x1 y1 Z1 x2 y2 Z2 dy dx

470 429 2 108 544 10 115 -362

dz

8 379.9
TENSION EQUIVALENTE DE VON MISES
S11 S12 S13
TENSOR S21 S22 S23
TENSIONES S31 S32 S33
1000000 0
1000 300 0
300 0 0
0 0 0 Tens VM

Tens VM
 270000 1127

1000 1166 1083

-83
ALGEBRA VECTORIAL

VECTOR

a ax ay az
26.93 15 10 20
modulo alf beta gama
0.98 1.19 0.73
56.15 68.20 42.03

b bx by bz
42.72 30 5 30
modulo alf beta gama
0.79 1.45 0.79
45.39 83.28 45.39

PRODUCTO VECTORIAL a x b
axb en x axb en y axb en z
336.34 200 150 -225
modulo alf beta gama
0.93 1.11 2.30
53.51 63.51 131.99

ANGULO ENTRE VECTORES producto escalar

tita a.b
0.297 rad 1100
17.00 grados
 VECTOR

a ax ay az
12.29 10 3.6397 6.144
modulo alf beta gama
rad 1.19 1.44 1.34 rad
grados 68.20 82.23 76.81 grados

b bx by bz
1.00 0 1 0
modulo alf beta gama
rad 1.57 1.55 1.57 rad
grados 90.00 88.66 90.00 grados

PRODUCTO VECTORIAL a x b
axb en x axb en y axb en z
11.74 -6.144 0 10
modulo alf beta gama
rad 1.59 1.57 1.54 rad
grados 91.05 90.00 88.30 grados

producto escalar ANGULO ENTRE VECTORES producto escalar

tita a.b
1.270 rad 3.6397
72.77 grados
CORREAS

D1 D2 L (R2-R1)/L GAMA A B C CORREA

200 300 500 0.10 5.739 497.49 294.13 501.29 1790.40

INVOLUTA http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Transmisi.C3.B3n_mediante_cad

PI DIAM DIV ORDEN CUERDA ANGULO PI

3.1416 10 36 1 0.873 10 3.1416
2 1.745 20
3 2.618 30
4 3.491 40
5 4.363 50
6 5.236 60

ENGRANE

DIAM1 ANG PRES SENO COS TG Y1 X1 B2

10 20 0.34202 0.93969 0.36397 1.710 4.698 14.619

14.6190

DIAM1 MODULO DIAM2

10.641781 2.5 15.96267133
DIENTES
26.604 39.907
27 40
DP1X DP2X
10.8 1.48 16

[LBS/IN2] ST WT K0 P Ks Km
KV F J

[KG] WT N[HP] 71620

NRPM DP/2[CM]

Dp diametro primitivo
De Diaámetro exterior
Di Diametro interior
c dist entre centros suma de radios primitivos
Alf ang de presion
H1 altura de cabeza H1=M
H2 altura de raiz H2=1.66M O 1.25M
H altura del diente 2.66 O 2.25 m
L lleno del diente
t paso circular t= pi Dp
b ancho del diente z
z nro de dientes
m modulo mm Dp = t MODULOS NORMALIZADOS
z pi 1.00
1.25
P [in] z 1.50
diametral pitch DP [in] 1.75
2.00

M 25.4
P

m z dp h1 h2 h t l
1 45 45 1 1.25 2.25 3.142 1.555

HELICOIDALES
#Transmisi.C3.B3n_mediante_cadena_o_polea_dentada

DIAM DIV ORDEN CUERDA ANGULO

15 36 1 1.309 10
2 2.618 20
3 3.927 30
4 5.236 40
5 6.545 50
6 7.854 60

RP1
M1 M2 M3 DIAM2 Y2 X2 Y3 X3 XP

0.364 -2.747 0.364 15 -2.565 6.255 0 13.302 5.321

10.6417809

K0 FACTOR DE SOBRECARGA
KV FACTOR DINAMICO
P
F 1/M b modulo x ancho en mm y mm
KS FACTOR DE TAMAÑO
J FACTOR GEOMETRICO
ODULOS NORMALIZADOS

