad, el valor de la


velocidad media es:

v + v0 (v + v ) ⋅ Δt
vm = ; sustituyendo, queda: Δs = 0 ; como: v = v 0 + aΔt ; entonces:
2 2

(v 0 + v 0 + a ⋅ Δt ) ⋅ Δt (2v 0 ⋅ Δt + a ⋅ ( Δt ) 2
Δs = = ; finalmente queda la expresión:
2 2

Cinemática / 6
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1 1
Δs = v 0 ⋅ Δt + ⋅ a ⋅ ( Δt ) 2 o bien s − s0 = v 0 ⋅ (t − t 0 ) + ⋅ a ⋅ (t − t 0 ) 2
2 2

Otra fórmula para la velocidad:

Hemos visto que:

v + v0 v − v0 v − v0
Δs = ⋅ Δt ;,,,, como:,,,, a = ;,, entonces,...... Δt = ;..... sustituyendo, queda
2 Δt a

(v + v 0 ) (v − v 0 )
Δs = ⋅ ;.... luego:...2 ⋅ a ⋅ Δs = v 2 − v 02 ;.... entonces:... v 2 = v 02 + 2 ⋅ a ⋅ Δs
2 a

v 2 = v 02 + 2 ⋅ a ⋅ ( s − s0 )

esta fórmula se suele emplear cuando no nos dan el tiempo.

RESUMEN DE LAS FÓRMULAS ESTUDIADAS:

Velocidad Aceleración Posición Velocidad


m.r.u. Constante Nohay a=0 X=x0 + v·(t-t0) v= v0
m.r.u.a Constante 1 v = v 0 + a ⋅ (t − t 0 )
Cambia siempre en la
s − s0 = v 0 ⋅ (t − t 0 ) + a ⋅ (t − t 0 ) 2
misma cantidad 2 v 2 = v 2 + 2 ⋅ a ⋅ (s − s )
0 0

Ejercicio 16
Un tren que se mueve a 18 km /h, tarda un minuto en alcanzar una velocidad de 108
km /h, aumentando uniformemente su velocidad. Calcula la aceleración y el desplazamiento
realizado en ese tiempo.

Ejercicio 17
Un coche que se mueve a 90 km /h, frena y en una distancia de 40 m se detiene. Calcula:
a) La aceleración de frenado. b) El tiempo que tarda en pararse.

Ejercicio 18
Desde dos puntos A y B separados una distancia de 110 m, se dirigen uno al encuentro
del otro, dos móviles. El que sale de A parte del reposo y lleva una aceleración de 4 m /s2. El
otro sale de B dos segundos más tarde y se dirige hacia A con velocidad constante de 20 m /s.
¿Donde se encontrarán?

Ejercicio 19 Un hombre corre con la mayor velocidad que puede alcanzar, 6 m/s, para tomar
un tren que está a punto de partir. Cuando se encuentra en el andén a 32m de la escalerilla del
último vagón, el tren se pone en marcha con una aceleración constante de
0,5 m /s2. ¿Conseguirá el hombre alcanzar el tren?

12.- CAÍDA LIBRE DE LOS CUERPOS. TIRO VERTICAL

Cinemática / 7
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El movimiento de caída libre es el que adquiere un cuerpo cuando se deja caer


libremente desde cierta altura, sin comunicarle ninguna velocidad inicial.

Si dejamos caer un objeto pesado y de poco tamaño, observamos que sigue una
trayectoria rectilínea, y que su velocidad no permanece constante durante la caída, sino que
aumenta. Al parecer se trata de un MRUA.

Los comienzos de la Física moderna están relacionados con los trabajos realizados por
Galileo Galilei (1564-1642) a principios del siglo XVII acerca del estudio cinemático de la
caída de los cuerpos.

Galileo utilizó el método empírico experimental para estudiar de una manera


sistemática la naturaleza, elaborando hipótesis que pudiesen ser contrastables
cuantitativamente mediante experimentos.

Estableció una correspondencia entre las matemáticas y los objetos físicos de manera
que éstas sirvieran para interpretar la naturaleza, sentando así las bases de la ciencia actual y
descartando las ideas de Aristóteles basadas en evidencias del sentido común.

Actividad 20
Comenta el siguiente texto, escrito por Aristóteles en el siglo IV a.d.C. “Un peso dado
cae una cierta distancia en un tiempo dado; un peso mayor tarda en caer desde la misma
altura menos tiempo, estando los tiempos en proporción inversa a los pesos. Así, si un peso
dado es doble que el otro, invertirá la mitad de tiempo en caer.” (De Coelo. s. IV a. d .C.)

