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Reporte2 - Mécanica Clásica ESIQIE

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Objetivo General:

Aplicará los conocimientos del análisis vectorial y ubicará experimentalmente dos


vectores de posición en un sistema de coordenadas tridimensional o en el espacio.

Objetivo (Competencia):
Esta competencia pretende desarrollar el pensamiento científico en los alumnos, a
través de la observación, la experimentación, el análisis y la argumentación,
promoviendo el uso de las habilidades necesarias para llevar a cabo la aplicación
de los conocimientos, adquiridos teórica y experimentalmente, en situaciones
reales.

Objetivos específicos:
1. Transformará coordenadas polares a coordenadas cartesianas.
2. Aplicará los conceptos de Cosenos Directores.
3. Determinará teórica y experimentalmente la distancia entre dos puntos.
4. Determinará teórica y experimentalmente el ángulo que se forma entre dos
vectores.
5. Desarrollará las habilidades visuales y conceptuales para la representación
y ubicación de dos vectores de posición en el espacio.

1
Introducción teórica
ESCALARES, VECTORIALES Y TENSORIALES.

Una magnitud escalar es aquella que queda completamente determinada con un


número y sus correspondientes unidades, y una magnitud vectorial es aquella que,
además de un valor numérico y sus unidades debemos especificar su dirección y
sentido.

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente definidas por
un número y las unidades utilizadas para su medida. Esto es, las magnitudes
escalares están representadas por el ente matemático más simple, por un número.
Podemos decir que poseen un módulo, pero que carecen de dirección.

Las magnitudes vectoriales son aquellas que quedan caracterizadas por una
cantidad, una dirección y un sentido. En un espacio de no más de tres
dimensiones, un vector se representa mediante un segmento orientado. Ejemplos
de estas magnitudes son: la velocidad, la aceleración siendo los más básicos.

Las magnitudes tensoriales son las que caracterizan propiedades o


comportamientos físicos mediante un conjunto de números que cambian
tensorialmente al elegir otro sistema de coordenadas asociado a un observador
con diferente estado de movimiento o de orientación.

REPRESENTACION GRAFICA

Gráficamente, un vector se representa como una flecha ubicada en un eje de


coordenadas. En esta flecha podemos identificar cada uno de los elementos que
lo conforman y que estudiamos en el apartado anterior, además de algunos más.

 Tienen un punto desde el que nace la flecha llamado origen o punto de


aplicación.
 De igual forma, tienen otro punto donde termina la flecha llamado extremo.
 La recta sobre la que "descansan" los puntos de extremo y origen se
denomina dirección o recta soporte.

2
 La distancia entre el punto origen y extremo corresponde con su módulo. A
mayor distancia entre ellos, el módulo será mayor.
 La punta de la flecha determina su sentido, dentro de los dos posibles que
se podría dibujar siguiendo su dirección, es decir hacia un lado de la recta o
hacia el otro.

REPRESENTACIONES ALGEBRAICAS

REPRESENTACIÓN ALGEBRAICA DE UN VECTOR

Componentes rectangulares

Se basa en escribir un vector como suma de otros dos los cuales son ortogonales
(perpendiculares entre si), para ello se apoya en el plano cartesiano, los vectores
que se suman estén en alguno de los ejes. Las componentes rectangulares se
llaman así porque se fundamenta en la construcción de un rectángulo.

REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE UN VECTOR

 Para representar analíticamente a un vector se

usa una terna ordenada de números reales

𝑎̅ = (𝑎1, 𝑎2, 𝑎3) a los cuales se les denomina.

VECTOR POCISION

En Física, la posición, vector de posición ó vector posición de un cuerpo respecto


a un sistema de referencia se define como el vector que une el lugar ocupado por
el cuerpo con el origen del sistema de referencia.

SISTEMA DE COORDENADAS

3
 UN SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS: está formado por dos
rectas perpendiculares graduadas a las que llamamos ejes de
coordenadas. Se suele nombrar como X el eje horizontal e Y al eje vertical.
Estos dos ejes se cortan en un punto al que se le denomina origen de
coordenadas.
 EL SISTEMA DE COORDENADAS POLARES: es un sistema de
coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina
por un ángulo y una distancia.
 SISTEMA CILINDRICO: La forma de determinar un punto del plano se
describe mediante dos números la distancia del punto al extremo de la
semirrecta, llamado polo, y el ángulo que forma el eje polar (que es
horizontal) con el segmento que une el punto con el polo, este ángulo debe
medirse en sentido opuesto a las manecillas del reloj.