HP WATT NW KGF ANG FY FX

v ang Php POT RPM F
1.587 8 1 760 1500 1351.11 137.9 20 47.2 129.6
 RP2 RT
YP X3-RP1 I c

0 7.981 1.500 13.302

15.9626713 1.5
TABLA DE VELOCIDADES Y POTENCIA DEL MOTOR
RPM MOTOR 5TA 4TA 3RA 2DA 1RA
5000 250 146.0 122.7 103.5 86.4 71.9
5250 255 153.3 128.8 108.7 90.7 75.5
5500 260 160.6 134.9 113.9 95.0 79.1
5750 265 167.9 141.1 119.1 99.3 82.7
6000 270 175.2 147.2 124.2 103.7 86.3
6250 275 182.5 153.3 129.4 108.0 89.9
6500 285 189.8 159.5 134.6 112.3 93.5
6750 295 197.1 165.6 139.8 116.6 97.1
7000 305 204.4 171.7 145.0 120.9 100.7
7250 315 211.7 177.9 150.1 125.3 104.3
7500 330 219.0 184.0 155.3 129.6 107.9
7750 345 226.3 190.1 160.5 133.9 111.5
8000 355 233.6 196.3 165.7 138.2 115.1
8250 365 240.9 202.4 170.8 142.5 118.7
8500 360 248.2 208.6 176.0 146.8 122.3
8750 355 255.5 214.7 181.2 151.2 125.8
9000 340 262.8 220.8 186.4 155.5 129.4

CAJA 1 1.19 1.41 1.69 2.03

EJEMPLO PRUEBA DE ACELERACION

SUMATORIA DE FUERZAS

Fp Fuerza Propulsora

Fr Fuerza resistencia rodadura y transmisiòn

Fa Fuerza de resistencia aerodinámica

PARA EL PASO i DE TIEMPO

Fpi se obtiene de la velociadad del paso i de tiempo y teniendo en cuenta las relaciones de transmisiòn y p

V[KM/H]= Nrpm / i1 / i2 *60/100

en donde

i1 relaciòn de transmisión de la marcha selecionada en la caja de cambios

i2 relación de transmision del piñon y la corona del diferencial

Nrpm Numero de rpm del motor

Con el Nro de Rpm y la tabla de la curva de potencia del motor podemos saber que valor de potencia esta entregand

Fri se puede expresar como una constante multiplicada por la Velocidad.

Es decir que la potencia consumida por resistencia de transmisión y rodadura sera Kr * V * V es decir función del cu
 Fai lo podemos expresar como Ka * V * V es decir que la potencia consumida por resistencia aerodinamica

Entonces la sumatoria de fuerzas queda expresada asi

Fp - Fr -Fa = Fp - Kr V - Ka V V

La fuerza resultante es igual a la masa del vehiculo por la aceleracón

De esta manera podemos obtener la aceleracion del paso de tiempo I que consideramos constante durante el lapso