Actividad experimental 1

El objetivo de esta actividad es comprobar de qué manera influye la masa de un cuerpo


en el tiempo de caída.
Si dejamos caer a la vez un libro y un folio, se observa que el libro llega al suelo antes
que el folio, esto es debido a que el aire frena más al folio que al libro. Con el fin de mitigar el
rozamiento con el aire doblamos el folio, lo ponemos sobre el libro y los dejamos caer.
Realiza la experiencia. ¿Qué podemos decir acerca de la influencia de la masa en el tiempo
de caída?

Fue Galileo el primero en comprobar, mediante cuidadosos experimentos, que el


movimiento de caída de los cuerpos es uniformemente acelerado. La aceleración de caída es
independiente de la masa del cuerpo y su valor es g = 9,81 m /s2. A esta aceleración se le
denomina aceleración de la gravedad y la podemos considerar constante, aunque varía
ligeramente con la altura y con la latitud.

El hecho de que la aceleración de caída para los cuerpos sea de 9,8 m /s2 ≅ 10 m /s2,
significa que la velocidad de un cuerpo que cae libremente aumenta en cada segundo en unos
10 m /s, es decir en unos 36 km /h, así un cuerpo que cayendo libremente llegue al suelo al cabo
de tres segundos, llevaría al final de la caída una velocidad de unos 108 km /h.

Para resolver los problemas de caída libre y tiro vertical, podemos tomar como origen
del sistema de referencia el suelo, considerando positivo el sentido ascendente y negativo el
movimiento hacia abajo con lo cual la aceleración siempre sería negativa g = -9,8m/s2.

Cinemática / 8
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(-)

(+)

0
Ejercicio 21
Desde una altura de 9m se lanza verticalmente y hacia arriba un cuerpo con una
velocidad inicial de 12 m/s. Suponiendo despreciable la resistencia del aire y considerando
g=10 m/s2. Calcula: a) La altura y la velocidad al cabo de 1 s y de 2 s del lanzamiento. b) El
tiempo en llegar al suelo. c) la altura máxima alcanzada por el cuerpo.

Ejercicio 22
Un punto A se encuentra en la misma vertical que otro punto B, a 60m de altura sobre
éste. Desde B se deja caer un cuerpo sin velocidad inicial. Dos segundos después se lanza otro
cuerpo verticalmente hacia arriba desde B con una velocidad inicial de 20 m /s. ¿ A qué altura
chocarán ambos cuerpos? Tomar g = 10 m/s2.

Ejercicio 23
Desde un punto situado a 30m de altura sobre el suelo se lanza verticalmente y hacia
abajo un cuerpo con velocidad de 2 m /s. Un segundo más tarde se lanza desde un punto del
suelo, situado en la misma vertical que el primero, un cuerpo con velocidad de
20 m /s. ¿Dónde se encontrarán?

Ejercicio 24
Desde un globo que se encuentra a 100m de altura sobre el suelo y que asciende con
velocidad constante de 6 m/s, se deja caer un objeto. ¿Cuánto tiempo tarda en llegar al suelo?

Ejercicio 25
Desde lo alto de una torre se deja caer una piedra sin velocidad inicial. Dos segundos
más tarde se lanza otra piedra desde la misma posición con una velocidad inicial de 25 m /s,
dirigida verticalmente hacia abajo. Calcula la altura de la torre sabiendo que ambas llegan al
suelo simultáneamente y que la resistencia del aire es despreciable. ¿Cuál será la velocidad
que alcanzará cada una de ellas? Tomar g=10 m/s2

Ejercicio 26
Desde el suelo, se lanza verticalmente y hacia arriba un cuerpo con velocidad de 50 m /s.
Dos segundos más tarde desde un punto situado a una altura de 125 m en la misma vertical
que el primero se lanza verticalmente y hacia abajo un cuerpo con velocidad de 5 m /s. Calcula
donde se encontrarán. Tomar para el valor de g = 10 m /s2.
13.- MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES. VECTOR POSICIÓN.
!
Para dar la posición sobre un plano empleamos el vector posición ( r )

Cinemática / 9
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Ejercicio 27
Dar la posición de un móvil cuya trayectoria no se conoce al pasar por los puntos A y
B. Indica el cambio en la posición (desplazamiento) al pasar desde A hasta B.