Cuando ampliamos el sistema tradicional de coordenadas cartesianas de


dos a tres dimensiones, simplemente añadimos un nuevo eje para modelar
la tercera dimensión. Partiendo de las coordenadas polares, podemos
seguir este mismo proceso para crear un nuevo sistema de coordenadas
tridimensional, llamado sistema de coordenadas cilíndricas.

 Un sistema de coordenadas es definido como una manera de definir y


ubicar a un punto en el espacio. El sistema de coordenadas tridimensional
más usado es el sistema cartesiano, el cual tiene la forma (x, y, z). Sin
embargo, existen sistemas alternos que pueden resultar más convenientes
dependiendo en la situación. Uno de estos sistemas es el sistema de
coordenadas esféricas. Este sistema tiene la forma (ρ, θ, φ), en donde, ρ es
a la distancia desde el origen hasta el punto, θ es el ángulo formado con
respecto al eje x y φ es el ángulo formado con respecto al eje z.

IMPORTANCIA DE LOS VECTOR

Se llama vector a un segmento de recta orientado y dirigido que tiene un origen y


un extremo y parte de un punto de aplicación. Los vectores sirven para describir

4
fuerzas, por ejemplo. Los vectores son importantes porque indican la intensidad,
dirección y el sentido en el que se está aplicando esta fuerza

Para definir las magnitudes escalares solo se requiere la cantidad expresada en


números y el nombre de la unidad de medida. Las longitudes vectoriales son
aquellas que, para definirse, además de la cantidad expresada en números y el
nombre de la unidad, necesitan que se señale la dirección y el sentido.

SUMA Y RESTA DE VECTORES

La suma y resta de vectores se realiza sumando o restando cada una de las


componentes de cada uno y da como resultado otro vector.

Para sumar dos vectores, los mismos tienen que tener la misma cantidad de
componentes.

EJEMPLO

Gráficamente la suma y resta de vectores se


puede realizar por el método del paralelogramo,
es decir trazar sobre cada vector una recta
paralela al otro formando un paralelogramo, cuya
diagonal es la suma.

Vector unitario

Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario a
partir de cualquier vector, hay que dividir este último por su módulo.

5
Vectores unitarios para los ejes cartesianos:

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier


eje. Así, para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:

VECTORES EN COORDENADAS POLARES

COSENOS DIRECTORES

los cosenos directores de un vector en son los valores del coseno de sus ángulos
de dirección o en otras palabras el coseno del ángulo entre el vector y los tres
vectores.

6
PRODUCTO CRUZ

El producto punto es una manera fundamental en la que podemos combinar dos


vectores. De manera intuitiva, nos dice algo acerca de qué tanto apuntan dos
vectores en la misma dirección.

PRODUCTO PUNTO

El producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operación binaria entre dos
vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a
los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene.

FORMULA PARA CALCULAR LA DIATANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Es una aplicación del teorema Pitágoras. Podemos volver a escribir el teorema


Pitágoras como d=√((x_2-x_1)²+(y_2-y_1)²) para calcular la distancia entre
cualesquiera dos puntos.

IMPORTANCIA DE LOS VECTORES EN LA VIDA COTIDIANA

Es una magnitud física que requiere para su completa determinación, que se


añade una dirección a su magnitud. Los vectores se representan gráficamente con
una flecha apuntando al sentido del vector

 Levantar un objeto pesado y no lastimarte la espalda.

7
 Jugar billar.
 Hacer un gol o encestar en basketball.
 Manejar.

 En la ducha las gotas de agua.

8
Diagrama de Bloques
Experiencia 2.1. Medición de los ángulos directores y componentes de los vectores

Localizar los ejes Fije con cinta adhesiva los Localizar las Con ayuda de la
de coordenadas triángulos de cartón con los componentes de los escuadra localizar
en el sistema ángulos α y β sobre los ejes vectores que serán los el punto de la línea
metálicos de coordenadas y las extremos de los puntos P que va del vector a
tridimensional. varillas metálicas. (vector r1) y Q (vector r2). los ejes.

Con los datos Con ayuda de un Utilizar los valores Medir la distancia con
obtenidos transportador medir teóricos y una regla (magnitud) y
calcular el los ángulos que se experimentales para repetir el procedimiento
porcentaje de forman en el eje z y calcular el en cada uno de los
error. los vectores. porcentaje de error. componentes.

Experiencia 2.2. Medición de la distancia entre dos puntos

Utilizar el Anotar el valor


sistema para medido y
medir la distancia calcular el
entre los puntos porcentaje de
P y Q. error.

