Movimiento rectilíneo.

Un movimiento rectilíneo es aquél que describe una trayectoria en línea recta.

Entre estos encontramos los siguientes.

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

En este movimiento, el vector velocidad es constante en todo el trayecto. El móvil

realiza iguales desplazamientos en iguales intervalos de tiempo. Estos
movimientos son raros, por ejemplo, los cuerpos en sistemas tirados por motores
eléctricos como los tramos rectos de la cinta transportadora de valijas en un
aeropuerto o líneas de envase, pero hay otros casos en los que su variación
puede considerarse insignificante a lo largo del recorrido.

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)

Es un movimiento rectilíneo en el que la aceleración es constante. En este grupo

también se incluyen los movimientos de ascenso y descenso perfectamente
verticales en campos gravitatorios uniformes como sucede en la Tierra cuando se
puede despreciar el rozamiento con el aire. Estos últimos movimientos se
denominan tiro vertical y caída libre respectivamente.

*En los movimientos rectilíneos, tanto la velocidad como la aceleración se

representan por vectores cuya dirección coincide con la trayectoria. Por esa razón
se suele usar la palabra velocidad en lugar de rapidez. Por ejemplo, si un móvil se
desplaza sobre el eje x en el sentido positivo con una rapidez de 5 m/s se puede
indicar que v = 5 m/s, ya que se conoce la dirección y sentido del vector velocidad,
esto es, hacia las x positivas, y además que su valor es de 5 m/s.

Ecuaciones diferenciales del movimiento.

Se denomina ecuación diferencial a aquella que permite describir el movimiento de

un cuerpo en función del tiempo a partir de determinadas condiciones iniciales
conocidas. Estas condiciones son las variables fijadas en el instante inicial:
posición inicial, velocidad inicial y aceleración. A partir de la ecuación, y conocidas
las condiciones iniciales del problema, es posible determinar con precisión la
posición de un cuerpo en el instante que se desee. De esta manera, las
ecuaciones horarias se transforman en herramientas muy potentes de la Física,
que permiten predecir desde la posición de un planeta o de un cometa dentro de
100 años, hasta la de una pelota de béisbol luego de una décima de segundo de
haber sido impulsada por el bate. La ecuación horaria que describe un movimiento
rectilíneo uniformemente variado (MRUV) es la siguiente:
1 1
X (t) = X0 + V0 · ∆𝑡 + 2· a · (∆𝑡) 2 = X0 + V0 · (t – t 0) + 2· a · (t – t 0) 2
Donde X (t) expresa el valor de la posición en un instante de tiempo t cualquiera,
X0, V0, t0 y (a) son las condiciones iniciales de posición, velocidad, tiempo y
aceleración respectivamente.

Al analizar la forma funcional de la ecuación horaria, es posible identificar la

misma estructura de la función cuadrática, siendo en este caso la variable Δt, el
tiempo transcurrido. Se deduce, entonces, que la gráfica de la posición en función
del tiempo para un movimiento rectilíneo con aceleración constante no nula
(MRUV) es necesariamente una parábola.

En el caso particular de un movimiento rectilíneo en el cual la aceleración es nula,

y por lo tanto la velocidad es constante, la velocidad inicial coincide con la
velocidad en todo instante. Luego, cuando la aceleración es cero, el movimiento
es rectilíneo y uniforme, (MRU) y su ecuación horaria es:

X (t) = X0 + v · ∆𝑡

La ecuación horaria de un MRU en función de tiempo es una función lineal, cuya

ordenada al origen es la posición inicial (x0) del móvil y la pendiente de la recta es
la velocidad v. Si se despeja la velocidad se obtiene que:

𝑋(𝑡)−𝑋0
v= ∆𝑡

De esta forma, la velocidad de un cuerpo que describe un MRU puede calcularse

como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo transcurrido. Esta última
fórmula indica el valor de la velocidad en cada instante, solo cuando ella es
constante. Si el movimiento es uniformemente variado, entonces la velocidad varía
constantemente y esa variación está dada por la aceleración. Como la variación
de velocidad es constante, la velocidad instantánea se puede calcular
despejándola de la ecuación de aceleración:

V = V0 + a · ∆𝑡

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

Se tiene un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado cuando la magnitud de
la velocidad experimenta cambios iguales en cada unidad de tiempo. En este
movimiento la magnitud de la aceleración permanece constante al transcurrir el
tiempo, por ejemplo, si un automóvil viaja en línea recta lleva una velocidad cuya
magnitud es de 2 m/s al primer segundo, una velocidad con una magnitud de 4
m/s al segundo segundo y una velocidad con una magnitud de 6 m/s al tercer
segundo decimos que la magnitud de su velocidad cambia 2 m/s cada segundo.
De donde su aceleración es constante en los tres segundos y cuya magnitud es 2
m/s.
Caída libre de cuerpos.
Un cuerpo tiene caída libre si se describe sobre la superficie de la tierra y no sufre
ninguna resistencia originada por el aire o cualquier otra sustancia. De manera
práctica, cuando la resistencia del aire sobre los cuerpos es tan pequeña que se
puede despreciar es posible es posible interpretar su movimiento como una caída
libre. Para cualquiera de nosotros es muy común observar la caída de los cuerpos
sobre la superficie de la tierra, pero ¿nos hemos puesto a pensar el tiempo que
tarda en caer dos cuerpos de diferente tamaño desde una misma altura y de
manera simultánea? El resultado es que ambos cuerpos caen verticalmente y al
mismo tiempo.
Cuando en un tubo al vació se deja caer una pluma de ave, una piedra, una
moneda y un pedazo de metal su caída será vertical y al mismo tiempo
independientemente de su tamaño y peso, por tanto, su movimiento es en caída
libre.
El científico italiano Galileo Galilei fue el primero en demostrar en 1590 que todos
los cuerpos ya sean grandes o pequeños, en ausencia de fricción, caen a la tierra
con la misma, con la misma aceleración.

• FORMULAS.
Movimiento rectilíneo: Caída libre:
D = (v) (t) Vf = V0+g (t) Vf2 = V02+2g (h)
𝑑 Vf−V0 1
V= t= h = V0 + 2 g (t2)
𝑣 𝑔

v = rapidez d = distancia
t = tiempo
EJERCICIO.

Las siguientes tablas recogen los tiempos y las distancias recorridas por dos
ciclistas que parten en el mismo instante desde el mismo origen y en el mismo
sentido en línea recta:

a. ¿las velocidades son constantes o los movimientos son acelerados?

b. calcular la velocidad media de cada ciclista.
c. ¿qué ciclista habrá recorrido una distancia mayor transcurridas 3 horas
desde el instante de la salida?

a.

Sabemos que en el movimiento rectilíneo uniforme la gráfica de la distancia

recorrida en función del tiempo tiene que ser una recta. Por tanto, la velocidad del
ciclista 2 no puede ser constante.

Podemos comprobar que la velocidad del ciclista 1 es constante

𝑥 3𝑘𝑚 3𝑘𝑚
𝑣= = 10𝑚𝑖𝑛 ≅ 0.166ℎ = 18.1𝑘𝑚/ℎ
𝑦

Y obtenemos esta velocidad para cualquier para de datos de la tabla que

tomemos.

En cambio, para el ciclista 2 tenemos que, para el tiempo t = 10 min, la velocidad

es:

0.78𝑘𝑚
𝑣(10 min )= ≅ 4.7𝑘𝑚/ℎ
10𝑚𝑖𝑛

Mientras que para el tiempo t = 20 min la velocidad es

3.42𝑘𝑚
𝑣(20 min )= ≅ 10.3𝑘𝑚/ℎ
20𝑚𝑖𝑛
Y cada vez obtenemos una velocidad mayor. La velocidad no es constante, es un
movimiento acelerado.

b:

La velocidad media es la velocidad que debería tener el móvil para recorrer la

misma distancia en el mismo tiempo con velocidad constante.

Como la velocidad del ciclista 1 es constante, su velocidad media es dicha

velocidad, es decir,

Vm=18.1km/s

La velocidad del ciclista 2 no es constante. Su velocidad media es la distancia

recorrida entre el tiempo empleado, esto es,

𝑥 33.12𝑘𝑚
𝑣𝑚 = =
𝑡 120𝑚𝑖𝑛

33.12𝑘𝑚
= = 16.56𝑘𝑚/ℎ
2ℎ

C:

Puesto que no sabemos exactamente cómo es el movimiento del ciclista 2, no

podemos estar seguros de quién recorrerá más distancia. Pero a partir de los 80
minutos, la gráfica del ciclista 2 crece más rápidamente que la del ciclista 1.

Si suponemos que las gráficas siguen con el mismo crecimiento, transcurridas las
3 horas, la gráfica del ciclista 2 crecerá por encima de la otra gráfica y, por tanto,
la distancia recorrida será mayor.