B
6
5 A

0 3 7

El vector posición de un móvil tiene su origen en el origen de coordenadas y su extremo


en el móvil.
Sus coordenadas son (x,y). Como la posición del móvil cambia con el tiempo, estas coordenadas
varían con el tiempo x = x(t) e y = y(t), el vector posición es:
! ! ! !
r=x i +yj r = (x, y)

El vector que nos indica el cambio en la posición se llama vector desplazamiento.


! ! !
Δr = r - r 0
Posición en el espacio:

La posición viene dada por el vector posición, que ahora tendría tres componentes, y el
cambio en la posición por el vector desplazamiento.
! ! ! !
r = x i + y j + zk
!
14.- VECTOR VELOCIDAD ( v )

La magnitud que mide la rapidez con la que cambia el vector posición en un intervalo de
tiempo dado Δ t, se le llama velocidad media :
! ! !
! Δr r − r0
vm = =
Δt t − t 0

Ejercicio 28: El vector de posición de un móvil es r = 4t i + (t2 - 1)j (m) Calcula el


desplazamiento y la velocidad media entre los instantes t = 0 s y t = 3 s.

15.- VELOCIDAD INSTANTÁNEA

Es el la velocidad media en un intervalo de tiempo infinitesimal, matemáticamente se


expresa como :

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0
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!
! Δr
v = lim
Δt
Δt→0

este límite equivale a calcular la derivada del vector posición respecto al tiempo.

El vector velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria, y su sentido es


el del movimiento .

!
v
!
v

! 3
! !
Ejercicio 29 El vector de posición de un móvil es r = (2 t + t − 5) i + (5t − 2) j m calcula la
velocidad en el instante t = 2 segundos.

16.- ACELERACIÓN

La aceleración media nos indica la rapidez con la que varía la velocidad instantánea:
! ! !
! Δv v − v 0
am = =
Δt t − t0

La aceleración instantánea es el valor de la aceleración media en un intervalo de tiempo


infinitesimal, matemáticamente se expresa así:
!
! Δv
a = lim
Δt
cuando Δt→0

16.1.- Dirección del vector aceleración:

Ejercicio 30
Cuál sería la dirección y sentido del vector aceleración de un móvil para que:
a) Aumente su velocidad manteniendo constante la dirección. b) Disminuya su velocidad
manteniendo constante su dirección. c) Modifique la dirección de su velocidad sin que cambie
su rapidez. d) Modifique la dirección y el módulo de la velocidad.

16.2.- Componentes intrínsecas de la aceleración

Vemos que el vector aceleración lo podemos descomponer en dos direcciones, una


tangente a la trayectoria y en la misma dirección y sentido del vector velocidad aceleración
tangencial y otra perpendicular al vector velocidad y de sentido hacia el centro de curvatura
aceleración normal.
!
at

Cinemática / 1
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! !
an α v
!
a

La primera varía el módulo del vector velocidad y la segunda hace que cambie su
dirección.

! ! ! ! ! 2 ! 2
a = a t + a n ...................... a = a t + a n

El módulo de la aceleración normal lo podemos calcular como:

v2
an = en donde R es el radio de curvatura de la trayectoria.
R
! ! ! !
Si α es el ángulo que forman a y v entonces at = a cosα = a · u v

y en forma vectorial at = at·uv y an = a - at

Ejercicio 31
La velocidad de un móvil, en un instante determinado es v = 72i + 21j (m/s). La
aceleración del móvil en este instante es a = 38i - 41j (m/s2). Halla el módulo y las componentes
tangencial y normal de la aceleración en este instante.

17.- COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS

Principio de superposición de Galileo: “ Si sobre un móvil actúan simultáneamente dos


o más movimientos, el cambio en la posición es independiente de que actúen simultánea o
sucesivamente”.

a) Movimiento de una barca al cruzar un rio:

Ejercicio 32
Un barquero trata de cruzar un rio de 100 m de anchura poniendo rumbo
perpendicular a la orilla opuesta con velocidad de 1,3 m/s. La velocidad de la corriente es de
0,5 m/s. Calcula:
a) La posición y la v6elocidad de la barca a los 7 segundos.
b) Tiempo que tardará en atravesar el rio.
c) En qué punto de la orilla opuesta desembarcará.

b) Tiro horizontal:

Ejercico 33

Cinemática / 1
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Desde un acantilado de 60 m de altura se lanza un cuerpo horizontalmente con


velocidad de 20 m/s. Calcula:
a) La posición y la velocidad a los 2 s del lanzamiento.
b) Tiempo que tarda en llegar a la superficie del agua.
c) A qué distancia medida desde el pie del acantilado llega al agua.
d) Velocidad con la que entra al agua.

c) Tiro oblicuo:

El tiro oblicuo tiene lugar cuando la velocidad inicial forma un ángulo α con la
horizontal.
Se trata de encontrar la posición y la velocidad en cualquier instante, la altura máxima,
el alcance máximo y el tiempo en alcanzarlos.
Si prescindimos del rozamiento con el aire, la componente horizontal de la velocidad no
sufre variación, sin embargo en la dirección vertical la velocidad varía por estar sometida a la
aceleración gravitatoria “g”, tal como se indica en la figura.

v0
v0senα α
v0 cosα

Inicialmente tenemos: r0 = (0,0) v0 = (v0 cosα , v0 senα) a = (0, -g)

El vector posición en cualquier instante es:

r = r0 + v0 Δt + 1/2 a(Δt)2

r = (x, y) = (0,0) + (v0 cosα , v0 senα)Δt + 1/2 (0,-g)(Δt)2

x = v0 cosα Δt y = v0 senα Δt - 1/2 g (Δt)2

El vector velocidad es:

v = v0 + a Δt v = (vx , vy) = (v0 cosα , v0 senα) + ( 0, -g) Δt

vx = v0 cosα vy = v0 senα − gΔt

En la altura máxima vy = 0 y el tiempo en alcanzar la altura máxima es:

Cinemática / 1
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v 0 sen α
0 = v0 senα − gΔt Δt =
g
La altura máxima ymáx la obtenemos sustituyendo este valor del tiempo en la componente “y”
del vector posición:
2
v 0 ⋅ sen 2 α
ymáx =
2⋅ g

En el alcance máximo xmáx y = 0, y el valor del tiempo es:


2 ⋅ v 0 ⋅ sen α
0 = v0 senα Δt - 1/2 g (Δt)2 ; Δt = g llevando este valor a la componente
“x” queda
2 2
2 ⋅ v 0 ⋅ sen α cosα v 0 ⋅ sen 2α
x max = =
g g

Ejercicio 34 Desde una altura de 50m sobre el suelo, se lanza un cuerpo oblicuamente hacia
arriba con una velocidad inicial de 25 m/s, que forma un ángulo de 37º con la horizontal.
Suponiendo nula la resistencia con el aire, determina:
a) El vector de posición del móvil en función del tiempo.
b) El punto en el que chocará contra la superficie horizontal del suelo.
c) La velocidad del móvil en función del tiempo.
d) La velocidad a la que chocará contra el suelo.
e) La altura máxima que alcanzará el móvil.

EJERCICIOS :

Ejercicio 35 Desde la terraza de un edificio de 30m de altura se lanza horizontalmente una


piedra con una velocidad inicial de 40 m/s. (g = 10 m/s2).
a) Expresa los el vector posición y el vector velocidad en función del tiempo.
b) Calcula a qué distancia del edificio chocará contra el suelo.
c) Con que velocidad choca contra el suelo.

Ejercicio 36 Un avión que vuela a 500 m de altura y a 900 km/h, deja caer un objeto pesado
en el instante en el que sobrevuela un punto P de una llanura. ¿ A qué distancia de P chocará
el objeto contra el suelo si la resistencia del aire es despreciable?

Ejercicio 37 Desde una altura de 80 m se lanza un cuerpo horizontalmente, ¿qué velocidad


inicial habrá que comunicarle para que caiga al suelo a una distancia de 50 m medida
horizontalmente?

Ejercicio 38 Desde la terraza de un edificio de 45 m de altura se lanza un objeto en una


dirección horizontal y perpendicular a la pared del edificio de enfrente. Si la anchura de la
calle es de 30 m y el objeto impacta contra dicho edificio a una altura de de 15 m del suelo,
calcula:
a) La velocidad inicial aplicada a dicho objeto.
b) El vector velocidad del objeto en el momento del impacto.

Ejercicio 39

Cinemática / 1
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Física y química 1º de Bachillerato

Se lanza un cuerpo oblicuamente hacia arriba con una velocidad de 32 m/s, que forma
un ángulo de 30º con la horizontal.
a) A qué distancia del punto de partida caerá si el suelo es horizontal?
b) ¿Cuál será su velocidad 2 s después de lanzarlo?
c) Calcula la altura máxima que alcanzará.