Experimentación 2.3. Ángulo entre dos vectores

Con un Anotar el valor


transportador experimental y
medir el ángulo calcular el
θ entre los porcentaje de
vectores r1 y r2. error. 9
Material y equipo utilizado

Cantidad Material Cantidad Material

Triángulos de cartón
Sistema metálico de
con medidas
1 coordenadas 4
proporcionadas por el
cartesianas
profesor.

1 Regla de 50 cm 1 Cinta adhesiva

Transportador de
1 1 Escuadra
madera

Cálculos Teóricos (previos)

γ 1=arccos √ 1−(cos α ) −( cos β ) =arccos √ 1−( cos 60 ) −( cos 45) =60 °


2 2 2 2

γ 2=arccos √ 1−(cos α ) −( cos β ) =arccos √ 1−( cos 135 ) −(cos 60) =60 °
2 2 2 2

rx1
cos α=
¿ r 1∨¿→ r x1 =|r 1|cos α =25 cm cos 60=12.5 cm¿

ry1
cos β=
¿ r 1∨¿→ r y1=|r 1| cos β=25 cm cos 45=17.67 cm ¿

rz 1
cos γ =
¿ r 1 ∨¿ →r z 1=|r 1|cos γ =25 cm cos 60=12.5 cm¿

rx2
cos α=
¿ r 2∨¿→ r x 2=|r 2|cos α =30 cm cos 135=−21.21 cm¿

r y2
cos β=
¿ r 2∨¿→ r y2=|r 2|cos β=30 cm cos 60=15 cm¿

rz 2
cos γ =
¿ r 2∨¿ →r z 2=|r 2| cos γ =30 cm cos 60=15 cm¿

10
PQ|= √ (⃗
|⃗ r z 1) = √ ( 21.21 cm−12.5 cm ) + ( 15 cm−17.67 cm ) + ( 15 cm−12.5 cm ) =3
2 2 2 2 2 2
r x2−⃗
r x 1) +(⃗
r y 2−⃗
r y 1 ) +(⃗
r z 2−⃗

2
r 1 ∙ r⃗2=( 12.5 cm )(−21.21 cm ) + ( 17.67 cm ) ( 15 cm )+ ( 12.5 cm )( 15 cm )=187.425 cm

r1 ∙ ⃗
⃗ r2 2
187.425 cm
r 1 ∙ r⃗2=|⃗
⃗ r 1||⃗
r 2|cos θ → θ=arccos =arccos =75.53°
|⃗
r 1||⃗
r 2| (25 cm)(30 cm)

Cálculos experimentales
12.5 cm−13 cm
%E rx 1= × 100=4 %
12.5 cm

17.67 cm−17 cm
%E ry 1= ×100=3.8 %
17.67 cm

12.5 cm−13.5 cm
%E rz 1= ×100=8 %
12.5 cm

21.21 cm−21 cm
%E rx 2= ×100=0.9 %
21.21 cm

15 cm−15.5 cm
%E ry 2= × 100=3.3 %
15 cm

15 cm−14 cm
%E rz 2= ×100=6.6 %
15 cm

60 °−63 °
%E δ 1= ×100=5 %
60 °

60 °−65 °
%E δ 2= ×100=8.3 %
60 °

33.9 cm−36.5 cm
%E|PQ|= × 100=7.6 %
33.9 cm

75.53 cm−81 cm
%E θ= ×100=7.2 %
75.53 cm

11
Tablas de resultados
Experiencia 2.1

Tabla 2.1. Ángulos directores de los vectores de posición

Dirección
Magnitud
α (°) β (°) δ (° )

|r 1|=25 cm 60 45 60

|r 2|=30 cm 135 60 60

Tabla 2.2. Componentes de los vectores

|r 1|=25 cm |r 2|=30 cm
VALOR
rx1 (cm) ry1 (cm) rz1 (cm) rx2 (cm) ry2 (cm) rz1 (cm)

TEÓRICO 12.5 17.67 12.5 -21.21 15 15

EXPERIMENTAL 13 17 13.5 21 15.5 14

%E 4% 3.8% 8% 0.9% 3.3% 6.6%

Tabla 2.3. ángulo director con respecto al eje z para los vectores de posición r1 yr2

VALOR δ 1 (°) δ 2 (°)

TEÓRICO 60 60

EXPERIMENTAL 63 65

%E 5% 8.3%

12
Experiencia 2.2
Tabla 2.4. Distancia entre dos puntos

VALOR |PQ|(cm)
TEÓRICO 33.9
EEXPERIMENTAL 36.5
%E 7.6%

Experiencia 2.3
Tabla 2.5. Ángulo entre los dos vectores de posición

VALOR ÁNGULO θ (°)