APLICACIONES
Las aplicaciones que concentra este subtema se basan más que nada en el
estudio del movimiento que obtiene un cuerpo, midiendo la rapidez con que se
desplaza de un punto a otro dentro de un plano, en la astronomía la aplicación del
movimiento rectilíneo para medir el desplazamiento de un cuerpo astronómico o
bien la caída de uno de estos, en otras ramas como la criminología es utilizado
para medir cual es la velocidad de una bala que sale del cañón de una arma hacia
un cuerpo o punto específico
CONCLUSIÓN.
El movimiento rectilíneo es uno de los temas que trata la física mecánica, más
específicamente la cinemática. Este tema es importante porque nos ayuda a
describir el comportamiento de los cuerpos que se mueven en línea recta y con
velocidad constante. Si bien el movimiento rectilíneo uniforme, es un fenómeno de
los más simples en la física, es de suma importancia para comprender muchos
otros fenómenos.

Movimiento curvilíneo.
Se conoce como: movimiento curvilíneo a aquel movimiento que es parabólico,
oscilatorio o circular.

Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partícula, es

conveniente describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t,
los cuales actúan de manera normal y tangente a la trayectoria, respectivamente,
y en el instante considerado tienen su origen localizado en la partícula. si su
trayectoria es curva este movimiento puede ser oliptico.

Llamamos movimiento curvilíneo al movimiento que realiza una partícula o un

móvil que sigue una trayectoria parabólica, elíptica, vibratoria, oscilatoria o circular.

Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilíneo son las
siguientes:

-Vector posición: sabemos que la posición en la que se encuentra una partícula o

un móvil depende del tiempo en el que nos encontremos, es decir, que varía en
función del tiempo. Por tanto, como podemos observar en la siguiente imagen, la
partícula se encuentra en el punto P cuando estamos en el instante t, y su posición
viene dada por el vector r.

-Vector desplazamiento: Cuando nuestra partícula pasa de estar en el punto P en

el instante t, al punto P´en el instante t´, diremos que ésta se ha desplazado, y lo
indicamos con el vector Dr., que como podemos observar en la imagen anterior,
es el vector que une P y P´.
-Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el
desplazamiento y el tiempo que emplea en desplazarse, es decir:

Tanto el vector de la velocidad media, como el vector desplazamiento tienen la

misma dirección.
- Vector velocidad instantánea: Este vector se obtiene al hacer el límite cuando el
Dt tiende a cero:
Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que sigue la partícula.
- Vector aceleración media: De forma similar al caso de la velocidad media, la
aceleración media es igual al cociente entre el incremento de velocidad y el
incremento del tiempo

Movimiento parabólico.
El movimiento parabólico es un ejemplo de movimiento realizado por un cuerpo en
dos dimensiones o sobre un plano. Algunos ejemplos de cuerpos cuya trayectoria
corresponde a un movimiento parabólico son: proyectiles lanzados desde la tierra
o desde un avión, el de una pelota de futbol al ser despejada por el portero.
El movimiento de un cuerpo es parabólico si su trayectoria es una parábola, es
decir una curva abierta, simétrica respecto a un eje y con un solo foco. El tiro
parabólico, para su estudio puede considerarse como la combinación de dos
movimientos que son un movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical
rectilíneo uniformemente acelerado el movimiento parabólico es de dos tipos:
horizontal y oblicuo.
Parabólico horizontal:
Se caracteriza por la trayectoria o camino curvo que sigue un cuerpo al ser
lanzado horizontalmente al vacío resultado de dos movimientos independientes:
un movimiento horizontal con velocidad constante y uno vertical el cual inicia con
una velocidad cero y va aumentando su magnitud en la misma proporción de otro
cuerpo que se dejara caer al vacío desde el mismo punto en el mismo instante.
Parabólico oblicuo:
Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo cuando es lanzado con una
velocidad inicial que forma un ángulo con el eje horizontal.

Movimiento Oscilatorio
Si una fuerza cambia con el tiempo, la velocidad y aceleración del cuerpo también
cambian con el tiempo. Un tipo de movimiento particular ocurre cuando sobre el
cuerpo actúa una fuerza que es directamente proporcional al desplazamiento del
cuerpo desde su posición de equilibrio.
Si dicha fuerza siempre actúa en la dirección de la posición de equilibrio del
cuerpo se producirá un movimiento de ida y vuelta respecto de esa posición. Este
movimiento es un ejemplo de lo que se llama movimiento periódico u oscilatorio.
En este tipo de movimiento, un cuerpo oscila indefinitivamente entre dos
posiciones espaciales sin perder energía mecánica. En los sistemas mecánicos
reales siempre se encuentran presentes fuerzas de rozamiento. Dichas fuerzas
disminuyen la anergia mecánica según sigue el movimiento y se dice que las
oscilaciones se amortiguan.