Ejercicio 40
Desde un edificio de 40 m de altura, se lanza un cuerpo oblicuamente y hacia abajo
con una velocidad de 10 m /s, que forma un ángulo con la horizontal tal que senα = 0,6 y cosα
= 0,8. Calcula el vector velocidad del móvil en el instante en que llega al suelo. ¿A qué
distancia del edificio choca contra el suelo?

Ejercicio 41
Calcula la velocidad con que debemos lanzar un proyectil si el ángulo de tiro es de 37º
y queremos que el alcance sea de 1000 m.

Ejercicio 42
El arquero que encendió la llama olímpica lanzó la flecha en una dirección que
formaba un ángulo de 53º con la horizontal. ¿Con qué velocidad la impulsó si debía llegar a
la antorcha, situada a 80 m de distancia y a 50 m por encima del nivel en que se encontraba?

16.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME:(M.C.U.)

En la vida cotidiana nos encontramos con frecuencia este tipo de movimiento,


en el que la trayectoria que sigue el móvil es una circunferencia y la rapidez con la que la
describe es constante, así el movimiento de las agujas de un reloj, el movimiento de un CD
cuando lo estamos escuchando, también la Luna describe orbitas aproximadamente circulares
alrededor de la Tierra o el giro de la Tierra sobre sí misma son movimientos circulares y
uniformes.
El movimiento circular uniforme se caracteriza porque su trayectoria es una
circunferencia y el módulo de su velocidad es constante, aunque cambia la dirección del vector
velocidad. El hecho de que la dirección del vector velocidad cambie, implica que tiene que
existir una aceleración que le haga cambiar.

Como hemos visto en la actividad anterior, al cambiar la dirección de la velocidad


permaneciendo su módulo constante, existe una aceleración dirigida hacia el centro. A esta
aceleración se le denomina aceleración normal o centrípeta y su valor se puede calcular
mediante la siguiente fórmula, que se deducirá en cursos superiores:
v
m /s
v2
ac = an
r
v an an
m /s radio en m

v
an

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Física y química 1º de Bachillerato

En el m. c. u.. existe una aceleración normal o centrípeta dirigida hacia el centro de


giro, que hace que varíe la dirección del vector velocidad permaneciendo su módulo constante,
el módulo de esta aceleración viene dado por la siguiente expresión:

16.1. Radian

En general estamos familiarizados con la medida de los ángulos en grados


sexagesimales, así solemos hablar de ángulos de 30 º, 90 º etc; sin embargo en Física resulta
muy útil expresar la medida de los ángulos en radianes.
El radián es la unidad de medida de ángulos en el Sistema Internacional de Unidades

Un radian es un ángulo central tal, que la longitud del arco que abarca es igual a la
del radio con el que ha sido trazado.

Ejercicio 43
Dibujar aproximadamente un ángulo de un radian.

Con el fin de relacionar esta unidad de medida de ángulos con otro tipo de unidades nos
interesa responder a la siguiente cuestión, ¿cuántos radianes hay en una circunferencia?
La respuesta es bien sencilla, como el arco que abarca un radián es igual al radio de la
circunferencia, el número de radianes de una circunferencia será la longitud de ésta dividida
entre el radio.

1 rad
L 2 ⋅π ⋅ r
n= = = 2 ⋅ π radianes
r r
ϕ

Podemos decir que 360 º = 2π radianes o bien que una vuelta o una revolución son
2π radianes.
1 rev = 2π rad

Teniendo en cuenta lo anterior podemos relacionar el arco con el ángulo, si éste está
medido en radianes, mediante la siguiente expresión:

Arco = Ángulo · Radio Δs = Δϕ · r r Δϕ Δs

Arco (m) Ángulo (rad) Radio (m)

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Física y química 1º de Bachillerato

16.2. VELOCIDAD ANGULAR (ω)

En el MCU el móvil describe ángulos iguales en tiempos iguales, para este movimiento
podemos definir la velocidad angular como el ángulo que describe el móvil en la unidad de
tiempo.

rad

rad /s s

La velocidad angular se mide en rad /s. Otra unidad es rev /min o (r.p.m.), para pasar
de una unidad a la otra podemos utilizar los factores de conversión, teniendo en cuenta que una
vuelta son 2π radianes.

Ejemplo
Expresar 740 rev /min en rad /s.