TEÓRICO 75.53
EXPERIMENTAL 81
%E 7.2%

13
Cuestionario
Instrucciones: Subraya completamente la respuesta correcta.

1. Técnica matemática para representar modelos matemáticos que permiten la


formación de imágenes mentales de los conceptos físicos y geométricos:
a) Cantidad escalar b) Cantidad vectorial c) Análisis vectorial
d) Campo magnético
2. Cantidad física que se define con una magnitud y una unidad
a) Escalar b) Fuerza c) Desplazamiento d) Aceleración
3. Cantidad física que se define especificando una magnitud, una unidad, una
dirección y un sentido.
a) Escalar b) Distancia c) Trabajo d) Vectorial
4. Son consideradas cantidades vectoriales:
a) Temperatura, desplazamiento, velocidad y tiempo
b) Fuerza, velocidad, desplazamiento y aceleración
c) Tiempo, energía, temperatura y distancia
d) Distancia, volumen, trabajo y fuerza
5. Forma de representar analíticamente un vector A en el espacio:
a) A = Ax + Ay + Az b)
2
c) 1 = Cos α+ Cos β+ Cos δ2 2
d) A=A x ı̂ + A y ȷ̂ + A z k^
6. A las letras i^ , ^j, k^ se les conoce como vectores:
a) de posición b) resultantes c) unitarios d) paralelos
7. Se les conoce de este modo a los cosenos que forman los ángulos con las
direcciones positivas de los ejes x, y, z respectivamente:
a) Cantidad vectorial b) Vector resultante
c) Cosenos directores d) Vector de posición
8. Identifica la posición de un punto en el plano tridimensional o en el espacio:
a) Vector b) Campo magnético c) Vector unitario
d) Vector de posición
9. Operación matemática que resulta una cantidad escalar debida al producto de
la magnitud de dos vectores y el coseno del ángulo que forman:
a) Producto punto b) Producto cruz
c) Suma de vectores d) Producto vectorial
10. Operación matemática que da como resultado un vector perpendicular al
plano formado por dos vectores:
a) Suma de vectores b) Producto punto c) Producto cruz
d) Producto escalar

14
Observaciones

- Andrade Juárez Eunice

15
La experimentación se pudo lograr gracias a la representación de los vectores con
triángulos de cartón dando resultados muy similares a los obtenidos en los
cálculos teóricos previos
Después de colocar los triángulos de cartón en sus posiciones en el plano
tridimensional y obtener las distancias y los ángulos solicitados en la práctica, se
realizó una comparación con los resultados previamente adquiridos registrándolos
en las tablas correspondientes.
- Avila Milán Alfonso

16
En esta práctica pudimos observar que un mal acomodo cambiaba drásticamente
los valores al medir, por lo que debíamos de estar muy conscientes de cómo
acomodar cada ángulo en la estructura del plano tridimensional, de igual forma
notamos una concordancia entre los datos obtenidos en los cálculos previos junto
con los valores medidos por la regla como por el transportador de madera.
- Hernández Guerrero Luis Fernando

17
- Juárez Cortes Arturo Enrique

18
Conclusiones

- Andrade Juárez Eunice

19
Un vector es una magnitud que tiene una dirección y sentido al mismo tiempo y los
vectores se representan con segmentos rectilíneos orientados, utilizando los
vectores se puede resolver gráficamente cualquier problema relacionado con el
movimiento de cualquier objeto bajo la influencia de varias fuerzas.
Gracias a esta práctica podemos concluir que los datos experimentales y los datos
prácticos tendrán siempre discrepancias en cuanto al margen de error y medidas
obtenidas, sin embargo, con cierta aproximación.
- Avila Milán Alfonso

20
De esta práctica podemos concluir que el manejo de los vectores en un sistema
tridimensional es más óptimo trabajarlo de forma experimental que de forma
analítica con el fin de obtener datos más precisos al sistema de vectores que se
está trabajando contando que tal vez en la forma real exista un pequeña diferencia
en los valores medidos pero de este modo igual se está en riesgo de errores de
medición comunes, cosa que por método analítico no sucede y es más fácil
obtener el resultado correcto si se sigue el procedimiento correcto y más
adecuado al problema en cuestión.
- Hernández Guerrero Luis Fernando

21
- Juárez Cortes Arturo Enrique

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Referencias
 https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/analitica/vectores/
cosenos-directores.html
 http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_polares
 https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnitudes/
magnitudes2.htm
 https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/thinking-about-
multivariable-function/x786f2022:vectors-and-matrices/a/cross-products-
mvc
 https://prezi.com/hsoidq3swqcb/importancia-de-los-vectores-en-la-vida-
cotidiana/#:~:text=Levantar%20un%20objeto%20pesado%20y,gol%20o
%20encestar%20en%20basketball

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