ai = ( Fp -Kr V - Ka V V ) / M

DT Veloc Inicial MASA PERIMETRO DIFERENCIAL

0.25 115 1300 2.00 4.11
0.31831

s km/h HP Nw
PASO i Tiempo Velocidad Rel caja Rpm Mot Pot Mot cupla mot Fp
0 0.00 115 1.69 6656 300 320.9 7003
1 0.25 119.43 1.69 6913 300 309.0 6743
2 0.50 123.65 1.69 7157 300 298.5 6513
3 0.75 127.68 1.69 7390 300 289.1 6308
4 1.00 131.54 1.69 7614 300 280.6 6123
5 1.25 135.23 1.69 7828 300 272.9 5955
6 1.50 138.79 1.69 8033 300 265.9 5803
7 1.75 142.20 1.69 8231 300 259.5 5663
8 2.00 145.49 1.69 8422 300 253.7 5535
9 2.25 148.67 1.69 8605 300 248.3 5417
10 2.50 151.73 1.41 7327 0 0.0 0
11 2.75 151.02 1.41 7293 300 292.9 5333
12 3.00 154.00 1.41 7437 300 287.2 5230
13 3.25 156.89 1.41 7576 300 282.0 5133
14 3.50 159.68 1.41 7711 300 277.0 5044
15 3.75 162.38 1.41 7842 300 272.4 4960
16 4.00 165.00 1.41 7968 300 268.1 4881
17 4.25 167.54 1.41 8091 300 264.0 4807
18 4.50 170.00 1.41 8210 300 260.2 4737
19 4.75 172.39 1.41 8325 300 256.6 4672
20 5.00 174.71 1.41 8437 300 253.2 4610
21 5.25 176.96 1.41 8546 300 250.0 4551
22 5.50 179.14 1.19 7301 0 0.0 0
23 5.75 178.16 1.19 7261 300 294.2 4521
24 6.00 180.31 1.19 7349 300 290.7 4467
25 6.25 182.40 1.19 7434 300 287.4 4415
26 6.50 184.43 1.19 7517 300 284.2 4367
27 6.75 186.41 1.19 7598 300 281.2 4320
28 7.00 188.34 1.19 7676 300 278.3 4276
29 7.25 190.21 1.19 7752 300 275.6 4234
30 7.50 192.03 1.19 7827 300 273.0 4194
31 7.75 193.80 1.19 7899 300 270.5 4156
32 8.00 195.53 1.19 7969 300 268.1 4119
33 8.25 197.21 1.19 8038 300 265.8 4084
34 8.50 198.84 1.19 8104 300 263.6 4050
35 8.75 200.43 1.19 8169 300 261.5 4018
36 9.00 201.99 1.19 8232 300 259.5 3987
37 9.25 203.50 1.19 8294 300 257.6 3958
38 9.50 204.97 1.19 8354 300 255.7 3929
39 9.75 206.40 1.19 8412 300 253.9 3902
40 10.00 207.80 1 7117 0 0.0 0
41 10.25 206.48 1 7072 300 302.1 3900
42 10.50 207.88 1 7120 300 300.0 3874
43 10.75 209.24 1 7166 300 298.1 3849
44 11.00 210.56 1 7212 300 296.2 3825
45 11.25 211.86 1 7256 300 294.4 3801
46 11.50 213.12 1 7299 300 292.7 3779
47 11.75 214.35 1 7341 300 291.0 3757
48 12.00 215.54 1 7382 300 289.4 3736
49 12.25 216.71 1 7422 300 287.8 3716
50 12.50 217.85 1 7461 300 286.3 3697
51 12.75 218.96 1 7499 300 284.9 3678
52 13.00 220.04 1 7537 300 283.5 3660
53 13.25 221.10 1 7573 300 282.1 3642
54 13.50 222.13 1 7608 300 280.8 3626
55 13.75 223.14 1 7642 300 279.5 3609
56 14.00 224.12 1 7676 300 278.3 3593
57 14.25 225.07 1 7709 300 277.1 3578
58 14.50 226.01 1 7741 300 276.0 3563
59 14.75 226.92 1 7772 300 274.9 3549
60 15.00 227.80 1 7802 300 273.8 3535
61 15.25 228.67 1 7832 300 272.8 3522
62 15.50 229.51 1 7861 300 271.8 3509
63 15.75 230.34 1 7889 300 270.8 3496
64 16.00 231.14 1 7917 300 269.8 3484
65 16.25 231.93 1 7944 300 268.9 3472
66 16.50 232.69 1 7970 300 268.0 3461
67 16.75 233.44 1 7995 300 267.2 3450
68 17.00 234.17 1 8020 300 266.4 3439
69 17.25 234.88 1 8045 300 265.5 3429
70 17.50 235.58 1 8068 300 264.8 3419
71 17.75 236.25 1 8092 300 264.0 3409
72 18.00 236.91 1 8114 300 263.3 3399
73 18.25 237.56 1 8136 300 262.6 3390
74 18.50 238.19 1 8158 300 261.9 3381
75 18.75 238.80 1 8179 300 261.2 3372
76 19.00 239.40 1 8200 300 260.5 3364
77 19.25 239.99 1 8220 300 259.9 3356
78 19.50 240.56 1 8239 300 259.3 3348
79 19.75 241.12 1 8258 300 258.7 3340
80 20.00 241.66 1 8277 300 258.1 3333
 RT
4.11