Teniendo en cuenta que 1 min = 60 s y que 1 rev = 2π rad, aplicamos los factores de
conversión y nos queda:

rev 1 min 2π rad 740 ⋅ 2π rad


740 ⋅ ⋅ = = 77,49 rad / s
min 60 s 1 rev 60 s

Ejercicio 44
Expresar: a) 340 rev /min en rad /s. b) 62,8 rad /s en rev /min.

16.3.- Período (T) y frecuencia (f)

Se define el período para un MCU, como el tiempo que emplea el móvil en dar una
vuelta. Como una vuelta son 2π radianes, a este ángulo le corresponderá un tiempo igual al
período (T), si tenemos en cuenta que:

Δθ 2π
ω= ⇒ ω= o bien
Δt T

El período se mide en segundos.

La frecuencia (f) es la inversa de período, equivale al número de vueltas por segundo y


su unidad es el Herzio (Hz) o bien s-1.

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Física y química 1º de Bachillerato

Ejercicio 45
Una rueda gira a 2000 r. p. m. Expresa su velocidad angular en rad /s y calcula cuánto
tiempo tarda en dar una vuelta y cuántas vueltas da en cada segundo.

16.4.- RELACIÓN ENTRE LAS VELOCIDADES LINEAL (v) Y LA ANGULAR (ω)

La velocidad lineal de un móvil que describe un MCU es la longitud de arco que recorre
en la unidad de tiempo, y se mide en m /s.

Δs
v=
Δt
Veamos como están relacionadas las velocidades lineal y angular.

Ejercicio 46
Consideremos dos puntos A y B situados sobre un disco de 20 cm de radio que gira a
33 rev /min. El punto A está situado a 12 cm del eje de giro y el punto B se encuentra en la
periferia del disco.
a) ¿Cuál de los dos puntos tiene mayor velocidad angular? ¿Por qué?
b) ¿ Cuál tiene mayor velocidad lineal?¿Por qué?

A
*
*B

La relación entre v y ω la podemos establecer de la siguiente manera:

Δs Δθ ⋅ r
v = = = ω ⋅r
Δt Δt

vemos que la velocidad lineal es igual a la angular multiplicada por el radio.

Ejercicio 47
Calcula la velocidad angular y la velocidad lineal para los puntos A y B de la actividad
24.

Ejercicio48
Un disco tarda 4s en dar un giro completo alrededor de un eje perpendicular que pasa
por su centro. Calcula su velocidad angular en rad/s y en rev/min.

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Física y química 1º de Bachillerato

Ejercicio 49
Las ruedas de un vehículo tienen un radio de 40cm. ¿Cuántas revoluciones por minuto da la
rueda cuando el vehículo se desplaza a 54km/h?¿Cuál es el valor de la aceleración normal de
un punto de la periferia de la rueda?

Ejercicio50
Un punto A de una rueda, que gira con m.c.u., está situado a 20 cm del eje de rotación
y tiene una velocidad lineal de 8 m/s.
Calcula la velocidad lineal de otro punto B, de la misma rueda, que se encuentra a 30 cm del
eje.

Ejercicio 51
Calcula la velocidad lineal en km /h de un punto situado: a) en el ecuador terrestre. b)
En Torrevieja a 38 º de latitud norte. Radio de la Tierra = 6370 Km.

17.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

17.1.- Aceleración angular (α)

Se llama aceleración angular media α al incremento de la velocidad angular por unidad


de tiempo. Se mide en rad /s2.

Está relacionada con la aceleración lineal mediante la expresión:

a=α·R

17.2.- Movimiento circular uniformemente acelerado (m.c.u.a.)

Es el que de un móvil que describe una circunferencia con aceleración angular


constante.
Las ecuaciones para este movimiento son análogas a las del m.r.u.a., sólo hay que
cambiar:
Δs Δϕ ; v ω y a α

1
Δϕ = ω 0 ⋅ Δt + α ⋅ (Δt ) 2 ; ω = ω 0 + α ⋅ Δt ; ω 2 = ω 0 2 + 2 ⋅ α ⋅ Δs
2

Ejercicio 52 Sobre una rueda de 40cm de radio que gira a 3600 rpm, actúa una fuerza de
frenado que disminuye su velocidad angular hasta 720 rpm en 15 s. Calcula:
a) La aceleración angular de frenado. b) Las vueltas que da la rueda mientras está frenando.
c) El número total de vueltas que da la rueda desde que empieza a frenar hasta que se para.

Ejercicios : Cinemática.