Movimiento armónico simple:

Se dice que una partícula que se mueve a lo largo del eje x presenta un
movimiento armónico simple cuando su desplazamiento x, desde la posición de
equilibrio, varía en el tiempo de acuerdo con la relación.
X = A cos (wt+β)
Donde A, w y β son constantes del movimiento.
A: Amplitud. W: Frecuencia angular. β= Angulo constante.

Movimiento circular.
Un cuerpo o una partícula describen un movimiento circular cuando su trayectoria
es una circunferencia. En este movimiento el vector velocidad varia
constantemente de dirección, y su magnitud o modulo puede estar variando o
permanecer constante.
Por tanto, en un movimiento circular una partícula se puede mover con rapidez
constante o no, pero su aceleración formara siempre un ángulo recto con su
velocidad y se desplazara formando un círculo. La aceleración que recibe la
partícula está dirigida hacia el centro del circulo y recibe el nombre de aceleración
normal, radial o centrípeta. El movimiento circular se efectúa en un mismo plano y
es el movimiento más sencillo en dos dimensiones y en dos direcciones.
Si se aplica la ley de newton a lo largo de la dirección radial, se encuentra que la
fuerza centrípeta requerida es:
𝑣^2
Fr = mar = m 𝑟

Al igual que la aceleración centrípeta, la fuerza centrípeta actúa hacia el centro de

la trayectoria circular que describe la partícula. Dado que estas actúan hacia el
centro de rotación, las fuerzas centrípetas producen un cambio en la dirección de
la velocidad. La fuerza de tensión es la fuerza centrípeta.
En general un cuerpo puede moverse en una trayectoria circular con la influenza
de las fuerzas tales como la fuerza de fricción, la de gravedad o una combinación
de fuerzas.
FORMULAS.
∆𝑟 ∆𝑣
Vprom = Velocidad promedio. aprom = Aceleración promedio.
∆𝑡 ∆𝑡
𝑑𝑟 𝑑𝑣
V= Velocidad. a= Aceleración
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2𝑣0𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑣0^2
t= Tiempo de vuelo. x= 𝑠𝑒𝑛 2𝛼 Alcance máximo.
𝑔 𝑔

𝑣0^2𝑠𝑒𝑛^2𝛼
Ymax = Altura máxima.
2𝑔

EJERCICIO.
¿Cuál rápido es el giro?
Una pelota de masa 0.5kg se ata al final de una cuerda cuya longitud es 1.5m. La
pelota gira en un círculo horizontal. Si la cuerda puede resistir una tensión máxima
de 50 N ¿Cuál es la rapidez máxima que puede tener la pelota antes de que la
cuerda se rompa?
Solución
❖ Puesto que la fuerza centrípeta en este caso es la tensión T en la cuerda- la
ecuación correspondiente es:
𝑣^2
𝑇=𝑚
𝑟
Despejando v se tiene:

𝑇𝑟
𝑣=√
𝑚
La rapidez máxima que puede tener la pelota corresponde al valor máximo
de la tensión. Por lo tanto, se encuentra que:

𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑟 (50𝑁)(1.5𝑚)
𝑉𝑚𝑎𝑥 = √ =√ = 12.2 𝑚/𝑠
𝑚 0.5𝑘𝑔
APLICACIONES.
E movimiento curvilíneo presenta aplicaciones dentro de muchos campos desde el
muestreo y análisis del ojo de un huracán para así conocer cuál será su
comportamiento y reacción en la tierra, de la misma manera en la planificación del
diseño de un neumática midiendo donde se concentrarán las fuerzas que
ejercerán el movimiento de estas con respecto al movimiento oscilatorio su más
común aplicación es en el análisis del comportamiento de un amortiguador.
.
CONCLUSION.
Es importante conocer acerca de este subtema puesto que en la vida cotidiana
hemos realizado alguna actividad en específico algún deporte donde realicemos
alguno de estos movimientos analizados desde el despeje de un balón jugando
futbol hasta el girar el volante de un auto así de esta manera encontrar la
respuesta a las incógnitas como de qué manera determinar la inclinación de un tiro
parabólico o la rapidez de un movimiento oscilatorio.

Movimiento de cuerpo rígido.

Cuando todas las partículas de un cuerpo rígido se mueven sobre trayectorias que
son equidistantes, a partir de un plano fijo, se dice que el cuerpo experimenta un
movimiento plano. Como se estableció antes, existes tres tipos de movimientos en
un plano; en orden de complejidad creciente, son:
Traslación: este tipo de movimiento ocurre si cualquier segmento lineal del cuerpo
permanece paralelo a la dirección original durante el movimiento. Cuando las
trayectorias de movimiento de cualesquiera dos partículas del cuerpo forman
líneas rectas equidistantes, el movimiento se llama traslación rectilínea.
Rotación en torno de un eje fijo: cuando un cuerpo regido rota en torno de un eje
fijo, todas las partículas del cuerpo, excepto aquellas que se encuentran sobre el
eje de rotación, se mueven sobre trayectorias circulares.
Movimiento plano general: cuando un cuerpo está sujeto a un movimiento plano
general experimenta una combinación de translación y rotación.