RUEDA
2.00

kg
1300

s relaciones de transmisiòn y perimetro de la rueda

lor de potencia esta entregando en ese instante el motor

=> Kr * V

* V * V es decir función del cuadrado de la velocidad

a por resistencia aerodinamica sera función de la velocidad al cubo

os constante durante el lapso de tiempo DT

Kr Ka
0.1 0.55

Nw Nw Nw m/s2 m
1200
Fr Fa Resultante aceleracion distancia
41 561 6400 4.923 0
43 605 6095 4.688 8.1
45 649 5820 4.477 16.6
46 692 5570 4.284 25.3 1000
47 734 5341 4.109 34.3
49 776 5131 3.947 43.6
50 817 4936 3.797 53.1
51 858 4754 3.657 62.8

Axis Title
52 898 4585 3.527 72.8 800
54 938 4426 3.404 83.0
55 977 -1032 -0.794 93.5
54 968 4311 3.316 104.0
55 1006 4168 3.206 114.6
56 1045 4032 3.102 125.4 600
57 1082 3904 3.003 136.4
58 1119 3782 2.909 147.5
59 1155 3666 2.820 158.9
60 1191 3556 2.735 170.5 400
61 1226 3450 2.654 182.2
62 1261 3349 2.576 194.1
63 1295 3252 2.501 206.1
64 1329 3159 2.430 218.3
64 1362 -1426 -1.097 230.7 200
64 1347 3109 2.392 243.1
65 1380 3022 2.325 255.5
66 1412 2938 2.260 268.1
66 1444 2857 2.197 280.9
67 1475 2778 2.137 293.8 0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50

68 1505 2703 2.079 306.8

68 1535 2630 2.023 319.9
69 1565 2560 1.969 333.2
70 1594 2492 1.917 346.6
70 1622 2426 1.866 360.1
71 1650 2362 1.817 373.7
72 1678 2301 1.770 387.5
72 1705 2241 1.724 401.4
73 1731 2183 1.679 415.3
73 1757 2127 1.636 429.4
74 1783 2072 1.594 443.6
74 1808 2020 1.554 457.9 107919.315 144.858141
75 1833 -1907 -1.467 472.3
74 1809 2017 1.551 486.6
75 1834 1965 1.512 501.0
75 1858 1916 1.474 515.5
76 1882 1867 1.436 530.1
76 1905 1820 1.400 544.8
77 1928 1775 1.365 559.5
77 1950 1730 1.331 574.4
78 1972 1687 1.298 589.3
78 1993 1645 1.266 604.3
78 2014 1604 1.234 619.4
79 2035 1565 1.204 634.5
79 2055 1526 1.174 649.8
80 2075 1488 1.145 665.1
80 2094 1452 1.117 680.5
80 2113 1416 1.089 696.0
81 2132 1381 1.062 711.5
81 2150 1347 1.036 727.1
81 2168 1314 1.011 742.7
82 2185 1282 0.986 758.5
82 2202 1251 0.962 774.3
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 0.50
1.00
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17.50
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18.50
19.00
19.50
20.00

METROS
VELOCIDAD
RIGIDOS DE BOLA

P0 =X0 FR + Y0 FA CARGA ESTATICA

CARGA RADIAL
CARGA AXIAL
FACTOR RADIAL
FACTOR AXIAL