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Física y química 1º de Bachillerato

Ejercicio 1: El vector de posición de un móvil es r = 2t i + (t2 - 3)j (m) Calcula el


desplazamiento y la velocidad media entre los instantes t = 1 s y t = 4 s.

Ejercicio 2: El vector posición de un móvil es r = 8t i + (20 + 6t - 5t2)j, en unidades del S.I.


a) Halla las funciones que determinan la velocidad y la aceleración. ¿Qué tipo de
movimiento tiene el móvil? b) Calcula qué ángulo forman el vector velocidad y el vector
aceleración a los 2 segundos.

Ejercicio 3: El vector posición de un móvil es r = -2t2i + (5 – t + 3t2)j m. Calcula la


aceleración normal y tangencial a los dos segundos de iniciado el movimiento.

Ejercicio 4: Desde un punto situado a 45 m de altura sobre el suelo se lanza verticalmente y


hacia abajo un cuerpo con velocidad de 2 m/s. Un segundo más tarde se lanza, verticalmente
y hacia arriba, desde un punto del suelo, situado en la misma vertical que el primero, un cuerpo
con velocidad de 30 m/s. ¿Dónde se encontrarán?

Ejercicio 5: Desde un globo que se encuentra a 120m de altura sobre el suelo y que asciende
con velocidad constante de 5 m/s, se deja caer un objeto. ¿Cuánto tiempo tarda en llegar al
suelo?

Ejercicio 6: Desde una altura de 60m sobre el suelo, se lanza un cuerpo oblicuamente hacia
arriba con una velocidad inicial de 50 m/s, que forma un ángulo de 53º con la horizontal.
Suponiendo nula la resistencia con el aire, determina:
a) El vector de posición del móvil en función del tiempo.
b) El punto en el que chocará contra la superficie horizontal del suelo.
c) La velocidad del móvil en función del tiempo.
d) La altura máxima que alcanzará el móvil.

Ejercicio 7: Calcula la velocidad con que debemos lanzar un proyectil si el ángulo de tiro es
de 53º y queremos que el alcance sea de 500 m.

Ejercicio 8: Con qué velocidad debemos lanzar oblicuamente un objeto formando un ángulo
de 60º con la horizontal, si queremos que impacte en un blanco situado a 30m de distancia y
40 m de altura.

Ejercicio 9: Un avión que vuela a 740 m de altura y a 360 Km/h, deja caer un objeto pesado
en el instante en el que sobrevuela un punto P de una llanura. ¿ A qué distancia de P chocará
el objeto contra el suelo si la resistencia del aire es despreciable?

Ejercicio 10: Desde una altura de 5m se lanza un cuerpo horizontalmente, ¿qué velocidad
inicial habrá que comunicarle para que caiga al suelo a una distancia de 8 m medida
horizontalmente?

Ejercicio 11: Calcula el ángulo que forma el vector cuyo origen es A(2,-1) y extremo B(5,4)
con el vector v = 3i - 4j y encuentra un vector unitario en la dirección del vector AB.

CUESTIONES

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Física y química 1º de Bachillerato

1) ¿Puede un vehículo ir frenando (desplazándose cada vez más despacio) y sin embargo
tener aceleración positiva?¿Por qué? Explícalo mediante un ejemplo.

2) Un motorista entra en una curva circular. Dibujad los vectores, velocidad y aceleración en
los siguientes casos:
a) Entra aumentando de velocidad. b) Entra y frena disminuyendo de velocidad. c) Da la
curva, sin salirse, pero siempre con la misma rapidez.

3) ¿Podemos encontrar un movimiento en el que habiendo aceleración no varíe la rapidez?


¿Y en el que habiendo aceleración no varíe la velocidad? Razona la respuesta.

4) ¿Cuáles son y cómo se pueden calcular las componentes intrínsecas de la aceleración?


¿Cómo modifica cada una de estas componentes el vector velocidad?

5) Se deja caer una piedra desde la ventanilla de un tren que se mueve en línea recta con
velocidad constante, si no tenemos en cuenta el rozamiento con el aire, qué trayectoria
describirá con respecto a un observador situado en el tren y respecto a un observador
situado en el anden.

6) a)¿En cuanto a la composición de movimientos, qué dice el principio de superposición de


Galileo?
b) Una hormiga se desplaza con velocidad constante sobre el segundero del reloj de una
catedral que gira con velocidad constante, ¿qué trayectoria describe?

7) ¿De qué dos tipos de movimiento podemos considerar que se compone un tiro vertical? ¿Y
un tiro oblicuo? ¿Qué podemos decir acerca de la componente horizontal de la velocidad en
estos movimientos?