Traslación.
Considere un cuerpo rígido sometido a un movimiento rectilíneo o curvilíneo de
translación en el plano x-y.
Posición:
La posición de los puntos A y B en el cuerpo se especifica a partir del marco de
referencia fijo x, y al utilizar los vectores de posición rA y rB.
Velocidad:
La velocidad instantánea de A y B se relacionan por medio de la derivada temporal
de la ecuación de posición, lo que da como resultado v B = vA + drB/A/dt
representando las velocidades absolutas.
Aceleración:
Por medio de la derivada temporal de la ecuación de velocidad se establece una
relación similar entre las aceleraciones de A y B.

Rotación.
Cuando un cuerpo gira en torno de un eje fijo, cualquier punto P ubicado en el
cuerpo se desplaza siguiendo una trayectoria circular. Este movimiento depende
del movimiento angular del cuerpo en torno al eje. Por esta razón primero se
estudia las propiedades del movimiento angular antes del movimiento circular de
P.
Movimiento angular:
Como un punto carece de dimensiones no tiene movimiento angular. Solo las
líneas o los cuerpos presentan movimiento angular.
Desplazamiento angular:
El cambio en la posición angular que muchas veces se mide con el diferencial dθ y
se conoce como desplazamiento angular.
Velocidad Angular:
La razón de cambio en la posición angular se conoce como velocidad angular ϖ
(omega).
Aceleración angular:
La aceleración angular α mide el ritmo de cambio en la velocidad angular.

FORMULAS:
Traslación.
rB = rA + rB/A Posición VA = VB Velocidad. aB = aA Aceleración
Rotación:
𝑑𝜃 𝑑𝜔
.ϖ= Velocidad angular. 𝛼= Aceleración angular.
𝑑𝑡 𝑑𝑡

EJERCICIO
Se enrolla una cuerda alrededor de una rueda que inicialmente se encuentra en
reposo, si se aplica una fuerza a la cuerda, que le da una aceleración α = (4t)
m/s2, donde t se expresa en segundos, determine como función del tiempo:
A) La velocidad angular de la rueda.
B) La posición angular de la línea OP en radianes.
Solución:
La rueda está sujeta a una rotación en torno de un eje fijo que pasa por el punto
O. así, el punto P en la rueda tiene un movimiento en torno de una trayectoria
circular y, por lo tanto, la aceleración de este punto tiene componentes tangencial
y normal. En particular, la componente tangencial es (αp)= (4t) m/s2, ya que la
cuerda está unida a la rueda y es tangente en ella en P. Por lo tanto, la
aceleración angular de rueda es
(ap) t = αr
(4t) m/s^2= α (0.2m)
.α=20t rad/s2
Utilizando este resultado, la velocidad angular de la rueda ϖ puede ahora
determinarse a partir de α =dω/dt, ya que esta ecuación relaciona α, t y ω. Al
integrar, con la condición inicial de ω. Al integrar, con la condición inicial de ω=0
cuando t=0, se llega a:
𝑑𝜔
.α= = (20t) rad/s2
𝑑𝑡
𝜔 𝑡
∫ 𝑑𝜔 = ∫ 20𝑡 𝑑𝑡
0 0
R= 𝜔 = 10𝑡 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠

APLICACIONES.
Las aplicaciones que muestran el análisis del movimiento de cuerpos rígidos basta
simplemente con estudiar el movimiento de la tierra con respecto al eje y con
respecto alrededor así como el estudio de mecanismos de engranes donde por
medio de esto podemos medir la tensión que estos presentan y cuáles son los
márgenes de fricción para que su rotación o traslación sea viable.

CONCLUSION.
Dentro del estudio de este subtema es indispensable identificar cual es el tipo de
movimiento que presenta el cuerpo rígido así de esta manera definir aspectos
como lo pudiesen ser el cuanto es su distancia que recorre o que velocidad lleva
en su función y que es lo que provoca su funcionamiento.
 BIBLIOGRAFIA

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Wesley.

Montiel., H. P. (2020). Fisica general (Vol. Tercera Edicion). Mexico: Patria educacion.

Serway, R. A. (2009). Fisica para ciencias e ingenieria con fisica moderna (Vol. segunda edicion.).
mexico D.F: Cengage Learning Editores.