8) ¿Podemos afirmar que la velocidad de un cuerpo cuando alcanza la altura máxima es


siempre nula? ¿Por qué?

9) Explica por qué para la misma velocidad de lanzamiento en un tiro oblicuo el alcance es
máximo si el ángulo es de 45 º.

10) Cuando se realiza un tiro oblicuo desde el suelo horizontal ¿qué relación existe entre el
tiempo en alcanzar la altura máxima y el del alcance máximo?

11) Un hombre apunta con un rifle a una piedra que está en una ventana situada
horizontalmente respecto al cañón del rifle. En el instante en que dispara, la piedra se deja
caer libremente, ¿alcanzará el proyectil a la piedra?¿Por qué?

12) ¿Qué es un radian? ¿Cuántos radianes corresponden a una circunferencia?¿por qué?


¿Por qué en al estudiar el movimiento circular conviene expresar el ángulo en radianes en
lugar de en grados?

EJERCICIOS DE REPASO (Vectores-cinemática)


!
1) Dado el vector AB con origen en A(-3,5) y extremo en B(-7,8):

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Física y química 1º de Bachillerato

a) Determina un vector unitario de su misma dirección y sentido.


! ! !
b) Calcula el ángulo que forman el vector AB y el vector, v = −5 i + 12 j .
! 3
! 2
!
2) El vector posición de un móvil es r = (t − 2t )i + (2t − 5) j m. Calcula:
a) El desplazamiento entre los instantes t1 = 0s y t2 =1s.
b) El ángulo que forman la velocidad y la aceleración para t = 2s.
c) El módulo de las componentes tangencial y normal de la aceleración para t = 2s.
d) Calcula el radio de la trayectoria para t=2s.

3) Desde un punto situado a 50 m de altura se lanza una piedra verticalmente y hacia abajo
con velocidad de 8 m /s. Dos segundos más tarde, desde un punto del suelo situado en la misma
vertical que el primero, se lanza otra piedra verticalmente hacia arriba con velocidad de 20 m
/s. Calcula:
a) A qué altura se encontrarán y tiempo que tardan en encontrarse.
b) Las velocidades de cada piedra en el instante en que se encuentran.
Tomar para el valor de la aceleración de la gravedad g = 10 m /s2 .

4) a) ¿Puede ser cero la velocidad de un cuerpo y su aceleración distinta de cero? Razona la


respuesta.
b) Dibuja los vectores velocidad y aceleración para un móvil que toma una curva
aumentando su velocidad. Dibuja las componentes tangencial y normal del vector
aceleración y explica como modifica cada una de estas componentes el vector velocidad.

5) Un automóvil que circula a 54km/h acelera para efectuar un adelantamiento. Si la


aceleración es igual a 4,5 m/s2 y completa el adelantamiento en una distancia de 250 m,
calcula : a) la velocidad del automóvil al finalizar el adelantamiento; b) el tiempo durante el
cual está adelantando.

Composición de movimientos-movimiento circular


1) Desde un punto situado en un acantilado a 90m de altura se lanza un proyectil oblicuamente
y hacia arriba con una velocidad de 150 m/s que forma un ángulo de 37º con la horizontal.
Calcula:
a) Los vectores posición y velocidad en función del tiempo.
b) A qué distancia medida desde el pie del acantilado llega el proyectil al mar.
c) La altura máxima que alcanza el proyectil.
d) La velocidad con la que entra al mar (módulo, dirección y sentido).
Tomar para el valor de la aceleración de la gravedad g = 10 m /s2 .
2) Desde una altura de 50m se lanza horizontalmente un proyectil. ¿Qué velocidad hay que
comunicarle si queremos que caiga al suelo a una distancia de 70m medida horizontalmente?
Tomar g = 10 m/s2
3) Una rueda de 50cm de radio gira a 3000 rev/min. Calcula:
a) La velocidad lineal y la aceleración centrípeta de un punto de su periferia.
b) El periodo y la frecuencia del movimiento.
c) Aplicamos a la rueda una fuerza tangencial de frenado que hace que se detenga en 10s,
¿cuántas vueltas da la rueda hasta que se para?
4) ¿ Con qué velocidad habría que lanzar un cuerpo desde el suelo, si el ángulo de tiro es de
57º y queremos que impacte en un punto situado a 30m de distancia y a 50m de altura sobre el
suelo?

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